JPS6216271Y2

JPS6216271Y2 -

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Publication number: JPS6216271Y2
Application number: JP1986071807U
Authority: JP
Priority date: 1977-05-11
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1987-04-24
Also published as: IT1107141B; JPS621848U; IT7868051A0; DE2721244A1; DE2721244C2; US4219974A; JPS53139279A

Description

【考案の詳細な説明】本考案はベルト式倣い研削装置に関し、特に、
木材又はアルミニウムのような研削可能な材料で
作られていて凹凸状表面を備えた被加工物を倣い
研削すべく、被加工物を回転自在に支持するため
のクランプ装置と、マスターモデルを倣うための
スキヤニングローラと連動し且つキヤリツジによ
り被加工物の回転軸線に沿つて移動されるベルト
研削ユニツトとを有するベルト式倣い研削装置に
関する。

上記形式の倣い研削装置は西独国特許出願広告
第1043161号公報に開示されており、この倣い研
削装置では、研削工具がクランプ装置の回転軸線
に関して垂直な平面内で回転できるベルト研削ユ
ニツトとして構成されている。

この形式の倣い研削装置は丸味すなわち実質的
に凸状の表面を有する被加工物を研削するのに適
していて、多くの場合、平らな被加工物又は僅か
に凹凸状になつた表面を有する被加工物を満足で
きる程度に研削することができる。しかしなが
ら、波状にうねつた表面を有する被加工物を研削
する場合には問題がある。なぜならば、クランプ
装置の回転軸線に対して横方向に延びる波状の隆
起部がある被加工物を研削する場合には、研削工
具の側縁部により隆起部の表面が削り取られてし
まい、滑らかな研削表面が得られないという重大
な欠点があるからである。かような問題が生じる
例は、靴底特に木製サンダルの足支持台等を研削
する場合である。木製サンダルの足支持台のよう
に、クランプ装置の回転軸線に対して横方向に延
びる谷状凹部と波状の隆起部とが交互に存在する
ような被加工物を研削する場合には、被加工物の
長手方向の研削を均等に行なうことはできない。

従来、上記のごとき木製サンダルの足支持台を
医学上要求された形状に倣い研削することは極め
て困難であることが知られている。この場合の最
も重要な問題は、足支持台の爪先に整形医学上要
求される支持部を設けるべく丘状の隆起部を形成
しなければならないという場合に生じる。公知の
倣い研削装置では、かような形状をもつ木製サン
ダルの足支持台を研削することは不可能であつ
た。なぜならば、特に爪先の隆起部がある領域の
研削面が不均一で粗くなつてしまうからである。
もしもかような被加工物を、その長手方向に研削
ユニツトを移動しつつ研削しようとするならば、
少くともヒール部分に設けられる凹部を研削する
場合に困難な問題が生じることになる。

従つて本考案の目的は、上述のごとく成形の困
難な表面形状を備えた被加工物を動的に研削でき
る倣い研削装置を提供することである。

この目的を達成するため本考案の倣い研削装置
では、被加工物に対するベルト研削ユニツトの当
り角度を変えることができるようにするため、ベ
ルト研削ユニツトが被加工物の回転軸線に対して
ほぼ垂直な取付軸のまわりで回転できるように支
持されている。

本考案の倣い研削装置により上記のごとき被加
工物を研削した結果、前述のような問題が生じな
いことが判明した。このことは、本考案の装置で
はベルト研削ユニツトが被加工物の回転軸線に対
してほぼ垂直な取付軸のまわりで回転できるよう
に支持されているため、ベルト研削ユニツトの研
削ベルトの側縁部が隆起部の表面を削り取つてし
まうことのないように、ベルト研削ユニツトの当
り角度を調節できるからである。ベルト研削ユニ
ツトの正しい当り角度は、個々の被加工物に適す
るように、実験的に定められる。被加工物の回転
方向およびベルト研削ユニツトの前進送り方向を
考慮して、被加工物の回転軸線に対して垂直な取
付軸のまわりでベルト研削ユニツトの角度を単に
調節するだけで、研削ベルトはその側縁部が隆起
部の表面に喰込むことなくして、あたかも車輪が
乗り上るように隆起部の表面を研削することがで
きる。

