JPS62146646A - 印字ヘツド - Google Patents
印字ヘツドInfo
- Publication number
- JPS62146646A JPS62146646A JP28811885A JP28811885A JPS62146646A JP S62146646 A JPS62146646 A JP S62146646A JP 28811885 A JP28811885 A JP 28811885A JP 28811885 A JP28811885 A JP 28811885A JP S62146646 A JPS62146646 A JP S62146646A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- permanent magnet
- platen
- yoke
- magnet piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、印字ヘッドに関し、もつと詳しくはインパク
ト型ドツトラインプリンタの印字ヘラＶに関する。
ト型ドツトラインプリンタの印字ヘラＶに関する。
背景技術
第５図は従来からのインパクト型ドツトラインプリンタ
の印字ヘッド１を簡略化した断面図であり、第６図はｆ
ｊＳ５図の左側面図である。この印字ヘッド１は、主ヨ
ーク２と、補助ヨーク３と、主ヨーク２に介在される永
久磁石片１３と、主ヨーク２の部分２ａに巻回される電
磁コイル４と、主ヨーク２と補助ヨーク３との間に配置
され補助ヨーク２の長手方向に延びる板ばね５とを含む
６板ばね５の先端部には、プラテン６に向けて突出する
印字ピン７が固定される。板ばね５の基端部は、補助ヨ
ーク３と主ヨーク２とに挟持されて固定される。板ぼね
５の中央部分でかつ印字ピン７側の面には、アマチア８
が取付られ、このアマチア８は補助ヨーク３に形成され
る挿通孔９に挿通可能である。
の印字ヘッド１を簡略化した断面図であり、第６図はｆ
ｊＳ５図の左側面図である。この印字ヘッド１は、主ヨ
ーク２と、補助ヨーク３と、主ヨーク２に介在される永
久磁石片１３と、主ヨーク２の部分２ａに巻回される電
磁コイル４と、主ヨーク２と補助ヨーク３との間に配置
され補助ヨーク２の長手方向に延びる板ばね５とを含む
６板ばね５の先端部には、プラテン６に向けて突出する
印字ピン７が固定される。板ばね５の基端部は、補助ヨ
ーク３と主ヨーク２とに挟持されて固定される。板ぼね
５の中央部分でかつ印字ピン７側の面には、アマチア８
が取付られ、このアマチア８は補助ヨーク３に形成され
る挿通孔９に挿通可能である。
永久磁石片１３の磁束φ１は、第５図の矢符で示す方向
に流れる。そのため、主ヨーク２の部分２ａの端面２ａ
ｌと板ばね５との間で磁気吸引力が発生し、板ばね５は
端部２ａｌ に磁気吸着される。
に流れる。そのため、主ヨーク２の部分２ａの端面２ａ
ｌと板ばね５との間で磁気吸引力が発生し、板ばね５は
端部２ａｌ に磁気吸着される。
このような状態で電磁コイル４が励磁されると、その磁
束φ２は第５図における破線で示す方向に磁路を形成す
る。これによって永久磁石片１３の磁束φ１が、電磁コ
イル４の磁束φ２によって打ち＞ｌ’ｌされ、板ばね５
のばね力によって板ばね５が端面２ａｌ から離反す
る。
束φ２は第５図における破線で示す方向に磁路を形成す
る。これによって永久磁石片１３の磁束φ１が、電磁コ
イル４の磁束φ２によって打ち＞ｌ’ｌされ、板ばね５
のばね力によって板ばね５が端面２ａｌ から離反す
る。
このような電磁コイル４の励磁および消磁を繰返すこと
によって、板ばね５は端面２ａｌ から接触・離反を
交互に繰返し、これによって印字ピン７が第５図の左右
方向に駆動変位され、プラテン６上の記録紙にドツト単
位で印字が行なわれる。
によって、板ばね５は端面２ａｌ から接触・離反を
交互に繰返し、これによって印字ピン７が第５図の左右
方向に駆動変位され、プラテン６上の記録紙にドツト単
位で印字が行なわれる。
このような先行技術では、アマチア８が板ばね５のプラ
テン６側に固着されているため印字ピン７を長くシなけ
ればならず、そのため印字ピン７は補強部材１０によっ
て強固に補強する必要がある。したがって、印字ピン７
お上び板ばね５などの可動部の等価質量が大きくなり、
高速印字を行なう上で開運となっている。またアマチア
８は鉄または３％ケイ素鋼がら成り、磁気飽和をなくし
吸引力を得るためにはある程度それに合わせた形状を有
するアマチア８が用いられており、そのため等価質量を
小さくできないという問題があった。
