JPS62149556A - 車輌の操向装置 - Google Patents
車輌の操向装置Info
- Publication number
- JPS62149556A JPS62149556A JP29588385A JP29588385A JPS62149556A JP S62149556 A JPS62149556 A JP S62149556A JP 29588385 A JP29588385 A JP 29588385A JP 29588385 A JP29588385 A JP 29588385A JP S62149556 A JPS62149556 A JP S62149556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- around
- front wheels
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車輛の操向装置に関するものである。
（従来の技術）
トラクタ等の車輛の操向装置としては、従来、第７区又
は第８図に示アようなものがある。
は第８図に示アようなものがある。
第７区は、車体ｔｌ＋に備えた前輪１２＋及び後輪ｉ３
１の内、前輪（２１ｔ″キングピン廻りに回動自在とし
、ハンドル操作によって前＠１２１ｉ操向動作さぜ、旋
回中心Ｏ廻り旋回するようにしたものである。
１の内、前輪（２１ｔ″キングピン廻りに回動自在とし
、ハンドル操作によって前＠１２１ｉ操向動作さぜ、旋
回中心Ｏ廻り旋回するようにしたものである。
第８図は、前部車体（４）及び後部車体（６１？縦軸１
６１廻りに屈折自在に連結し、ハンドル操作によって車
体＋４１ｆ５１が縦軸１６１廻９に屈折して、旋回中心
０の層りに旋回するようにし比ものである。
６１廻りに屈折自在に連結し、ハンドル操作によって車
体＋４１ｆ５１が縦軸１６１廻９に屈折して、旋回中心
０の層りに旋回するようにし比ものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、第７凶及び第８図の何れの場合にも、前
＠（２；の切れ角、車体＋４１ｉｆｉ＋の屈折角に制限
があるため、旋回半径金車さくすることができず、従っ
て、急旋回の際にタイヤのプイドスリッグを防止し得な
いため、タイヤの損耗が著しくなる欠点があつ次。
＠（２；の切れ角、車体＋４１ｉｆｉ＋の屈折角に制限
があるため、旋回半径金車さくすることができず、従っ
て、急旋回の際にタイヤのプイドスリッグを防止し得な
いため、タイヤの損耗が著しくなる欠点があつ次。
（問題点？解決する之めの手段）
本発明は、このような問題点を解決すること？目的とし
たものであって、その次めの手段として、前＠紫有する
前部車体と、後輪を有する後部車体とを縦軸廻りに屈折
自在に連結すると共に、前輪ｔキングピン廻ｖに操向自
在に文持し、操向ノ・ンドルの全回動範囲の内、一定範
囲内での回動操作に連動して前輪？キングピン廻！７に
操向動作さぜる前輪操向シリンダと、前記一定範囲？越
え比範囲での凹ｗＪ操作に連動して前後部車体金縦軸廻
りに屈折させる車体屈折シリンダとを設けたものである
。
たものであって、その次めの手段として、前＠紫有する
前部車体と、後輪を有する後部車体とを縦軸廻りに屈折
自在に連結すると共に、前輪ｔキングピン廻ｖに操向自
在に文持し、操向ノ・ンドルの全回動範囲の内、一定範
囲内での回動操作に連動して前輪？キングピン廻！７に
操向動作さぜる前輪操向シリンダと、前記一定範囲？越
え比範囲での凹ｗＪ操作に連動して前後部車体金縦軸廻
りに屈折させる車体屈折シリンダとを設けたものである
。
（作 用）
操向ハンドル剛を一定範囲内、例えば６６０°以内Ｔ＊
作すると、電磁弁′３ｏ）が働き、電磁弁關？介して前
輪操向シリング川が作動し、前輪部がキングピン０シ廻
１廻りに操向動作する。
作すると、電磁弁′３ｏ）が働き、電磁弁關？介して前
輪操向シリング川が作動し、前輪部がキングピン０シ廻
１廻りに操向動作する。
操向ハンドルｔ２０１ ’？一定範定範囲見越範囲で操
作すると、電磁弁ωが切換わり、前輪Ｉが操向状態のま
筐で固定されると共に、車体屈折シリンダｃ２５；が伸
縮・して車体＋１０１ （ｌηが縦軸ｔ２４ｊｆｉりに
屈折する。
作すると、電磁弁ωが切換わり、前輪Ｉが操向状態のま
筐で固定されると共に、車体屈折シリンダｃ２５；が伸
縮・して車体＋１０１ （ｌηが縦軸ｔ２４ｊｆｉりに