また、本考案の倣い研削装置では、ベルト研削
ユニツトが被加工物に対して近づいたり遠去かつ
たりすることができるようにするため、ベルト研
削ユニツトは１対の平行な枢動アームに取付けら
れている。本考案の実施例では、ベルト研削ユニ
ツトは上記平行な枢動アームに取付けられたガイ
ドブシユにより回転自在に支持されている。この
ように構成してあるため、モータのような駆動源
をベルト研削ユニツトに近接して取付けることが
可能となる。

また、本考案によれば、スキヤニングローラも
ベルト研削ユニツトと同様に、その取付軸のまわ
りで回転できるように支持されていて、両者はそ
れらの間に選定された当り角度が伝達できるよう
に、連結ロツドにより相互に連結されている。

更に、被加工物に対して研削ベルトが点接触す
るように、研削ベルトはクラウン状の周面をもつ
加圧ローラの周囲に掛けられている。

本考案によれば更に、研削ベルトが加圧ローラ
のクラウン状で周面になじむようにするため、研
削ベルトが複数の織製ベルト部分の両端部を接ぎ
合わせることによつて構成されていて、各ベルト
部分の経糸は研削ベルトの長手方向軸線に対して
僅かに傾斜して織製されている。

また、研削ベルトの引張強度を高めるため、各
ベルト部分における少くとも１本の経糸が各ベル
ト部分の一端から他端まで連続して延びるように
織られている。

更に、各ベルト部分同士の連結部の両側に弧状
の切除部分を設けることにより、研削ベルトの各
連結部における剛さを増大させないようになつて
いる。

各ベルト部分の連結部の信頼性を高めるため、
連結部における各ベルト部分の端部は緯糸の方向
と平行になつている。各ベルト部分の端部を緯糸
の方向に平行にするには、ベルト部分の端部を緯
糸に平行に切断すればよい。ベルト部分の端部を
緯糸に平行にすることにより、各ベルト部分を互
いに連結するときに端部にほつれが生じることを
防止できる。

以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。

図面には、凹凸状表面を有する被加工物２を倣
い研削するための本考案の倣い研削装置１が示し
てあり、この場合に、被加工物２としては第８図
および第９図に示すような木製サンダルの足支持
台が例示してある。第８図および第９図には、被
加工物すなわち足支持台２の曲面形状が明瞭に示
されている。足支持台２のヒール部分には谷状凹
部３が設けられていて、この谷状凹部３はゆるや
かな傾斜面４を形成する足支持台の中心部まで連
続している。一方、爪先部分に離接する位置に
は、丘状に盛り上つた隆起部５が設けられてい
て、この隆起部５は足支持台２の長手方向軸線に
対してほぼ横方向に延在している。足支持台２の
最も高い部分は前記傾斜面４に隣接する領域にあ
り、番号６で示してある。この最高部分６の周囲
には、僅かに凹状をなす表面が低い部分に向つて
連結している。

足支持台２の先端部に隣接する部分には、僅か
に上向きに反つた部分７が存在する。

被加工物２の両端部には、慣用的構造のクラン
プ装置１０により被加工物２をクランプするため
の突出部８，９が設けてある。第１図に示すよう
に、被加工物２の長手方向軸線は、本考案の倣い
研削装置の作動中に回転するクランプ装置１０の
軸線Ｌと一致している。被加工物２をクランプす
るためのクランプ装置１０と同一のクランプ装置
１０′によりマスターモデル１１がクランプされ
ていて、マスターモデル１１の長手方向軸線はク
ランプ装置１０′の軸線L′と一致し、該軸線L′は
前記軸線Ｌと平行に配置されている。

各クランプ装置１０，１０′には油圧作動型シ
リンダ１２が設けてあり、対向する１対のクラン
プフインガ１３，１３の間で被加工物２およびマ
スターモデル１１を支持するようになつている。

ハウジング１４内には、被加工物２とマスター
モデル１１とを同期回転させるための駆動装置が
内蔵されている。第２図に示すように、この駆動
装置にはウオームギヤ伝導装置が設けてあり、こ
のウオームギヤ伝導装置を介して、後述のねじバ
ー３９を回転させるようになつている。

本考案の倣い研削装置１には、第２図および第
３図に示すように、平行な１対のアーム１６，１
６により枢支されたベルト研削ユニツト１５が設
けてある。上方のアーム１６は、研削装置１の横
方向に延在するブラケツト１７（第１図〜第３
図）により支持されたバイアスシリンダ１８に連
結されていて、ベルト研削ユニツト１５を第３図
に示すように最初の位置Ａから一点鎖線で示す作
動位置Ｂへと、矢印Ｐの方向に沿つて被加工物２
に向つて前進させる働らきをなす。上・下両アー
ム１６，１６の自由端部は支持体１９に連結され
ている。該支持体１９には、ベルト研削ユニツト
１５の取付軸２０を受入れるための間隔をへだて
て配置された１対のガイドブシユ２１，２１が取
付けてある。被加工物２に対する当り角を変化さ
せることができるようにするため、ベルト研削ユ
ニツト１５はガイドブシユ２１，２１内において
取付軸２０の軸線のまわりで回転できるようにな
つている。また、この所定の当り角を定めた後
に、ベルト研削ユニツト１５をこの位置に固定す
るためのクランプねじ２２（第３図）が設けてあ
る。第２図および第３図から明らかなごとく、ベ
ルト研削ユニツト１５の取付軸２０の軸線は、ク
ランプ装置１０の軸線Ｌに対してほぼ垂直に配置
されている。

第２図に示すように、ベルト研削ユニツト１５
は加圧ローラ２３と駆動ローラ２４とを備えてい
る。両ローラ２３，２４の周りには、研削ベルト
２５（研削ベルト２５の詳細については、第７図
に基き後述する）が張設されている。このように
研削ベルト２５を加圧ローラ２３の周りに直接掛
けてもよいが、第４図に示すように、加圧ローラ
２３に隣接する補助ガイドローラ２６を設けて案
内するように構成してもよい。あるいは第５図に
示すように、補助ガイドローラ２６に代えて、ガ
イドレール２７により研削ベルト２５を案内する
ようにしてもよい。ベルト研削ユニツト１５をど
のように構成しようとも、加圧ローラ２３の形状
は第３図および第１０図に示すように、トロイダ
ル状（すなわち加圧ローラ２３の周面が弧状に隆
起したクラウン状）にすべきである。

第２図および第３図に示すように、駆動ローラ
２４は電動モータのような駆動源２８により直接
駆動される。駆動源２８は、ベルト研削ユニツト
１５の取付軸２０に固定されたブラケツト２９に
取付けられていて、加圧ローラ２３および駆動ロ
ーラ２４と一体になつて取付軸２０の軸線のまわ
りで回転できるようになつている。駆動源２８に
はブラケツト２９を介して連結ロツド３０が枢着
されている（第２図、第３図、第６図）。連結ロ
ツド３０の機能については後述する。

第７図に示すように、研削ベルト２５は、複数
の織製ベルト部分３１からなり、各ベルト部分３
１の長手方向端部を互いに連結することにより１
本の研削ベルト２５が形成されている。各ベルト
部分３１の経糸３２は、研削ベルト２５の長手方
向軸線Ｂに対して所定角度αをなして延在してい
る。各ベルト部分３１において、少くとも１本の
経糸３２が一端の連結部Ｖから他端の連結部Ｖま
で延びていて、ベルトに作用する張力を支えるよ
うになつている。

各連結部Ｖの両側には、弧状の切除部分３３が
形成されている。この切除部分３３は、各連結部
Ｖにおいてベルトの厚さが増大することにより生
じる各種問題を避けるためのものである。各ベル
ト部分３１の長手方向端部すなわち連結部Ｖにお
ける端部は、緯糸３４の方向に平行（すなわち、
経糸３２の方向に垂直）になつている。

研削ベルト２５が上記のごとくに構成されてい
るため、研削ベルト２５は歪みを生じることなく
加圧ローラ２３の形状に滑らかになじむことがで
き、従つて、クラウン状の周面を備えた加圧ロー
ラ２３を用いることにより被加工物２に対して研
削ベルト２５を点接触させることができる。

本考案の装置は倣い研削装置であるため、第６
図に示すように、マスターモデル１１と共働する
スキヤニングローラ３５が必要となる。スキヤニ
ングローラ３５は、マスターモデル１１の表面に
接触しつつマスターモデル１１の輪郭に沿つて倣
うことによつてマスターモデル１１の形状を正確
に被加工物２に再現するためのものであるから、
スキヤニングローラ３５の倣い運動がそのまま加
圧ローラ２３の運動に変換されなくてはならな
い。従つて、スキヤニングローラ３５と加圧ロー
ラ２３とは、互いに連動するように連結されてい
る。

第２図および第３図に基き前に延べたように、
上・下の平行なアーム１６，１６の自由端に枢支
された支持体１９にベルト研削ユニツト１５が取
付けられていて、ベルト研削ユニツト１５（従つ
て加圧ローラ２３）は第３図に矢印Ｐで示す方向
に上・下運動するように構成されているため、ス
キヤニングローラ３５も加圧ローラ２３と共に
上・下運動するように取付けられていなければな
らない。このため、ベルト研削ユニツト１５を支
持している支持体１９に連結バー３６を固定し、
この連結バー３６によりスキヤニングローラ３５
を支持している。すなわち、連結バー３６は、第
１図に示すように、被加工物２を支持するクラン
プ装置１０の軸線Ｌのほぼ真下からマスターモデ
ル１１を支持するクランプ装置１０′の軸線L′の
ほぼ真下まで、倣い研削装置１の横方向（すなわ
ち軸線Ｌ，L′に対して垂直な方向）に張設されて
いて、この連結バー３６に前述のガイドブシユ２
１と同様なガイドブシユ２′（第６図）を固定
し、該ガイドブシユに対して回転自在に支持され
た取付軸２０′（第６図、この取付軸２０′もベル
ト研削ユニツト１５の取付軸２０と同様なもので
ある）の上端にスキヤニングローラ３５が取付け
られている。前述のごとく、ベルト研削ユニツト
１５の取付軸２０の軸線が被加工物２を支持する
クランプ装置１０の軸線Ｌに対し垂直下向きに延
びているのと同様に、スキヤニングローラ３５の
取付軸２０′の軸線もマスターモデル１１を支持
するクランプ装置１０′の軸線L′に対して垂直下
向きに位置決めされている。尚、スキヤニングロ
ーラ３５は、マスターモデル１１の輪郭に沿つて
マスターモデル１１の表面を自由に転動するもの
であるから、加圧ローラ２３のように研削ベルト
２５が掛けられていることはなく、また、駆動源
２８のような駆動源により強制駆動されるもので
はないことは当然である。

以上のように、スキヤニングローラ３５と加圧
ローラ２３とは第３図に示す矢印Ｐで示す方向に
沿う上・下運動を行なうように連結されているこ
とが明らかであろう。

次に、スキヤニングローラ３５と加圧ローラ２
３とが、夫々の取付軸２０′，２０のまわりの角
度運動（回転運動）を行なう場合にも互いに連動
するように構成した機構について説明する。前述
のごとく、加圧ローラ２３は、ベルト研削ユニツ
ト１５の駆動源２８と共に取付軸２０のまわりを
一体となつて回転できるようにガイドブシユ２１
により支持されていて、駆動源２８にはブラケツ
ト２９を介して連結ロツド３０が枢着されてい
る。この連結ロツド３０の他端は、第６図に示す
ように、ブラケツト５０に枢着されている。この
ブラケツト５０はスキヤニングローラ３５の取付
軸２０′に固定されている。従つて、スキヤニン
グローラ３５がその取付軸２０′のまわりで角度
βだけ回転すれば、連結ロツド３０を介して加圧
ローラ２３も同じ角度βだけ回転されることにな
る。尚、加圧ローラ２３のガイドブシユ２１とス
キヤニングローラ３５のガイドブシユ２１′と
は、前述の連結バー３６により互いに連結されて
いるが、第６図には図面を明瞭にするため連結バ
ー３６の図示を省略してある。

以上から明らかなように、スキヤニングローラ
３５および加圧ローラ２３は、夫々、第３図に矢
印Ｐで示す方向の上・下運動と、第６図に矢印Ｑ
で示す方向の回転運動（角度運動）とを互いに連
動して行ない得るように構成されている。