テン６側に固着されているため印字ピン７を長くシなけ
ればならず、そのため印字ピン７は補強部材１０によっ
て強固に補強する必要がある。したがって、印字ピン７
お上び板ばね５などの可動部の等価質量が大きくなり、
高速印字を行なう上で開運となっている。またアマチア
８は鉄または３％ケイ素鋼がら成り、磁気飽和をなくし
吸引力を得るためにはある程度それに合わせた形状を有
するアマチア８が用いられており、そのため等価質量を
小さくできないという問題があった。
目 的
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、吸引力お
よびばね負荷を低下させることなく、印字ヘッド可動部
の等価質量を軽減して、印字速度の高速化を可能にする
ようにした印字ヘッドを提供することである。
よびばね負荷を低下させることなく、印字ヘッド可動部
の等価質量を軽減して、印字速度の高速化を可能にする
ようにした印字ヘッドを提供することである。
実施例
第１図は本発明の一実施例の簡略化した断面図であり、
第２図は第１図の左側面図である。この印字ヘッド２０
は、主ヨーク２１と、補助ヨーク２２と、主ヨーク２１
に介在される永久磁石片２３と、主ヨーク２１の部分２
１ａに巻回される電磁コイル２４と、補助ヨーク２２と
主ヨーク２１との間に配置され補助ヨーク２２の長手方
向に沿って延びる板ばね２５とを含む。部分２１ａはケ
イ素鋼板などが積層して形成され、これによって鉄損を
へらすことができる。板ばね２５の先端部には、プラテ
ン２６に向けて突出した印字ピン２７が固着される。板
ぼね２５の基端部は、補助ヨーク２２と主ヨーク２１と
によって挟持されて固定される。ヨーク２１の部分２１
ａの先端部（第１図の左方端部）は、段差状に形成され
る。これによってアマチア２８が端面２１ａ１ に衝突
したときに、凹むことが防がれる。
第２図は第１図の左側面図である。この印字ヘッド２０
は、主ヨーク２１と、補助ヨーク２２と、主ヨーク２１
に介在される永久磁石片２３と、主ヨーク２１の部分２
１ａに巻回される電磁コイル２４と、補助ヨーク２２と
主ヨーク２１との間に配置され補助ヨーク２２の長手方
向に沿って延びる板ばね２５とを含む。部分２１ａはケ
イ素鋼板などが積層して形成され、これによって鉄損を
へらすことができる。板ばね２５の先端部には、プラテ
ン２６に向けて突出した印字ピン２７が固着される。板
ぼね２５の基端部は、補助ヨーク２２と主ヨーク２１と
によって挟持されて固定される。ヨーク２１の部分２１
ａの先端部（第１図の左方端部）は、段差状に形成され
る。これによってアマチア２８が端面２１ａ１ に衝突
したときに、凹むことが防がれる。
補助ヨーク２２は、第３図に示されるように長手部分２
２ａと、この長手部分２２ａの上端部に設けられる一対
の案内片２２ｂ、２２ｃとを含む。この案内片２２ｂ、
２２ｃ間には、凹溝２２ｄが形成される。案内片２２ｂ
、２２ｃのプラテン２６側の面はプラテン２６＠に突出
した大略的に円弧状に形成される。そのため印字ピン２
７をプラテン２６に近接させることができ、これによっ
て印字ピン２７を短く形成することができ、印字ピン２
７の１量を小とすることができ、したがって先行技術に
用いられた補強部材などを用いる必要がな（軽量化を実
現することができる。
２ａと、この長手部分２２ａの上端部に設けられる一対
の案内片２２ｂ、２２ｃとを含む。この案内片２２ｂ、
２２ｃ間には、凹溝２２ｄが形成される。案内片２２ｂ
、２２ｃのプラテン２６側の面はプラテン２６＠に突出
した大略的に円弧状に形成される。そのため印字ピン２
７をプラテン２６に近接させることができ、これによっ
て印字ピン２７を短く形成することができ、印字ピン２
７の１量を小とすることができ、したがって先行技術に
用いられた補強部材などを用いる必要がな（軽量化を実
現することができる。
板ばね２５のプラテン２６とは反対側の面には、アマチ
ア２８が固定される。このアマチア２８はヨーク２１の
端面２１ａ１ に対向して配置される。
ア２８が固定される。このアマチア２８はヨーク２１の
端面２１ａ１ に対向して配置される。
７マチア２８は、コバルト（Ｃｏ）−鉄（Ｆｅ）−ハナ
ノウム（Ｖ）合金から成るパーメンジュールから構成さ
れる。このパーメンジュールは、たとえばコバルト４９
％、鉄４９％、バナノウム２％のものが好適である。こ
のパーメンジュールは従来の３％ケイ素鋼などに比べて
非常に高透磁率で磁束密度の飽和点も高く、このためあ
る一定の起動力に第３いて一定の磁束量を通すのに必要