屈折する。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発＃８１を詳述すると、
第１図は胴折れ型トラクタ金示し、 ｔｌｏＩは前部車
体で、これＶＣはエンジン等で設けられている。
第１図は胴折れ型トラクタ金示し、 ｔｌｏＩは前部車
体で、これＶＣはエンジン等で設けられている。
（１１）は前車軸で、センター軸を介して前部車体＋１
０１に支持されている。前車軸（１１）の左右両端Ｖ′
Ｃはキングピン０２１．ハブ軸０３）？介して前輪部が
取付ゆられており、この前輪（Ｉ４；けキングピン０シ
廻９に操向自在である。キングピン０２１の上端には前
方に突出するよつにナックルアームｔ１５１が固着され
ている。左石のナックルアーム（ｌ［１１間ＶＣ？′ｉ
、各前輪１ｊｌｔ−キングビ、’Ｊ２１廻りＶｃ操向動
作さぜるための前輪操向シリンダＵ四が設汀られており
、’；ｇｆｃｃの前輪操向シリンダｕ１３１の本体側は
前車軸（ＩＩ）側に支持されている。
０１に支持されている。前車軸（１１）の左右両端Ｖ′
Ｃはキングピン０２１．ハブ軸０３）？介して前輪部が
取付ゆられており、この前輪（Ｉ４；けキングピン０シ
廻９に操向自在である。キングピン０２１の上端には前
方に突出するよつにナックルアームｔ１５１が固着され
ている。左石のナックルアーム（ｌ［１１間ＶＣ？′ｉ
、各前輪１ｊｌｔ−キングビ、’Ｊ２１廻りＶｃ操向動
作さぜるための前輪操向シリンダＵ四が設汀られており
、’；ｇｆｃｃの前輪操向シリンダｕ１３１の本体側は
前車軸（ＩＩ）側に支持されている。
口は後部車体で、この後部車体（ｌηの後部両側には後
車軸ケース賭等？介して後＠ｔ１９１が支持されている
。後輪ｔ１９１はエンジンからの動力によって駆動され
る。後部車体ａη上には操向ハンドル（２０１と運転席
（２１）とが設けられている。
車軸ケース賭等？介して後＠ｔ１９１が支持されている
。後輪ｔ１９１はエンジンからの動力によって駆動され
る。後部車体ａη上には操向ハンドル（２０１と運転席
（２１）とが設けられている。
前部車体（１０）及び後部車体Ｕ７１は、前後に配置さ
れており、その各車体＋１０１１７１の対向端面に装着
された上下一対の前後ブラケット＠曽と、これに挿通さ
れ次縦軸例とにより、縦軸（２軸Ｈに屈折自在Ｖｃ枢叉
連結されている。また前部車体（１０１と後部車体Ｏη
との間には、その−側方に車体屈折シリング測が設けら
れ、この車体屈折シリンダＧの伸縮により縦軸例泗ジに
前後部車体１１０１Ｑ７１が屈折するようになっている
。
れており、その各車体＋１０１１７１の対向端面に装着
された上下一対の前後ブラケット＠曽と、これに挿通さ
れ次縦軸例とにより、縦軸（２軸Ｈに屈折自在Ｖｃ枢叉
連結されている。また前部車体（１０１と後部車体Ｏη
との間には、その−側方に車体屈折シリング測が設けら
れ、この車体屈折シリンダＧの伸縮により縦軸例泗ジに
前後部車体１１０１Ｑ７１が屈折するようになっている
。
第２図はシリンダルｔ２１−含む油圧回路を示ア。
前＠操向シリンダＵｆ９にはその伸縮に連動して前輪部
のりれ角？検出するよつＶｃ切ｎ角検出器（至）が付設
され、１九車体屈折シリンダいには同様にして車体＋１
０１０７Ｊの屈折角全検出する屈折角全出器額が付設さ
れている。ツは油圧ボンダ、２９Ｉはリリーフ弁。
のりれ角？検出するよつＶｃ切ｎ角検出器（至）が付設
され、１九車体屈折シリンダいには同様にして車体＋１
０１０７Ｊの屈折角全検出する屈折角全出器額が付設さ
れている。ツは油圧ボンダ、２９Ｉはリリーフ弁。
田はに石操向用の電磁弁で、石ソレノイド３ｕとＥソレ
ノイド’３２１とを有する。器はシリンダリ（支）噛に
電磁弁３０１に切換接続するための切換用電磁弁で、ソ
レノイド］３４１に通電しｔ時に前輪操向シリンダ（１
６）から車体屈折シリンダ１２５１に切換わるようにな
っている。
ノイド’３２１とを有する。器はシリンダリ（支）噛に
電磁弁３０１に切換接続するための切換用電磁弁で、ソ
レノイド］３４１に通電しｔ時に前輪操向シリンダ（１
６）から車体屈折シリンダ１２５１に切換わるようにな
っている。
第３１２ｇは電磁弁田關の駆動回Ｍｌ−示し、１３□□
□は指令器で、操向ハンドル（２０）に連動するポテン
ショメーク等から成り、操向シリンダ舛の回動操作によ
り、指令信号を出力する。１３６１は加算器で、検出器
