JPS62149503A - 車輪の空気圧検出装置 - Google Patents
車輪の空気圧検出装置Info
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- JPS62149503A JPS62149503A JP60296509A JP29650985A JPS62149503A JP S62149503 A JPS62149503 A JP S62149503A JP 60296509 A JP60296509 A JP 60296509A JP 29650985 A JP29650985 A JP 29650985A JP S62149503 A JPS62149503 A JP S62149503A
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- Japan
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- wheel
- air pressure
- signal
- speed
- calculating
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の走行中における車輪（タイヤ）の空気
圧を検出する車輪の空気圧検出装置に関する。
圧を検出する車輪の空気圧検出装置に関する。
従来、タイヤの空気圧を検出するものは、主に３通りほ
どある。第１には、タイヤに空気圧センサを設置し、タ
イヤ内圧を直接的に検出するもの、第２には４輪等の複
数箇所の車軸と地面の距離を計測して距離の短い部分の
タイヤを空気圧が低いと判定するもの、更に第３には４
輪の回転速度を検出して回転速度の速いタイヤを空気圧
が異常と判定するものく例えば特開昭５４−３３７７２
号等）がある。
どある。第１には、タイヤに空気圧センサを設置し、タ
イヤ内圧を直接的に検出するもの、第２には４輪等の複
数箇所の車軸と地面の距離を計測して距離の短い部分の
タイヤを空気圧が低いと判定するもの、更に第３には４
輪の回転速度を検出して回転速度の速いタイヤを空気圧
が異常と判定するものく例えば特開昭５４−３３７７２
号等）がある。
しかしながら、従来のものには次の様な問題点がある。
まず前記第１のものは、空気圧センサがタイヤと一体に
回転するので、センサ信号の判定回路への伝達部を非接
触式にして構成しなければならず、装着が非常に複雑で
、装置も高価となる。
回転するので、センサ信号の判定回路への伝達部を非接
触式にして構成しなければならず、装着が非常に複雑で
、装置も高価となる。
また使用環境が、振動、衝撃、遠心力、温度など悪条件
であることより空気圧センサに耐久性、信頼性等が求め
られるといった欠点がある。
であることより空気圧センサに耐久性、信頼性等が求め
られるといった欠点がある。
また前述した第２．第３のものは、４輪という複数個の
車輪からの距離、回転速度の信号が入力されて、これら
の信号を比較してはじめて空気圧の判定がなされるため
、一つの車輪からの信号だけでは空気圧の判定をするこ
とが難しいという問題点を有していた。
車輪からの距離、回転速度の信号が入力されて、これら
の信号を比較してはじめて空気圧の判定がなされるため
、一つの車輪からの信号だけでは空気圧の判定をするこ
とが難しいという問題点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされるものであって、
耐久性、信頼性を向上させ、しかも一つの車輪からの回
転速度信号によってその車輪の空気圧を判定することが
できる車輪の空気圧検出装置を提供することを目的とす
る。
耐久性、信頼性を向上させ、しかも一つの車輪からの回
転速度信号によってその車輪の空気圧を判定することが
できる車輪の空気圧検出装置を提供することを目的とす
る。
本発明は、タイヤの空気圧の変化と、タイヤの固有振動
数の変化との間に相関関係があるという（公知の）事実
と、本発明者らが実験により見出した新しい事実、つま
りタイヤの固有振動が、タイヤの回転に影響を及ぼし、
特有の周波数の回転速度変化を引き起こすという事実に
基づいてなされたものである。これにより、タイヤの回
転速度変化からその変動周波数を求めてタイヤの空気圧
を判定しようとするものである。
数の変化との間に相関関係があるという（公知の）事実
と、本発明者らが実験により見出した新しい事実、つま
りタイヤの固有振動が、タイヤの回転に影響を及ぼし、
特有の周波数の回転速度変化を引き起こすという事実に
基づいてなされたものである。これにより、タイヤの回
転速度変化からその変動周波数を求めてタイヤの空気圧
を判定しようとするものである。
そこで本発明は、車輪の回転速度信号から車輪空気圧を