な面積や体積は３％のケイ素鋼などに比べて小さくする
ことができる。そのため、このパーメンジュールによっ
て７マチ７２８を構成することにより、吸引力を低下さ
せることな（印字ヘッド可動部の等価質量を軽減するこ
とができ、印字速度の高速化を実現することができる。
ノウム（Ｖ）合金から成るパーメンジュールから構成さ
れる。このパーメンジュールは、たとえばコバルト４９
％、鉄４９％、バナノウム２％のものが好適である。こ
のパーメンジュールは従来の３％ケイ素鋼などに比べて
非常に高透磁率で磁束密度の飽和点も高く、このためあ
る一定の起動力に第３いて一定の磁束量を通すのに必要
な面積や体積は３％のケイ素鋼などに比べて小さくする
ことができる。そのため、このパーメンジュールによっ
て７マチ７２８を構成することにより、吸引力を低下さ
せることな（印字ヘッド可動部の等価質量を軽減するこ
とができ、印字速度の高速化を実現することができる。
このアマチア２８は、補助ヨーク２２の前記凹溝２２ｄ
に出入自在に遊挿される。
に出入自在に遊挿される。
アマチア２８は前述したように板ばね２５に関してプラ
テン２６とは反対側の面に固着されているため、印字ピ
ン２７を短かくすることができ、したがって印字ピン２
７が軽量化されるため、板ばね２５の先端部分は第２図
示のように山形状に形成して表面積を小さくすることが
できる。これによって印字ピン２７および板ばね２５の
等価質量を軽減することができ、これによってもまた印
字ヘッド２０の高速印字を行なうことができる。
テン２６とは反対側の面に固着されているため、印字ピ
ン２７を短かくすることができ、したがって印字ピン２
７が軽量化されるため、板ばね２５の先端部分は第２図
示のように山形状に形成して表面積を小さくすることが
できる。これによって印字ピン２７および板ばね２５の
等価質量を軽減することができ、これによってもまた印
字ヘッド２０の高速印字を行なうことができる。
第４図はアマチア２８の変位量と７マチアに作用する力
との関係を示すグラフである。第４図においてライン１
１は、板ばね２５のばね力負両特性を示し、ライン１２
はコイル２４がＳ励磁のときの永久磁石２３による吸引
力特性を示し、ライン！３は先行技術の無励磁時におけ
る吸引力特性を示したものである。ライン！１とＸ軸お
よびＹ軸とによって囲まれた斜線部分Ｆは板ばね２５の
ばねチャージエネルギーを示している。一般的には高速
化のためには、吸引力の増大、ばね定数・ばねチャージ
エネルギの増大、等価質量の軽減を行なう必要があるが
、本件発明ではそのうち特に等価質量の軽減を図ること
ができる。また第４図から明らかなように、本発明では
永久磁石片２３の磁束φ３は、端面２１ａ１ からアマ
チア２８を通りヨーク２２に導かれるため、先行技術の
ように表面積の小さな板ばねを磁束が通る構成のものに
比べて磁気吸引力を先行技術に比べて大とすることがで
きる。これによってもまた高速印字が可能となる。
との関係を示すグラフである。第４図においてライン１
１は、板ばね２５のばね力負両特性を示し、ライン１２
はコイル２４がＳ励磁のときの永久磁石２３による吸引
力特性を示し、ライン！３は先行技術の無励磁時におけ
る吸引力特性を示したものである。ライン！１とＸ軸お
よびＹ軸とによって囲まれた斜線部分Ｆは板ばね２５の
ばねチャージエネルギーを示している。一般的には高速
化のためには、吸引力の増大、ばね定数・ばねチャージ
エネルギの増大、等価質量の軽減を行なう必要があるが
、本件発明ではそのうち特に等価質量の軽減を図ること
ができる。また第４図から明らかなように、本発明では
永久磁石片２３の磁束φ３は、端面２１ａ１ からアマ
チア２８を通りヨーク２２に導かれるため、先行技術の
ように表面積の小さな板ばねを磁束が通る構成のものに
比べて磁気吸引力を先行技術に比べて大とすることがで
きる。これによってもまた高速印字が可能となる。
このような構成を有する印字ヘッド２０の動作について
説明する。
説明する。
第１図において、永久磁石片２３の磁束φ３は以下の経
路を流れる。すなわち磁束φ３は、永久磁石片２３のＮ
極→部分２１ａ→アマチア２８→補助ヨーク２２→主ヨ
ーク２１→永久磁石片２３のＳ極の経路をたどる。電磁
コイル２４が励磁されない状態では、永久磁石片２３の
磁束φ３による磁気吸引力によって、第１図に示される
ようにアマチア２８が端面２１ａ１ に磁気吸着してい
る。
路を流れる。すなわち磁束φ３は、永久磁石片２３のＮ
極→部分２１ａ→アマチア２８→補助ヨーク２２→主ヨ
ーク２１→永久磁石片２３のＳ極の経路をたどる。電磁