（至）翰からの信号を加算するよ５になっている。３η
比較器で、指令器心からの指令信号と加算器側らの加算
信号と金比較し、その正負の信号によて電磁弁筒のソレ
ノイド３１１又は′３２Ｊに通電するよになっている。
□は指令器で、操向ハンドル（２０）に連動するポテン
ショメーク等から成り、操向シリンダ舛の回動操作によ
り、指令信号を出力する。１３６１は加算器で、検出器
（至）翰からの信号を加算するよ５になっている。３η
比較器で、指令器心からの指令信号と加算器側らの加算
信号と金比較し、その正負の信号によて電磁弁筒のソレ
ノイド３１１又は′３２Ｊに通電するよになっている。
ｌ３８１は一致回路で、基準信号と指信号とを比較して
、両者が一致し次時に電磁弁のソレノイド例に通電する
よりＶｃなっている。
、両者が一致し次時に電磁弁のソレノイド例に通電する
よりＶｃなっている。
の場合の基準信号＋３９１はＹ±％ｙに設定しており、
向ハンドル（４）の全回動範囲の内、左石とも半分３６
０ｃ）の範囲では前輪操向シリンダ川が前作し２分？越
え次範囲（３６０’〜７２０ちでは車体屈折シリダいが
動作するよりになっている。
向ハンドル（４）の全回動範囲の内、左石とも半分３６
０ｃ）の範囲では前輪操向シリンダ川が前作し２分？越
え次範囲（３６０’〜７２０ちでは車体屈折シリダいが
動作するよりになっている。
なお、左右の後輪ｔ１９１制動するブレーキは独立て作
動するようＶＣすっている。
動するようＶＣすっている。
エンジンと運転席＠１１ ’２前後の車体１１０１ （
Ｉ７１ ＶＣ別々にけることにより、エンジンから運転
席叫）への振の伝達が少なくなると共に、エンジンの騒
音防対策も容易となり、居住性が同上する〇上記構成に
おいて、操向ハンドル峻？例えば０５６０′の範囲内で
左方向に操作すると、指令器ｒ３５１その回動角に応じ
た友操向指令Ｖ＋α奮発し、倹出器ｔ２１２７１の信号
ケ加算器測で加算し之加算信号と左操向指令とを比較器
の７１で比較する。操向ハンドル２０）の操作前が直進
状態であれば、検出器＋２６） ！！７１の信号が′Ａ
Ｖである比め、比較器ｌ″１７１より＋αの信号が出力
し、電磁弁＋３０１の左ソレノイド３′Ａが通電され電
磁弁３（７１が左掬同に切換わる。従って、前輪保間シ
リンダ（ＩＯ２のピストンロッドが左方向に移動し、第
４凶の八に沿って第５凶の卯く前輪（１４；がキ／グビ
ンａ’ｂｔａｖ１′？：左側に操向動作ｔする。この場
合の前輪０弔の最大切れ角は約６０°程度であり、従っ
て通常の路上走行の際には、前＠鵠のみの操向で十分に
運転できる。
Ｉ７１ ＶＣ別々にけることにより、エンジンから運転
席叫）への振の伝達が少なくなると共に、エンジンの騒
音防対策も容易となり、居住性が同上する〇上記構成に
おいて、操向ハンドル峻？例えば０５６０′の範囲内で
左方向に操作すると、指令器ｒ３５１その回動角に応じ
た友操向指令Ｖ＋α奮発し、倹出器ｔ２１２７１の信号
ケ加算器測で加算し之加算信号と左操向指令とを比較器
の７１で比較する。操向ハンドル２０）の操作前が直進
状態であれば、検出器＋２６） ！！７１の信号が′Ａ
Ｖである比め、比較器ｌ″１７１より＋αの信号が出力
し、電磁弁＋３０１の左ソレノイド３′Ａが通電され電
磁弁３（７１が左掬同に切換わる。従って、前輪保間シ
リンダ（ＩＯ２のピストンロッドが左方向に移動し、第
４凶の八に沿って第５凶の卯く前輪（１４；がキ／グビ
ンａ’ｂｔａｖ１′？：左側に操向動作ｔする。この場
合の前輪０弔の最大切れ角は約６０°程度であり、従っ
て通常の路上走行の際には、前＠鵠のみの操向で十分に
運転できる。
操向ハンドル曽ｔ３６０°金越えて大きく操作アれば、
前Ｗ／ａ１１４１が最大切れ角となつｔ後、車体屈折シ
リンダ１２５１によって車体１０１ ＩＩ力が屈折する
。即ち操向ハンドルｃ２ｏｔが６６００になると、指令
信号が３ＡＶとなり、基準信号口）と一致するので、一
致回路開からの一致信号により電磁弁１ａ３１のンレノ
イド１３４１が励磁され、電磁弁３１）が車体屈折側に
切換わる。従って、これから以ｄＬは、電磁弁１３１１
ｋ介して単体屈折シリンダ（２５１が収縮動作し、第
４図の８に従って車体＋ｌ０１（１７１が第６図に示す
よっに屈折するので、前輪（Ｊ４；の切れ角とも併せて
操舵角は非常に大きくなり、小半径での急旋回が可能と
なる。なお、車体１０１Ｑ７１の最大屈折角は３０°程
度である。
前Ｗ／ａ１１４１が最大切れ角となつｔ後、車体屈折シ
リンダ１２５１によって車体１０１ ＩＩ力が屈折する
。即ち操向ハンドルｃ２ｏｔが６６００になると、指令
信号が３ＡＶとなり、基準信号口）と一致するので、一
致回路開からの一致信号により電磁弁１ａ３１のンレノ
イド１３４１が励磁され、電磁弁３１）が車体屈折側に
切換わる。従って、これから以ｄＬは、電磁弁１３１１
ｋ介して単体屈折シリンダ（２５１が収縮動作し、第
４図の８に従って車体＋ｌ０１（１７１が第６図に示す
よっに屈折するので、前輪（Ｊ４；の切れ角とも併せて
操舵角は非常に大きくなり、小半径での急旋回が可能と
なる。なお、車体１０１Ｑ７１の最大屈折角は３０°程
度である。
操向ハンドル噛ｒ逆に傑作して行くと、先ず車体屈折シ
リンダｔ２５１が伸長し、続いて前＠操向シリンダ（田
が右方向に作動する。この場合、操向ハンドル弘ｔ６６
０°位置１で戻したＩ？？に一致回路β〜が働き、前＠
操向シリング（ＩＱ側に切換わる。そして、この時には
車体ｔ１０１０ηが一直線状に復帰している。
リンダｔ２５１が伸長し、続いて前＠操向シリンダ（田
が右方向に作動する。この場合、操向ハンドル弘ｔ６６
０°位置１で戻したＩ？？に一致回路β〜が働き、前＠
操向シリング（ＩＱ側に切換わる。そして、この時には
車体ｔ１０１０ηが一直線状に復帰している。
（発明の効果）
本発明によれば、操向ハンドルの全回前範囲の内、一定
範囲内でけ操向ハンドルの回動操作に連動して前輪が操
向動作すると共に、その一定範囲？越え之範囲では車体
が屈折するようにしているので、道路走行や作業中の直
進走行やそれに近い範囲での操向時には一般車輛と同じ
感覚で運転でき・ま次間場内での急旋回も容ＪｊＩＪＶ
ｃできる。しかも、前輪のみの操向でないので、前輪の
タイヤ径も大きくすることが可能であり、四輪駆動の時
に便利である□
範囲内でけ操向ハンドルの回動操作に連動して前輪が操
向動作すると共に、その一定範囲？越え之範囲では車体
が屈折するようにしているので、道路走行や作業中の直
進走行やそれに近い範囲での操向時には一般車輛と同じ
感覚で運転でき・ま次間場内での急旋回も容ＪｊＩＪＶ
ｃできる。しかも、前輪のみの操向でないので、前輪の
タイヤ径も大きくすることが可能であり、四輪駆動の時
に便利である□
第１図乃至第６図は本発明の一実施例ｒ示すものであっ
て、第１図は全体の平面図、第２図は油圧回路図、第６
凶は電気回路図、第４凶はハンドル回幼角と操舵角との
関係の説明図、第５図及び第６凶は作用説明図、第７図
及び第８図は従来例を示す説明図である。 （１０）・−・前部車体、ｕ２１・・・キングピン、■
・・・前輪、（圃・・・前輪操向シリンダ、Ｏη・・・
後部車体、剛・・・操向ハンドル、Ｃ！６１・・・車体
屈折シリンダ、ＰＡＪｊ・・・前輪切れ角検出器、・２
７ｊ・・・屈折角検出器、（資）・田・・・電磁弁、・
３ω・・・指令器、猜・・・比較器、ｔ３ａｌ・・・一
致回路。 特許 出 願人 久保田鉄工株式会社代理人 弁理
士 ” ｍ Ｍ ｆｆ１ｌ：、’、ココ−］゛）
：！、イー１
て、第１図は全体の平面図、第２図は油圧回路図、第６
凶は電気回路図、第４凶はハンドル回幼角と操舵角との
関係の説明図、第５図及び第６凶は作用説明図、第７図
及び第８図は従来例を示す説明図である。 （１０）・−・前部車体、ｕ２１・・・キングピン、■
・・・前輪、（圃・・・前輪操向シリンダ、Ｏη・・・
後部車体、剛・・・操向ハンドル、Ｃ！６１・・・車体
屈折シリンダ、ＰＡＪｊ・・・前輪切れ角検出器、・２
７ｊ・・・屈折角検出器、（資）・田・・・電磁弁、・
３ω・・・指令器、猜・・・比較器、ｔ３ａｌ・・・一
致回路。 特許 出 願人 久保田鉄工株式会社代理人 弁理
士 ” ｍ Ｍ ｆｆ１ｌ：、’、ココ−］゛）
：！、イー１
Claims (1)
- １、前輪を有する前部車体と、後輪を有する後部車体と
を縦軸廻りに屈折自在に連結すると共に、前輪をキング
ピン廻りに操向自在に支持し、操向ハンドルの全回動範
囲の内、一定範囲内での回動操作に連動して前輪をキン
グピン廻りに操向動作させる前輪操向シリンダと、前記
一定範囲を越えた範囲での回動操作に連動して前後部車
体を縦軸廻りに屈折させる車体屈折シリンダとを設けた
