JPS62155304A

JPS62155304A - 油圧モ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS62155304A
Application number: JP29682585A
Authority: JP
Inventors: Masahisa Yamauchi; 山内　正久; Takashi Ohori; 大堀　孝
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1985-12-26
Filing date: 1985-12-26
Publication date: 1987-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、油圧モータの容積を可変にして、その回転
速度とともに出力トルクを制御する装置に関しする。

（従来の技術）上記のように回転速度とともに出力トルクを制御する装
置として、特公昭４５−３８１８４号公報所載のものが
従来から知られている。

この装置に用いられている制御バルブは、当該スプール
に多数の環状凹部を形成するとともに、バルブ本体側の
スプール孔にも多数の環状溝を形成し、上記環状四部と
環状溝との相対位置を制御することによって、油圧モー
タの容積を制御していた。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、バルブ本体側のスプ
ール孔に多数の環状溝を形成しなければならないので、
その加工が非常に難しくなるとう問題があった。

この発明は、バルブ本体側のスプール孔周囲に形成する
環状溝を少なくし、その加工を簡単した装置の提供を目
的にする。

（問題点を解決する手段）この発明は、上記の目的を達成するために、可変アキシ
ャルモータの斜板あるいは斜軸に連繋するピストン機構
を設けた制御アクチュエータに複数の圧力室を設けると
ともに、制御／くルブの切換え位置に応じて、上記可変
アキシャルモータの負荷側の圧油を、いずれかの圧力室
に臨ませた上記ピストン機構の受圧部に作用させる構成
にしてなり、しかも、上記制御バルブのスプールには、
その外周に環状凹部を形成し、その内部の軸方向に連通
路を形成するとともに、当該スプールの切換え位置に応
じて、上記環状凹部あるいは連通路を介して、上記各圧
力室を、圧油を導入する供給側通路に連通させたり、あ
るいはその連通を遮断して当該通路をタンク通路に連通
させたりする構成にしている。

（本発明の作用）上記のようにスプール内に連通路を形成したので、バル
ブ本体側には、そのポート数と同数の環状溝を形成する
だけで足りる。また、環状溝とポート数とが一致するの
で、当該ボートの形成位置をある程度任意に定められる
。

（本発明の効果）この発明の装置によれば、制御バルブのバルブ本体側に
形成する環状溝の数を少なくできるので、それだけ加工
が簡単になる。

また、上記バルブ本体側のボートの形成位置をある程度
任意に定められるので、そのボート位置を規格品と同一
にすることができる。

（本発明の実施例）この実施例の可変アキシャルモータｍは、第１図の回路
図からも明らかなように１両流路ｌ、２に図示していな
い切換弁を接続するとともに、この切換弁を介して図示
していないポンプに接続している。そして、上記切換弁
を切換えれば、両流路１．２のうち、いずれか一方の流
路がポンプに連通し、他方の流路がタンクに連通ずる。

さらに、上記両流路１．２間にはシャトル弁３を設け、
上記モータｍの負荷側の圧力をこのシャトル弁３で選択
して、制御バルブ■に導くようにしている。

そして、上記制御バルブＶは、その切換え位置に応じて
、制御アクチュエータＡのいずれかの圧力室を前記ポン
プに連通させ、他の圧力室をタンクＴに連通させるが、
この制御アクチュエータＡの具体的な構成は、第２図に
示す通りである。

すなわち、第２図からも明らかなように、中央に大径部
４を形成したメインピストンＰｍをボディｂに摺動自在
に内装するとともに、この大径部４の両側に突部５．６
を形成している。

そして、一方の上記突部５に対して他方の突部６の直径
を大きくするとともに、この一方の突部５の先端におけ
る第１受圧面５Ａを第１圧力室７に臨ませ、他方の突部
６の先端における第２受圧面６Ａを第２圧力室８に臨ま
せている。

なお、上記メインピストンＰｍの大径部４は、上記第１
、？圧力室７．８の中間に位置するドレン室９内に位置
させている。

このようにしたメインピストンＰｍには、前記モータｍ
の斜軸あるいは斜板を傾転させる連繋部材１０を連結し
、このメインピストンＰｍの移動に応じて、前記モータ
ｍの傾転角を制御するようにしている。

さらに、メインピストンＰｍの第２受圧面６Ａに接する
ようにして補助ピストンＰｓを設けているが、この補助
ピストンＰｓは、第２圧力室８に形成したストッパー１
１に当接するまで移動可源にしている。ただし、補助ピ
ストンＰｓが上記ストッパー１１に当接しても、メイン
ピストンＰｍはさらに、第２図左方向にストロークでき
るようにしている。