コイル２４が励磁されない状態では、永久磁石片２３の
磁束φ３による磁気吸引力によって、第１図に示される
ようにアマチア２８が端面２１ａ１ に磁気吸着してい
る。
したがって印字ピン２７は、プラテン２６から離 □反
する位置に変位している。 、 このような状態で電磁コイル２４が励磁されると、その
磁束φ４が第１図の破線で示される磁路を形成する。そ
のため永久磁石片２３の磁束φ３は電磁コイル２４の磁
束φ４によって打ち消され、そのため板ばね２５のばね
力によってアマチア２８が端面２１ａ１ から離反しで
、印字ピン２７がプラテン２６に向けて駆動変位する。
する位置に変位している。 、 このような状態で電磁コイル２４が励磁されると、その
磁束φ４が第１図の破線で示される磁路を形成する。そ
のため永久磁石片２３の磁束φ３は電磁コイル２４の磁
束φ４によって打ち消され、そのため板ばね２５のばね
力によってアマチア２８が端面２１ａ１ から離反しで
、印字ピン２７がプラテン２６に向けて駆動変位する。
このような電磁コイル２４の励磁および消磁を繰返すこ
とによって板ばね２５が角変位し、これによって印字ピ
ン２７が第１図の左右方向に駆動変位され、これによっ
てプラテン２６上の記録級にドツト単位で印字が行なわ
れる。
とによって板ばね２５が角変位し、これによって印字ピ
ン２７が第１図の左右方向に駆動変位され、これによっ
てプラテン２６上の記録級にドツト単位で印字が行なわ
れる。
このような印字ヘッド１０の印字動作において、印字ピ
ン２７を小型化し、かつ板ばね２５の先端部を山形状に
し、かつ補助ヨーク２２の先端部におけるプラテン２６
側の面をプラテン２６側に突出した大略的に円弧状にし
、かつアマチア２８をＩＩ ｉ化したので、印字ヘッド
２０可動部の等価質量を軽減することができ、従来より
も高速印字を行なうことが可能となる。
ン２７を小型化し、かつ板ばね２５の先端部を山形状に
し、かつ補助ヨーク２２の先端部におけるプラテン２６
側の面をプラテン２６側に突出した大略的に円弧状にし
、かつアマチア２８をＩＩ ｉ化したので、印字ヘッド
２０可動部の等価質量を軽減することができ、従来より
も高速印字を行なうことが可能となる。
効 果
以上のように本発明によれば、アマチアはノ（−メンジ
ュールから成るため、一定の吸引力を維持したままアマ
チアの形状を小さくして、等価質量を軽減することがで
き、これによって印字速度の高速化を実現することがで
きる。
ュールから成るため、一定の吸引力を維持したままアマ
チアの形状を小さくして、等価質量を軽減することがで
き、これによって印字速度の高速化を実現することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例の簡略化した断面図、第２図
は第１図の左側面図、第３図は板ばね２５と補助ヨーク
２２どの分解斜視図、第４図はアマチア２８の変位量と
その変位量に対応したアマチア２８に作用する力との関
係を示すグラフ、ｔｊ４５図は先行技術の断面図、第６
図は第５図の左側面図である。 ２０・・・印字ヘッド、２１・・・主ヨーク、２２・・
・補助ヨーク、２３・・・永久磁石片、２４・・・電磁
コイル、２５・・・板ばね、２６・・・プラテン、２７
・・・印字ピン、２８・・・アマチア、φ３・・・永久
磁石片２３の磁束、φ４・・・電磁コイルの磁束 代理人 弁理士 回教 圭一部 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書 昭和６１年 ５月１３日 特願昭６０−２８８１１８ ２、発明の名称 印字ヘッド ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称 （５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤井貞夫 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号 新興産
ビル国装置ＥＸ ０５２５−５９８５ ＩＮＴＡＰＴ
Ｊｌ際ＦＡＸ ＧＩＩＩ＆ＧＩＩ （０６）５３８−
０２４７６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面７、補正の内
容 （１）明細書第６頁第１０行目において「起動力」とあ
るを、「起磁力」に訂正する。 （２）明細書第８頁第５行目において「表面積」とある
を、 「断面積」に訂正する。 （３）図面のｔｊＳｓ図を別紙のとおりに訂正する。 以 上 第５図
は第１図の左側面図、第３図は板ばね２５と補助ヨーク
２２どの分解斜視図、第４図はアマチア２８の変位量と
その変位量に対応したアマチア２８に作用する力との関
係を示すグラフ、ｔｊ４５図は先行技術の断面図、第６
図は第５図の左側面図である。 ２０・・・印字ヘッド、２１・・・主ヨーク、２２・・
・補助ヨーク、２３・・・永久磁石片、２４・・・電磁
コイル、２５・・・板ばね、２６・・・プラテン、２７
・・・印字ピン、２８・・・アマチア、φ３・・・永久
磁石片２３の磁束、φ４・・・電磁コイルの磁束 代理人 弁理士 回教 圭一部 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書 昭和６１年 ５月１３日 特願昭６０−２８８１１８ ２、発明の名称 印字ヘッド ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称 （５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤井貞夫 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号 新興産
ビル国装置ＥＸ ０５２５−５９８５ ＩＮＴＡＰＴ
Ｊｌ際ＦＡＸ ＧＩＩＩ＆ＧＩＩ （０６）５３８−
０２４７６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面７、補正の内
容 （１）明細書第６頁第１０行目において「起動力」とあ
るを、「起磁力」に訂正する。 （２）明細書第８頁第５行目において「表面積」とある
を、 「断面積」に訂正する。 （３）図面のｔｊＳｓ図を別紙のとおりに訂正する。 以 上 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プラテン上の記録紙にドット印字を行う印字ヘッドに
おいて、 プラテン側に先端が延びる印字ピンの基端部が取付られ
る板ばねと、 板ばねのプラテン側とは反対側に固定されるアマチアと
、 アマチアとともに構成される磁気回路であつて、永久磁
石片と、板ばねに沿つて延びる部分を有するヨークと、
ヨークの一部分に巻回されており、永久磁石片の磁束を
打消す方向に励磁される電磁コイルとを含む、そのよう
な磁気回路とを含み、前記アマチアはパーメンジュール
から成ることを特徴とする印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28811885A JPS62146646A (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 印字ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28811885A JPS62146646A (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 印字ヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146646A true JPS62146646A (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=17726039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28811885A Pending JPS62146646A (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 印字ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62146646A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6374649A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Canon Inc | ワイヤドツトヘツド |
-
1985
- 1985-12-21 JP JP28811885A patent/JPS62146646A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6374649A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Canon Inc | ワイヤドツトヘツド |
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