JPS62144793A

JPS62144793A - 管壁の清掃装置

Info

Publication number: JPS62144793A
Application number: JP60282915A
Authority: JP
Inventors: 梶山　茂; 主税佐藤; 健二土田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1985-12-18
Publication date: 1987-06-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、火力、原子カプラントのタンク、配管などの
内面１．特に海水ラインを清掃するに好１適な自走式清
掃装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭５７−１０８００号に記載のよう
に電磁石のローラで自走しながらブラシを回転させ清掃
するようになっていた。しかし海水ラインの場合は生物
が付着するが、この生物を除去するようには配慮されて
いなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は貝などの生物を除去する点については配
慮がされておらず、単なるブラシの回転たけでは貝など
強力に付着しているものの除去には問題があった。

本発明の目的は、貝などの生物が付着した場合あるいは
錆が強力に付着している場合でもこれら１゜を除去し、良好な清掃ができることである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ブラシの回転に合せて、清掃面を金属など
で作られた除去板を移動させながらこの板に低周波の振
動と高周波の振動とを重畳させることにより、達成され
る。

〔作用〕

除去板に高周波（２０ＫＨｚ以上）と低周波（例えば５
０Ｈｚ）を重畳させると、高周波で被除去物を清掃面か
ら離れ易い状態にするとともに低周波の振動の力で完全
に清掃面から引き離すように動作する。また、この前後
に回転ブラシを回転させ、除去板で除去する前の阻清掃
と、除去板で除去した後の残り物をさらに取り除くよう
に動作する。

これによって清掃面から種類の異なる付着物ごとに適合
した除去ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第４図により説明
する。

第３図は、清掃装置の平面図であり、ブラシ２゜２Ｃを
回転及び除去板１を振動させながら、マグネットのロー
ラ６．６ｂ、６ｅ、６ｄを回転させ、台車１０が第２図
のパイプ１００内を移動軌跡２０．２１のように移動し
、パイプ１００内面に付着した海草、貝などの生物を除
去し、清掃する。

第１図は第３図の側面図であり、ブラシ２はモータ２５
でシャフト４．プーリ３．ベルト５．ブー　＋Ｊ　３　
ｂを介してシャフト４ｂと一体で回転する。

同じ回転が第３図のベルト５ｃ、プーリ３ｃ、シャフト
４ｃに伝導し、別のブラシ２ｃも回転させる。また、こ
のブラシ２，２ｃの間には除去板１がパイプ１００内面
と接触するように取付けてあり、第４図の正面図に示す
３″：うにバー２４を介して、振動子２２とバイブレー
タ２３と連結しである。振動子２２には第３図のケーブ
ル２６を介して電圧が印加されているので圧電現象によ
り高周波（４０ＫＨｚ）の振動し、これと連結した除去
板１を振動させる。また、この除去板１はバイブレータ
２３とも連結してあり、ケーブル２７を介して交流電圧
（５０Ｈｚ）がバイブレータ２３内のコイルに印加され
て電磁力により、除去板１をパイプ１００の円周に沿っ
た方向に高周波より大きな振巾で振動させる。この結果
、除去板１は低周波（５０Ｈｚ）と高周波（４０Ｋ　Ｈ
ｚ）が重畳して振動するので、被除去物は、高周波の振
動でパイプ１００内面から遊離し易くなるので、低周波
の振動で容易にはく離する。

第２図のパイプ１００内を移動軌跡２０に沿って動く場
合は、第１図のマグネットのローラ６ｂ。

６ｄをこれと直結し、ホルダ１９ｂ、１９ｄに取付けた
モータ１８ｂ、１８ｄを回転させ、台車１０ごと駆動す
る。また、第２図の別の移動軌跡２１に沿った動きをさ
せる場合は、第３図のエアシリンダ１４を動作させ、ベ
ルト１２．１３に連結しているバー１１をバー１１ｂの
位置に移動される。これによってベルト１２．１３に回
動自在に連結したプーリ９，９−ｂ、９ｃ、９ｄの角度
が９０度回転し、シャフト７．７ｂ、７ｃ、７ｄを介し
て連結しであるローラ６．６ｂ、６ｃ、６ｄもモータご
と９０度回転し、ローラ８，８ｂ。

８ｃ、８ｄの位置になる。この結果、マグネットローラ
で密着した台車１０を第２図の移動軌跡２１に沿って移
動できる。

第１図のモータ２５と別のモータ１８ｂ、１８ｄ（１Ｂ
、１８ｃは図示せず）への電圧は、多芯ケーブル１６か
らコネクタ１５を介して供給され、遠隔から回転速度が
制御される。また、エアシリンダ１４への空気圧はチュ
ーブ１７を介して遠隔から供給される。

第１図に示す清掃装置の場合は、パイプ内面に付着した
物を除去するのに第２図に示す移動軌跡２０で主に行う
もので、移動軌跡２１は送りの目的が主で、この送り幅
は、ブラシ２の径、除去板１の長さによって決められる
。

本実施例によれば、パイプ内面に付着した生物を５０Ｈ
ｚと４０ＫＨｚの振動を重畳されることにより効率よく
除去できる６特に、貝などのように強力に密着したもの
でも高周波振動で除去板１のブラシの一方で予め除去し
易いものを除去し、次に貝など硬いものを除去板１で除
去し、最後に他方のブラシで仕上げることができる効果
がある。

応用例、変形例実施例では除去板を５０Ｈｚと４０ＫＨｚを重畳させて
振動する方式について説明したが、これに限定されるも
のでなく、周波数に２桁以上差のある低周波数と高周波
数の組合せであればよい。また、パイプ内面に適用する
ことで説明したが、当然のことながら平面など他の対象
にも適用できることはいうまでもない。

実施例では除去板を振動させる方式について説明したが
、回転するブラシにも高周波の振動を与えることも有効
な方法である。

パイプの内周に沿って移動する場合に付着生物を除去す
るように回転ブラシと除去板とを配列したが、パイプの
軸方向に移動する場合は、回転ブラシと除去板とを軸方
向に列べて配置するとともである。したがって、台車の
移動方向に応じて回転ブラシと除去板の配列を変化させ
る必要がある。

また、回転ブラシを２個、除去板を１個について述べた
が、これらは使用条件によって当然変わるものであり、
数には限定されない。

実施例では、貝、海草などが付着した場合のその除去に
ついて、説明したが、これに限定されるも７才のでなく、例たば錆の除去など他の清掃にも有効である
ことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、貝など除去し難い付着物も合せて除去
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第、１図は本発明の一実施例の清掃装置の側面図、第２
図は清掃装置がパイプ内を移動する軌跡図、第３図は第
１図の平面図、第４図は第１図の正面図である。１・・・除去板、２・・・ブラシ、６・・・ローラ、１
０・・・台車、１８・・・モータ、２２・・・振動子、
２３・・・バイブレータ、２５・・・モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、構造物の表面に密着して自走しながら構造物の表面
に付着した生物を除去する清掃装置において、構造物の
表面に接触して回転するブラシを少なくとも１個具備し
、該ブラシに隣接して該表面と接触する除去板と該除去
板に周波数の異なる２つ以上の振動を重畳して加振させ
る各々の発振器と該表面に密着して移動する機構とを具
備したことを特徴とする管壁の清掃装置。