ベルト研削ユニツト１５を支持する１対の平行
なアーム１６，１６は前述のごとくブラケツト１
７に枢着されており（第２図、第３図）、該ブラ
ケツト１７の両端は第１図に示すように、倣い研
削装置１の両側に設けられたキヤリツジ３７に固
定されている。キヤリツジ３７は、軸線Ｌ，L′に
平行に配置された案内バー３８に沿つて摺動でき
るように該バー３８により支持されている。各キ
ヤリツジ３７には、ねじバー３９と螺合するナツ
ト４０が固定されている。従つて前述のごとくハ
ウジング１４に内蔵された駆動装置からウオーム
ギア伝導装置を介してねじバー３９を回転するこ
とによつて、キヤリツジ３７が案内バー３８に沿
つて摺動する。従つて、キヤリツジ３７が軸線
Ｌ，L′に平行に移動するとき、該キヤリツジ３７
に固定されたブラケツト１７、該ブラケツト１７
に枢支されたベルト研削ユニツト１５、および連
結バー３６を介してベルト研削ユニツト１５に支
持されたスキヤニングローラ３５は全体が一体と
なつて軸線Ｌ，L′に平行に移動する。

本考案の倣い研削装置１は次のように作動す
る。

先ず、ベルト研削ユニツト１５を始動位置（例
えば第１図で見て被加工物２の右端位置）に位置
決めする。この位置決めは、ねじバー３９を回転
し、キヤリツジ３７を移動させることにより行な
う。次にベルト研削ユニツト１５の駆動源すなわ
ちモータ２８を始動し、研削ベルト２５を回転さ
せ、同時に、ハウジング１４内の駆動装置を作動
してクランプ装置１３，１３を低速で回転させ
る。これにより、クランプ１３，１３に支持され
たマスターモデル１１および被加工物２が夫々の
軸線Ｌ，L′のまわりでゆつくりと回転される。次
にバイアスシリンダ１８を作動させ、ベルト研削
ユニツト１５およびスキヤニングローラ３５を上
昇させる。この上昇運動により、ベルト研削ユニ
ツト１５の研削ベルト２５が先ず被加工物２の表
面に接触し、被加工物２の表面が研削される。被
加工物２の研削が進むにつれて今度はスキヤニン
グローラ３５がマスターモデル１１の表面に当接
するようになり、この位置においてベルト研削ユ
ニツト１５およびスキヤニングローラ３５の上昇
運動は停止される。この状態でねじバー３９を回
転させれば、スキヤニングローラ３５がマスター
モデル１１の表面を倣いつつ軸線L′に沿つて左方
に移動し、研削ユニツト１５も左方に移動しつつ
被加工物２の研削が行なわれる。

第８図および第９図に示すように、被加工物２
が、その軸線Ｌに対して横方向に延びる隆起部５
を備えた形状をなす場合には、ベルト研削ユニツ
ト１５を第３図に示す位置（すなわち加圧ローラ
２３の回転軸線と被加工物２の長手方向軸線Ｌと
が平行になつている位置）から、第２図に示す位
置（すなわち加圧ローラ２３の回転軸線を被加工
物２の長手方向軸線Ｌに対して幾分傾斜させた位
置）に傾斜させておく必要があり、従つて、かよ
うな場合には、ベルト研削ユニツト１５をこの傾
斜位置に回転しておき、クランプねじ２２を締付
けることによつてこの傾斜位置に固定しておく。
尚、この傾斜位置は第１０図にも示してある。前
述のごとく、ベルト研削ユニツト１５とスキヤニ
ングローラ３５とは連結ロツド３０で相互連結さ
れているため、ベルト研削ユニツト１５を傾斜位
置に位置決めしたときには、スキヤニングローラ
３５も傾斜位置に位置決めされる。加圧ローラ２
３がクラウン状の周面を有するため、研削ベルト
２５は被加工物２に対して点接触し、従つて、ベ
ルト研削ユニツト１５を傾斜位置に位置決めして
おくことにより、研削ベルト２５の側縁部が隆起
部５の外表面を削り取つてしまうことが無くな
る。

ベルト研削ユニツト１５の傾斜角度は、個々の
被加工物の形状に応じて適宜定めればよい。マス
ターモデル１１および被加工物２を夫々の軸線
L′，Ｌのまわりで回転させると同時にキヤリツジ
３７を前進運動させることにより、スキヤニング
ローラ３５がマスターモデル１１の全表面を連続
的に倣いながら、研削ベルト２５により被加工物
２の全表面が研削される。

一回の研削作業が修了したならば、ベルト研削
ユニツト１５はスキヤニングローラ３５と共に、
再び始動位置Ａ（第３図）に戻され、次の研削サ
イクルが同時に繰返される。

