JPS6213856A - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、Ｖベルト式無段変速機、特に、自動車に搭載
されて好適なＶベル）・式無段変速機に係り、詳しくは
該無段変速機の変速操作用アクチュエータに関する。

（ロ）従来の技術 一般に、乙のｍＶベルト式無段変速機（ＣＶＴ）は、そ
れぞれ可動シーブ及び固定シーブからなるプライマリ及
びセカンダリプーリを備え、これら両プーリに■ベルト
を巻掛けて構成されており、かつ可動シーブを油圧ピス
トンにより移動することにより、適宜変速操作している
。

従って、該無段変速機は、油圧を用いるため、オイルポ
ンプ及び油圧回路を必要とし、大変複雑な構成になって
大型の装置になっていると共に、必要以上のベルト挾圧
力を作用し、伝達効率及びベルト耐久性の面でも不利に
なっており、更に、油圧が何等かの原因で低下した場合
、ベルト挟圧力が不足して伝達不能になってしまう。

そこで、本出願人により、プライマリ及びセカンダリの
両プーリの少なくとも一方のシーブに伝達トルクに対応
した軸力を付与する調圧カム機構を配置すると共に、両
プーリの可動シーブを軸方向に移動するネジ機構を設置
して、これらプライマリ及びセカンダリ側の両ネジ機構
を同量移動することにより、両プーリの可動シーブを移
動して変速操作するＶベル１一式無段変速機が提案され
ている。

し→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上記無段変速機は、簡単な構成でありながら
、伝達トルクに応じた軸力を発生して必要以上のベルト
挾圧力を作用しない点では優れているが、変速操作に際
して両プーリの可動シーブが同量移動するため、可動シ
ーブがベルトにより規定される可動シーブ本来の移動量
と相違してしまう。即ち、第１６図に示すように、各ト
ルク比（０／Ｄ−Ｕ／Ｄ）における、ベルトにて規定さ
れるプライマリ側可動シーブ及びセカンダリ側可動シー
ブ本来の移動量の関係Ａは上述ネジ機構による両回動シ
ーブの同量移動に基づく直線Ｂと比較して各トルク比に
て相違しており、その相違量ｄはトルク比１部分におい
て最大となり、増速位置０／Ｄ及び減速位置Ｕ／Ｄに向
って漸減している。

このため、上述無段変速機では、上記相違量ｄを調圧カ
ム機構がストロークすることにより吸収しているが、こ
の種車載用無段変速機は、エンジンからの正トルク伝達
のみではなく、エンジンブレーキ時等の負トルク伝達も
生じ、正負トルク伝達の切換え時に、調圧カム機構が大
きくストロークし、調圧カム機構における相対回転の急
激な変化によるトルク変動を生じ、調圧カム機構等の耐
久性及び性能を低下する虞れがある。

そこで、本発明は、可動シーブを軸方向に移動するネジ
機構を、可動シーブがその本来の移動量に整合するよう
に構成することにより、調圧カム機構のストロークを小
さくし、信頼性及び性能を向上することを目的とするも
のである。

