JPS6214705B2 - - Google Patents
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- JPS6214705B2 JPS6214705B2 JP54047285A JP4728579A JPS6214705B2 JP S6214705 B2 JPS6214705 B2 JP S6214705B2 JP 54047285 A JP54047285 A JP 54047285A JP 4728579 A JP4728579 A JP 4728579A JP S6214705 B2 JPS6214705 B2 JP S6214705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake air
- air amount
- flow rate
- engine
- output
- Prior art date
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 21
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Details Of Flowmeters (AREA)
Description
本発明は内燃機関の吸入空気量演算装置に関
し、特に、内燃機関の吸気管に取付けた熱線流量
計を用いた吸入空気量検知器の出力信号に基づい
て機関の吸入空気量を演算し、上記の演算された
吸入空気量を入力としてデジタル制御回路におい
て所要燃料噴射量を演算する装置に関する。 熱線流量計の基本回路を第１図に示す。第１図
において、熱線１及びそれと並列の外気温度補正
抵抗２に夫々固定抵抗３，４を接続し、熱線１と
外気温度補正抵抗２とを吸気管５内に配置する。
正の電源６からの電流によつて熱線１は加熱さ
れ、吸入空気流による冷却の程度の差を抵抗変化
として出力７に検知器出力ｖを生ずる。 上記のごとき吸入空気量検知器において、流量
零の時の出力をV0とすれば、流量Ｑは次式とな
る。 Ｑ＝ａ（v2−v0 2）m （ｍは空気流の場合ほぼ２となるが、使用するプ
ロープ等で若干異なる。） ここにａは定数として扱われるが実際上は定数
でなく、流速によつて変化する。従つてａの値を
流速に応じて補正する必要がある。 また、吸気管５内の空気流は定常流ではなく脈
動流であり、この脈動は機関回転数が低い場合及
び気筒数の少ない場合に著しくなる。そして第２
図に示すごとく、脈動の大きい時は熱線部分の流
速Ｖが一部反転していることもある。しかし、熱
線流量計は気流の方向は判別しないため、流量計
出力Ｖsでは、気流流速Ｖの斜線の反転部分も斜
線の正方向部分として読み取り、吸入空気量に加
算してしまう。従つて脈動の大きい領域では測定
流量に補正を加える必要がある。なお、第２図の
時間Ｔは４シリンダ機関の１回転を示す。 また、脈動の影響は低回転全域と高スロツトル
時（スロツトル弁開度が大のとき）に大きくな
る。第３図は縦軸をトルクとし、横軸を回転数と
した場合における脈動の大きな運転領域を示す図
であり、斜線部分９が脈動の大きな部分を示す。
また、８はフルスロツトル領域（スロツトル弁全
開）である。 本発明は、前述した流量演算結果の補正（ａの
補正）と、脈動の影響の補正とを容易に行ない得
る吸入空気量演算装置を提供することを目的とす
るものである。 本発明による吸入空気量演算装置は、前述の場
合に、上記吸入空気量検知器出力をＡ／Ｄ変換器
によつてデジタル信号に変換し、デジタル化した
上記出力から平均測定流量を演算し、機関の運転
状態、例えば回転数とスロツトル開度とをパラメ
ータとした二次元テーブルルツクアツプによつて
上記平均測定流量を補正して吸入空気量を得るも
のである。 本発明によれば、簡単な回路装置によつて容易
に正確な流量補正を行なうことが可能となり、演
算結果の信頼性が著しく高くなる。 以下、本発明を例示とした実施例並びに図面に
基づいて説明する。 第４図は本発明による吸入空気量演算装置の一
実施例のブロツク線図である。 第４図において、熱線流量計を用いた吸入空気
量検出器１１の出力をＡ／Ｄ変換器１２によつて
アナログ→デイジタル変換を行ない、次にリニア
ライズ回路１３において単位測定時間毎の空気流
量Ｑiを式Ｑi＝（Ｖs ２−V0 2）mとして演算する。 次に積算平均回路１４において、流量の機関１
回転毎（又は所定タイミング毎）の平均値すなわ
ち平均測定流量Ｑavを式
し、特に、内燃機関の吸気管に取付けた熱線流量
計を用いた吸入空気量検知器の出力信号に基づい
て機関の吸入空気量を演算し、上記の演算された
