JPS62135783A - 増分自動ゲイン・コントロ−ル付レ−ダ受信機及び受信方法 - Google Patents
増分自動ゲイン・コントロ−ル付レ−ダ受信機及び受信方法Info
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- JPS62135783A JPS62135783A JP61290321A JP29032186A JPS62135783A JP S62135783 A JPS62135783 A JP S62135783A JP 61290321 A JP61290321 A JP 61290321A JP 29032186 A JP29032186 A JP 29032186A JP S62135783 A JPS62135783 A JP S62135783A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
- H03G3/3052—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices in bandpass amplifiers (H.F. or I.F.) or in frequency-changers used in a (super)heterodyne receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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- G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明なレーダ信号処理装置に関し、特に気象レーダ
・システムのレーダ反射データを処理する装置及び方法
に関する。
・システムのレーダ反射データを処理する装置及び方法
に関する。
パルス・ドツプラー・レーダＵ、 気ｓレーダへの応用
のような大きなダイナミック・レンジを有するレーダ反
射信号の処理に必要とされるものであり、その入力信号
の振幅をレーダ受信機のダイナミック・レンジ内、荷に
レーダ受信機のアナログ・デイジタル（ＡＩＤ ）変換
器（複数）のダイナミック・レンジ内に保持するために
、フィード・フォワード閉ループの自動ゲイン・コント
ロール（ＡＧＣ）を使用している。ＡＧ’ＣはＡ／Ｄ変
換器の前のアナログ制御により、又はＡ／ＤＫ挨器の後
のディジタル制御により制御することが可能である。線
形自動ゲイン・コントロール増幅器又は減衰器の調整？
するために、レーダ反射信号は、典型的なものとしてア
ナログ手段や、ディジタル手段によるスライド窓、ブロ
ック平均装置、又は指数積分器により積分きれる。デシ
ベル（ｄＢ）の倍数又ぼ約数にあるＡＧＣ信号は、フィ
ード・フォワードでれ、スケールが足められ、浮動小数
点Ａ／Ｄデータの対数に加算されてレーダ反射信号の対
数暑発生すセる。他のレーダからのレーダ・ジャミング
及び妨害パルスはレーダ受信機のＡ／Ｄ変換器と、通常
はＡＧＣ倍号とに限界乞もたらし、従ってレーダのダイ
ナミック・レンジ及びグラワンド・クラッタの抑圧機能
を低下さぜる。
のような大きなダイナミック・レンジを有するレーダ反
射信号の処理に必要とされるものであり、その入力信号
の振幅をレーダ受信機のダイナミック・レンジ内、荷に
レーダ受信機のアナログ・デイジタル（ＡＩＤ ）変換
器（複数）のダイナミック・レンジ内に保持するために
、フィード・フォワード閉ループの自動ゲイン・コント
ロール（ＡＧＣ）を使用している。ＡＧ’ＣはＡ／Ｄ変
換器の前のアナログ制御により、又はＡ／ＤＫ挨器の後
のディジタル制御により制御することが可能である。線
形自動ゲイン・コントロール増幅器又は減衰器の調整？
するために、レーダ反射信号は、典型的なものとしてア
ナログ手段や、ディジタル手段によるスライド窓、ブロ
ック平均装置、又は指数積分器により積分きれる。デシ
ベル（ｄＢ）の倍数又ぼ約数にあるＡＧＣ信号は、フィ
ード・フォワードでれ、スケールが足められ、浮動小数
点Ａ／Ｄデータの対数に加算されてレーダ反射信号の対
数暑発生すセる。他のレーダからのレーダ・ジャミング
及び妨害パルスはレーダ受信機のＡ／Ｄ変換器と、通常
はＡＧＣ倍号とに限界乞もたらし、従ってレーダのダイ
ナミック・レンジ及びグラワンド・クラッタの抑圧機能
を低下さぜる。
この技術分野に２いて公知の他の解決方法では、レーダ
反射信号のマグニチュード、べき数又は対数が巌形増幅
器又は減衰器のゲイン乞設定する壕でレーダ反射信号を
遅延することにより、レーダ反射信号をレーダ受信機に
あるＡ／Ｄ変換器のダイナミック・レンダ内のものにし
ている。しかし、アナログＴ号及びビデオ信号の遅延は
、電源装置の許容精度及び動作温度について正確に制御
して線形増幅器や、減衰器のゲインの制御に必要づれる
処理？することが困難、かつ高価なものである。
反射信号のマグニチュード、べき数又は対数が巌形増幅
器又は減衰器のゲイン乞設定する壕でレーダ反射信号を
遅延することにより、レーダ反射信号をレーダ受信機に
あるＡ／Ｄ変換器のダイナミック・レンダ内のものにし
ている。しかし、アナログＴ号及びビデオ信号の遅延は
、電源装置の許容精度及び動作温度について正確に制御
して線形増幅器や、減衰器のゲインの制御に必要づれる
処理？することが困難、かつ高価なものである。
レーダ・システムではランダムなインパルス形式の妨害
についての処理を２＜すために、妨害パルス検出器を使
用している。従来技術として公知の一解決方法では、レ
ンジ・セルＭに隣接するレンジ・セル、即ちレンジ・セ
ルＭ−１及びＭ＋１ヲ調べているが、レンジＭのレーダ
反射信号を処理して妨害パルスを検出してもレンジＭの
妨害パルスに対する置換データを発生することはない。
についての処理を２＜すために、妨害パルス検出器を使
用している。従来技術として公知の一解決方法では、レ
ンジ・セルＭに隣接するレンジ・セル、即ちレンジ・セ
ルＭ−１及びＭ＋１ヲ調べているが、レンジＭのレーダ
反射信号を処理して妨害パルスを検出してもレンジＭの
妨害パルスに対する置換データを発生することはない。
ランダムな妨害パルスに関する技術として公知の他の解
決方法では、掃引間の一致基準を用いてεす、この基準
ではレーダ反射信号を有効信号として受は入れるのに、
同一レンジで連続する２つ（又はそれ以上）の掃引にお
いて振幅量１直を超えることビ要求している。しかし、
この解決方法では、弱い信号の連続的な掃引が必要と−
ｒ々振幅閾１直に達しないかも仰れないので、検出器感
度の損失ぞもたらす。
決方法では、掃引間の一致基準を用いてεす、この基準
ではレーダ反射信号を有効信号として受は入れるのに、
同一レンジで連続する２つ（又はそれ以上）の掃引にお
いて振幅量１直を超えることビ要求している。しかし、
この解決方法では、弱い信号の連続的な掃引が必要と−
ｒ々振幅閾１直に達しないかも仰れないので、検出器感
度の損失ぞもたらす。
舟幅差による妨害排除装置として従米孜術で矧うしてい
る他の解決方法では、各レンジ・セルについて掃引間の
振幅を比較している。大振幅！有するランダムな妨害反
射信号が向−レンジで隣接する掃引に発生する可能性は
低い。現在掃引と前の掃引との間の振幅差を比較するこ
とにより、アンテナのビーム幅内で相関てれる強力な有
効レーダ戻り信号に大きな影響７与えることなく、ラン
ダムな妨害パルスを排除することができる。しかシ、典
型的ナコヒーレント・レーダ・システムでは、妨害パル
スが検出されたときは、最終的に８乃至１０のレーダ反
射信号が処理でれる結果、試験したレンジ・セルのレー
ダ反射信号も喪失してし葦う。
る他の解決方法では、各レンジ・セルについて掃引間の
振幅を比較している。大振幅！有するランダムな妨害反
射信号が向−レンジで隣接する掃引に発生する可能性は
低い。現在掃引と前の掃引との間の振幅差を比較するこ
とにより、アンテナのビーム幅内で相関てれる強力な有
効レーダ戻り信号に大きな影響７与えることなく、ラン
ダムな妨害パルスを排除することができる。しかシ、典
型的ナコヒーレント・レーダ・システムでは、妨害パル
スが検出されたときは、最終的に８乃至１０のレーダ反
射信号が処理でれる結果、試験したレンジ・セルのレー
ダ反射信号も喪失してし葦う。
この発明によれば、可変ダイナミック・レンジを有し、
それぞれ複数のレンジ・セルを有する複数の送信掃引に
よる入力信号ン処理する受信機が提供される。前記可変
ダイナミック・レンジは、６ ｄＢ ｑ分で入力信号の
レンジ・サンプルの減衰を増加でぜ、複数のアナログ・
デイジタル（Ａ／Ｄ）Ｋ換器のダイナミック・レンジ内
で容入力信号の振幅のビデオ信号表記を測定することに
基づいている。減衰の増分量は、現在掃引に２けるレン
ジ・セルのうちの対応する一つのＡＧＣレベルと、前の
掃引に８いて対応するレンジ・セルのうちのＡ／Ｄ限界
条件と、現在掃引に２けるビデオ信号表記のうちの一つ
の絶対値と、前記絶対値により設定されたＡ ／ Ｄ限
界条件とを調べることに基づいて、次の送信掃引におけ
るレンジ・セルのそれぞれについて判断でれるＡＧＣレ
ベル信号により選択される。更に、減衰の増分量は、高
パルス繰返周波数波形に対する６ｄＢガードバンドが選
択されたか、又は低パルス繰返周波数波形に対する１
２ ｄＢガードバンドが選択されたかに基づいている。
それぞれ複数のレンジ・セルを有する複数の送信掃引に
よる入力信号ン処理する受信機が提供される。前記可変
ダイナミック・レンジは、６ ｄＢ ｑ分で入力信号の
レンジ・サンプルの減衰を増加でぜ、複数のアナログ・
デイジタル（Ａ／Ｄ）Ｋ換器のダイナミック・レンジ内
で容入力信号の振幅のビデオ信号表記を測定することに
基づいている。減衰の増分量は、現在掃引に２けるレン
ジ・セルのうちの対応する一つのＡＧＣレベルと、前の
掃引に８いて対応するレンジ・セルのうちのＡ／Ｄ限界
条件と、現在掃引に２けるビデオ信号表記のうちの一つ
の絶対値と、前記絶対値により設定されたＡ ／ Ｄ限
界条件とを調べることに基づいて、次の送信掃引におけ
るレンジ・セルのそれぞれについて判断でれるＡＧＣレ
ベル信号により選択される。更に、減衰の増分量は、高
パルス繰返周波数波形に対する６ｄＢガードバンドが選
択されたか、又は低パルス繰返周波数波形に対する１
２ ｄＢガードバンドが選択されたかに基づいている。
レーダ受信機には、正規化でれた浮動小数点数衣示によ
りＡ／Ｄ変換器が発生したビデオ信号表記を処理するデ
ィジタル信号プロセッサが接続でれ、ここで特定のレン
ジ・サンプルを測定するために発生した増分ＡＧＣレベ
ルが正規化された浮動小数点数の指数頃（又はその一部
）となる。この解決方法は非常に効果的な信号処理が得
られる。
りＡ／Ｄ変換器が発生したビデオ信号表記を処理するデ
ィジタル信号プロセッサが接続でれ、ここで特定のレン
ジ・サンプルを測定するために発生した増分ＡＧＣレベ
ルが正規化された浮動小数点数の指数頃（又はその一部
）となる。この解決方法は非常に効果的な信号処理が得
られる。
更に、この発明の特徴によれば、それぞれ複数のレンジ
・セル７有する複数のレーダ掃引によるレーダ反射信号
を処理するレーダ受信機において、増分の自動ゲインコ
ントロール（Ａａｃ）ｗ笑行する方法が提供され、前記
方法は、次の掃引ＡＧＣ−レベルに応答してレーダ反射
信号の生起し得る振幅のレンジに応答するようにレーダ