判定する車輪の空気圧検出装置であって、車輪速度信号
を受けてこの信号の変動量が所定値以上のときに空気圧
判定指令信号を発生する指令信号発生手段と、 前記指令信号を受けて、前記車輪速度信号の変動する際
に生じる変動周波数を算出する周波数演算手段と、 前記周波数演算手段からの信号により車輪の空気圧を判
定して空気圧信号を送出する空気圧判定手段とを備える
ことを特徴とする。
判定する車輪の空気圧検出装置であって、車輪速度信号
を受けてこの信号の変動量が所定値以上のときに空気圧
判定指令信号を発生する指令信号発生手段と、 前記指令信号を受けて、前記車輪速度信号の変動する際
に生じる変動周波数を算出する周波数演算手段と、 前記周波数演算手段からの信号により車輪の空気圧を判
定して空気圧信号を送出する空気圧判定手段とを備える
ことを特徴とする。
本発明の上記構成によれば、車輪の回転速度の変動が所
定値以上のとき、車輪に外力が加わって振動したと判定
し、この振動が加わった時から前記車輪速度信号の変動
周波数を求め、この変動周波数に基づいて車輪の空気圧
を判定する。
定値以上のとき、車輪に外力が加わって振動したと判定
し、この振動が加わった時から前記車輪速度信号の変動
周波数を求め、この変動周波数に基づいて車輪の空気圧
を判定する。
上述した様に本発明によると、車輪に所定値以上の外力
が加わって車輪が振動するとき、その空気圧、固有振動
数と車輪の回転速度の変動周波数に相関があるという新
しい事実に基づいて、車輪の回転速度からその変動周波
数を求めて空気圧を判定することができる。このため、
本発明は従来の様に複数個の車輪回転速度信号を比較し
て空気圧を判定する必要がないので、各々の車輪回転速
度から各々の車輪空気圧が判定することができる。
が加わって車輪が振動するとき、その空気圧、固有振動
数と車輪の回転速度の変動周波数に相関があるという新
しい事実に基づいて、車輪の回転速度からその変動周波
数を求めて空気圧を判定することができる。このため、
本発明は従来の様に複数個の車輪回転速度信号を比較し
て空気圧を判定する必要がないので、各々の車輪回転速
度から各々の車輪空気圧が判定することができる。
言い換えると、本発明は１つの車輪だけであっても、そ
の車輪の回転速度信号が検出できるとそれに基づいて車
輪の空気圧を判定することができるので、４輪車に限ら
ず２輪車にも適用できるという効果を発揮する。
の車輪の回転速度信号が検出できるとそれに基づいて車
輪の空気圧を判定することができるので、４輪車に限ら
ず２輪車にも適用できるという効果を発揮する。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に本発明の装置の構成を示す。図中１は回転セン
サ、２はハ′ツファアンプ、３はカウンタ、４はマイク
ロコンピュータ、５はキースイッチ、６は警報装置であ
る。回転センサ１は、多数の歯車を等間隔で外周に形成
した円板を車輪に連結して回転せしめ、上記歯形の通過
を検知するものである。
サ、２はハ′ツファアンプ、３はカウンタ、４はマイク
ロコンピュータ、５はキースイッチ、６は警報装置であ
る。回転センサ１は、多数の歯車を等間隔で外周に形成
した円板を車輪に連結して回転せしめ、上記歯形の通過
を検知するものである。
回転センサｌの出力信号１ａを基に瞬時速度を算出し、
その経時変化の波形を第３図に示す。第３図は、車輪が
異物や継目を乗り越えて振動が加わった時の瞬時速度変
化を示し、最初の大きな変動は、異物の影響で発生し、
その後、タイヤの空気圧に支配される固有周波数で減衰
振動をする。
その経時変化の波形を第３図に示す。第３図は、車輪が
異物や継目を乗り越えて振動が加わった時の瞬時速度変
化を示し、最初の大きな変動は、異物の影響で発生し、
その後、タイヤの空気圧に支配される固有周波数で減衰
振動をする。
減衰振動の固有周波数の求め方は、第４図に示すように
、所定値ＶＬ、で継目を検出したら、その次の交差点Ｐ
、からＰ、までの時間を計測し、その周期を求める。こ
の周期より周波数は算出される。よってこの周期より予
め測定しておいた周波数とタイヤ空気圧に基づいてタイ
ヤ空気圧を判定する。
、所定値ＶＬ、で継目を検出したら、その次の交差点Ｐ
、からＰ、までの時間を計測し、その周期を求める。こ
の周期より周波数は算出される。よってこの周期より予
め測定しておいた周波数とタイヤ空気圧に基づいてタイ
ヤ空気圧を判定する。
上記回転センサ１の出力信号１ａは、バッファアンプに
より矩形波に変換されて、カウンタ３に入力する。カウ
ンタ３は、矩形波の立ち上がりから次の立ち上がりまで
に入力するクロックパルスをカウントするように設定さ
れている。（本実施例ではクロックパルスはＩ Ｍ Ｈ
ｚを使用している。）上記出力信号１ａの周ｐＪｊＴに
比例した周期データＸを発する。周期データＸは、コン
ピュータ４に入力され、コンピュータ４は、第７図に示
す処理手順により、タイヤ空気圧を検出し、正常が異常
かを判別し、警報を発する。尚、コンピュータ４は、キ
ースイッチ５を介して回路のバッテリに接続されており
、キースイッチ５の投入時にのみ作動する。
より矩形波に変換されて、カウンタ３に入力する。カウ
ンタ３は、矩形波の立ち上がりから次の立ち上がりまで
に入力するクロックパルスをカウントするように設定さ
れている。（本実施例ではクロックパルスはＩ Ｍ Ｈ
ｚを使用している。）上記出力信号１ａの周ｐＪｊＴに
比例した周期データＸを発する。周期データＸは、コン
ピュータ４に入力され、コンピュータ４は、第７図に示
す処理手順により、タイヤ空気圧を検出し、正常が異常
かを判別し、警報を発する。尚、コンピュータ４は、キ
ースイッチ５を介して回路のバッテリに接続されており
、キースイッチ５の投入時にのみ作動する。
次に上記構成に基づいて作動を説明する。
一般に車輪が路面上の異物、例えば凸部や凹部等の継目
を乗り越えた時、車速センサ１の出力信号を基に瞬時速
度を算出すると、その経時変化波形は、第３図に示すよ
うな波形となる。この最初の大きな変動は、異物の影響
で発生し、その後減衰振動する。この減衰振動の周波数
は、タイヤの空気圧のみによって支配される固有周波数
である。
を乗り越えた時、車速センサ１の出力信号を基に瞬時速
度を算出すると、その経時変化波形は、第３図に示すよ
うな波形となる。この最初の大きな変動は、異物の影響
で発生し、その後減衰振動する。この減衰振動の周波数
は、タイヤの空気圧のみによって支配される固有周波数
である。
そこで車輪が異物を乗り越えた時の減衰振動の周波数を
検出し、それをモニタし、異常が発生したら警報すると
いうものである。
検出し、それをモニタし、異常が発生したら警報すると
いうものである。
以下、減衰振動の周波数の検出方法について説明する。
第４図に示すように仮想の速度（推定速度）を設けて、
実際の速度（瞬時速度）との瞬時で相対比較を行い、片
側の偏りを求める。この片側の偏りのピーク値は、異物
の大きさく程度）と良く対応している。そこでこの値が
あらかじめ設定しである所定値（ＬＶＩ ）を超えた場
合に、異物を乗り越えたと判断する。この場合に、検出
すべき波形の周波数が別の異物の影響でないことを片側
の偏りのピーク値が、所定値Ｌ■２を越えないことで確
認しておく必要がある。所定値■Ｌ２を越えた場合は、
固有周波数ではないので、判断は中止する。所定値ＬＶ
２を越えなければ、次の手順で固有周波数を検知する。
実際の速度（瞬時速度）との瞬時で相対比較を行い、片
側の偏りを求める。この片側の偏りのピーク値は、異物
の大きさく程度）と良く対応している。そこでこの値が
あらかじめ設定しである所定値（ＬＶＩ ）を超えた場
合に、異物を乗り越えたと判断する。この場合に、検出
すべき波形の周波数が別の異物の影響でないことを片側
の偏りのピーク値が、所定値Ｌ■２を越えないことで確
認しておく必要がある。所定値■Ｌ２を越えた場合は、
固有周波数ではないので、判断は中止する。所定値ＬＶ
２を越えなければ、次の手順で固有周波数を検知する。
まず第４図で示すように、片側の偏りがＬ Ｖ ＋を越
えたら、その次に瞬時速度と推定速度が交差する点Ｐ、
からＰ３までの時間を計測しその周期を求める。この周
期より周波数は算出される。よってこの周期より予め測
定されているデータマツプ等に基づいてタイヤ空気圧を
求める。
えたら、その次に瞬時速度と推定速度が交差する点Ｐ、
からＰ３までの時間を計測しその周期を求める。この周
期より周波数は算出される。よってこの周期より予め測
定されているデータマツプ等に基づいてタイヤ空気圧を
求める。
では次に推定速度の求め方について説明する。
第５図に示すようにＡ区間の平均速度は、ａであり、Ｂ
区間の平均速度はｂである。このことによりＣ区間の回
転速度は、ａ−ｂの延長線で仮に推定される。同様にＤ
区間の回転速度はｂ−ｃの延長線で仮に推定される。上
記Ａ、Ｂ、Ｃ・・・区間長さは、定常走行中は、安定し
た仮の推定速度を求めるのに最低車輪１回転に相当する
センサ１の出力信号が必要である。車輪１回転に相当す
る区間が必要とした理由は次の２点である。第１に車輪
一回転（３６０°）毎に周期的な波が発生する可能性が
ある。これは、センサの歯車の加工精度であり、これを
キャンセルするためには、３６００以上の区間長さが必
要である。第２に定常走行中に道路の異物を乗り越えた
場合、推定速度がその影響を受けないためには、Ｒ低３
６００以上の区間長さが必要である。（本実施例では、
センサ１として３６０°に７２の歯車を等間隔に形成し
、これを車輪に取付けである。） 一方、車両の加減速時には、逆に前述区間を短くした方