吸入空気量を入力としてデジタル制御回路におい
て所要燃料噴射量を演算する装置に関する。 熱線流量計の基本回路を第１図に示す。第１図
において、熱線１及びそれと並列の外気温度補正
抵抗２に夫々固定抵抗３，４を接続し、熱線１と
外気温度補正抵抗２とを吸気管５内に配置する。
正の電源６からの電流によつて熱線１は加熱さ
れ、吸入空気流による冷却の程度の差を抵抗変化
として出力７に検知器出力ｖを生ずる。 上記のごとき吸入空気量検知器において、流量
零の時の出力をV0とすれば、流量Ｑは次式とな
る。 Ｑ＝ａ（v2−v0 2）m （ｍは空気流の場合ほぼ２となるが、使用するプ
ロープ等で若干異なる。） ここにａは定数として扱われるが実際上は定数
でなく、流速によつて変化する。従つてａの値を
流速に応じて補正する必要がある。 また、吸気管５内の空気流は定常流ではなく脈
動流であり、この脈動は機関回転数が低い場合及
び気筒数の少ない場合に著しくなる。そして第２
図に示すごとく、脈動の大きい時は熱線部分の流
速Ｖが一部反転していることもある。しかし、熱
線流量計は気流の方向は判別しないため、流量計
出力Ｖsでは、気流流速Ｖの斜線の反転部分も斜
線の正方向部分として読み取り、吸入空気量に加
算してしまう。従つて脈動の大きい領域では測定
流量に補正を加える必要がある。なお、第２図の
時間Ｔは４シリンダ機関の１回転を示す。 また、脈動の影響は低回転全域と高スロツトル
時（スロツトル弁開度が大のとき）に大きくな
る。第３図は縦軸をトルクとし、横軸を回転数と
した場合における脈動の大きな運転領域を示す図
であり、斜線部分９が脈動の大きな部分を示す。
また、８はフルスロツトル領域（スロツトル弁全
開）である。 本発明は、前述した流量演算結果の補正（ａの
補正）と、脈動の影響の補正とを容易に行ない得
る吸入空気量演算装置を提供することを目的とす
るものである。 本発明による吸入空気量演算装置は、前述の場
合に、上記吸入空気量検知器出力をＡ／Ｄ変換器
によつてデジタル信号に変換し、デジタル化した
上記出力から平均測定流量を演算し、機関の運転
状態、例えば回転数とスロツトル開度とをパラメ
ータとした二次元テーブルルツクアツプによつて
上記平均測定流量を補正して吸入空気量を得るも
のである。 本発明によれば、簡単な回路装置によつて容易
に正確な流量補正を行なうことが可能となり、演
算結果の信頼性が著しく高くなる。 以下、本発明を例示とした実施例並びに図面に
基づいて説明する。 第４図は本発明による吸入空気量演算装置の一
実施例のブロツク線図である。 第４図において、熱線流量計を用いた吸入空気
量検出器１１の出力をＡ／Ｄ変換器１２によつて
アナログ→デイジタル変換を行ない、次にリニア
ライズ回路１３において単位測定時間毎の空気流
量Ｑiを式Ｑi＝（Ｖs ２−V0 2）mとして演算する。 次に積算平均回路１４において、流量の機関１
回転毎（又は所定タイミング毎）の平均値すなわ
ち平均測定流量Ｑavを式
【式】によ
つて演算する。
次に、上記の平均測定流量Ｑavを本発明による
流量補正回路１５においてテーブルルツクアツプ
によつて補正する。このテーブルの様式を第５図
に示す。第５図において、スロツトル開度θ１，
θ２…………と回転数N1，N2…………との二次
元テーブル上の補正係数a11，a12…………を読み
とり、上記の平均測定流量Ｑavに補正係数を掛け
ることによつて補正された吸入空気量Ｑsを得
る。なお、上記の補正係数読みとりの際に用いる
スロツトル開度はスロツトルセンサ１６の信号か
ら得た値を用い、回転数は回転センサ１７の信号
から得た値又は回転センサの信号から回転数を演
算する制御回路で得た値を用いる。また、テーブ
ルの格子点間の数値については比例計算によつて
求めることができる。 次に、補正された吸入空気量Ｑsは乗除算器１
８に送られ、１回転当りの空気流量Ｑs／Ｎと所
要空燃比から燃料噴射弁を開く基本パルス幅ＴP
の演算を行ない、続いて補正回路１９において水
温センサ２０、その他のセンサ２１からの所要信
号を受けて各種の補正を行ない、その結果として
求められた所要パルス幅を燃料噴射弁２２に供給
して燃料噴射を行なう。 なお、上記のテーブルルツクアツプによる補正
内容は、前述の流量計算の定数ａの変化に対する
補正と、脈動に対する補正とであるが、回転数と
スロツトル開度の関数とした所要空燃比に対する
補正も含ませることができる。 以上説明したごとく、本発明によれば、熱線流
量計出力の換算係数ａの偏差及び空気流の脈動に
基づく補正係数が回転数、スロツトル開度の関数
として複雑な変化を行なうにも拘らず、簡単なテ
ーブルルツクアツプ装置によつて容易に正確な補
