JPS62146630A - 印字板の印字装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば、鋼管、棒鋼等の長尺の製品を数本ない
し数十本を−゛単位してまとめて、結束する場合におい
て、該製品に付随する情報（製造者名、注文音名、長さ
、位置等）を金属板に印字し、印字された金属板を結束
帯と共に製品に自動的に装着すべく、結束機に装填する
装置に関する。

〔従来技術〕

鋼管、棒鋼辱の長尺□の鋼製品は、製造工程終了後検査
工程を経て、注文者、長さ、外径別に分類され、数本な
いし数十本単位にまとめられ、長手方向の数か所を結束
機により結束されて、出荷又は入庫の処置がとられる。

結束の際には、製造者名、注文音名、長さ１重量等の製
品に付随する情報を印字した金属板が、結束機内で結束
帯と共に、該製品に装着される。

この金属板には注文者別、製品の種類別に様々の種類が
あり、従来は、以下の如く印字装着されている。即ち、
外部の専門業者が、クロム酸処理された金運板の片面を
防錆処理し、プレス加工にて所定の大きさ、形状に型抜
きし、防錆処理された側゛の面に、オフセット印刷、ス
クリーン印刷等の印刷法により、製造者名、注文音名２
図柄等の製品個々に対してその内容が共通である固定情
報を印刷、定着させ、焼付けを施して結束場所に納入す
る。

その後、作業者が、製品の長さ１重量等の、製品個々に
対してその内容が異なる変動情報を検査工程から読み込
んで蓄積しているコンピュータに間合せ、該コンピュー
タのＣＲＴ又はプリンタの出力を視認し、手書き又は打
刻にて金泥板の該当掴、に転記する。このように印字さ
れた金属板は、作業者の手により、結束機の金属板装填
位置に装填される。その後結束機は装填された金属板の
両端に形成されている２個の孔部に結束帯を挿通させな
がら製品に該結束帯を巻回させる動作により、該製品に
結束帯と共に金属板を装着させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の金運板への印字装填装置においては、固定情報の
印字を外部の専門業者に依託しているため、発注から納
入までに４日ないし１週間の期間を要し、緊急時に間に
合わず、金属板を装着しないまま製品を梱包せざるを得
ない場合があり、金属板が納品された後改めて装着する
という煩しさがあった。

更に、変動情報を手書き又は打刻により印字しているた
め、また、印字された金Ｈ＆を作業者の手により結束機
内に装填しているため、作業能率が低いという問題があ
った。また手書きにて印字された場合には、後の結束機
への装入の際又はその後の作業の際、作業員の手又は衣
服等による摩擦により印字された文字が消えてしまうこ
とがあった。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、従来
外部の専門業者に依託していた金属板への固定情報の印
字と、作業者の手により行なっていた変動情報の金属板
への転記とを、固定情報と変動情報とよりなる所要の印
字情報を印字されたラベルを、金属板に貼着して行い、
更に結束機の金属板装填位置に金属板を搬送して装填す
る作業を自動化して、固定情報を印字した金属板の納期
の短縮と、転記、装填作業の作業能率の向上と、印字面
上に形成されたパターンの長期間の保持とを実現する印
字板の印字装填装置を提供することを目的とする。

本発明に係る印字板の印字装填装置は、物品を結束帯に
て結束する結束機に、印字された金属板を結束帯と共に
該物品に装着すべく装填する装置において、ラベル表面
にパターンを印字する印字装置と、前記物品の個々に対
してその内容が異なる変動情報と、物品個々に対してそ
の内容が共通であり、予め登録されてある固定情報とよ
りなる所要の印字情報を前記ラベル上に印字すべく、印
字装置を制御する制御手段と、前記印字装置にて印字さ
れたラベルを１枚づつ搬送し、金属板表面に貼着するラ
ベル貼着装置と１、ラベル貼着された金運板を結束機内
の金属板装填位置まで搬送し、該位置に装填する装填装
置とを具備することを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。第１図は本発明に係る印字板の印字装填装置の正面側
斜視図、第２図は同装置の背面側斜視図である。図にお
いてｌは基台であり、その上面にはテーブル２が固着さ
れている。また基台ｌの長手方向端部には金属板置台３
が着脱自在に取りつけられている。

金属板置台３の上面中心部には、該金属板置台３に内蔵
されているエアーシリンダ等の図示しない駆動機構によ
り上下動する金属板プ・ノシャ３１が設置されている。

金属板置台３の上面の該金属板プッシャ３１の上部には
、表面を塗料又はメッキにてＰＩＬ覆された金属板９が
テーブル２の長手方向にその長手方向を一致させて多数
積重されて載置されている。金属板置台３の上面には該
金運板９を囲むようにアングル状の枠部材３２．３２・
・・が、該金属板置台３の上面と垂直をなして着脱自在
に配設されており、該枠部材３２は、金属板９の大きさ
に合わせて金属板置台３の上面の任意の位置に取付可能
とされている。前記金泥板９は長方形をなしその両短辺
に沿って２個の長孔９１，９１が形成されている。

前記テーブル２の上面の金属板置台３に近接した位置に
は、Ｌ字形をなす金属板搬送アーム４が、そのＬ字形の
一方がテーブル２の上面に垂直に、他方が水平となるよ
う回動自在に取付けられている。

該金属板搬送アーム４の水平部先端には、円筒状の支持
杆ホルダ４１がその中心軸を鉛直として固着されており
、該支持杆ホルダ４１には、その下端に真空吸着により
金属板９を吸着する吸着板４３がその吸着面を下方に向
けて固着されている吸着板支持杆４２が緩挿されている
。

該吸着板支持杆４２は、支持杆ホルダ４１の内面に対し
てエアシリンダ等の図示しない駆動機構にて上下方向に
摺動可能とされている。

基台１の金属板置台３側から見て右側面の金属板置台３
寄りの端部には、テーブル２と平行にコ形断面の１１３
８が形成されている。

該溝８には、基台１に内蔵されたパルスモータ８２によ
り回転する送りネジ８１が、溝８の長手方向とその軸長
方向を一致させて内設されている。

また溝８の金属板置台３寄りの端部下面には、リミット
スイッチ８３が、金属板置台３から遠い方の端部下面に
は他のリミットスイッチ８４が夫々設置されている。

前記送りネジ８１はマニュピユレータ５の５字状のマニ
ュピユレータ本体５１の溝８内に緩挿された端部に螺合
されており、該マニュピユレータ本体５１は、溝８の上
下面に摺接しつつ、溝８又はテーブル２の長手方向に移
動可能とされている。

該マニュピユレータ本体５１は、Ｌ字形の一方が水平に
、他方が鉛直上方に向くよう、溝８内に揮入されており
、マニュピユレータ本体５１のテーブル２側の側面には
、平板上のスライドアーム５３の一端がその他端をテー
ブル２側に突出させて取付けられている。

該スライドアーム５゛３は、マニュピユレータ本体５１
に内蔵された図示しない駆動機構にて、マニュピユレー
タ本体５１の側面に沿って上下方向に摺動可能とされて
いる。

スライドアーム５３のテーブル２１別に突出した先端部
には、吸着板５４が、その吸着面を水平とし、下方に向
けて固着されている。

一方、第２図に示す如く基台１の金属板置台３側から見
て左側面の金属板置台３寄りの部分には、長方形断面を
なす摺動杆挿入孔６５がテーブル２の長手方向と直角か
つ水平に穿設されており、マニュピユレータ６の摺動杆
６２は、該摺動杆挿入孔６５内に緩挿され、基台ｌに内
蔵された図示しないエアーシリンダ等の駆動機構により
摺動杆挿入孔６５に対して進入又は退出する。摺動杆６
２の基台１と反対側の端部には、マニュピユレータ本体
６１が枢支されており、該マニュピユレータ本体６１は
ソノ内部の図示しない駆動機構にて、テーブル２の長手
方向と平行な枢軸廻りに、第１図、第２図に実線で示す
如く、その長手方向を摺動杆６２の長手方向と直交させ
た状態から第２図の基台１から離れた位置に２点鎖線で
示す如く、その長手方向と摺動杆６２の長手方向と一致
させ水平とした状態までの９０°の範囲内で回動自在と
なされている。

