JPS62165890U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62165890U JPS62165890U JP5233886U JP5233886U JPS62165890U JP S62165890 U JPS62165890 U JP S62165890U JP 5233886 U JP5233886 U JP 5233886U JP 5233886 U JP5233886 U JP 5233886U JP S62165890 U JPS62165890 U JP S62165890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- cover
- robot body
- sliding
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Description
第１図ａはこの考案にかかる防塵型産業用ロボ
ツトの側断面図、第１図ｂは摺動部拡大側断面図
、第２図はロボツト全体の斜視図である。 １…ベース、２，１３…ローラフオロア、３…
ボールネジ、４，６…プーリ、５…タイミングベ
ルト、７，２１，２５，３３…モーター、８…ダ
クト、９，１０，１０ａ，２２，２４…カバー、
１１…Ｚ軸スライドシヤフト、１２…配線コード
、１４…金属シールリング、１４ａ…ホルダ、１
５…カバー、１６，２７，３７…テフロンシール
、１７…ポケツト部、１８…Ｔ１シヤフト、１９
…軸受、２３…第１アーム、２０，２６，３５…
減速機、３０…第２アーム、３１…Ｔ２シヤフト
、３２…エアチユーブ、３４…Ａ軸、３８…Ａ軸
フランジ。
ツトの側断面図、第１図ｂは摺動部拡大側断面図
、第２図はロボツト全体の斜視図である。 １…ベース、２，１３…ローラフオロア、３…
ボールネジ、４，６…プーリ、５…タイミングベ
ルト、７，２１，２５，３３…モーター、８…ダ
クト、９，１０，１０ａ，２２，２４…カバー、
１１…Ｚ軸スライドシヤフト、１２…配線コード
、１４…金属シールリング、１４ａ…ホルダ、１
５…カバー、１６，２７，３７…テフロンシール
、１７…ポケツト部、１８…Ｔ１シヤフト、１９
…軸受、２３…第１アーム、２０，２６，３５…
減速機、３０…第２アーム、３１…Ｔ２シヤフト
、３２…エアチユーブ、３４…Ａ軸、３８…Ａ軸
フランジ。
Claims (1)
- 駆動モーター部及び軸摺動部を覆うカバーを有
し、配線、配管材がロボツト本体内に収納される
とともに、前記カバー内部及びロボツト本体内部
を掃気し、かつ摺動軸及び回転軸と外部との間に
空気のポケツトをもうけ真空吸引することを特徴
とする防塵型産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5233886U JPS62165890U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5233886U JPS62165890U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165890U true JPS62165890U (ja) | 1987-10-21 |
Family
ID=30877419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5233886U Pending JPS62165890U (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62165890U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999003652A1 (fr) * | 1996-03-25 | 1999-01-28 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924292B2 (ja) * | 1976-10-15 | 1984-06-08 | カヤバ工業株式会社 | 車高調整式シヨツクアブソ−バ |
| JPS6133889A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6156879A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-22 | 松下電器産業株式会社 | 工業用関節ロボツト |
| JPS61288990A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-19 | 新明和工業株式会社 | 産業用ロボツト |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP5233886U patent/JPS62165890U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924292B2 (ja) * | 1976-10-15 | 1984-06-08 | カヤバ工業株式会社 | 車高調整式シヨツクアブソ−バ |
| JPS6133889A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS6156879A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-22 | 松下電器産業株式会社 | 工業用関節ロボツト |
| JPS61288990A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-19 | 新明和工業株式会社 | 産業用ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999003652A1 (fr) * | 1996-03-25 | 1999-01-28 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |