JPS62152008A - 送り速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置に関し、特に数値制御リード加工
機等において直線加工範囲を広くするととができる送り
速度制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は数値制御リード加工機の概要を示したものであ
って、ワーク１をチャック２によって保持し、これ１！
−Ｃ軸によって回転させる。３は回転工具であって、モ
ータ４によって高速回転される。

モータ４はテーブル５に固定されており、テーブル６上
を２軸方向に移動可能に保持され、さらにテーブル６は
Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。

第３図において、数値制御装置を用いＣ軸の回転位置に
対する２軸の移動量を例えば第４図に示すように変化さ
せると同時に、Ｘ軸方向の切り込み量を制御することに
よって、ワーク１にカム面７を形成することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第３図に示された装置において、Ｚ軸方向の移動量とし
て７ｉが指定された場合、この移動量Ｊｉは希望する送
夛速度ｆｉと移動時間１１との積として設定される。移
動時間ｔｉは、数値制御装置における一定周期の制御パ
ルスの数によって指令される。

しかしながら数値制御装置においては、制御パルスの分
配周期Ｔが一定であり、求められた移動時間ｔｉが分配
周期Ｔの整数倍でないときは移動距離の最後に移動速度
が指定速度と異なる期間が生じる。

第５図は移動時間と送り速度との関係全説明したもので
あって、パルス分配時間ＴのＮ１（Ｎｘｉｊｉ数）倍か
らなる移動時間ｌｉＯ間に斜Ｈｅ施して示す面積１ｔの
移動ｉ：を生じるために、（Ｎｔ　　１）１時間に対し
ては指定された送り速度ｆ１で移動するが、最後の１時
間は指定以外の送シ速度ｆ１で移動されることが示され
ている。また面積１２の移動量に対しても、同様に（Ｎ
ｇ−１）１時間に対して指定送り速度ｆ２で移動が行わ
れ、最後の１時間に指定以外の送り速度ｆ、Ｉで移動さ
れることが示されている。

このように所定距離の移動を行う命令ブロックと、次の
命令ブロックとのつなぎ目で送り速度が大幅に変動する
部分を生じると、Ｃ軸の移動距離は一定であるため、切
削面（カム面）の勾配が一定であるべきカム面の有効距
離が短くなるという問題を生じる。

第６図はカム面の形成を説明したものである。

いまパルス分配周期Ｔ＋、・・・・・・＋　Ｔｎ−ｒ　
、　’ｆ’ｎからなる移動時間ｔ１の加工を行う場合に
、分配周期Ｔ１．・・・・・・。

Ｔｎ−１に対しては移動速度が一定であって、それぞれ
一定の移動距離１’ｒ生じ、従ってカム面の勾配が変化
しない。しかしながら最後の分配周期Ｔｎにおいて移動
速度の低下を生じたため移動距離ｌ′が小さくなり、従
ってカム面に勾配が変化した部分Ａを生じたことが示さ
れている。

〔問題点を解決するための手段〕

このような従来技術の問題点を解決するため、本発明で
は、　ＮＣプログラムによって指令された工ける送り速
度制御男児において、求められた移動時間（１，）が装
置固有のパルス分配周期（Ｔ）の整数倍でないとき　ｔ
ｉ・に最も近い整数Ｎ’に求めてこれＮｔ−求める手段
と、この整数Ｎから新たな指令工〔作用〕 指令された工具移動量（ｌｉ）と指令工具送り速匿い整
数Ｎｔ−求め、この整数Ｎから定められる送りｌ・ 速度Ｆｉ＝−とを新たな指令工具送り速度としてＸＴ 加工を行うので、各命令ブロックの最後のパルス分配周
期において、指令と異なる送り速度を生じて加工面の勾
配が変化することがない。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示したものである。

１０は中央処理装置（ＣＰＵ）であって、データバス。

アドンスパス、コントロールバス’ｋ　ｔ　ｔｒデデー
パヌ１１によって周辺回路と相互に接続される。１２は
ＣＰＵｌ０のシステムプログラム等を格納するリードオ
ンリメモＩＪ　（ＲＯＭ）、１３は演算結果等を一時的
に記憶する領域を有するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ　）である。１４はテープリーダであって、数値制御
（ＮＣ）加ニブログラムが格納されたＮＣＣチーブ１５
ヲみ取って、そのデータをデータバス１１を介して送出
する。１６はキーボードであって、データバス１１ヲ介
してＣＰＵｌ０に対して各種の指令を入力することがで
きる。１７は陰極線管（ＣＲＴ　）であって、命令キャ
ラクタや加工用図形等を表示することができる。１８　
、１９　、２０はそれぞれＣ軸制御回路。