マニュピユレータ本体６１がその長手方向を摺動杆６２
の長手方向と直交さｉた状態のときテーブル２側となる
マニュピエレ」夕本体６１の側面には、平板状のスライ
ドアーム６３の一端がその他端をテーブル２側に突出さ
せて取゛付けられている。

該スライドアーム６３は、マニュピユレータ本体６１に
内蔵された図示しない駆動機構にて、マニュピユレータ
本体６１の側面に沿って上下方向に摺動可能となされて
いる。スライドアーム６３のテーブル２側に突出した先
端部には、吸着板６４が、その吸着面を水平とし、上方
に向けて固着されている。

摺動杆挿入孔６５の鉛直上方の基台１及びテーブル２に
は、テーブル２の長手方向と直角に、スライドアーム６
３の幅よりも若干広い幅のコ形断面の満２１が形成され
ている。

該溝２１は、スライドアーム６３がマニュピユレータ本
体６１の最下部に位置し、しかも摺動杆６２が摺動杆挿
入孔６５内に最も深く進入するとき、スライドアーム６
３が該溝２１内に進入するのに十分の深さを有している
。

基台ｌの金属板置台３から遠い方の端部には、印字装置
７が設置されており、その上部には保護カバー７１がテ
ーブル２上に着脱自在に設置されている。

第３図は印字装置７の内部の略示斜視図、第９図は台紙
に貼付されたラベルの正面図である。図において、１０
は裏面に貼着剤を塗布されたラベルであり、帯状をなす
台紙１１に所定の間隔をもって貼付されている０台紙１
１は離型紙であり、ラベル１０は容易に台紙１１から剥
離されうる。

また、台紙１１の両側には、所定の間隔をもって多数の
送り爪挿入孔１２が形成されている。

印字装置７の下部には、台紙巻取りロール７２ａ。

７２ｂが夫々テーブル２の長手方向と直角な枢軸層りに
回動自在に、第３図に矢符で示す方向に回転するよう弱
く付勢されて枢支されている。

該台紙巻取りロール７２ａ　、　７２ｂの間には、２零
の案内ロール７３ａ、７３ｂが、また該案内ロール７３
ａ、７３ｂ夫々の鉛直上方の適長Ｓ隔した位置には２本
の案内ロール７３ｃ、７３ｄが夫々テーブル２の長手方
向と直角な枢軸層りに回動自在に枢支されている。

案内ロール７３ａと７３ｂは、又案内ロール７３ｃ　と
７３ｄは、夫々互いに近づく向きに付勢されている。

案内ロール７３ａそ７３ｃの中間位置には、台紙１１を
鉛直上方に送る台紙送り機構７４が、また案内ロール７
３ｃの上方には、台紙１１を水平に、テーブル２の長手
方、向に送る台紙送り機構７５が設置されている。

台紙送り機構７４は、パルスモータ７４ａと、該パルス
モータ７４ａにてテーブル２の長手方向に直角な軸廻り
に回転される駆動ロール７４ｂと、該駆動ロール７４ｂ
の鉛直下方に位置しテーブル２の長手方向に直角な枢軸
層りに回動自在に枢支されている従動ロール７４ｃ及び
駆動ロール７４ｂと従動ロール７４ｃの両端部に巻装さ
れている２本の送り爪付ベルト７４ｄにて構成されてい
る。

一方台紙送り機構７５は、パルスモータ７５ａと、該パ
ルスモータ７５ａにてテーブル２の長手方向に直角な軸
廻りに回転される駆動ロール７５ｂと、該駆動ロール７
５ｂと同一水平面上に位置し、テーブル２の長手方向に
直角な枢軸層りに回動自在に枢支されている従動ロール
７５ｃ及び駆動ロール７５ｂと従動ロール７５ｃの両端
部に巻装されている２本の送り爪付ベル）　７５ｄにて
構成されている。

前記送り爪付ベル）　７４ｄ　、　７５ｄの片面には、
夫々台紙１１の両側に形成されている送り爪挿入孔１２
の間隔と等しい間隔で送り爪７．４ｅ、７５ｅが突設さ
れており、該送り爪付ベルト７４ｄ、７５ｄは送り爪７
４　ｅ　＋　７５　ｅを外側に向けて巻装されている。

台紙送り機構７５からテーブル２の長手方向の金属板置
台３にかけての位置には、ラベル吸着台７６が、その上
面を送り爪付ベル）　７５ｄの上面と一致させ、テーブ
ル２の上面よりも若干上方に位置させて設置されている
。該ラベル吸着台７６の台紙送り機構７５と反対側の端
部は、正面視鋭角をなし、小さい半径の面取りを施され
て剥離エツジ７６ａとされ、吸着板５４に吸着されたラ
ベルＩＯを台紙１１から剥離せしめるのを助ける。

前記台紙巻取ロール７２ａの上方の前記台紙送り機構７
４の中心部と同一高さ位置には、インクジェット式のプ
リンタヘッド７７が設置されている。該プリンタヘッド
７７は、駆動ロール７４ｂ　と従動ロール７４ｃとの中
間の高さ位置でテーブル２の長手方向と直角に水平移動
可能となされており、駆動機構７４にて鉛直上方に送ら
れる台紙１１に貼付されているラベル１０にインクジェ
ットを噴射し、該ラベル１０上に所要の印字情報を印字
する。

台紙１１は、台紙巻取りロール７２ａに巻かれて印字装
置７内に設置され、案内ロール７３ａ１台紙送り機構７
４．案内ロール７３Ｃ１台紙送り機構７５．ラベル吸着
台７６、案内ロール７３ｄ、案内ロール７３ｂ１台紙巻
取りロール？２ｂにこの順で、第３図に示す如くかけわ
たされる。

台紙送り機構７４．７５の位置では、夫々の送り爪７４
ｅ、　７５ｅが台紙１１の両側の送り爪挿入孔１２に挿
入せしめられており、また台紙巻取りロール７２ａ、？
２ｂと案内ロール７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄは夫
々前述の如く付勢され、台紙１１に適度な張力を与えて
いるので、該台紙１１は該台紙送り機構７４．７５にて
確実に送られる。

第４図は印字装置７を制御する１Ｍ制制御系部のブロッ
ク図である。

図において７０はコンピュータを用いた制御部であり、
その入力信号としては、予めその内部に固定情報を登録
されている上位コンピュータ７０ａの出力と検査工程か
ら得られる変動情報を読み込んで蓄積している他の上位
コンピュータ７０ｂの出力となっている。

制御部７０の出力は、その回転により台紙１１を送るパ
ルスモータ７４ａ、７５ａと、その回転によりマニュピ
ユレータ５をテーブル２の長手方向に移動させるパルス
モータ８２及び印字装置７内のプリンタヘッド７７に与
えられている。

第５図は吸着板６４の断面図である。吸着板本体６４ｈ
のスライドアーム６３に対向する面、即ち吸着面と反対
側の面の４隅には４本の摺動杆６４ａがその面と垂直に
立設され、該摺動杆６４ａは、スライドアーム６３の先
端部の対応する位置に形成された４ＩＩＩの丸孔６３ａ
に夫々摺動自在に緩挿されている。

吸着板本体６４ｈは前記摺動杆６４ａの位置で４１１１
Ｊのコイルスプリング６４ｂを介してスライドアーム６
３の先端部に固着されている。

吸着板本体６４ｈの吸着面中央部には、吸引孔６４ｃが
吸着面側からその裏面側に向かって貫通され、該吸引孔
６４ｃには、エアーホース６４ｄの一端が連結部材６４
ｅを介して吸着面と反対側から連結され、該エアーホー
ス６４ｄの他端は、図示しない真空ポンプに連結されて
いる。

吸着板本体６４ｈの吸着面側には、前記吸引孔６４ｃを
中心として凹部８４ｆが形成されている。また吸着板本
体６４ｈの吸着面には、スポンジ製の緩衝体６４ｇが貼
着されている。

吸着板本体６４ｈの吸着面のスライドアーム６３の長手
方向両端部は、第５図に示す如（断面形状が円弧状とな
っているが、これは第５図に２点鎖線で示す如く、結束
機の金属板ホルダ１５に金属板９を装填する際に、該金
属板ホルダ１５の形状に合わせて金泥板９を円弧状に反
らせるための案内として働かせるためであり、他の吸着
板５４及び４３はこのような形状とする必要はない。

その他の部分については、吸着板５４及び４３は、吸着
板６４と同様の構造となっている。

さて、以上のように構成された本発明に係る印字板の印
字装填装置の作用につき説明する。最初に、金属板搬送
アーム４は、第１図、第２図に示す位置にあり、吸着Ｆ
ｉ４３を金属板置台３上に積重されている多数の金属板
９の中心部上方に位置させている。

まず吸着板支持杆４２は支持杆ホルダ４１に対して摺動
下降し、吸着板４３を金属板置台３上に多数積重されて
いる金属板９の内置上部の一枚の上面に当接させて停止
する。その後、吸着板４３の吸着作用により該金属板９
を吸着し、吸着板支持杆４２は支持杆ホルダ４１に対し
て摺動上昇し、該金Ｍ坂９を枠部材３２の先端及びテー
ブル２の上面より高い位置まで持ち上げる。

同時に金属板搬送アーム４は上方より見て反時計廻りに
９０°回動し、吸着板４３に吸着している金属板９をテ
ーブル２上に形成されている溝２１の真上に搬送する。

その後、支持杆４２は下降し、該金属板９をテーブル２
の上面に当接するまで降下させ、吸着板４３の吸着を解
除して、該金属板９を前記溝２１をまたぐように載置す
る。その際、金属板搬送アーム４は、９０’回動して金
属板９を搬送するので、該金泥板９はそれが金属板置台
３上に積重されていた状態から、その中心軸回りに９０
°回転した状態で、即ちその長手方向をテーブル２の長
手方向と直角とし、金属板９の短辺に沿って形成されて
いる長孔９１の長手方向をテーブル２の長手方向と一致
させた状態でテーブル２上に載置される。

その後、支持杆４２は、金属板９をテーブル２上に載置
したまま上昇し、金属板搬送アーム４は上方から見て時
計廻りに９０°回動して、吸着板４３を金泥仮置台３上
に積重されている金属板９の中心部上方に位置させて停
止する、即ち最初の状態に復帰する。

金属板搬送アーム４は、以上の動作を繰り返して金属板
置台３上の金属板９をテーブル２上に順次搬送するが、
その際金属板置台３上に残留している金属板の枚数が減
少するに従い金属板９の積重高さが低くなり、支持杆４
２の上下方向のストロークの範囲外とならないよう、金
属板搬送アーム４にて金属板が所定枚数搬送される毎に
金属板ブツシャ３１を所定量上昇させ、常に、積重され
ている金属板９の最上面が、枠部材３２の上端近傍に位
置するようになされている。

一方印字装置７内では、上位コンビエータ７０ａから入
力される固定情報と、他の上位コンピュータ７０ｂから
入力される変動情報とにより制御部７０から出力される
制御信号によりプリンタヘッド７７を水平移動させなが
ら、プリンタヘッド７７と同一高さ位置にあるラベル１
０に所要の印字情報が１行印字される。

その後、制御部７０から出力される制御信号によりパル
スモータ７４ａ、　７５ａが回転し、台紙１１は一行分
の印字幅だけ送られ、再びプリンタヘッド７７が動作し
てラベル１０上に次の１行の印字情報が印字される。

以上の動作を繰り返してラベル１００１枚分の印字情報
を印字した後、制御部７０から出力される制御信号によ
り、パルスモータ７４ａ、　７５ａが所定量回転し、次
のラベルＩＯの１行目がプリンタヘッド７７と同一高さ
位置となるまで台紙１１が送られる。

このようにして台紙１１に所定の間隔で貼付されている
ラベルエ０は、その表面に順次所要の印字情報を印字さ
れ、台紙１１と共に送られ、案内ロール７３ｃ１台紙送
り機構７５を経てラベル吸着台７６に到達する。その時
マニュピユレータ５は第１図に実線にて示す如く金属板
置台３から最も離れた位置にあす、該マニュピユレータ
５のスライドアーム５３はマニュピユレータ本体５１の
最上部に位置し、吸着板５４はラベル吸着筒７６の中心
部上方に位置してイル、その後、スライドアーム５３は
マニュピユレータ本体５１の側面に沿って下降し、ラベ
ル吸着台７６上のラベル１０に吸着板５４を当接させて
停止し、ラベル１０は、吸着板５４にその吸着作用によ
り吸着される。同時に印字装置７内では、前述の如くプ
リンタヘッド７７の動作により、その時プリンタヘッド
７７と同じ高さ位置にある他のラベル１ｏに印字を開始
する。−行分の印字が終了した後、制御部７０は、パル
スモータ７４ａ、７５５に一行分の台紙送りの？ｌ１ｌ
Ｊ御信号を出力すると同時に、パルスモータ８２を回転
させ、送りネジ８１に螺合しているマニュピユレータ本
体５１を金属板置台３に近づく向きに台紙１１の送り速
度と等しい速度で台紙１１の送り量と等しい長さだけ移
動させる。それ故、吸着板５４に吸着されているラベル
１０は吸着板５４に吸着されたまま台紙１１と共に移動
することになる。

ラベル１枚分の印字終了後、次のラベルｌｏの１行目を
プリンタヘッド７７と同一高さとするまで台紙１１が送
られる時には、パルスモータ８２は連続的に回転してマ
ニュピユレータ５をテーブル２の長手方向と平行に金属
板置台３に近づく向きに移動させる。

その時吸着板５４に吸着されでいるラベル１ｏは、マニ
ュピユレータ５の移動と共に台紙１１がら剥離せしめら
れる。第６図、第７図、第８図は、台紙からラベルが剥
離する様子を示している。

第６図はラベル吸着台７６上でラベル１０に吸着板５４
が吸着した状態を示している。次に台紙１１はパルスモ
ータ７４ａ、７５ａの回転により、また吸着板５４はパ
ルスモータ８２の回転により第６図に矢符にて示す向き
に相等しい速度で徐々に移動し、ラベル１０の移動方向
先端部が剥離エツジ７６ａの位置まで到達した状態が第
７図である。

台紙１１は剥離エツジ７６ａの位置で鋭角的に、ラベル
吸着台７６の上面での送り方向の逆方向下方、即ち第７
図に矢符にて示す方向に引っ張られるので、ラベル１０
の移動方向先端部は、容易に台紙１１から剥離される。

その後も吸着板５４は、第６図中に矢符にて示す方向に
移動するので、吸着板５４に吸着されているラベル１０
は徐々に台紙１１から剥離され、第８図に示す如く完全
に台紙１１と分離される。

台紙１１と完全に分離されたラベル１０を吸着板５４に
吸着させた状態で、更にマニュピユレータ５は送りネジ
８１の回転により金属板置台３に近づく向きに移動し、
マニュピユレータ本体５１をすよソトスイノチ８３に当
接させて停止する。ラベル吸着台７６の上面は前述の如
くテーブル２の上面よりも若干上方に位置しているので
、ラベル１０は前述のマニュピユレータ５の移動の際、
テーブル２の上面に当接することなく搬送される。

