JPS62142014A - 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 - Google Patents
多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法Info
- Publication number
- JPS62142014A JPS62142014A JP60282081A JP28208185A JPS62142014A JP S62142014 A JPS62142014 A JP S62142014A JP 60282081 A JP60282081 A JP 60282081A JP 28208185 A JP28208185 A JP 28208185A JP S62142014 A JPS62142014 A JP S62142014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- loop amount
- set value
- amount
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、多段圧延機における圧延材のループ制御方
法に係り、特に線材、棒鋼、形ｆ１？１等の条鋼ないし
は非鉄条等の圧延加工材のループ（たるみ）制御に関す
るものである。
法に係り、特に線材、棒鋼、形ｆ１？１等の条鋼ないし
は非鉄条等の圧延加工材のループ（たるみ）制御に関す
るものである。
この種のループ制御装置として、ループ検出器を使用し
てループ量を検出し、この、検出信号により速度制御を
行って入側スタンド抜けまでにループ酸を小さくして出
側スタンドを抜かせるよう構成したものが知られている
。
てループ量を検出し、この、検出信号により速度制御を
行って入側スタンド抜けまでにループ酸を小さくして出
側スタンドを抜かせるよう構成したものが知られている
。
ｇ＃ｓ ２図は、従来のループ制御装置の一溝成例を示
すものである。第２図において、参照符号１０はループ
量検出器を示し、所定の入側圧延スタンド１２と出側圧
延スタンド１４との間における圧延材１６のループ量を
検出するよう構成される。ループ量検出器１０で検出さ
れたループ量検出信号は、信号変換器１８で信号処理し
、ループ調節器２０ヘフイードバソクし、設定値と比較
して所定のループロとなるよう入側圧延スタンド１２の
速度を調整制御する。この場合、ループ量の検出値およ
び設定値をループ調節器１８へ選択的に入力するだめの
接点２２゜２４．２６が適宜制御ラインに設けられる。
すものである。第２図において、参照符号１０はループ
量検出器を示し、所定の入側圧延スタンド１２と出側圧
延スタンド１４との間における圧延材１６のループ量を
検出するよう構成される。ループ量検出器１０で検出さ
れたループ量検出信号は、信号変換器１８で信号処理し
、ループ調節器２０ヘフイードバソクし、設定値と比較
して所定のループロとなるよう入側圧延スタンド１２の
速度を調整制御する。この場合、ループ量の検出値およ
び設定値をループ調節器１８へ選択的に入力するだめの
接点２２゜２４．２６が適宜制御ラインに設けられる。
また、入側圧延スタンド１２の速度を調整する手段とし
ては、入側圧延スタンド１２の圧延ロール駆りＪ電動機
２８に対し、前記ループ調節器２０の出力信号に基づい
て速度制御を行う速度調節器３０．電流調節器３２１点
弧角調整器３４がそれぞれ設けられ、さらに速度検出器
３６を設けてフィードバンク制御信号を得るよう構成し
た公知の電動機制御システムが採用される。
ては、入側圧延スタンド１２の圧延ロール駆りＪ電動機
２８に対し、前記ループ調節器２０の出力信号に基づい
て速度制御を行う速度調節器３０．電流調節器３２１点
弧角調整器３４がそれぞれ設けられ、さらに速度検出器
３６を設けてフィードバンク制御信号を得るよう構成し
た公知の電動機制御システムが採用される。
しかるに、前記従来のループ制御装置において、ループ
調節器２０に対しループ量の検出値および設定値を入力
するための接点動作は次のように設定される。すなわち
、接点２６は、ループ制御中にＯＮ動作してループ量の
検出値をループ調節器２０に入力する。また、接点２２
は、通常ループ制御中にＯＮ動作してループ量設定値を
ループ調節器２０に入力する。さらに、接点２４は、圧
延材１６の後端がスタンド間を通過する際にループ量を
制御するためにＯＮ動作させるものである。そこで、従
来においては、前記接点２４を介してループ関節器２０
へ入力するためのループ量は零に設定している。しかし
ながら、この場合、前記接点２４をＯＮ動作させても、
完全にループ量を零にすることができず、特に高速度圧
延の場合には顕著にループ量が残り、圧延材の尾端がむ
ち打ち、尾端が圧延ロール前のガイドに引掛り次材の先
☆ｉｌｌが残留材にｉｈ突して圧延失敗の原因となった
り、さらには圧延材の尻抜けにより圧延機の過度なオー
バーシュートを起生ずる等の難点がある。
調節器２０に対しループ量の検出値および設定値を入力
するための接点動作は次のように設定される。すなわち
、接点２６は、ループ制御中にＯＮ動作してループ量の
検出値をループ調節器２０に入力する。また、接点２２
は、通常ループ制御中にＯＮ動作してループ量設定値を
ループ調節器２０に入力する。さらに、接点２４は、圧
延材１６の後端がスタンド間を通過する際にループ量を
制御するためにＯＮ動作させるものである。そこで、従
来においては、前記接点２４を介してループ関節器２０
へ入力するためのループ量は零に設定している。しかし
ながら、この場合、前記接点２４をＯＮ動作させても、
完全にループ量を零にすることができず、特に高速度圧
延の場合には顕著にループ量が残り、圧延材の尾端がむ
ち打ち、尾端が圧延ロール前のガイドに引掛り次材の先
☆ｉｌｌが残留材にｉｈ突して圧延失敗の原因となった
り、さらには圧延材の尻抜けにより圧延機の過度なオー
バーシュートを起生ずる等の難点がある。
本発明の目的は、前述した従来のループ制御装置の問題
点を克服するため、圧延材の後端がスタンド間を走りｔ
友ける前にループ量を零にし、電動機速度のオーバーシ
ュートを抑えることができる多段圧延機における圧延材
のループ制御方法を提供するにある。
点を克服するため、圧延材の後端がスタンド間を走りｔ
友ける前にループ量を零にし、電動機速度のオーバーシ
ュートを抑えることができる多段圧延機における圧延材
のループ制御方法を提供するにある。
本発明に係る多段圧延機における圧延材のループ制御方
法は、所定のスタンド間の圧延材のループ量を検出し、
このループ量検出値に基づいて圧延材のループ量が常に
一定となるよう入側スタンドを駆動する電動機の速度制
御を行うと共に圧延機の後端がスタンド間を通過する際
にループ量を零に設定して前記電動機の速度制御を行う
よう構成した多段圧延機における圧延材のループ制御装
置において、圧延材の後端がスタンド間を通過する際の
ループ量設定値を、ループ制御中のループ量設定値と反
対極性の設定値とし、電動機を急減速することを特徴と
する。
法は、所定のスタンド間の圧延材のループ量を検出し、
このループ量検出値に基づいて圧延材のループ量が常に
一定となるよう入側スタンドを駆動する電動機の速度制
御を行うと共に圧延機の後端がスタンド間を通過する際
にループ量を零に設定して前記電動機の速度制御を行う
よう構成した多段圧延機における圧延材のループ制御装
置において、圧延材の後端がスタンド間を通過する際の
ループ量設定値を、ループ制御中のループ量設定値と反
対極性の設定値とし、電動機を急減速することを特徴と
する。
本発明の多段圧延機における圧延材のループ制御方法は
、スタンド間の圧延材のループ量を検出器で検出し、こ
の検出値と設定値との偏差をループ量調節器を介して適
正なループ量に調整制御することができる。この場合、
前記ループ量調節器に、圧延材の後端がスタンド間を通
過する際は、通常圧延時のループ量設定値と反対極性の
設定値を入力することにより、速度設定値を急速に低下
させて電動機を急減速することができ、これによりルー
プ量を零にして速度のオーバーシュートを容易に抑制す
ることができる。
、スタンド間の圧延材のループ量を検出器で検出し、こ
の検出値と設定値との偏差をループ量調節器を介して適
正なループ量に調整制御することができる。この場合、
前記ループ量調節器に、圧延材の後端がスタンド間を通
過する際は、通常圧延時のループ量設定値と反対極性の
設定値を入力することにより、速度設定値を急速に低下
させて電動機を急減速することができ、これによりルー
プ量を零にして速度のオーバーシュートを容易に抑制す
ることができる。
次に、本発明に係る多段圧延機における圧延材のループ
制御方法の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
制御方法の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
第１図は、本発明のループ制御方法を実施する制御装置
の系統図である。なお、本実施例の制御装置の構成は、
前述した第２図に示す従来の制御装置の系統図と同一で
ある。従って、説明の便宜上同一の構成部分には同一の
参照符号を付してその詳細な説明は省略する。このため
、本実施例装置の基本的動作は、前記従来の装置と同じ
である。
の系統図である。なお、本実施例の制御装置の構成は、
前述した第２図に示す従来の制御装置の系統図と同一で
ある。従って、説明の便宜上同一の構成部分には同一の
参照符号を付してその詳細な説明は省略する。このため
、本実施例装置の基本的動作は、前記従来の装置と同じ
である。
すなわち、ループ量検出器１０で検出されたループ量検
出信号は、信号変換器１８で信号処理され、ループ調節
器２０ヘフイードバツクし、設定値と比較して所定のル
ープ量となるよう入側圧延スタンド１２の速度を調整制
御する。しかるに、この場合、従来装置においては、圧
延材の後端がスタンド間を通過する際にループ量を制御
するため、接点２４を介して入力するループ量を零に設
定しているが、本発明においては、このループ量をルー
プ制御中に接点２２を介して入力するループ量設定値と
反対極性の設定値を入力することを特徴とするものであ
る。
出信号は、信号変換器１８で信号処理され、ループ調節
器２０ヘフイードバツクし、設定値と比較して所定のル
ープ量となるよう入側圧延スタンド１２の速度を調整制
御する。しかるに、この場合、従来装置においては、圧
延材の後端がスタンド間を通過する際にループ量を制御
するため、接点２４を介して入力するループ量を零に設
定しているが、本発明においては、このループ量をルー
プ制御中に接点２２を介して入力するループ量設定値と
反対極性の設定値を入力することを特徴とするものであ
る。
このように、ループ調節器２０に対し、接点２４を介し
て反対極性のループ量設定値を入力することにより、ル
ープ調節器セＯはＰＩｆＪ１節器であることから、ルー
プ調節器２０の出力は通常ループ制御中の出力からルー
プ量零設定に比べて急速に出力を低下させることができ
る。
て反対極性のループ量設定値を入力することにより、ル
ープ調節器セＯはＰＩｆＪ１節器であることから、ルー
プ調節器２０の出力は通常ループ制御中の出力からルー
プ量零設定に比べて急速に出力を低下させることができ
る。
これにより、速度調節器３０への速度設定値を下げ、電
動機２８の負荷トルクに対して駆動トルクを急減速でき
ることになり、電動機２８が急減速して出側スタンド１
４は通常の速度のままで、入側スタンド１２の速度を急
減速し、ループ量を容易に零とすることができる。
動機２８の負荷トルクに対して駆動トルクを急減速でき
ることになり、電動機２８が急減速して出側スタンド１
４は通常の速度のままで、入側スタンド１２の速度を急
減速し、ループ量を容易に零とすることができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
圧延材の後端がスタンド間を通過する際ループ量設定値
を通常のループ制御時のループ量設定値と反対極性の設
定値とすることにより、入側スタンドの電動機の速度設
定値を急速に下げて電動機を急減速することができ、こ
の結果ループ量を零にして速度のオーバーシュートを抑
制することができる。
圧延材の後端がスタンド間を通過する際ループ量設定値
を通常のループ制御時のループ量設定値と反対極性の設
定値とすることにより、入側スタンドの電動機の速度設
定値を急速に下げて電動機を急減速することができ、こ
の結果ループ量を零にして速度のオーバーシュートを抑
制することができる。
以上、本発明の好適な実施例につき説明したが、本発明
の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をな
し得ることは勿論である。
の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をな
し得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る多段圧延機における圧延材のルー
プ制御方法を実施する制御装置の系統図、第２図は従来
のループ制御方法を説明するための多段圧延機における
圧延材のループ制御装置の系統図である。 １０、 、 、ループ量検出器 １２．、、入側スタン
ド１４、、、出側スタンド １６．、、圧延材１８、
、、信号変換器 ２０．、、ループ調節器２２．２
４，２６．、、接点 ２８．、、電動機３０、、、
速度調節器 ３２．、、電流調節器３４、、、点弧
角調整器 ３６．、、速度検出器特許出願人 富士
電機株式会社 、 ？・ ＦＩＧ、（
プ制御方法を実施する制御装置の系統図、第２図は従来
のループ制御方法を説明するための多段圧延機における
圧延材のループ制御装置の系統図である。 １０、 、 、ループ量検出器 １２．、、入側スタン
ド１４、、、出側スタンド １６．、、圧延材１８、
、、信号変換器 ２０．、、ループ調節器２２．２
４，２６．、、接点 ２８．、、電動機３０、、、
速度調節器 ３２．、、電流調節器３４、、、点弧
角調整器 ３６．、、速度検出器特許出願人 富士
電機株式会社 、 ？・ ＦＩＧ、（
Claims (1)
- （１）所定のスタンド間の圧延材のループ量を検出し、
このループ量検出値に基づいて圧延材のループ量が常に
一定となるよう入側スタンドを駆動する電動機の速度制
御を行うと共に圧延機の後端がスタンド間を通過する際
にループ量を零に設定して前記電動機の速度制御を行う
よう構成した多段圧延機における圧延材のループ制御装
置において、圧延材の後端がスタンド間を通過する際の
ループ量設定値を、ループ制御中のループ量設定値と反
対極性の設定値とし、電動機を急減速することを特徴と
するループ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282081A JPS62142014A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282081A JPS62142014A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142014A true JPS62142014A (ja) | 1987-06-25 |
| JPH059167B2 JPH059167B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=17647876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60282081A Granted JPS62142014A (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 多段圧延機における圧延材のル−プ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62142014A (ja) |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP60282081A patent/JPS62142014A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059167B2 (ja) | 1993-02-04 |
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