が、仮の推定速度による平均速度の近似性が良くなる。
区間の平均速度はｂである。このことによりＣ区間の回
転速度は、ａ−ｂの延長線で仮に推定される。同様にＤ
区間の回転速度はｂ−ｃの延長線で仮に推定される。上
記Ａ、Ｂ、Ｃ・・・区間長さは、定常走行中は、安定し
た仮の推定速度を求めるのに最低車輪１回転に相当する
センサ１の出力信号が必要である。車輪１回転に相当す
る区間が必要とした理由は次の２点である。第１に車輪
一回転（３６０°）毎に周期的な波が発生する可能性が
ある。これは、センサの歯車の加工精度であり、これを
キャンセルするためには、３６００以上の区間長さが必
要である。第２に定常走行中に道路の異物を乗り越えた
場合、推定速度がその影響を受けないためには、Ｒ低３
６００以上の区間長さが必要である。（本実施例では、
センサ１として３６０°に７２の歯車を等間隔に形成し
、これを車輪に取付けである。） 一方、車両の加減速時には、逆に前述区間を短くした方
が、仮の推定速度による平均速度の近似性が良くなる。
これらのことより区間長さは、タイヤ１回転（３６０°
）を採用した。ここで、第６図に加速時の瞬時速度と仮
の推定速度を示す。
）を採用した。ここで、第６図に加速時の瞬時速度と仮
の推定速度を示す。
第６図に示すような加速時には、瞬時速度と仮の推定速
度との間に差が生じるので、理論的補正値αによって補
正を行う。補正値αは、 で求められる。そこで仮の推定速度に、このαを補正し
て正式の推定速度とする。
度との間に差が生じるので、理論的補正値αによって補
正を行う。補正値αは、 で求められる。そこで仮の推定速度に、このαを補正し
て正式の推定速度とする。
以上の手続きをし、実施すれば車輪の回転センサ１から
の信号でタイヤ空気圧を検出することができる。
の信号でタイヤ空気圧を検出することができる。
以下、第７図（１），（２１，Ｔａ２にしたがって、コ
ンピュータ４の処理手順を説明する。
ンピュータ４の処理手順を説明する。
ステップ１０１でメモリをイニシャライズした後、ステ
ップ１０２では、周期データＸを連続して７２個、つま
り車輪１回転分の信号を入力する。
ップ１０２では、周期データＸを連続して７２個、つま
り車輪１回転分の信号を入力する。
そして平均値を求めｒｐｍｔＡ算してＡＡとする。
次に、同様にして７２個のデータを連続して入力し、そ
の平均値を求めｒｐｍ換算してＢＢとする。
の平均値を求めｒｐｍ換算してＢＢとする。
ステップ１０３では、ステップ１０２で求めたＡＡ、Ｂ
Ｂ値より次の区間の推定速度を求めるためのオフセット
値αとゲイン値１−１を求める。ここでαとＨは、α＝
（ＢＢ−ＡＡ）／２．Ｈ−（ＢＢ−ＡＡ）／ （７２
−１）である。ステップ１０４では、ステップ１０５以
後で使うメモリＪ、Ｓｔ。
Ｂ値より次の区間の推定速度を求めるためのオフセット
値αとゲイン値１−１を求める。ここでαとＨは、α＝
（ＢＢ−ＡＡ）／２．Ｈ−（ＢＢ−ＡＡ）／ （７２
−１）である。ステップ１０４では、ステップ１０５以
後で使うメモリＪ、Ｓｔ。
Ｓ２の初期設定を行う。
ステップ１０５では、周期データＸを１個入力し、それ
をｒｐｍ換算してＤとする。ステップ２００では、サブ
ルーチンによって後述する処理を行う。ステップ１０６
では、サブルーチン中で求めた相対比較値Ｙとあらかじ
め設定した所定値ＬＶ、 （車輪が道路上の異物を乗
り越えて振動が加わったかどうかの判断基準）とを比較
する。Ｙ≦ＬＶ、時は継目を乗り越えていない状態なの
でステップ１０５に戻る。Ｙ＞ＬＶ、時は継目を乗り越
えたと判断して次のステップ１０７へ進む。
をｒｐｍ換算してＤとする。ステップ２００では、サブ
ルーチンによって後述する処理を行う。ステップ１０６
では、サブルーチン中で求めた相対比較値Ｙとあらかじ
め設定した所定値ＬＶ、 （車輪が道路上の異物を乗
り越えて振動が加わったかどうかの判断基準）とを比較
する。Ｙ≦ＬＶ、時は継目を乗り越えていない状態なの
でステップ１０５に戻る。Ｙ＞ＬＶ、時は継目を乗り越
えたと判断して次のステップ１０７へ進む。
ステップ１０７，２０１はステップ１０５，２００と同
様の処理を行う。ステップ１０８は、第４図で示す点Ｐ
１を検出する。つまり相対比較値Ｙがｙ＞ｏの時、ステ
ップ１０７へ戻り、Ｙ≦０になると、次のステップ１０
９へ進む。
様の処理を行う。ステップ１０８は、第４図で示す点Ｐ
１を検出する。つまり相対比較値Ｙがｙ＞ｏの時、ステ
ップ１０７へ戻り、Ｙ≦０になると、次のステップ１０
９へ進む。
ステップ１０９では、入力されたデータＸを積算する。
つまりＰ、からのＸを積算する。ステップ１）０，２０
２は、ステップ１０５，２００と同様の処理を行う。ス
テップ１）１は、第４図で示す点Ｐ２を検出する。つま
り相対比較値ＹがＹ≦Ｏの時、ステップ１０９・＼戻り