（ロ）間層を解決するための手段。

本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、プーリ５，６の少なくとも一方
に伝達トルクに対応した軸力ＦｐｐＦｓを付与する調圧
カム機構等の調圧機構１１゜４３と、両プーリ５，６の
可動シーブ７．３３を軸方向に移動するネジ機構等のア
クチュエータ機構２１．５０とを備えている。更に、こ
れらプライマリ及びセカンダリ側の両アクチュエータ機
構２１．５０を動力伝達装置２７，６１，４９．６３を
介して変速操作駆動手段（６７）に連動して、これら両
アクチュエータ機構の相対回転し得ろ雌ネジ部及び雄ネ
ジ部等の両部材のいずれか一方、例えば雄ネジ部２２．
４５を回転する。そして、これらアクチュエータ機構の
少なくとも一方例えばプライマリ側ネジ機構２１におけ
る前記変速操作駆動手段６７に連動しない方の部材即ち
雌ネジ部２３に、その軸方向移動に伴って所定量回転す
るカム機構２５を配設し、両ネジ機構２１．５０の雌ネ
ジ部２３．４６と雄ネジ部２２．４５との相対回転によ
る軸方向ストロークを相違して、両プーリ５，６の可動
シーブ７．３３の移動量をベルト４にて規定される可動
シーブ本来の移動量に整合することを特徴とするもので
ある。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、プライマリシャフト２の回転は調圧
機構１１を介してプライマリプーリ５に伝達され、更に
ベルト４を介してセカンダリプーリ６に伝達され、そし
て調圧機構４３を介してセカンダリプーリ）・３１こ伝
達される（調圧機構はプライマリ又はセカンダリのいず
れか一方のみでも可）。この際、調圧機構１１．４３は
伝達トルクに対応した軸力Ｆｐ、Ｆｓを両プーリ５，６
に付与して、ベルト４を挾持する。また、走行信号に基
づき制御されるモーフ等の変速操作駆動手段の駆動によ
り、動力伝達装置６１，２７，６３，４９を介して両ネ
ジ機構２１．５０の雄ネジ部２２゜４５が回転すると、
セカンダリ側のネジ機構５０はその雌ネジ部４６が軸方
向に案内されて等ス１−ロークで移動するが、プライマ
リ側のネジ機構２１はその雌ネジ部２３がカム機構２５
に案内されて補正回転し、不等スト四−りにて移動して
前記第１６図に示す相違量ｄを吸収する。これにより、
ベルト４にて規定される両回動シーブ本来の移動位置に
両回動シーブ７．３３が調整されて、所定変速比にベル
ト有効径を設定する。

（へ）実施例 息下、図面に治って、本発明の実施例について説明する
。

（へ−１）第１実施例 本第１実施例によるベルト式無段変速機１は、第１図に
示すように、エンジン側に連動しているプライマリシャ
フト２及び車輪側に連動しているセカンダリシャフト３
を有しており、プライマリシャフト２にはプライマリプ
ーリ５が装着され、またセカンダリシャフト３にはセカ
ンダリプーリ６が装着されており、かつこれら両プーリ
５，６の間に無端ベルト４が巻掛けられている。そして
、プライマリプーリ５は軸方向に相対移動する可動シー
ブ７及び固定シーブ９からなり、固定シーブ９のボス部
９ａばンヤフト２に回転及び摺動自在に嵌合されている
と共に、可動シーブ７のボス部７ａをボールスプライン
１０を介して摺動のみ自在に嵌合している。また、該固
定シーブ９の他方ボス部９Ｃ端とシャフト２の段付膨径
部２ａとの間にはスラストベアリング１４が介在してい
ると共に、該ボス部９Ｃばベアリング１６によりケース
に回転自在に支持されている。また、シャフト２の先端
部分には調圧カム機構１１がナツト１７により抜止め支
持されており、該カム機構１１はボス部９ａに摺動のみ
自在に係合している可動レース１２、シャツ１−２にス
プライン係合しかつベアリング２０にて支持されている
固定レース１３及び複数のテーパコロ１５からなる。更
に、両レース１２，１３の対向する端面ば波状に凹凸形
成されており、該端面間にテーパコロ１５が挾持され、
従って両レース１２．１３間の伝達トルクに基づき、シ
ーブ７に作用する軸力Ｆｐを発生する。

また、該カム機構１１と可動シーブ７のフランジ部７ｂ
背面との間にはプライマリ側の変速操作用アクチュエ゛
−夕を構成するネジ機ＨＩｔ２１が介在しており、該ネ
ジ機構２１はボス部７ａに被嵌している円筒状の雄ネジ
部２２及び該雄ネジ部２２に螺合している同じく円筒状
の雌ネジ部２３からなる。更に、雄ネジ部２２にはギヤ
２７が一体に形成されており、該ギヤ２７と調圧カム機
構１１の可動レース１２との間にスラストベアリング２
６が介在していると共に、雌ネジ部２３の端と可動シー
ブ７背面との間にスラストベアリング２８が介在してい
る。また、雌ネジ部２３を覆うようにして、断面円弧状
のカイト部材３０がケース２９に固定されて設置されて
おり、該ガイド部材３０と雌ネジ部２３とはカム機構２
５を介して係自している。カム機構２５は、第２図及び
第３図に詳示するように、酸ネジ部２３の外周に配置さ
れているカムローラ３１及びガイド部材３０の内周面に
形成されている山形のカムＦｊ３２からなり、カムロー
ラ３１がカム溝３２に係合することにより、酸ネジ部２
３を軸方向に移動することに基づき該酸ネジ部２３を所
定量回動する。

