JPS62158577A - スポツト溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉄道車両の側溝（側壁）を構成する外板とし２
几形等の骨材の水平片等を溶接する場合に便利なスポッ
ト溶接装置に関するもので、特に溶接対象物に彎曲部が
存在する場合にも、彎曲部に対して可動及び固定電極を
垂直状態として溶接することが可能であり、したがって
溶接が確実にでき、溶接歪が生ぜず、しかも深い溶接痕
が残ることのない溶接が可能であることを特徴とするも
のである。

〔従来の技術〕

鉄道車両は台枠ブロック、側溝ブロック、妻構ブロック
、屋根構ブロックで構成され、全体が約２０ｍの長さの
部材で組立てられる。

上記、台枠、側溝、妻構、屋根構の各ブロックはその具
体的構成はそれぞれ異るが、外板と骨材、さらにはそれ
らに取吋けられる内板で構成され、ステンレス車両の場
合は外板とＵＺ几象斗形等の骨材の水平片等がスポット
溶接される。

従来、上記側溝の製作に当ってはＣ字形に構成され、対
向部に固定及び可動電極を設けたスポットガンを可動自
在に吊下げ、それらを作業者がいちいち操作して溶接し
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記スポットガンによる溶接作業はスポットガンが重い
ため重労働となり、非能率的であり、各種火きさのスポ
ットガンな複数用意しなければならず、位置決め精度に
も限界があり、固定及び可動電極が棒状であるため溶接
歪が生じ、さらに深い溶接痕が残される欠点があった。

本発明は上記欠点を除去するとともに、彎曲部の溶接を
も有効に行うことができるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するため、走行自在とした門
型フレームの下方部に板状の固定電極を支持し、門型フ
レーム内の上方に前後、左右及び上下動自在に設けられ
た移動ブロック、該移動ブロックに設げられ、下端を移
動させることなく上方を移動させることにより傾斜自在
とした可動電極とからなるように構成としたものである
。

〔作　用〕

本発明によれば、門型フレーム（Ｆ）の下方に溶接対象
物（力の彎曲形状等に合せて板状の固定電極１４が支持
され、その上面の定位置に溶接対象物（３）が載置及び
固定される。

つぎに、門型フレーム（Ｆ）内の上方に前後左右及び上
下動自在に設げられた移動ブロック２７が所定位置に移
動制御され、その下方に設けられたガンシリンダ４４の
可動電像４３も同時に所定位置に移動させられる。

そして、その溶接位置が彎曲している場合には予め入力
されたＮＣデータによりガンシリンダ４４の上端が可動
電極４３の先端を動かすことなく移動させられ、その結
果、ガンシリンダ４４が傾斜し、同時に可動電極４３が
溶接対象物Ｃ力に対して垂直状態となり、溶接が行われ
るものであり、彎曲部の溶接も確実に実施できるもので
ある。

〔実施例〕

門型フレーム（Ｆ）は四本の支柱１とそれぞれ両側の支
柱１の下端に設けられた支持台２と連結梁３及び天井部
４により略々立方体に強固に構成されている。

さらに、上記支持台２の両端にはそれぞれ走行輪５が設
けられ、門型フレーム（Ｆ）が走行自在に構成される。

すなわち、第１２図示のごとく、走行輪５の中心軸部に
それぞれ設けたスプロケット６間にチェーン７を懸架し
、走行輪５が均等に回転するように構成され、一つの走
行輪５がモータ８及び減速機９を介して回転させられ、
レール１０上を走行するよう構成されている。

図中１２は上記レール１０間に構成されたピット１３内
だ設けられたリフトであり、適当間隔をあけて適数組設
けられ、長尺の溶接対象物（Ｘ）を支持し、上記門型フ
レーム（Ｆ）の走行時には、走行区間のリフト１２はピ
ット１３内に下降格納され、門型フレームｆＦ）の走行
の邪魔にならないように制御されるものである。

さらに、本発明では門型フレーム（Ｆ）の下方部に板状
の固定電極１４が支持される。

具体的に述べると、第１２図、オニ３図示のごとく、支
持台２間に油圧シリンダ１５により、上下動自在に上記
固定電極１４の支持枠１６が構成され、その上面に取替
自在の型台１７が設けられ、その上面（／ｉミニクロム
板等からなる板状の固定電極１４が載置される。