、Ｙ〉０になると、次のステップ１）２へ進む。このよ
うにしてＰ、からＰ２までに入力されたデータＸはｓｌ
で積算される。
２は、ステップ１０５，２００と同様の処理を行う。ス
テップ１）１は、第４図で示す点Ｐ２を検出する。つま
り相対比較値ＹがＹ≦Ｏの時、ステップ１０９・＼戻り
、Ｙ〉０になると、次のステップ１）２へ進む。このよ
うにしてＰ、からＰ２までに入力されたデータＸはｓｌ
で積算される。
ステップ１）２では、人力されたデータＸを積算する。
つまりＰ２からのＸを積算する。ステップ１）３．２０
３は、ステップ１０５，２００と同様の処理を行う。ス
テップ１）４は、第４図で示す点Ｐ３を検出する。但し
、Ｐ２からＰ３までの間に相対比較値ＹがＬＶ２を越え
たかどうかで検出すべき波形が別の違う継目の影響かど
うかのチェックも行う。つまり、ＬＶ２＞Ｙ＞Ｏの時、
ステップ１）２へ戻り、７５０時、次のステップ１）５
へ進む。この間にＹ≧ＬＶ２が発生すると別の継目を乗
り越えたと判断して、ステップ１２０へ進む。このよう
にしてＰ２からＰ：ｌまでに入力されたデータＸはＳ２
で積算される。
３は、ステップ１０５，２００と同様の処理を行う。ス
テップ１）４は、第４図で示す点Ｐ３を検出する。但し
、Ｐ２からＰ３までの間に相対比較値ＹがＬＶ２を越え
たかどうかで検出すべき波形が別の違う継目の影響かど
うかのチェックも行う。つまり、ＬＶ２＞Ｙ＞Ｏの時、
ステップ１）２へ戻り、７５０時、次のステップ１）５
へ進む。この間にＹ≧ＬＶ２が発生すると別の継目を乗
り越えたと判断して、ステップ１２０へ進む。このよう
にしてＰ２からＰ：ｌまでに入力されたデータＸはＳ２
で積算される。
ステップ１）５では、第４図で示すＰ、からＰ３までに
入力されたデータＸの積算値を求め、Ｔとする、この値
が固存周波数の周期である。
入力されたデータＸの積算値を求め、Ｔとする、この値
が固存周波数の周期である。
ステップ１）６では、このＴをあらかじめ設定した所定
値の上限ＬＶ４と下限Ｌｖ３で比較して、その結果ＬＶ
：ｌ ＞Ｔならばステップ１）８でタイヤ空気圧が低圧
と異常を警報する。Ｔ＞ＬＶ４ならば、ステップ１）９
でタイヤ圧が高圧と異常を警報する。ＬＶ、≦テ≦ＬＶ
４ならば、ステップ１）７でタイヤ空気圧が正常とする
。ステップ１２０では、メモリＳｔ、Ｓｚをクリアして
ステップ１０５へ戻る。
値の上限ＬＶ４と下限Ｌｖ３で比較して、その結果ＬＶ
：ｌ ＞Ｔならばステップ１）８でタイヤ空気圧が低圧
と異常を警報する。Ｔ＞ＬＶ４ならば、ステップ１）９
でタイヤ圧が高圧と異常を警報する。ＬＶ、≦テ≦ＬＶ
４ならば、ステップ１）７でタイヤ空気圧が正常とする
。ステップ１２０では、メモリＳｔ、Ｓｚをクリアして
ステップ１０５へ戻る。
次にサブルーチンの説明をする。ステップ２１０では、
データの個数が７２ケつまり車輪が一回転したかどうか
をフラグＪを使いチェックし、その結果、１回転してな
い場合フラグＪを使いステップ２１）でカウントする。
データの個数が７２ケつまり車輪が一回転したかどうか
をフラグＪを使いチェックし、その結果、１回転してな
い場合フラグＪを使いステップ２１）でカウントする。
１回転した場合、ステップ２１４でフラグＪをクリアし
、ステップ２１５では、それ以前に入力された７２ケの
連続したデータより、その平均値を求めｒｐｍ換算して
ＣＣを求め、ステップ２１６でＡＡをＢＢに、ＢＢをＣ
Ｃに変更する。そしてステップ２１７では、ステップ１
０３と同様のことを行いステップ２１）へ進む。ステッ
プ２１）では、フラグＪを使いカウントする。ステップ
２１２では推定速度ＣＭＰを算出する。ここでＣＭＰは
、ＣＭＰ＝ＢＢ＋α＋Ｊ＊Ｈである。ステップ２１３で
は、瞬時速度りと推定速度ＣＭＰを相対比較し、その相
対比較値Ｙを求めている。ここでＹは、Ｙ＝Ｄ−ＣＭＰ
である。
、ステップ２１５では、それ以前に入力された７２ケの
連続したデータより、その平均値を求めｒｐｍ換算して
ＣＣを求め、ステップ２１６でＡＡをＢＢに、ＢＢをＣ
Ｃに変更する。そしてステップ２１７では、ステップ１
０３と同様のことを行いステップ２１）へ進む。ステッ
プ２１）では、フラグＪを使いカウントする。ステップ
２１２では推定速度ＣＭＰを算出する。ここでＣＭＰは
、ＣＭＰ＝ＢＢ＋α＋Ｊ＊Ｈである。ステップ２１３で
は、瞬時速度りと推定速度ＣＭＰを相対比較し、その相
対比較値Ｙを求めている。ここでＹは、Ｙ＝Ｄ−ＣＭＰ
である。
上記手順を繰り返すことにより、走行中のタイヤ空気圧
を検出し、正常か異常かを判定してドライバに異常を警
報することができる。
を検出し、正常か異常かを判定してドライバに異常を警
報することができる。
上記実施例においては、タイヤ空気圧が異常か否かを判
定したが、予め測定した周波数と空気圧の関係データを