一方、セカンダリプーリ６も２個のシーブ３３゜３５か
らなり、固定シーブ３５のボス部３５ａはシャツ１−３
に回転及び摺動自在に嵌合されていると共に、可動シー
ブ３３のボス部３３ａをボールスプライン３６を介して
摺動のみ自在に嵌合している。そして、固定シーブ３５
のフランジ部３５ｂ背面と、シャフト３先端にナツト３
８で固定されている固定レース３９との間には、可動レ
ース４０及びテーパコロ４１からなる調圧カム機ｙＩ４
３が介在している。また同様に、可動シーブ３３のフラ
ンゴ部３３ｂ背面と、ンヤフト３にナツト４４にて固定
されている段付膨径部材３ａとの間には、セカンダリ側
のアクチュエータを構成するネジ機ｆｉｌ￥５０が介在
している。該ネジ機構５０はボス部３３ａを被嵌してい
る円筒状の酸ネジ部４５及び該雄ネジ部４５に螺合して
いる同じく円筒状の雄ネジ部４６からなり、雄ネジ部４
５には前記ギヤ２７と同歯数のギヤ４９が一体に形成さ
れており、また酸ネジ部４６にはボールスプライン４８
を介して摺動のみ自在に円筒状のガイド部材５１が係合
している。更に、該ガイド部材５１は一体に形成されて
いるラグ５１ａ先端がケース２９に形成されたセレーシ
ョン２９ａに係合して回転を阻止されていると共に、そ
のボス部端と酸ネジ部４６に固定されたスナップリング
との間にスプリング５２が縮設されている。また、酸ネ
ジ部４６と可動シーブ３３背面との間にスラスＩ・ベア
リング５３が介在し、かつ雄ネジ部４５のギヤ４９と膨
径部材３ａとの間にスラストベアリング５５が介在し、
更に該ギヤ４９とガイド部材５１との間にスラストベア
リング５６が介在している。

なお、図中５７，５９はシャフト３を支持するべ−どリ
ングである。

そして、プライマリ及び七カングリシャフト２゜３の間
にはカウンタシャフト６０が配置されており、かつカウ
ンタシャフト６０の両端部分にはそれぞれ同歯数からな
るギヤ６１．６３が固設されている。また、これらギヤ
６１．６３はそれぞれプライマリ側及びセカンダリ側ネ
ジ機構２１，５０のギヤ２７，４９に噛合していると共
に、ギヤ６１は車速、スロットル開度、エンジン回転数
等の各走行信号により制御されるモータ６７の出力軸に
固定されているギヤ６７ａに噛合している。

なお、図中６９，７０はカウンタシャフト６０を回転自
在に支持するベアリングである。

本実施例は、以上のような構成からなるので、エンジン
出力に基づくプライマリシャフト２の回転は、調圧カム
機構１１の固定レース１３に伝達され、更にテーパコロ
１５及び可動レース１２を介してプライマリプーリ５の
固定シーブ９に伝達される。この際、調圧カム機構１１
の固定レース１３と可動レース１２との間の伝達トルク
、すなわちシャフト２に作用する入力トルクに対応した
軸力Ｆｐが変速比に対応して所定長さに設定されている
ネジ機構２１を介して可動シーブ７の背面に作用し、一
方、固定シーブ９はスラス）・ベアリング１４を介して
膨径部２ａにて軸方向の動きは阻止され、従って固定シ
ーブ９の背面に同等の反力Ｆｐが作用し、これにより、
プライマリプーリ５は入力トルクに対応した挾持力Ｆｐ
にてベルト４を挾持する。そして、ボールスプライン１
０を介して一体に回転するプーリ５のトルクばベル１−
４を介してセカンダリプーリ６に伝達され、更に、調圧
カム機構４３を介してセカンダリシャツ！−３に伝達さ
れる。この際、調圧カム機構４３に基づき、セカンダリ
ンヤフト３へ伝達する出力トルクに対応した軸力Ｆｓが
シーブ３５に作用し、一方、・他方のシーブ３３の背面
３３ｂにも固定状態にあるネジ機構５０から反力Ｆｓが
作用し、これにより、セカンダリプーリ６も出力トルク
に対応した挾持力Ｆｓにてベルト４を挾持する。

そして、本Ｖベルト式無段変速機１を変速操作するには
、各走行信号等により制御されるモータ６７を回転する
。例えば、該ギヤ６７ａを図面右方向からみて（以下同
様）時計方向即ちアップシフト方向に回転すると、ギヤ
６１は反時計方向に回転し、かつカウンタシャフト６０
を介してギヤ６３も同方向に回転する。すると、プライ
マリ側ネジ機構２１のギヤ２７は時計方向に回転すると
共に、セカンダリ側ネジ機構５０のギヤ４９も同方向に
回転する。そして、セカンダリ側ネジ８！構５０（よ、
ギヤ４９と一体に雄ネジ部４５が回転し、かつ酸ネジ部
４６がガイド部材５１及びボールスプライン４８により
回転が阻止されているので、酸ネジ部４６はそのリード
に従って回転角に対し直線的に収縮し、従って可動シー
ブ３３はベルト有効径が小径になるように移動する。こ
れに対し、プライマリ側ネジ機構２１は、ギヤ２７と一
体の雄ネジ部２２が回転して、酸ネジ部２３を軸方向に
伸張するが、該酸ネジ部２３の伸長に伴ってローラ３１
がガイド部材３０のカム溝３２に沿って移動し、該酸ネ
ジ部２３を回転する。これにより、該プライマリ側の酸
ネジ部２３は雄ネジ部２２と酸ネジ部２３との相対回転
に基づき、不等ストロークにて呻長し、前記所定変速比
における相違量ｄ（第１６図）を吸収して、ベルト４に
より規定される本来の可動シーブ移動位置に、両回動シ
ーブ７．３３が移動・調整される。

なおこの際、酸ネジ部２３の軸方向移動位置即ち、各変
速比位置（Ｕ／Ｄ〜０／Ｄ）におけるカム溝３２による
酸ネジ部２２の軸線Ｃまゎりの補正回転角度ａを第４図
に示す座標系のように規定すると、第５図に示すように
、酸ネジ部３０の補正回転角ａは変速比１部分でピーク
になり、かつ最大減速位置及び最大増速位置に向かって
漸減する。その回転方向が逆になる。

また、モータ６７を反時計方向即ちグランシフト方向に
回転すると、上述アップシフト時とは逆方向に回転し、
プライマリ側ネジ機構２１が所定不等スＩ・ローラにて
左方向に縮小し、かっセカンダリ側ネジ機ｖｔ５０が等
ストロークにて左方向に伸張し、両プーリ５，６の可動
シーブ７．３３は、ベルト４にて規定される移動位置に
調整されて、ベルト４を減速方向に変更移動する。

なお、上述説明は、エンジンから車輪方向へトルクを伝
達する正トルク伝達時について説明したが、水車両用■
ベルト式無段変速機１は、エンジンブレーキ時の車輪か
らエンジン方向へトルクを伝達する負トルク伝達状態も
発生する。そして、正トルク伝達時から負トルク伝達時
へ又はその逆に切換わる際に、調圧カム機構１１，４３
が逆転するが、両プーリ５，６の可動シーブ７，３３は
ベルｌ−４にて規定される本来の位置にあり、従って両
調圧カム機構１１，４３はそのテーパコロ１５．４１が
行位置近傍に位置して、その移動ストロークは極めて僅
かである。更に、該極めて僅かなストロークも、皿バネ
７５．７６の存在により吸収され、正負トルク伝達切換
え時にもベルト挾圧力を維持する。また、負トルク伝達
時においては、セカンダリ側が入力側となりかつプライ
マリ側が出力側となって、正１−ルク伝達時と同様に、
伝達トルクに対応した軸力にてベルトを挟圧して、動力
伝達を行う。

（へ−２）第２実施例 ついで、第６図ないし第８図に基づき、本発明の第２実
施例について説明する。なお、第１実施例と同様な部分
は同一符号を付して説明を省略する。

本実施例のＶベルト式無段変速８１１は、プライマリ側
ネジ機構２１が直線移動特性を有し、がっセカンダリ側
ネジ機構５０がカム機構２５により補正回転する。即ち
、第６図に示すように、プライマリ側ネジ機構２１は、
第１実施例のセカンダリ側ネジ機構と同様に、その酸ネ
ジ部２３がケース２９に回転不能に係止されているガイ
ド部材５１にボールスプライン４８を介して摺動のみ自
在に支持されており、またセカンダリ側ネジ機構５０は
、第１実施例のプライマリ側ネジ機構と同様に、その酸
ネジ部４６がカム機構２５を介してガイド部材３０′に
支持されている。なお、ガイド部材３０′は、第７図に
示すようにその内周面に第１実施例とは逆方向の谷状の
カム機構３２ａが形成されており、従って座標系を第４
図鎖線で示すように規定すると、酸ネジ部４６の各変速
比における補正回転角度ａは第８図に示すように、第１
実施例と逆の関係、即ち変速比１部分で最小となり、最
大減速位置（Ｕ／Ｄ）及び最大増速位置（０／Ｄ）に向
って漸増する。

本実施例は、以上のような構成からなるので、モータ６
７の回転に基づくカウンタシャフト６０の回転により、
ギヤ６１，２７及び６３，４９を介してプライマリ側及
びセカンダリ側の両ネジ機構２１．５０におけろ雄ネジ
部２２，４５が同量回転すると、プライマリ側ネジ機［
２１はそのリードに従って直線的に移動するのに対し、
セカンダリ側ネジ機構５０がその酸ネジ部４６がカム溝
３２ａに沿って移動する乙とに基づき、不等ストローク
にて移動する。これにより、両プーリ５゜６の可動シー
ブ７．３３はベルト４にて規定される本来の可動シーブ
移動位置に調整される。

（へ−３）第３実施例 ついで、第９図ないし第１１図に沿って、本発明の第３
実施例について説明する。なお、本実施例でも、前述実
施例と同様な部分は同一符号を付して説明を省略する。

本実施例のＶベルト式無段変速機１は、プライマリ側及
びセカンダリ側の両ネジ機構２１，５０にそれぞれカム
機構２５．２５を設置している。

即ち、第９図に示すように、プライマリ側及びセカンダ
リ側の両ネジ機構２１，５０は共に、その酸ネジ部２３
．４６がそれぞれカム機構２５，２５を介してガイド部
材３０，３０’に支持されており、かつプライマリ側の
ガイド部材３０は第１０図（ａ）に示すように、上部に
水平部を有するカギ上のカム溝３２ｂを有し、またセカ
ンダリ側のガイド部材３０′は第１０図（ｂ）に示すよ
うに、下部に水平部を有するＬ字状のカム溝３２ｃを有
する。従って、第１１図（ａ）、（ｂ）に示すように、
最大減速位置から最大のずれが生じる変速比１部分まで
は、プライマリ側照ネジ部２３は回転することなく等ス
トロークで移動し、この部分は専ら、セカンダリ側照ネ
ジ部４６が補正回転することにより相違量ｄ（第１６図
）を吸収し、また変速比１部分からは最大増速位置まで
は、セカンダリ側照ネジ部４６は等ストロークで移動し
、かつプライマリ側照ネジ部２３が補正回転して相違量
ｄを吸収する。

本実施例は、以上のような構成からなるので、最大減速
位置からアップシフトする場合、まず変速比１部分まで
は、プライマリ側ネジ機構２１の酸ネジ部２３が直線状
に伸長するのに対し、セカンダリ側ネジ機構５０ζよ酸
ネジ部４６が相対回転して相違ｆｉｄを吸収し、更に変
速比１部分から最大増速位置までは、セカンダリ側ネジ
機構５０の酸ネジ部４６が直線状に収縮するのに対し、
プラ、イマリ側ネジ機構２１は酸ネジ部２３が相対回転
して相違量ｄを吸収する。また反対に、最大増速位置か
らグランシフトする場さ、始めにプライマリ側がそして
変速比１からはセカンダリ側が補正回転する。これによ
り、両ネジ機構２１．５０が分担して、変速域すべてに
亘り、両プーリ５，６の可動シーブ７．３３がベルト４
にて規定される本来の可動シーブ移動位置に整合する。