受信機のダイナミック・レンジを増分調整するステップ
と、レーダ戻り信号の同相成分及び直交成分から、前記
レーダ掃引のうちの現在掃引において前記レンジ・セル
のうちで対応する一つのＡＧＣレベルと、現在掃引Ａ／
Ｄ限界条件と、前の掃引Ａ／Ｄ限界条件とに基づいて次
の掃引に２ける前記レンジ・セルのそれぞれについて次
の掃引ＡＧＣレベルを判断するステップとから構成され
ている。
・セル７有する複数のレーダ掃引によるレーダ反射信号
を処理するレーダ受信機において、増分の自動ゲインコ
ントロール（Ａａｃ）ｗ笑行する方法が提供され、前記
方法は、次の掃引ＡＧＣ−レベルに応答してレーダ反射
信号の生起し得る振幅のレンジに応答するようにレーダ
受信機のダイナミック・レンジを増分調整するステップ
と、レーダ戻り信号の同相成分及び直交成分から、前記
レーダ掃引のうちの現在掃引において前記レンジ・セル
のうちで対応する一つのＡＧＣレベルと、現在掃引Ａ／
Ｄ限界条件と、前の掃引Ａ／Ｄ限界条件とに基づいて次
の掃引に２ける前記レンジ・セルのそれぞれについて次
の掃引ＡＧＣレベルを判断するステップとから構成され
ている。
更に、前記ステップには、次の掃引ＡＧＣレベル及び現
在掃引Ａ／Ｄ限界条件のそれぞれをメモリに記憶するス
テップと、現在掃引ＡＧＣレベル及び前の掃引Ａ／Ｄ限
界条件を有するメモリの出力デーｌシレＳブスタｆ−Ｆ
ｆ！８＃貫Ｐ惜すスステップ２−前記レジスタの出力デ
ータ乞遅延して現在掃引ＡＧＣレベルを有するデータを
エネーブルし、前記現在掃引ＡＧＣレベルにより減衰し
たレーダ反射信号から抽出した同相ＩＩＩ成分及び直交
＋Ｑ＋成分に時間を一致させるステップとが含１れる。
在掃引Ａ／Ｄ限界条件のそれぞれをメモリに記憶するス
テップと、現在掃引ＡＧＣレベル及び前の掃引Ａ／Ｄ限
界条件を有するメモリの出力デーｌシレＳブスタｆ−Ｆ
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ータ乞遅延して現在掃引ＡＧＣレベルを有するデータを
エネーブルし、前記現在掃引ＡＧＣレベルにより減衰し
たレーダ反射信号から抽出した同相ＩＩＩ成分及び直交
＋Ｑ＋成分に時間を一致させるステップとが含１れる。
矢の掃引に８いて各レンジ・セルについて次の掃引ＡＧ
Ｃレベルを判断する前記ステップには、更にＩ成分及び
Ｑ成分のそれぞれについて仮数及び指数２発生するステ
ップと、前記Ｉ成分及びＱ／ｊＸ分のそれぞれについて
仮数及び指数の最大指数を選択するステップと、選択て
れたＡ／Ｄレベル・ガードバンドと、最大指数と、現在
掃引ＡＧＣレベルと、現在掃引Ａ／Ｄ限界と、対応する
レンジ・セルに対する前の掃引Ａ ／ Ｄ限界とにより
判断でれた次の掃引ＡＧＣンベルを発生するステップと
が含まれる。
Ｃレベルを判断する前記ステップには、更にＩ成分及び
Ｑ成分のそれぞれについて仮数及び指数２発生するステ
ップと、前記Ｉ成分及びＱ／ｊＸ分のそれぞれについて
仮数及び指数の最大指数を選択するステップと、選択て
れたＡ／Ｄレベル・ガードバンドと、最大指数と、現在
掃引ＡＧＣレベルと、現在掃引Ａ／Ｄ限界と、対応する
レンジ・セルに対する前の掃引Ａ ／ Ｄ限界とにより
判断でれた次の掃引ＡＧＣンベルを発生するステップと
が含まれる。
この発明によれば、受信機と、妨害パルスを検出する検
出手段を有するディジタル信号システムとによりレーダ
反射信号即ち受侶洒号を処理するレーダ・システムが提
供される。妨害パルス検出ｔする前記検出手段は、各受
信信号のＩ成分及びＱ成分の固定小数点データ表示を、
１＃度の増加用に少なくとも１つの最上位ビットを含む
仮数と、指数とを有する浮動小数点データ表示に変換す
る変換手段と、前記変換手段に接読され、ＡＧＣレベル
・ワードに対応して各前記受信信号に対する対数マグニ