記憶させておき、そのデータに基づいてタイヤの空気圧
に応じた信号を発生させて、タイヤ空気圧モニターとし
ても使用することができる。
定したが、予め測定した周波数と空気圧の関係データを
記憶させておき、そのデータに基づいてタイヤの空気圧
に応じた信号を発生させて、タイヤ空気圧モニターとし
ても使用することができる。
上述実施例は、車輪の回転に伴ってパルス信号を発生す
る回転センサのみを入力信号として用いているため、Ａ
／Ｄ変換等をすることなく、信号処理をすることができ
る。また、他のセンサが不要のため信頼性、耐久性を向
上させることができるとともに、コストダウンに結びつ
くというメリットを有する。
る回転センサのみを入力信号として用いているため、Ａ
／Ｄ変換等をすることなく、信号処理をすることができ
る。また、他のセンサが不要のため信頼性、耐久性を向
上させることができるとともに、コストダウンに結びつ
くというメリットを有する。
尚、上述実施例では、車輪に所定値以上の振動が加わっ
たか否か判定するため、瞬時速度のピーク値を利用した
が、車軸に設けた加速センサからの信号に基づいて同様
の判定をしても良い。
たか否か判定するため、瞬時速度のピーク値を利用した
が、車軸に設けた加速センサからの信号に基づいて同様
の判定をしても良い。
また、上述実施例では路面上の異物等をタイヤが乗り越
えた時に、タイヤ空気圧を判定したが、この異物として
は車両が急な曲り角等に進入する際に、運転者に注意を
促すために路面に設けられた凹凸面を利用することがで
きる。また、高速道路へ進入する前のインターチェンジ
料金所の手前路面に、タイヤ空気圧測定用の凸部を横断
するように設けると、高速道路進入前にタイヤ空気圧が
異常（低く過ぎる）でないか自動的に判定することがで
きる。
えた時に、タイヤ空気圧を判定したが、この異物として
は車両が急な曲り角等に進入する際に、運転者に注意を
促すために路面に設けられた凹凸面を利用することがで
きる。また、高速道路へ進入する前のインターチェンジ
料金所の手前路面に、タイヤ空気圧測定用の凸部を横断
するように設けると、高速道路進入前にタイヤ空気圧が
異常（低く過ぎる）でないか自動的に判定することがで
きる。
第１図は本発明の概要を示す構成図、第２図は本発明の
一実施例の回路を示す回路図、第３図は車輪が路面上の
異物を乗り越えた時の瞬時速度変化を示す波形図、第４
図は車輪が異物を乗り越え時の瞬時速度変化を推定速度
変化を示す波形図、第５図は過去の瞬時速度より仮の推
定速度を求める方法を説明するための説明図、第６図は
仮の推定速度に補正を施して正式の推定速度を求める方
法を説明するための説明図、第７図（１），（２）、
（３）はコンピュータのプログラムフローチャートを示
す流れ図である。 ｌ・・・回転センサ、２・・・バッファ、３・・・カウ
ンタ。 ４・・・マイクロコンピュータ、５・・・キースイッチ
。 ６・・・警告装置。 Ｍｌ・・・車輪速度検出手段、Ｍｌ・・・指令信号発生
手段、（Ｍ、ａ・・・瞬時速度算出手段、Ｍｔ ｂ・・
・推定速度算出手段、Ｍ、ｃ・・・変動量判定手段）Ｍ
３・・・変動周波数演算手段ｒＭａ・・・空気圧判定手
段。 代理人弁理士 岡 部 隆 １ｖｌｚ 第１図 ら 時間 第３図 吟閤 第４図 第７図 第７図
一実施例の回路を示す回路図、第３図は車輪が路面上の
異物を乗り越えた時の瞬時速度変化を示す波形図、第４
図は車輪が異物を乗り越え時の瞬時速度変化を推定速度
変化を示す波形図、第５図は過去の瞬時速度より仮の推
定速度を求める方法を説明するための説明図、第６図は
仮の推定速度に補正を施して正式の推定速度を求める方
法を説明するための説明図、第７図（１），（２）、
（３）はコンピュータのプログラムフローチャートを示
す流れ図である。 ｌ・・・回転センサ、２・・・バッファ、３・・・カウ
ンタ。 ４・・・マイクロコンピュータ、５・・・キースイッチ
。 ６・・・警告装置。 Ｍｌ・・・車輪速度検出手段、Ｍｌ・・・指令信号発生
手段、（Ｍ、ａ・・・瞬時速度算出手段、Ｍｔ ｂ・・
・推定速度算出手段、Ｍ、ｃ・・・変動量判定手段）Ｍ
３・・・変動周波数演算手段ｒＭａ・・・空気圧判定手
段。 代理人弁理士 岡 部 隆 １ｖｌｚ 第１図 ら 時間 第３図 吟閤 第４図 第７図 第７図
Claims (3)
- （１）車輪の回転速度信号から車輪空気圧を判定する車
輪の空気圧検出装置であって、 車輪速度信号を受けてこの信号の変動量が所定値以上の
ときに空気圧判定指令信号を発生する指令信号発生手段
と、 前記指令信号を受けて、前記車輪速度信号の変動する際
に生じる変動周波数を算出する周波数演算手段と、 前記周波数演算手段からの信号により車輪の空気圧を判
定して空気圧信号を送出する空気圧判定手段とを備える