リミットスイッチ８３にマニュピユレータ本体５１を当
接させてマニュピユレータ５が停止したとき、吸着板５
４に吸着されているラベル１０は、さきに金属板搬送ア
ーム４で搬送され、テーブル２上に載置されている金属
板９の中心部上方に位置している。

スライドアーム５３は、マニュピユレータ５の停止直後
に下降し、吸着板５４に吸着されているラベル１０をテ
ーブル２上に載置された金属板９の上面に当接させて停
止し、吸着板５４の吸着を解除して、更にスライドアー
ム５３を若干下降させて、ラベル１０を金属板９に押し
付けて貼着する。その際、吸着板５４も第５図に示す吸
着板６４と同様の構造となっているので、吸着面に貼着
されているスポンジ製の緩衝体と、吸着板本体とスライ
ドアーム間のコイルスプリング６４ｂ　とによる緩ｉｈ
作用により、金属板９及びスライドアーム５３に余分な
力を付加することなくラベル１０を金属板９に押し付け
ることが可能である。

その後、スライドアーム５３は、マニュピユレータ本体
５１の側面に沿って、マニュピユレータ本体５１の最上
部まで上昇すると共に、マニュピユレータ５は、送りネ
ジ８１の回転によりテーブル２の長手方向と平行に金属
板置台３から遠ざかる向きに移動して、マニュピユレー
タ本体５１をリミットスイッチ８４に当接させて停止す
る。

その時、マニュピユレータ５は第１図及び第２図に実線
で示す位置に復帰したこととなり、以後同様の動作を繰
り返してラベル１０を台紙１１から剥離させ、印字装置
７からテーブル２上に載置された金属板９の位置まで搬
送して、該金属板９の上面にラベル１０を貼着する。

マニュピユレータ５の動作により金属板９の上面にラベ
ル１０が貼着されている時、マニュピユレータ６は摺動
杆６２を摺動杆挿入孔６５内に最も１７＜進入させ、マ
ニュピユレータ本体６１の長手方向を鉛直とし、スライ
ドアーム６３をマニュピユレータ本体６１の最下部に位
置させた状態、即ち第２図の基台１に近づいた位置に２
点鎖線にて示す状態にあり、このときスライドアーム６
３は溝２１内に揮入されており、吸着板６４は溝２１を
またぐように載置されている金属板９の中心部下方に位
置している。

マニュピユレータ５が金属板９にラベル１０を貼着させ
移動した後、スライドアーム６３はマニュピユレータ本
体６１の側面に沿って上昇し、吸着板６４を金属板９に
その下面側から当接させて停止し、該金属板９は吸着板
６４にその吸着作用により吸着される。

その後マニュピユレータ本体６１は、摺動杆６２に対し
て金属板置台３側から見て反時計遡りに９０’回動する
。同時に摺動杆６２は、摺動杆挿入孔６５から退出し最
も退出した位置で停止する。その時のマニュピユレータ
６の状態を第２図の基台１から離れた位置に２点鎖線に
て示す。

この状態で吸着板６４に吸着されている金属板９のラベ
ル１０が貼着されている面は、結束機の金属板ホルダ１
５と対向することとなる。

該金属板ホルダ１５は、金属板９をその長手方向に円弧
状に反らせて、金属板９の両短辺に沿って形成された長
孔９１，９１を上下に互いに対向させて把持できるよう
に第２図に示す如き形状となっている。その結果、金属
板ホルダ１５と共に金属板９が結束機内にとり込まれた
後、結束機はその動作により金属Ｆｉ９の長孔９１，９
１にこれを縫うようにして下方から上方へ結束帯をｔＩ
■通させながら製品に結束帯を巻回させて、金属板９を
製品に容易に装着できる。

さて、第２図の基台１から離れた位置に２点鎖線で示す
状態から、スライドアーム６３′、よマニュピユレータ
本体６１に沿って、金属板ホルダ１５に近づく向きに移
動し吸着板６４に吸着されている金属板９を金属板ホル
ダ１５に当接さゼ、吸着板６４の吸着を解除して、更に
金属板ホルダ１５に近づく向きに移動し、第５図に示す
如く、金属板ホルダ１５の形状に合わせて金属板９を円
弧状に反らせつつ金属板ホルダ１５に装填する。