ことを特徴とする車輛の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29588385A JPS62149556A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 車輌の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29588385A JPS62149556A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 車輌の操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62149556A true JPS62149556A (ja) | 1987-07-03 |
Family
ID=17826405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29588385A Pending JPS62149556A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 車輌の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62149556A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162472A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
-
1985
- 1985-12-24 JP JP29588385A patent/JPS62149556A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162472A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5653304A (en) | Lever steering system | |
| CN105517879B (zh) | 转向装置以及具备转向装置的车辆 | |
| CZ291142B6 (cs) | Směrové řiditelné vozidlo se samočinným vyrovnáváním, opatřené alespoň třemi koly | |
| JPS6336991B2 (ja) | ||
| JPH0372510B2 (ja) | ||
| CN105324257B (zh) | 转向操纵轮用悬架装置 | |
| US7726423B2 (en) | Driven steer carriage | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| US6709013B2 (en) | Land vehicle with lever steering | |
| US5836415A (en) | Compound steering mechanism | |
| JPS62149556A (ja) | 車輌の操向装置 | |
| JP2617731B2 (ja) | 後輪操向装置 | |
| JPS5926364A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS596170A (ja) | 車「りよう」の舵取装置 | |
| CN220243359U (zh) | 一种双摇臂式转向杆装置 | |
| JPS63301185A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH07257412A (ja) | トラクタの操向装置 | |
| KR101093769B1 (ko) | 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 | |
| JPS62149557A (ja) | 車輌の操向装置 | |
| JPH07144522A (ja) | 後２軸車の後後軸保持装置 | |
| SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
| JPH0110315Y2 (ja) | ||
| US1359739A (en) | Steering mechanism for motor-driven tractors or trucks | |
| JPH0419068B2 (ja) | ||
| JPH04123982A (ja) | 車両における後輪操舵装置 |