上記型台１７は、その上面が溶接対象物（Ｘ）の彎曲状
態等、その形状に合わせて構成され、支持枠１６に対し
て取替自在に構成されている。

図中１８は支持枠１６の垂直上下動を行うためのガイド
、１９はブレーキレバー、２０は該ブレーキレバー１９
を作動させるエアーシリンダである。

また、２１は溶接対象物（Ｘ）の位置決め装置であり、
溶接対象物置の側端に設けられたレール２２を挾持する
ものであり、門型フレームｆＦ）側から設けられたロー
ラ２３及び該ローラ２３との間に上記レール２２を挾持
するためのアーム２４からなる。

上記ローラ２３は詳細を図示していないが、手動等によ
り内側に進出及び復帰自在に構成され、自由に調整して
上記レール２２の外側面に当接させ、ガイドとなるもの
である。

なお、上記ローラ２３にかえて、固定的なガイドを使用
してもよいが、その場合には門型フレーム（力の走行時
にレール２２にこすり傷が生ずる可能性があり、妥当で
ないので、本発明の実施例ではローラ２３を使用したも
のである。

また、上記アーム２４はエアーシリンダ２５により、内
側に進出及び復帰自在に構成され、さらに、別に設けた
エアーシリンダ２６により上下動自在に構成され′てい
る。

したがって、アーム２４をエアーシリンダ２６で上げた
状態にしてその全体をエアーシリンダ２５によってロー
ラ２３より内側に進出させ、つぎにエアーシリンダ２６
によりアーム２４を下げ、その全体をエアーシリンダ２
５で復帰させることにより、前記レール２２をローラ２
３との間に挾持して溶接対象物間を型台１７上に固定で
きるように構成されている。

つぎに、上記固定電極１４の上方の門型フレームｆｆ）
内に前後、左右及び上下動自在の移動ブロック２７が設
けられる。

すなわち、門型フレーム（Ｆ）の天井部４下方の前後方
向に第８図、第９図示のごとき摺動フレーム２８が支持
レール１１に支持されて左右動自在に設けられ、その縦
方向中央部にスクリュ２９が設けられ、該スクリュ２９
にはスライドブロック３０の上端が螺合させられ、正逆
回転モータ３１、減速ギア３２．３３を介してスクリュ
２９を回転させることによりスライドブロック３０が前
後動するように構成される。

つぎに、上記摺動フレーム２８の左右動について述べれ
ば、摺動フレーム２８の上方に、それと交叉する左右方
向に第１０図、第１１図示のごとき固定フレーム３４が
設けられ―その縦方向中央部にスクリュ３５が設けられ
、該スクリュ３５は摺動フレーム２８の上方が螺合させ
られ、正逆回転モータ３６、減速ギア３７ｊ３８を介し
てスクリュ３５を回転させることにより前記摺動フレー
ム２８が左右動させられるよう構成される。

そして、さらば、前記スライドブロック３０の下方に前
記移動ブロック２７が上下動自在に設けられる。

すなわち、第６図、オフ図示のごとく、スライドブロッ
ク３０が空胴に構成され、その内部に移動ブロック２７
が適合させられ、スライドブロック３０側に正逆回転モ
ータ３９、減速ギア４０．４１及び垂直スクリュ４２が
設けられ、該スクリュ４２が移動ブロック２７側に螺合
させられる。

したがって、モータ３９を正逆回転制御すれば、移動ブ
ロック２７を上下動させることができるものである。

さらに本発明では、上記移動ブロック２７に、その上端
を移動させることにより、先端を動かすことなく傾斜自
在の上部可動電極４３が設けられる。

すなわち、第４図、第５図示のごとく、移動ブロック２
７に適当間隔をあけてアーチ状のガイドレール４５が設
けられ、その間の上下に上部可動電極４３の上端、具体
的には可動電極４３と一体のガンシリンダ４４の上端が
係合させられ、アーチ状のガイドレール４５に沿ってガ
ン取付ブロック８０がスライドするよう構成されている
。

図面実施例の場合、アーチ状のガイドレール４５の上下
なガン取付ブロック８ｏに設げた挾持ローラ４６が挾持
し、さらにアーチ状のガイドレール４５の下方にそれぞ
れラック４７が構成され、ガン取付ブロック８０側に該
ラック４７と噛合うピニオン４８を設け、該ビニオン４
８をやはりガン取付ブロック８０側に設けた正逆回転モ
ータ４９及び減速機５０を介して回転させるように構成
している。

したがって、モータ４９を正逆回転制御すれば、所定位
置だ移動させた可動電極４３の先端を動かすことなく、
該可動電極４３を正面から見て左右任意の方向に移動さ
せることができるものである。

また、図面実施例の場合、上記可動電極４３が四本膜け
られ、四個所のスポット溶接を同時に行うことができる
よう構成され、その詳細機構の説明は省略するが、それ
ぞれのガンシリンダ４４を四分割したブロック５１に設
け、それぞれ正逆回転モータ５２により移動させ、四本
の可動電極４３の間隔調整が自在であるように構成され
ている。

図中５３は溶接トランス、油圧ユニット等である。

上記構成の本発明は、レール１０及びピット１３が略々
２０ｍの長さに構成され、ピット１３内には適当間隔を
あけてリフト１２が設けられ、溶接対象物（Ｘｉが固定
電極１４と上部可動電極４３間に支持される。そして、
モータ８が操作され、溶接対象物（２）の溶接位置に門
型フレーム（Ｆ）が走行させられる。

つぎに溶接位置において固定電極１４が油圧シリンダ１
５により上昇させられて溶接対象物（３）の下面に当接
させられる。

そして、さらにアーム２４がシリンダ２６゜２５により
操作され、該アーム２４がローラ２３との間に溶接対象
物（Ｘ）のレール２２を挾持して溶接対象物（Ｘ）の位
置決め及び固定が行われる。

つぎに、予め入力されたＮＯデータにもとづき、上部可
動電極４３が移動操作される。

すなわち、正逆回転モータ３１によるスクリュ２９の回
転、正逆回転モータ３６によるスクリュ３５の回転によ
り摺動フレーム２８、スライドブロック３０及び移動ブ
ロック２７が前後、左右の適位置に移動させられ、さら
に予め入力されたＮＯデータにもとづいて正逆回転モー
タ４９によりガンシリンダ４４及び可動電極４３が溶接
対象物置に対して直角に制御される。その後、可動１甑
４３が下降制御され、所定位置がスポット溶接される。

上記スポット溶接は門型フレーム（Ｆ）の停止位置にお
いては板状の固定電極１４でカバーされる範囲内の全て
が行われる。

つぎに、溶接作業が完了すると、溶接位置の変更が行わ
れるが、その場合には固定電極１４が下降させ゛られて
溶接対象物（２）がりフト１２で支持されるが、門型フ
レーム（Ｆ）の移動する位置のリフト１２は固定電極１
４、その型台１７及び支持枠１６の移動の邪魔にならな
いように予めピット１３内に下降格納される。

上記のごとくして、門型フレーム（力が順次移動させら
れ、長尺物の側溝等をリフト１２で支持したままスポッ
ト溶接することができるものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、溶接対象物が長尺物である場合にもリ
フトで定位置に支持して移動させることなく、門型フレ
ームの移動により、能率的にスポット溶接することがで
き、さらに溶接対象物に彎曲部がある場合でも、可動及
び固定電極を垂直状態にして確実に溶接することができ
、固定電極が板状であるため、棒状電極の場合と異り、
溶接歪が生ぜず、しかも深い溶接痕が残らない溶接が可
能となるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体斜
視図、第２図は正面図、第３図は右側面図、第４図は上
部可動電極部の拡大正面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線断
面図、第６図はスライドブロック部の正面図、オフ図は
、？６図Ｂ−Ｂ線断面図、第８図は摺動フレームの平面
図、第９図は側面図、第１０図は固定フレームの平面図
、第１１．図はその正面図、第１２図は支持台部の拡大
右側面図、第１３図は第１２図′Ｃ−Ｃ線断面図である
。 １４・・・固定電極、２７・・・移動ブロック、４３・
・・可動１礪、ｆＦ）・・・門型フレーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行自在の門型フレームの下方部に支持された板状の固
   定電極、その上方に前後、左右及び上下動自在に設けら
   れた移動ブロック、該移動ブロックに設けられ、下端を
   移動させることなく上方を移動させることにより傾斜自
   在とした可動電極とからなることを特徴とするスポット
   溶接装置。