その際、吸着板６４は第５図に示す如き構造となってい
るので、スポンジ製の緩衝体６４ｇと、コイルスプリン
グ６４ｂとによるｉｆＵ作用により、スライドアーム６
３に余分な力を付加することな（金属板９を金属板ホル
ダ１５に装填できる。

その後スライドアーム６３は、金属板ホルダ１５から遠
ざかる向きにマニュピユレータ本体６１の端部まで移動
して停止する。同時にマニュピユレータ本体６１は摺動
杆６２に対して金属板置台３側から見て時計廻りに９０
°回動する。

その時のマニュピユレータ６の状態を第１図及び第２図
に実線にて示す。更に摺動杆６２は摺動杆挿入孔６５内
に進入し、マニュピユレータ本体６１がテーブル２に最
も近づいて状態となり停止する。

その時、マニュピユレータ６はその動作説明の最初の状
態に復帰したこととなり、以後同様の動作を繰り返して
、ラベル１０を貼着された金属板９をテーブル２上から
結束機の金属板ホルダ１５まで１１！送して、該金属板
ホルダ１５に装填するまでの作業を連続的に行う。

〔効果〕 以上に詳述した如く、本発明に係る印字板の印字装填装
置によれば、従来外部の専門業者に依託し、４日ないし
１週間の時間を要していた固定情報の印字と、従来作業
者の手による手書き又は打刻にて転記されていた変動情
報の印字とを、予め登録された固定情報と、検査工程か
ら直接読み込んで蓄積されている変動情報とにより印字
装置を制御してラベルに印字するので、時間の大幅な短
縮が可能となると共に作業能率が向上する。

更には、所要の印字情報を印字されたラベルを金属板に
貼着する作業と、ラベルを貼着された金属板を結束機の
金泥板ホルダに装填する作業とを完全に自動化できるの
で、大幅な省力化が図れる等、本発明は優れた効果を奏
する。

なお、本実施例に示す如く、印字装置のプリンタヘッド
にインクジェット式のものを用いた場合には、耐候性の
インクを使用すれば、印字板の印字内容の長期間の保持
が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明に係る印字板の印字装填装置の正面側斜視図、第２
図は同装置の背面側斜視図、第３図は印字装置内部の略
示斜視図、第４図は印字装置の制御系要部のブロック図
、第５図は吸着板の断面図、第６図、第７図、第８図は
台紙からラベルが剥離する様子を示す説明図、第９図は
台紙に貼付されているラベルの正面図である。 １・・・基台　２・・・テーブル　３・・・金属板置台
４・・・金属板搬送アーム　５，６・・・マニュピユレ
ータ　７・・・印字装置　９・・・金属板　１０・・・
ラベル４３・・・吸着板　５３．６３・・・スライドア
ーム　５４．６４・・・吸着ｊＦ２７４．７５・・・台
紙送り機構　７７・・・プリンタへ／ド 特　許　出願人　　住友金屈工業株式会社代理人　弁理
士　　河　　野　　登　　夫第　４　図 第Ｓ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を結束帯にて結束する結束機に、印字された金
   属板を結束帯と共に該物品に装着すべく装填する装置に
   おいて、 ラベル表面にパターンを印字する印字装置 と、 前記物品の個々に対してその内容が異なる 変動情報と、物品個々に対してその内容が共通であり、
   予め登録されてある固定情報とよりなる所要の印字情報
   を前記ラベル上に印字すべく、印字装置を制御する制御
   手段と、 前記印字装置にて印字されたラベルを１枚 づつ搬送し、金属板表面に貼着するラベル貼着装置と、 ラベル貼着された金属板を結束機内の金属 板装填位置まで搬送し、該位置に装填する装填装置とを
   具備することを特徴とする印字板の装填装置。