ことを特徴とする車輪の空気圧検出装置。 - （２）前記指令信号発生手段は、前記車輪回転速度信号
により瞬間の速度を算出する瞬時速度算出手段と、複数
個の前記車輪回転速度信号から推定速度を算出する推定
速度算出手段と、前記瞬時速度算出手段と前記推定速度
算出手段からの信号によって前記車輪速度信号の変動量
を算出し、この変動量が所定値以上のときに空気圧判定
指令信号を発生する変動量判定手段とからなる特許請求
の範囲第１項記載の車輪の空気圧検出装置。 - （３）前記周波数演算手段は、前記瞬時速度算出手段と
前記推定速度算出手段からの信号値が一致する時期に基
づいて、前記変動周波数の周期を演算する特許請求の範
囲第２項記載の車輪の空気圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296509A JPH0688483B2 (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 車輪の空気圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296509A JPH0688483B2 (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 車輪の空気圧検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62149503A true JPS62149503A (ja) | 1987-07-03 |
| JPH0688483B2 JPH0688483B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17834459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60296509A Expired - Fee Related JPH0688483B2 (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 車輪の空気圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688483B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0578826A1 (en) * | 1991-11-11 | 1994-01-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire pneumatic pressure sensor |
| US5497657A (en) * | 1991-11-11 | 1996-03-12 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire air pressure detecting device |
| US5531110A (en) * | 1993-07-30 | 1996-07-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for estimating disturbance acting on vehicle tired wheel based on wheel angular velocity and equation of state |
| US5553491A (en) * | 1991-11-11 | 1996-09-10 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire air pressure detecting device |
| US5557552A (en) * | 1993-03-24 | 1996-09-17 | Nippondenso Co., Ltd. | System for projecting vehicle speed and tire condition monitoring system using same |
| US5596141A (en) * | 1994-08-04 | 1997-01-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire resonance frequency detecting system having inter-wheel noise elimination and method for the same |
| US5606122A (en) * | 1994-09-09 | 1997-02-25 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire pneumatic pressure detector |