チュード値を発生する発生手段と、前記対数マグニチュ
ード値を発生する前記発生手段に接続てれ、レンジＭて
隣接する掃引Ｎ及び掃引Ｎ−２の対数マグニチュード値
の検定に基づいて７７２Ｍで掃引Ｎ−ＩＫｊ６ける前記
受信信号のうちの一つに対する妨害パルスを検出する手
段とを有する。
出手段を有するディジタル信号システムとによりレーダ
反射信号即ち受侶洒号を処理するレーダ・システムが提
供される。妨害パルス検出ｔする前記検出手段は、各受
信信号のＩ成分及びＱ成分の固定小数点データ表示を、
１＃度の増加用に少なくとも１つの最上位ビットを含む
仮数と、指数とを有する浮動小数点データ表示に変換す
る変換手段と、前記変換手段に接読され、ＡＧＣレベル
・ワードに対応して各前記受信信号に対する対数マグニ
チュード値を発生する発生手段と、前記対数マグニチュ
ード値を発生する前記発生手段に接続てれ、レンジＭて
隣接する掃引Ｎ及び掃引Ｎ−２の対数マグニチュード値
の検定に基づいて７７２Ｍで掃引Ｎ−ＩＫｊ６ける前記
受信信号のうちの一つに対する妨害パルスを検出する手
段とを有する。
前記対数マグニチュード値は、主として谷受信洒号につ
いてＩ成分及びＱｆ’１２分の最大指数により決定され
る。精度は、各Ｉ成分及びＱ成分の正規化された仮数と
、非正規化されたコントロール・ワードとに応答して対
数マグニチュードの仮数の補正により増加される。この
仮数の補正値は正しいスケールに対して整合され、かつ
前記最大指数に加算テれることにより、Ａ ／ Ｄ出力
の対数マグニチュード１＠を発生する。次に、前記レー
ダ反射信号に用いたＡＧＣレベルは前記Ａ／Ｄ出力の対
数マグニチュードに７１Ｄ算されることにより、実際の
レーダ反射信号に対する対数マグニチュードを発生する
。
いてＩ成分及びＱｆ’１２分の最大指数により決定され
る。精度は、各Ｉ成分及びＱ成分の正規化された仮数と
、非正規化されたコントロール・ワードとに応答して対
数マグニチュードの仮数の補正により増加される。この
仮数の補正値は正しいスケールに対して整合され、かつ
前記最大指数に加算テれることにより、Ａ ／ Ｄ出力
の対数マグニチュード１＠を発生する。次に、前記レー
ダ反射信号に用いたＡＧＣレベルは前記Ａ／Ｄ出力の対
数マグニチュードに７１Ｄ算されることにより、実際の
レーダ反射信号に対する対数マグニチュードを発生する
。
更に、この発明の特徴によれば、妨害パルス検出器は、
隣接するレンジ掃引Ｎ、Ｎ−１及びＮ−２の対数マグニ
チュード値Ｙ２）Ｘ及びＹｌ をそれぞれ記憶する記憶
手段と、前記対数マグニチュード値Ｙ１、及びＹ２ を
記憶する記憶手段に接Ｗｃｉれ、前記対数マグニチュー
ド値Ｙ１、及びＹ２ の平均値を発生する発生手段と、
前記平均値を閾値レベルに加算して和を形成する刀口算
手段と、前記加算手段に接続され、前記平均値と前記閾
値レベルとの和を前記対数マグニチュード値Ｘに比較し
て、前記対数マグニチュード値Ｘが前記和より大きいと
きに妨害パルス信号を発生する発生手段とを備えている
。
隣接するレンジ掃引Ｎ、Ｎ−１及びＮ−２の対数マグニ
チュード値Ｙ２）Ｘ及びＹｌ をそれぞれ記憶する記憶
手段と、前記対数マグニチュード値Ｙ１、及びＹ２ を
記憶する記憶手段に接Ｗｃｉれ、前記対数マグニチュー
ド値Ｙ１、及びＹ２ の平均値を発生する発生手段と、
前記平均値を閾値レベルに加算して和を形成する刀口算
手段と、前記加算手段に接続され、前記平均値と前記閾
値レベルとの和を前記対数マグニチュード値Ｘに比較し
て、前記対数マグニチュード値Ｘが前記和より大きいと
きに妨害パルス信号を発生する発生手段とを備えている
。
この発明の他の特徴によれば、自動ゲイン・コントロー
ルを用い、可能とする広いレンジの振幅内で変化し得る
振幅を有する受信信号を処理することにより、妨害パル