正係数を得ることが出来、それによつて正確な流
量補正を行なうことが可能になるので、吸入空気
量計測の信頼性を大幅に向上させることが出来
る、という優れた効果が得られる。
流量補正回路１５においてテーブルルツクアツプ
によつて補正する。このテーブルの様式を第５図
に示す。第５図において、スロツトル開度θ１，
θ２…………と回転数N1，N2…………との二次
元テーブル上の補正係数a11，a12…………を読み
とり、上記の平均測定流量Ｑavに補正係数を掛け
ることによつて補正された吸入空気量Ｑsを得
る。なお、上記の補正係数読みとりの際に用いる
スロツトル開度はスロツトルセンサ１６の信号か
ら得た値を用い、回転数は回転センサ１７の信号
から得た値又は回転センサの信号から回転数を演
算する制御回路で得た値を用いる。また、テーブ
ルの格子点間の数値については比例計算によつて
求めることができる。 次に、補正された吸入空気量Ｑsは乗除算器１
８に送られ、１回転当りの空気流量Ｑs／Ｎと所
要空燃比から燃料噴射弁を開く基本パルス幅ＴP
の演算を行ない、続いて補正回路１９において水
温センサ２０、その他のセンサ２１からの所要信
号を受けて各種の補正を行ない、その結果として
求められた所要パルス幅を燃料噴射弁２２に供給
して燃料噴射を行なう。 なお、上記のテーブルルツクアツプによる補正
内容は、前述の流量計算の定数ａの変化に対する
補正と、脈動に対する補正とであるが、回転数と
スロツトル開度の関数とした所要空燃比に対する
補正も含ませることができる。 以上説明したごとく、本発明によれば、熱線流
量計出力の換算係数ａの偏差及び空気流の脈動に
基づく補正係数が回転数、スロツトル開度の関数
として複雑な変化を行なうにも拘らず、簡単なテ
ーブルルツクアツプ装置によつて容易に正確な補
正係数を得ることが出来、それによつて正確な流
量補正を行なうことが可能になるので、吸入空気
量計測の信頼性を大幅に向上させることが出来
る、という優れた効果が得られる。
第１図は熱線流量計を用いた吸入空気量検出器
の回路図、第２図は空気流の脈動と熱線流量計出
力との関係を示す図、第３図は機関のトルクと回
転数に対する空気流脈動状態を示す図、第４図は
本発明による吸入空気量演算装置の一実施例のブ
ロツク線図、第５図は第４図の装置で使用する二
次元テーブルの図である。 ＜符号の説明＞、１……熱線、２……外気温度
補正抵抗、６……電源、７……出力、９……脈動
の大きい範囲、１１……吸入空気量検出器、１２
……Ａ／Ｄ変換器、１３……リニアライズ回路、
１４……積算平均回路、１５……流量補正回路、
１８……乗除算器、２２……燃料噴射弁。
の回路図、第２図は空気流の脈動と熱線流量計出
力との関係を示す図、第３図は機関のトルクと回
転数に対する空気流脈動状態を示す図、第４図は
本発明による吸入空気量演算装置の一実施例のブ
ロツク線図、第５図は第４図の装置で使用する二
次元テーブルの図である。 ＜符号の説明＞、１……熱線、２……外気温度
補正抵抗、６……電源、７……出力、９……脈動
の大きい範囲、１１……吸入空気量検出器、１２
……Ａ／Ｄ変換器、１３……リニアライズ回路、
１４……積算平均回路、１５……流量補正回路、
１８……乗除算器、２２……燃料噴射弁。
Claims (1)
- １ 内燃機関の吸気管に配設した熱線流量計を用
いた吸入空気量検知器の出力信号に基づいて機関
の吸入空気量を演算する吸入空気量演算装置にお
いて、上記吸入空気量検知器の出力をデイジタル
信号に変換する第１の手段と、該第１の手段によ
つてデイジタル化した上記出力から平均測定流量
を演算する第２の手段と、上記吸入空気量検知器
の計測結果に対する補正係数を機関の運転状態を
パラメータとした二次元テーブルとして予め記憶
している第３の手段と、上記二次元テーブルから
機関の運転状態に応じた補正係数を読み出し、上
記第２の手段で求めた平均測定流量に乗算するこ
とによつて吸入空気量を演算する第４の手段とを
備えたことを特徴とする内燃機関の吸入空気量演
算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4728579A JPS55139938A (en) | 1979-04-19 | 1979-04-19 | Suction air amount computing method of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4728579A JPS55139938A (en) | 1979-04-19 | 1979-04-19 | Suction air amount computing method of internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55139938A JPS55139938A (en) | 1980-11-01 |
