JPS62157180A - 自動通しキヤプスタン駆動装置 - Google Patents

自動通しキヤプスタン駆動装置

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JPS62157180A
JPS62157180A JP61301867A JP30186786A JPS62157180A JP S62157180 A JPS62157180 A JP S62157180A JP 61301867 A JP61301867 A JP 61301867A JP 30186786 A JP30186786 A JP 30186786A JP S62157180 A JPS62157180 A JP S62157180A
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JP
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sheave
capstan drive
automatic threading
sonar array
groove
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JP61301867A
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ジエームズ・アプリング
ジヨン・エム・フランチヤツク
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74Capstans
    • B66D1/7405Capstans having two or more drums providing tractive force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56Towing or pushing equipment
    • B63B21/66Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分野〕 本発明は、自動通しキャプスタン駆動装置に関するもの
である。
キャプスタン駆動装置はフレームの上またはフレームの
内部に保持される1個または2個の溝付き綱車と、少く
とも一方の綱車を駆動する電動機手段とを通常含み、2
個の綱車が用いられる場合にはケーブルまたはロープを
一方の綱車から他方の綱車へ導くことができる手段を更
に含む。
〔従来技術およびその問題点〕
自動通しキャプスタン駆動装置は知られておシ、入口綱
車のリード溝に隣接して複数のピンチローラ−を通常含
む。それらのピンチローラ−はケーブルないしロープを
捕えて、それらをキャプスタン内に送りこむ。それらの
キャプスタンはある種の曳航されるソーナアレイにおい
てとくに有用である。それらのソーナアレイは艦船また
は潜水艦に搭載され、水中聴音器と電子モジュールおよ
び相互接続線を有し、これらをつつむ音響的に透明なホ
ースを含む音響アレイと、非常に弾性があシ、アレイに
取付けられて曳航している艦船からの振動を吸収する振
動分離モジュールと、この振動分離モジュールに取付け
られる曳航ケーブルとを含む。曳航クープルの他端部は
曳航艦船内のリールに取付けられる。艦船の航跡により
音響アレイが大きな影響を受けないように十分な距離を
おいて曳航艦船によυ曳航されるような長さを曳航ケー
ブルは有する。キャプスタンに加えられる荷重は、アレ
イが最初に繰シ出される非常に小さい値から、二千メー
トルに近い長さのケーブルと振動分離モジュールおよび
音響アレイを繰シ込む場合の非常に大きい値まで変化す
る。ケーブルやアレイ等が一方の綱車から他方の綱車へ
円滑に通ることができるように、溝に角度がついてい・
bことを補償するために、綱車は一線上に配置されるの
ではなくて多少ずらして配置される。
潜水艦によりアレイが表航される1つの用途においては
、リールとキャプスタンーニバラストタンクの内部に設
けられるから、通常の保守作業においてはそれらのキャ
プスタンおよびリールを手入れすることは全くできない
。したがって、乾ドックに潜水艦が入れられた時、また
は水中作業する潜水員によってのみキャプスタンとリー
ル’t−手入れできるだけであるから、潜水艦により曳
航されるアレイの場合には自動通しの機能は絶対に必要
となる。従来の自動通しキャプスタン駆動装置の一例は
、アレイをキャプスタンのリード溝の中に導くために複
数のピンチローラ−を用いる。また、従来の自動通しキ
ャプスタン駆動装置は、アレイを一方の綱車から他方の
綱車へ向けるための案内手段としてフィンガを有するね
じれベルトすなわちねじれバンドも用いる。このような
構造により音響アレイの展開は通常満足できるが、大き
い荷重を受けなからアレイの繰シ出しまたは繰り込みを
行うと、水中聴音器を覆っているプラスチックホースを
フィンガとベルトが傷つけ、かつ振動分離モジュールを
悪く伸ばす。このことは、アレイに傷をつけたシ、アレ
イを劣化させたシすることなしにアレイを展開および回
収する自動通しキャプスタン駆動装置の必要性を強調す
るものである。
潜水艦の2回の乾ドック入りの開の通常の期間中はその
ような自動通しキャプスタン駆動装置の保守作業を必要
としないように、その自動通しキャプスタン駆動装置は
信頼度が高い・ことが必要である。
〔発明の概要〕
本発明の自動通しキャプスタン駆動装置は、2個の綱車
を含み、それらの綱車の溝が、曳航ケーブルと振動分離
モジュールおよび音響アレイから成るリーナアレイを受
ける寸法の深い内側通路と、ソーナアレイよシ直径が相
当に太い無端管状ベルトを受ける太い直径の上側通路す
なわち外側通路とを含む。この無端管状ベルトはソーナ
アレイを保持しつつ、第1の綱車から第2の綱車へ、お
よび第2の綱車から第1の綱車へ連立して巻かれる。
アレイがリード溝に(いずれかの向きから)達すると、
そのアレイは綱車のリード溝と無端管状ベルトの間に捕
えられ、キヤプスタンを通って運ばれる。このようにし
て、アレイがらつれたシ、リード溝から外れたりするこ
とがないように、無端管状ベルトはプレイを一方の綱車
の溝から他方の綱車のリード溝へ効果的に向ける。無端
管状ベルトには、音響プレイの表面または振動分離モジ
ュールの表面を傷つけるフィンガすなわち引っかき部材
を設けないから、キャプスタン駆動装置を通って繰り出
しまたは繰夛込む際に音響アレイの表面または振動分離
モジュールの表面が犬きく劣化されることはない。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
まず第1図を参照して、キャプスタン組立体はフレーム
10に含tr。このフレーム10はステンレス鋼のよう
な強い金属で彦るべく作る。フレーム10は、綱車16
,18をそれぞれ支持する一対の車!11112 、1
4を支持する。各綱車16,1Bはらせん溝を含む。そ
れらのらせん溝は、綱車のほぼ3つの円周すなわち周囲
部分を成す。それらの#杜らせん溝であるから、綱車の
回転平面に対して角度を成す。アレイ19が一方の綱車
から他方の綱車へ円滑に移るように、綱車は小さい角度
でずらされる。その角度の大きさは、第2図に示すよう
に、綱車の直径と幅およびアレイの直径等のようなキャ
プスタン組立体の形状および寸法に応じて変わる。第2
図においでは、綱車18に対して多少ずれている綱車1
6(断面で示されている)と18の部分端部図が示され
ている。
フレーム10にブラケット20が取付けられる。
このブラケット20idW状案内部・才22と24を保
持する。その管状案内部材22はアレイをキャプスタン
組立体内へ向け、また、管状案内部材24はアレイを巻
取りリール(図示せず)へ向って案内し、および巻取り
リールから案内する。ブラケット20にピンチローラ−
26が保持される。そのピンチローラ−26は無端管状
ベルト27を綱車16のリード溝の中に導く。管状案内
部材24に第2のピンチローラ−28が組付わされる。
その第2のピンチローラ−28は無端管状ベルト27を
綱車1Bの溝の中に案内する。ブラケット20に包み込
みトラフ30(第3図)が支持される。
その包み込みトラフ30は一方の頂部側からのアレイを
受け、そのアレイを他方の綱車の頂部側の対応する溝へ
導く。同様な包み込みトラフ32がフレーム10(この
図には示されていない〕の内部に保持される。その包み
込みトラフ32は一方の綱車の底部側からのアレイを他
方の綱車の底部側へ導く。第3図の3A−3Aに沿う断
面は包み込みトラフ32の横断面である。包み込みトラ
フ30は、溝が上を向いていることを除き、包み込みト
ラフ32と全く同じでちる。第3図には一対の案内プー
リ34,36も示されている。それらの案内プーリは無
端管状ベルト27を案内して一方の綱車から他方の綱車
へ交差させる。この交差の様子が第4図に平面図で示さ
れている。この図に示すように、無端管状ベルトは綱車
16のらせん溝の一端から案内プーリ34の一方の側ま
で送られ、らせん溝の幅を斜めに横切って案内プーリ3
6の周囲を部分的に通シ、らせん溝の幅を斜めに横切っ
て案内プーリ34の周囲を通り、綱車18の反対側の縁
部の溝の中に入る。それから無端管状ベルト27は、交
差案内プーリに再び達するまで、一方の綱車から他方の
綱車−・らせん状の柱路に沿って進む。
先に説明したように、巻取シリール(図示してない)と
キャプスタン駆動装置10はバラストタンクのような接
近できない場所に設けられることがある。ソーナアレイ
全体の後絞する部分である音響アレイはまずリールから
繰シ出され、それから管状案内部材24を通ってキャプ
スタン駆動装置に入シ、そこで綱車18の溝の中に導か
れ、無端管状ベルト27の下側に捕えられ、綱車18゜
16と包み込みトラフ30,32により形成されている
らせん経路の中を通されて、管状案内部材22の中を通
って出る。曳航ケーブルは音響アレイに続いて、振動分
離モジュールおよびキャプスタン駆動装置を同様にして
通る。、操り込みの時はキャプスタン駆動装置は逆にさ
れて曳航ケーブルと振動分離モジュールおよびソーナア
レイを巻取る。キャプスタン駆動装置の駆動電動機38
は、都合のよい任意の場所に配置できる。その駆動電動
機は逆転できなげればならず、または駆動の向きを逆に
する手段をその駆動電動機に設けねばならない。駆動電
動機38は綱車16と18の一方の内部に設けることも
できれば、図示のようにフレーム10の臭側から車軸1
2と14の一方を駆動するように構成することもできる
。音響アレイが綱車の周囲に巻かれた時に音響アレイ甲
の水中聴音器または電子モジュールが不当な曲げ力を受
けないように、綱車の直径は十分に長くなければならな
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のキャプスタン駆動装置の斜視図、第2
図は本発明のキャプスタン駆動装置の一対のキャプスタ
ン鋼車の一部を断面で示す略図、第3図はフレーム構造
を除いて示す第1図のキャプスタン組立体の概略側面図
、第3A図は第3図の3A−3A線に沿う断面図、第4
図はフレーム構造を除いて示す第1図のキャプスタン組
立体の概略平面図である。 10・・・・フレーム、16.18・・・・横車、22
.24・・・・管状案内部材、27・・・・無端管状ベ
ル)、26.28ψ・・・ピンチローラ、30.32・
・・・包与込みトラフ、34.36・・・・案内プーリ
、38・・・・駆動′助動機。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)フレームと、このフレーム内に回転できるように
    支持された多層溝を有する第1の綱車および第2の綱車
    と、それらの綱車の少くとも一方を駆動する電動機手段
    と、案内手段とを含む自動ケーブル通しキヤプスタン駆
    動装置であつて、前記案内手段は細長い管状部材を前記
    キヤプスタン駆動装置の中に入れたり、前記キヤプスタ
    ン駆動装置から出したりする際にその細長い管状部材を
    導き、前記細長い管状部材を一方の綱車から他方の綱車
    へ導くことを助けるために前記綱車は互いに僅かにずら
    されている自動通しキヤプスタン駆動装置において、 各前記綱車に設けられている溝が前記管状部材を受ける
    寸法の深い通路と、それより太い直径の上側通路とを含
    み、 前記細長い管状部材が案内手段の中に送られた時にその
    管状部材が前記深い通路と、前記細長い管状部材より直
    径が相当に太い無端管状ベルトとの間に捕えられ、かつ
    その管状部材が前記綱車により形成されている経路の周
    囲に保持されて、一方の綱車から他方の綱車へ移動させ
    られるように、前記無端管状ベルトは前記綱車の前記溝
    の上側通路内に保持されていることを特徴とする自動通
    しキヤプスタン駆動装置。
  2. (2)特許請求の範囲第1項記載の自動通しキヤプスタ
    ン駆動装置であつて、前記無端管状ベルトを少くとも一
    方の前記綱車に対して保持するためにピンチローラーが
    用いられることを特徴とする自動通しキヤプスタン駆動
    装置。
  3. (3)特許請求の範囲第1項記載の自動通しキヤプスタ
    ン駆動装置であつて、前記第1の綱車と前記第2の綱車
    の各綱車は約3回巻きのらせん溝を有することを特徴と
    する自動通しキヤプスタン駆動装置。
  4. (4)特許請求の範囲第1項記載の自動通しキヤプスタ
    ン駆動装置であつて、前記細長い管状部材と前記管状ベ
    ルトを一方の綱車から他方の綱車へ向けるために前記綱
    車の間に包み込みトラフが位置させられ、この包み込み
    トラフは前記管状部材を受けるための深い通路と、前記
    無端管状ベルトを受けて、導く直径の太い上側通路を持
    つ溝を有することを特徴とする自動通しキヤプスタン駆
    動装置。
  5. (5)特許請求の範囲第4項記載の自動通しキヤプスタ
    ン駆動装置であつて、前記管状部材と前記無端管状ベル
    トを導くために包み込みトラフが前記綱車の頂縁部と底
    縁部に隣接して位置させられることを特徴とする自動通
    しキヤプスタン駆動装置。
  6. (6)フレームと、このフレーム内に支持される多層溝
    を有する第1の綱車および第2の綱車と、それらの綱車
    の少くとも一方を駆動する手段と、案内手段とを含む自
    動通しキヤプスタン駆動装置であつて、前記案内手段は
    細長い管状ソーナアレイを前記キヤプスタン駆動装置の
    中に入れたり、前記キヤプスタン駆動装置から出したり
    する際にその細長い管状ソナーアレイを導く自動通しキ
    ヤプスタン駆動装置において、 前記綱車に設けられている溝が前記ソーナアレイを受け
    る寸法の深い通路と、直径の太い外側通路を含み、 前記ソーナアレイが前記綱車上に保持されている時に無
    端管状ベルトがそれの長さの多くにわたつて前記ソーナ
    アレイに接触し、かつ前記ソーナアレイを前記綱車の周
    囲で綱車から綱車へ保持するように、前記ソーナアレイ
    より直径が相当に太い無端管状ベルトが前記綱車の溝の
    前記外側通路内に保持されることを特徴とする自動通し
    キヤプスタン駆動装置。
  7. (7)特許請求の範囲第6項記載の自動通しキヤプスタ
    ン駆動装置であつて、前記細長い管状ソーナアレイと前
    記管状ベルトを一方の綱車から他方の綱車へ向けるため
    に前記綱車の間に包み込みトラフが位置させられ、この
    包み込みトラフは前記ソーナアレイを受けるための深い
    通路と、前記無端管状ベルトを受けて、向ける直径の長
    い上側通路を持つ溝を有することを特徴とする自動通し
    キヤプスタン駆動装置。
  8. (8)特許請求の範囲第7項記載の自動通しキヤプスタ
    ン駆動装置であつて、前記ソーナアレイと前記無端管状
    ベルトを向けるために包み込みトラフが前記綱車の頂縁
    部と底縁部に隣接して位置させられることを特徴とする
    自動通しキヤプスタン駆動装置。
  9. (9)特許請求の範囲第6項記載の自動通しキヤプスタ
    ン駆動装置であつて、前記ソーナアレイを前記綱車の溝
    の中に入れたり、前記溝から出したりする際に前記ソー
    ナアレイを導くために案内管が設けられることを特徴と
    する自動通しキヤプスタン駆動装置。
  10. (10)特許請求の範囲第6項記載の自動通しキヤプス
    タン駆動装置であつて、前記ソーナアレイを一方の綱車
    から他方の綱車へ滑らかに導くことができるように、前
    記第1の綱車と前記第2の綱車は溝のらせん角度のため
    に僅かにずらされることを特徴とする自動通しキヤプス
    タン駆動装置。
JP61301867A 1985-12-23 1986-12-19 自動通しキヤプスタン駆動装置 Pending JPS62157180A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/812,588 US4634102A (en) 1985-12-23 1985-12-23 Self-threading capstan drive
US812588 1985-12-23

Publications (1)

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JPS62157180A true JPS62157180A (ja) 1987-07-13

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ID=25210053

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JP61301867A Pending JPS62157180A (ja) 1985-12-23 1986-12-19 自動通しキヤプスタン駆動装置

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EP (1) EP0228554A1 (ja)
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