Ｘ軸制御回路、Ｚ軸制御回路であって、データバス１１
ヲ介して与えられるＣＰＵｌ０からの指令に応じてそれ
ぞれＣ軸モータ２１　、　Ｘ軸モータ２２．Ｚ軸モータ
２３ヲ回転させる。Ｃ軸モータ２１は第３図に示された
Ｃ軸を回転させて、チャック２に保持されたワーク１を
回転させる。Ｘ軸モータ２２はテーブル６をＸ軸方向に
移動させて、回転工具３のワーク半径方向の切り込み金
行う。２軸モータ２３はテーブル５をｚ軸方向に移動さ
せて、回転工具３のワーク軸方向の切り込みを行う。

ＣＰＵｌ０は、テープリーダ１４全介してＮＣテープ１
５から読み取ったＮＣ加ニブログラムによって指令され
るＺ軸方向の移動量ｌｉと希望する送り速度ｆｉとから
移動時間ｔｉを求めるが、この際、求められた移動時間
ｔｉが装置の固有のパルス分配周期Ｔの整数倍でない５
ときは、次の演算方式によって整数倍になるような送り
速度Ｆｉｔ？求めて、これを指令送り速度として加工を
行う。

、、＝ｌｉ ’　　　ＮＸＴ　　　　　　　　　　　　　　曲°゛（
１）ここで〔〕はガウス記号を示し、〔４日は葦に最も
近い整数を表わしている。

この指令速度Ｆｉは手作業によって求めてキーボード１
６ヲ介して装置に入力してもよく、または（１）式の演
′：ｘ、ヲ装置内部で行って自動的に求めるようにして
もよく、得られた値はＲＡＭ　１３に記憶されて以後の
制御に用いられる。

第２図は、本発明によった場合の移動時間と送り速度と
の関係を示したものであって、指令移動量Ｊｉに対応す
る命令ブロック１においては、（１）式によって求めら
れた送り速度Ｆ１によって時間ｔ１＝ＮｔＴの送りが行
われ、命令ブロック２においては、同様に送り速度Ｆ２
によって時間ｔ２＝Ｎ２Ｔの送りが行われることが示さ
れている。

このように本発明の方法では、各命令ブロックにおける
送り速度は、それぞれの指令された移動量を生じるため
の移動時間中一定であって、それぞれのブロックの最後
のパルス分配周期において送り速度が低下することがな
いので、例えばＩＪ−ド加工機の場合、形成されるカム
面の勾配が変化することがない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ＮＣプログラムに
よって指令された工具移動量と指令工具送シ速度とから
移動時間を求めて工具の送り制御を行う際に、各命令ブ
ロックの最終のパルス分配周期において指令と異なる送
り速度を発生しないので、加工面の勾配に変化を生じる
ことがなく、従って例えばリード加工機等の場合直線加
工範囲の有効距離を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に示す図 第２図は本発明方法による移動時間と送り速度との関係
を示す図、 第３図は数値制御リード加工機の概要を示す図、第４図
はリード送りを説明する図、 第５図は従来方法による移動時間と送り速度との関係を
示す図、 第６図は従来方法によるカム面の形成全説明する図であ
る。 ＩＯ・・・中央制御装置（ＣＰＵ） １１・・・データバス １２・・・リードオンリメモリ（ＲｏＶｉ）１３・・・
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１４・・・テープリ
ーダ １５・・・ＮＣテープ １６・・・キーボード １７・・・陰極線管（ＣＲＴ　） １８・・・Ｃ軸制御回路 １９・・・Ｘ軸制御回路 ２０・・・Ｚ軸制御回路 ２１・・・Ｃ軸モータ ２２・・・Ｘ軸モータ ２３・・・２軸モータ 特許出願人　ファナック株式会社 代理人弁理士　玉　蟲　久　五　部 （外２名） 数値ｔす御リード加工機の概要を示す図第　　３　　図 Ｃ＠の口伝位置 リード送りを説明する図 第４図 従来方法の移動時間と送り速度との関係を示す図第　　
５　　図 従来方法によるカム面の形成を説明する図第　　６　　
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣプログラムによって指令された工具移動量（ｌ＿ｉ
   ）を、指令工具送り速度（ｆ＿ｉ）と移動時間（ｔ＿ｉ
   ＝ｌ＿ｉ／ｆ＿ｉ）とによって実現する数値制御装置に
   おける送り速度制御方法において、前記求められた移動
   時間（ｔ＿ｉ）がパルス分配周期（Ｔ）の整数倍でない
   とき、ｔ＿ｉ／Ｔに最も近い整数Ｎを求め、該整数Ｎか
   ら送り速度Ｆ＿ｉ＝ｌ＿ｉ／（Ｎ×Ｔ）を求めて、これ
   を新たな指令工具送り速度とすることを特徴とする送り
   速度制御方法。