| JPS6214705B2 true JPS6214705B2 (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=12771011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4728579A Granted JPS55139938A (en) | 1979-04-19 | 1979-04-19 | Suction air amount computing method of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55139938A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995034753A1 (fr) * | 1994-06-13 | 1995-12-21 | Hitachi, Ltd. | Dispositif et procede de mesure d'un debit d'air |
| EP0695928A2 (en) | 1994-08-02 | 1996-02-07 | Hitachi, Ltd. | Intake air flow measuring apparatus for internal combustion engine |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103930A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-15 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御方法 |
| JPS60150452A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPS60178952A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS61255238A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPS6278447A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US4986243A (en) * | 1990-01-19 | 1991-01-22 | Siemens Automotive L.P. | Mass air flow engine control system with mass air event integrator |
| DE10218117B4 (de) * | 2002-04-23 | 2006-01-26 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Luftmassenstroms |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5050520A (ja) * | 1973-09-07 | 1975-05-07 |
-
1979
- 1979-04-19 JP JP4728579A patent/JPS55139938A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5050520A (ja) * | 1973-09-07 | 1975-05-07 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995034753A1 (fr) * | 1994-06-13 | 1995-12-21 | Hitachi, Ltd. | Dispositif et procede de mesure d'un debit d'air |
| EP0695928A2 (en) | 1994-08-02 | 1996-02-07 | Hitachi, Ltd. | Intake air flow measuring apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55139938A (en) | 1980-11-01 |
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