| US6142026A (en) * | 1994-06-06 | 2000-11-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel information estimating apparatus |
| US6591670B1 (en) | 1999-09-21 | 2003-07-15 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Device for detecting wheel speed signal frequency |
| WO2015076200A1 (ja) * | 2013-11-21 | 2015-05-28 | Ntn株式会社 | 自動車用タイヤの空気圧低下検知装置 |
| CN112060843A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-11 | 美新半导体(天津)有限公司 | 一种无振荡器的胎压监测电路、监测系统及监测方法 |
-
1985
- 1985-12-24 JP JP60296509A patent/JPH0688483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5497657A (en) * | 1991-11-11 | 1996-03-12 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire air pressure detecting device |
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| EP0783982A1 (en) * | 1991-11-11 | 1997-07-16 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire air pressure detecting device |
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| US6142026A (en) * | 1994-06-06 | 2000-11-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel information estimating apparatus |
| US5596141A (en) * | 1994-08-04 | 1997-01-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire resonance frequency detecting system having inter-wheel noise elimination and method for the same |
| US5606122A (en) * | 1994-09-09 | 1997-02-25 | Nippondenso Co., Ltd. | Tire pneumatic pressure detector |
| US6591670B1 (en) | 1999-09-21 | 2003-07-15 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Device for detecting wheel speed signal frequency |
| WO2015076200A1 (ja) * | 2013-11-21 | 2015-05-28 | Ntn株式会社 | 自動車用タイヤの空気圧低下検知装置 |
| JP2015101125A (ja) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | Ntn株式会社 | 自動車用タイヤの空気圧低下検知装置 |
| CN112060843A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-11 | 美新半导体(天津)有限公司 | 一种无振荡器的胎压监测电路、监测系统及监测方法 |
| CN112060843B (zh) * | 2020-10-14 | 2024-06-04 | 美新半导体(天津)有限公司 | 一种无振荡器的胎压监测电路、监测系统及监测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688483B2 (ja) | 1994-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |