JPH01146753U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01146753U JPH01146753U JP3599888U JP3599888U JPH01146753U JP H01146753 U JPH01146753 U JP H01146753U JP 3599888 U JP3599888 U JP 3599888U JP 3599888 U JP3599888 U JP 3599888U JP H01146753 U JPH01146753 U JP H01146753U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- motor housing
- detector
- motor
- gas
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
第１図は本考案になるモータユニツトの一実施
例を適用された電動ロボツトの斜視図、第２図は
本考案の要部を説明するための縦断面図、第３図
は第２図中、矢印Ｇ方向から見た矢視図である。 １……電動ロボツト、３……旋回ベース、４，
６，９……モータユニツト、５……支柱、７……
アーム、１３，１４，１５……モータユニツト、
１６……モータハウジング、１７……検出器ハウ
ジング、１８……固定子、１９……回転子、２０
……出力軸、２３，２６，３４……チユーブ、２
７，３５……接続部材、２９，３７，３８……Ｏ
リング、３０……オイルシール、３１……レゾル
バ。
例を適用された電動ロボツトの斜視図、第２図は
本考案の要部を説明するための縦断面図、第３図
は第２図中、矢印Ｇ方向から見た矢視図である。 １……電動ロボツト、３……旋回ベース、４，
６，９……モータユニツト、５……支柱、７……
アーム、１３，１４，１５……モータユニツト、
１６……モータハウジング、１７……検出器ハウ
ジング、１８……固定子、１９……回転子、２０
……出力軸、２３，２６，３４……チユーブ、２
７，３５……接続部材、２９，３７，３８……Ｏ
リング、３０……オイルシール、３１……レゾル
バ。
Claims (1)
- その内周面に固定子を直接固定され、該固定子
の内方に位置する回転子の軸を支承するモータハ
ウジングと、該モータハウジングに固定され内部
に前記軸の回転位置を検出する検出器を収納して
なる検出器ハウジングと、前記モータハウジング
、検出器ハウジングに気体を供給する気体供給路
と、該気体を排気する排気路と、前記モータハウ
ジング及び検出器ハウジングを気密構造とするよ
う各接続部分をシールするシール部材とからなる
モータユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988035998U JPH0615481Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | モータユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988035998U JPH0615481Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | モータユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01146753U true JPH01146753U (ja) | 1989-10-11 |
| JPH0615481Y2 JPH0615481Y2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=31262619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988035998U Expired - Lifetime JPH0615481Y2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | モータユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615481Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012601A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Yaskawa Electric Corp | 内圧防爆構造のロボット |
| JP2011010492A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Amitec:Kk | 漏洩磁束検出型回転位置検出装置を組み込んだ液密サーボモータ装置 |
| JP2019009887A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 流量調整機構および内圧防爆形回転電機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129163U (ja) * | 1980-03-03 | 1981-10-01 | ||
| JPS624867U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-13 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP1988035998U patent/JPH0615481Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129163U (ja) * | 1980-03-03 | 1981-10-01 | ||
| JPS624867U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-13 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008012601A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Yaskawa Electric Corp | 内圧防爆構造のロボット |
| JP2011010492A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Amitec:Kk | 漏洩磁束検出型回転位置検出装置を組み込んだ液密サーボモータ装置 |
| JP2019009887A (ja) * | 2017-06-23 | 2019-01-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 流量調整機構および内圧防爆形回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615481Y2 (ja) | 1994-04-20 |