（へ−４）　第４実施例 更に、第１２図及び第１３図に沿って、本発明の第４実
施例について説明する。

本実施例は、プライマリ側とセカンダリ側のカム溝を、
第３実施例と逆にしたものである。即ち、プライマリ側
ガイド板３０は第１２図（ａ）で示すように、上部に水
平部を有する逆カギ状のカム溝３２ｄを有し、またセカ
ンダリ側ガイド板３０′は第１２図（ｂ）に示すように
、下部に水平部を有する逆り字状のカム溝３２ｅを有す
る。

従って、第１３図に示すように、減速位置からずれが最
大となる変速比１部分までは、プライマリ側ネジ機構２
１の酸ネジ部２３が補正回転し、かつセカンダリ側ネジ
機構５０の酸ネジ部４６が直線的に移動するのに対し、
変速比１部分から最大増速位置までは、プライマリ側ネ
ジ機構２１の酸ネジ部２３が直線的に移動し、かつセカ
ンダリ側ネジ機構５０の酸ネジ部４６が補正回転する。

（へ−５）　第５実施例 ついで、第１４図及び第１５図に沿って、本発明の他の
実施例について説明する。

本実施例は、プライマリ側及びセカンダリ側の両ネジ機
構が変速比全域に亘って回転補正するものである。即ち
、プライマリ側のガイド板３０に、第１実施例の山形に
比してなだらかな山形形状のカムＪ３２ｆを形成し、か
つセカンダリ側のガイド板３０′に、第２実施例の行形
に比してなだらかな行形形状のカム溝３２ｇを形成する
。

従って、第１５図に示すように、プライマリ側ネジ機構
２１の雌ネジ部２３は、その変速比全域に亘って第５図
に示す補正回転角度の略々半分の角度で回転されると共
に、セカンダリ側ネジ機構５０の雌ネジ部４６は、その
変速比全域に亘って第８図に示す補正回転角度の略々半
分の角度で回転される。これにより、両ネジ機構２１，
５０の補正回転が相俟って、すべての変速比域において
両プーリの可動シーブ７．３３がベルト４にて規定され
る可動シーブ本来の移動位置に調整されろ。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、両プーリ５，６の
可動シーブ７．３３を移動・調整するのにアクチュエー
タ機構２１．５０を用いて、変速操作を確実かつ容易に
行い得ろものでありながら、カム機構２５によりアクチ
ュエータ機構を補正回転するので、無段変速機のどの変
速比においても、両プーリ５，６の可動シーブ７．３３
はベルト４にて規定される本来の変速位置に設定され、
従って正トルク伝達の状態から負トルク伝達又はその逆
に切換った際、調圧機構１１．４３の動きは極めて僅か
であると共に、調圧機構に大きな衝撃力を与えることを
防止して、無段変速機の耐久性及び性能を向上すること
ができる。

また、カム機構２５をプライマリ側及びセカンダリ側の
両ネジ機構２１，５０に配設すると、カム溝３２ｂ〜３
２ｇの変曲点近傍のカーブを滑らかにすることができ、
ネジ機構の補正回転を正確かつ滑らかに行うことができ
ると共に、該変曲点部分のカム溝を形成するカーブ部分
ｅ　（第２図及び第７図参照）を厚くでき、耐久性を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す正面断面図、第２図
はそのカム機構のカム溝を示す斜視図、第３図はその雌
ネジ部を示す斜視図、第４図はカム機構による補正回転
角度の座標系を示す斜視図、第５図は酸ネジ部材の補正
回転角度と軸方向位置の関係を示す図である。また、第
６図は本発明の第２実施例を示す正面断面図、第７図は
そのカム溝を示す斜視図、第８図はその第５図と同様な
図°である。更に、第９図は本発明の第３実施例を示す
正面断面図、第１０図（ａ）、（ｂ）はそのプライマリ
側（ａ）およびセカンダリ側（ｂ）のカム溝を示す斜視
図、第１１図（ａ）、（ｂ）はその両ネジ機構の動きを
示す第５図と同様な図である。また、第１２図（ａ）、
（ｂ）は本発明の第４実施例を示すプライマリ側（ａ）
及びセカンダリ側（ｂ）のカム溝を示す斜視図、第１３
図（ａ）。 （ｂ）（よその第５図と同様な図である。更に、第１４
図（ａ）、（ｂ）は本発明の第５実施例を示すプライマ
リ側（ａ）及びセカンダリ側のカム溝を示す斜視図、第
１５図（ａ）、（ｂ）はその第５図と同様な図である。 そして、第１６図は各変速比におけるプライマリ及びセ
カンダリの両回動シーブ移動量を示す図である。 １・・・Ｖベルト式無段変速機　、　２・プライマリシ
ャフト　、　　３・・・セカンダリシャフト　、４・・
・ベルト　、　　５・・プライマリプーリ　、６・・・
セカンダリプーリ　、　　７，３３・・可動シーブ　、
　９，３５・・・固定シーブ　、　１１゜４３・・・調
圧機構（調圧カム機構）　、　２１　・プライマリ側ア
クチュエータ　（ネジ）機構　、２２・・部材（雄ネジ
部）　、　　２３・・部材（雌ネジ部）　、　２５・・
・カム機構　、　２９　ケース　、　　３０，３０’　
　・ガイド部材　、　　３１・・・カムローラ　、　　
３２．３２ａ〜３２ｇ・−・カム溝　、　　５０・・セ
カンダリ側アクチュエータ（ネジ）　？！構　、　４５
・・部材（雄ネジ部）、４６−・・部材（雌ネジ部）　
、　　５１・・ガイド部材　、　６７・・・変速操作駆
動手段（モーフ）。 第２図　　　　第３図 第４図　　　　第５図 第７図 第８図 １ヘシ、ｆＩ倉リすｉ；１ 第１０図 第１１図 （ａ）　　　　　　　　Ｃｂ） プライマリＩＩ　　　　　　　　ゼカンタ）考弓第１２
図 第１３図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） アライマフ凋１　　　　　セカン５′７４則第１４図 第１５図 （ａ）　　　　（ｂ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ軸方向に相対移動し得る２個のシーブか
   らなるプライマリ及びセカンダリプーリを有し、これら
   両プーリにベルトを巻掛けてなるＶベルト式無段変速機
   において、 前記プーリの少なくとも一方に伝達トルクに対応した軸
   力を付与する調圧機構を配置すると共に、前記両プーリ
   の可動シーブを軸方向に移動するアクチュエータ機構を
   配設し、かつこれらアクチュエータ機構が相対回転する
   ２個の部材からなり、更にこれら部材のいずれか一方を
   変速操作駆動手段に連動して該駆動手段に基づき回転す
   るように構成し、かつ前記両アクチュエータ機構の少な
   くとも一方における両部材の内の前記変速操作駆動手段
   に連動していない方の部材に、その軸方向移動に伴って
   所定量回転するカム機構を配設し、前記両アクチュエー
   タ機構の両部材の相対回転による軸方向ストロークを相
   違して、両プーリの可動シーブの移動量をベルトにて規
   定される可動シーブ本来の移動量に整合するように構成
   したＶベルト式無段変速機。
2. （２）前記調圧機構が調圧カム機構からなる特許請求の
   範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。
3. （３）前記アクチュエータ機構がネジ機構であり、かつ
   前記２個の部材が雌ネジ部及び雄ネジ部からなる特許請
   求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。
4. （４）前記カム機構を配設した部材を有するネジ機構が
   プライマリ側のネジ機構であり、かつセカンダリ側ネジ
   機構の変速操作駆動手段に連動していない方の部材が軸
   方向に摺動自在に案内されている特許請求の範囲第３項
   記載のＶベルト式無段変速機。
5. （５）前記カム機構を配設した部材を有するネジ機構が
   セカンダリ側のネジ機構であり、かつプライマリ側ネジ
   機構の変速操作駆動手段に連動していない方の部材が軸
   方向に摺動自在に案内されている特許請求の範囲第３項
   記載のＶベルト式無段変速機。
6. （６）前記プライマリ側及びセカンダリ側の両ネジ機構
   が共にカム機構を配設した部材を有するネジ機構からな
   る特許請求の範囲第３項記載のＶベルト式無段変速機。