このようにした補助ピストンＰｓは、一方の側面１２を
上記第２圧力室８に臨ませ、他方の側面である第３受圧
面１３を第３圧力室１４に臨ませるとともに、その側面
１２と第３受圧面１３との面積を等くし、しかも、それ
らの面積を第２受圧面６ａよりも大きくしている。

なお、上記補助ピストンＰｍの側面１２には、その円周
方向に所定の間隔を保持して切欠部１５を多数形成して
いる。

上記のようにしたメインピストンＰｓと補助ピストンＰ
ｍとを内装したボディｂには、前記シャトル弁３に連通
ずる供給流路１Ｂ、第１圧力室７に連通ずる第１制御流
路１７、第２圧力室８に連通ずる第２制御流路１８、第
３圧力室１４に連通ずる第３制御流路１８及びドレン室
９に連通するドレン通路２０を形成している。

そして、上記各流路は制御バルブＶに連通しているが、
この制御バルブＶの具体的な構成は、第５〜７図に示す
通りである。

すなわち、このバルブ本体りに形成したスプール孔２１
にスプールＳを摺動自在に内装するとともに、このスプ
ール孔２１の周囲に複数の環状溝２２〜２７を形成して
いる。

そして、中央に位置する供給側環状溝２２は、前記制御
アクチュエータＡのボディｂに形成した供給流路１Ｂに
連通している。したがって、この供給側環状溝２２には
、シャトル弁３及び供給流路１Ｂを経由した圧油が流入
することになる。

そして、図面右端に形成した第１環状溝２３は、前記第
１圧力室７に連通ずる第１制御流路１７に連通させ、上
記供給側環状溝２２の左側に位置する第２環状溝２４は
、第２圧力室８に連通ずる第２制御流路１８に連通させ
ている。また、第２環状溝２４とは反対側に位置する第
３環状溝２５は、第３圧力室１４に連通ずる第３制御流
路１８に接続している。

さらに、最外側に位置する上記排出側環状溝２６２７は
、常時タンクＴに連通ずるとともに、ドレン通路２０に
も連通させている。

上記スプール孔２１に内装したスプールＳは、環状凹部
２８．２８を形成するとともに、これら再環状凹部２８
２８の間及び最外側にランド部３０〜３２を形成してい
る。

上記のようにしたスプールＳには、さらにその軸方向に
、連通路３３．３４を形成しているが、この一方の連通
路３３は、その一端開口３３ａが環状凹部２８に連通し
、他端開口３３ｂが中央に位置するランド部３０に開口
している。また、他方の連通路３４は、その一端開口３
４ａが環状凹部２８に連通し、他端開口３４ｂが上記ラ
ンド部３０に開口している。

そして、上記スプールＳが中立位置ｎにあるとき、一方
の連通路３３の開口３３ｂが、第３環状溝２５に連通し
、他方の連通路３４の開口３４ｂが供給側環状溝２２に
連通ずる。また、この中立位置ｎにおいて、第１環状溝
２３が環状凹部２８に対応するとともに、第２環状溝２
４と排出側環状溝２６とが、環状凹部２８を介して連通
ずる構成にしている。

しかして、スプールＳが上記の中立位ｉｎにあるとき、
制御アクチュエータＡの第１圧力室７は、第１制御流路
１７→制御バルブ■の第１環状溝２３→スプールＳに形
成の連通路３４→供給側環状溝２２→制御アクチユエー
タＡの供給流路１６を経由して、シャトル弁３に連通ず
る。

そして、上記第２圧力室８は、第２制御流路１８→第２
環状溝２４→環状凹部２８→排出側環状溝２６を経由し
てタンクＴに連通ずる。また、第３圧力室１４も、第３
制御流路１８→第３環状溝２５→連通路３３を経由して
上記第２環状溝２４と合流し、タンクＴに連通ずる。

このようにスプールＳが上記の中立位置ｎにあるときに
は、第１圧力室７にのみ可変アキシャルモータｍの負荷
圧が作用し、第２．３圧力室８．１４がタンクＴに連通
するので、第１圧力室７の圧力作用で、メインピストン
Ｐｍが補助ピストンＰＳを押しながら第２図に示す最終
ストローク位置まで移動する。

この最終ストローク位置においては、当該可変アキシャ
ルモータＰｍの容積が最少になり、したがって、当該モ
ータｍが高速で回転するが、その出力トルクは最少にな
る。

次に、スプールＳを第６図に示すように左方向に移動し
て、制御バルブ■を第１図右側位置ｒに切換えると、一
方の連通路３３の開口３３ｂが第３環状溝２５から外れ
、両者の連通が遮断されるとともに、供給側環状溝２２
が連通路３４を介して第３環状溝２５に連通ずる。これ
と同時に、スプールＳに形成の環状凹部２８を介して上
記第３環状溝２５と第１環状溝２３とが連通ずる。

また、第２環状溝２４は、スプールＳに形成の環状凹部
２８を介して排出側環状溝２６に連通ずる。

したがって、シャトル弁３からの圧油は、第１圧力室７
と第３圧力室１４との両方に流入するとともに、第２圧
力室８がタンクＴに連通する。

このように第１．３圧力室７．１４の両方に圧油が流入
すると、第１受圧面５ａと第３受圧面１３との面積差に
よって、補助ピストン機構側の推力が勝り、当該補助ピ
ストンＰｓがストッパー１１に当接するまでメインピス
トンＰｍを移動させ、第３図の状態を保つ。

この第３図の状態では、当該モータｍの容積が最少のと
きよりも大になるので、当該モータｍは中速回転すると
ともに、その出力トルクも中程度になる。

さらに、スプールＳを第７図に示すように右方向に移動
して、制御バルブＶを第１図左側位置見に切換えると、
第１環状溝２３がスプールＳに形成の環状四部２９を介
して排出側環状溝２７に連通ずる。また、第２環状溝２
４は、排出側環状溝２８との連通が遮断されるとともに
、スプールＳに形成の環状凹部２８を介して、この第２
環状溝２４が供給側環状溝２２に連通ずる。

これと同時に、第３環状溝２５も連通路３３を介して供
給側環状溝２２に連通ずる。

したがって、第１圧力室７はタンクＴに連通してタンク
圧になるとともに、第２．３圧力室８．１４に圧油が流
入する。

上記のように両圧力室８．１４に圧油が流入すると、補
助ピストンＰｓの側面１２と第３受圧面１３との双方に
同圧が作用するが、これら両面１２１３とはその面積を
等しくしているので、当該補助ピストンＰｓは停止した
状態を保つ。

これに対して第２圧力室８の圧力が第２受圧面６ａに作
用するメインピストンＰｍは第４図左方向に移動し、そ
の第１受圧面５ａを第１圧力室７の端面に接触させる第
４図の状態を維持する。

そして、この第４図に示す状態では、当該可変モータｍ
の傾転角が最大になり、その容積を最大にする。つまり
、この状態では当該モータｍが低速で回転するとともに
、その出力トルクが最大になる。

なお、図中符号３５〜３８は制御バルブＶのバルブ本体
す側に形成したボートで、このバルブ本体側の環状溝と
上記制御アクチュエータ側の制御流路とを連通させるた
めのものである。

そして、この実施例では、スプールＳ内に２本の連通路
３３．３４を形成したが、流量に応じては、当該連通路
を３本あるいは４本にしてもよい。

また、上記各ボート３５〜３９は、環状溝２２〜２Ｂに
対応させるだけでよいので、当該ポートの形成位置をあ
る程度任意に定めることができる。したがって、このポ
ートの形成位置を規格品と同一にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は回路図
、第２〜４図はメインピストンと補助ピストンとの移動
位置に応じた制御アクチュエータの断面図、第５〜７図
はスプールの切換え位置に応じた制御バルブの断面図で
ある。ｍ・・・可変アキシャルモータ、■・・・制御バルブ、
Ａ・・・制御アクチュエータ、Ｐｍ・・・ピストン機構
を構成するメインピストン、Ｐｓ・・・ピストン機構を
構成する補助ピストン、７・・・第１圧力室、８・・・
第２圧力室、１４・・・第３圧力室、Ｓ・・・スプール
、２８．２８・・・環状凹部、３３．３４・・・連通路
。

Claims

【特許請求の範囲】

　可変アキシャルモータの斜板あるいは斜軸に連繋する
ピストン機構を設けた制御アクチュエータに複数の圧力
室を設けるとともに、制御バルブの切換え位置に応じて
、上記可変アキシャルモータの負荷側の圧油を、いずれ
かの圧力室に臨ませた上記ピストン機構の受圧面に作用
させる構成にしてなり、しかも、上記制御バルブのスプ
ールには、その外周に環状凹部を形成し、その内部の軸
方向に連通路を形成するとともに、当該スプールの切換
え位置に応じて、上記環状凹部あるいは連通路を介して
、上記各圧力室を、圧油を導入する供給側通路に連通さ
せたり、あるいはその連通を遮断して当該通路をタンク
通路に連通させたりする構成にした油圧モータの制御装
置。