本考案によれば、ベルト研削ユニツト１５がそ
の取付軸２０のまわりで回転できるように支持さ
れているため、被加工物２にその軸線方向の隆起
部がある場合だけでなく、軸線方向に対し横方向
に延びる隆起部がある場合にも、滑らかな研削を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の倣い研削装置の概略を示す
平面図である。第２図は、第１図の−線方向
から見た本考案の倣い研削装置の部分的概略図で
ある。第３図は、平行アームに取付けられたベル
ト研削ユニツトを側方から見た図面である。第４
図は、第２図および第３図に示したベルト研削ユ
ニツトとは別の研削ユニツトであつて、補助ガイ
ドローラを備えたベルト研削ユニツトを正面から
見た図面である。第５図は、補助ガイドローラの
代りにガイドレールが設けてあるベルト研削ユニ
ツトの更に別の実施例を示す正面図である。第６
図は、ベルト研削ユニツトとスキヤニングローラ
とを連動させる連結機構を示す概略平面図であ
る。第７図は、研削ベルトの平面図である。第８
図は、木製サンダルの足支持台を示す平面図であ
る。第９図は、第８図に示した木製サンダルの足
支持台の側面図である。第１０図は、第２図およ
び第３図に示したベルト研削ユニツトの加圧ロー
ラの周面がクラウン状になつている状態を示す斜
視図である。１……倣い研削装置、１０……クランプ装置、
１５……ベルト研削ユニツト、１６……アーム、
２１……ガイドブシユ、２３……加圧ローラ、２
５……研削ベルト、３５……スキヤニングロー
ラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 木材又はアルミニウムのような研削可能な材
料で作られていて凹凸状表面を備えた被加工物
２を倣い研削するための倣い研削装置１であつ
て、被加工物２を回転自在に支持するためのク
ランプ装置１０と、マスターモデル１１を倣う
ためのスキヤニングローラ３５と連動し且つキ
ヤリツジ３７により被加工物２の回転軸線Ｌに
沿つて移動されるベルト研削ユニツト１５とを
有する倣い研削装置１において、前記ベルト研削ユニツト１５および前記スキ
ヤニングローラ３５は、それぞれ前記被加工物
２の回転軸線Ｌおよび前記マスターモデル１１
の回転軸線L′に対してほぼ垂直であり且つ互い
に平行な取付軸２０および２０′のまわりで回
転し得るように支持されていて、且つ前記ベル
ト研削ユニツト１５をその取付軸２０のまわり
で回転させるとき、前記スキヤニングローラ３
５もその取付軸２０′のまわりで連動して回転
するように互いに連結されていることを特徴と
する倣い研削ユニツト。 (2) 前記ベルト研削ユニツト１５は、枢動自在な
１対の平行アーム１６，１６により支持されて
いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項に記載の倣い研削装置。 (3) 前記ベルト研削ユニツト１５の取付軸２０
は、前記平行アーム１６，１６に取付られたガ
イドブシユ２１内で回転自在に支持されている
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２
項に記載の倣い研削装置。 (4) 前記ベルト研削ユニツト１５は、連結ロツド
３０を介して、ベルト研削ユニツト１５と同時
に回転自在に支持された前記スキヤニングロー
ラに連結されていることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項
に記載の倣い研削装置。 (5) 前記ベルト研削ユニツト１５は加圧ローラ２
３を有し、該加圧ローラ２３の周面は周面が弧
状に隆起したクラウン状になつていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項〜第４
項のいずれか１項に記載の倣い研削装置。 (6) 前記ベルト研削ユニツト１５は、前記加圧ロ
ーラ２３のまわりに周回する研削ベルト２５を
有し、該研削ベルト２５は複数の織製ベルト部
分３１の長手方向端部を互いに連結することに
より作られていて、各織製ベルト部分３１の経
糸３２は研削ベルト２５の長手方向軸線に対し
て僅かに傾斜して延びていることを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第５項に記載の倣い研
削装置。 (7) 前記織製ベルト部分３１の少くとも１本の経
糸３２は、織製ベルト部分の一端から他端まで
連続して延びていることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第６項に記載の倣い研削装置。 (8) 前記研削ベルト２５には、互いに連結された
前記織製ベルト部分３１の連結部Ｖの両側にお
いて弧状の切除部分３３が形成されていること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第６項又
は第７項のいずれか１項に記載の倣い研削装
置。 (9) 各ベルト部分３１の長手方向端部は、緯糸３
４の方向に平行であることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第６項〜第８項のいずれか１
項に記載の倣い研削装置。