スを検出して置換するレーダ・システムにおいて、前記
レーダ・システムは各受信信号のＩ成分及びＱ成分の固
定小数点データ表示を、精度の増加用に少なくとも一つ
の最上位ビットを有する仮数と、指数とを含む第１の浮
動小数点データ表示に変換する変換手段と、前記変換手
段に接続され、ＡＧＣレベル・ワードに対応し、各前記
受信信号に対して対数マグニチュードを発生する発生手
段と、前記対数マグニチュード値を発生する前記発生手
段に接続され、レンジＭで隣接す名掃引Ｎ及びＮ−２の
対数マグニチュード値の検定に基づいてレンジＭて掃引
Ｎ−１の前記受信１ぎ号のうちの一つに対する妨害パル
スを検出し、かつ妨害パルスを決定したときに妨害パル
ス信号を発生する検出手段と、前記受信信号の各振幅と
、前記ＡＧＣレベル・ワードとに対する前記固定小数点
データ表示に応答して前記受信信する発生手段と、前記
第２の固定小数点データを発生する前記発生手段と前記
妨害パルスを検出する前記検出手段とに接続され、前記
妨害パルス検出信号に応答し、補間データを発生して掃
引Ｎ−１のレンジＭで前記受信信号のうちの一つに対す
る前記妨害パルスを置換する発生手段とを有する。
ルを用い、可能とする広いレンジの振幅内で変化し得る
振幅を有する受信信号を処理することにより、妨害パル
スを検出して置換するレーダ・システムにおいて、前記
レーダ・システムは各受信信号のＩ成分及びＱ成分の固
定小数点データ表示を、精度の増加用に少なくとも一つ
の最上位ビットを有する仮数と、指数とを含む第１の浮
動小数点データ表示に変換する変換手段と、前記変換手
段に接続され、ＡＧＣレベル・ワードに対応し、各前記
受信信号に対して対数マグニチュードを発生する発生手
段と、前記対数マグニチュード値を発生する前記発生手
段に接続され、レンジＭで隣接す名掃引Ｎ及びＮ−２の
対数マグニチュード値の検定に基づいてレンジＭて掃引
Ｎ−１の前記受信１ぎ号のうちの一つに対する妨害パル
スを検出し、かつ妨害パルスを決定したときに妨害パル
ス信号を発生する検出手段と、前記受信信号の各振幅と
、前記ＡＧＣレベル・ワードとに対する前記固定小数点
データ表示に応答して前記受信信する発生手段と、前記
第２の固定小数点データを発生する前記発生手段と前記
妨害パルスを検出する前記検出手段とに接続され、前記
妨害パルス検出信号に応答し、補間データを発生して掃
引Ｎ−１のレンジＭで前記受信信号のうちの一つに対す
る前記妨害パルスを置換する発生手段とを有する。
更に、この発明は、各受信信号のそれぞれのＩ成分及び
Ｑ成分の固定小数点データ表記を、精度の増加用に少な
くとも一つの最上位ピッ）Ｙ有する仮数と、指数とを有
する第１の正規化された浮動小数点データ表示に変換す
るステップと、前記正規化された浮動小数点データ表示
及びＡＧＣレベル・ワードに応答して各前記受信信号に
対する対数マグニチュード値？発生するステップと、レ
ンジＭで隣接する掃引Ｎ及びＮ−２の前記対数マグニチ
ュード値の検定に基づいてレンジＭで掃引Ｎ−１に８け
る前記受信信号のうちの１つに対する妨害パルスを検出
するステップと、妨害パルスが検出されたときは、パル
ス妨害瑛出１Ｍ号を発生ＡＧＣレベル・ワードとのそれ
ぞれに対する前記固定小数点データ表示に応答して前記
受信信号の第２の正規化された浮動小数点データを発生
するステップと、前記妨害パルス検出信号に応答して前
記受信信号の前記第２の正規化された浮動小数点データ
表示から補間データを発生して掃引Ｎ−１のレンジＭで
前記受信信号のうちの１つに対する前記妨害パルスを置
換するステップとを有することを特徴とする。更に、前
記対数マグニチュード値を発生するステップは、各受信
信号及び非正規化されたコントロール・ワードの各Ｉ成
分及びＱ成分の正規化された仮数に応答して対数マグニ
チュード仮数の補正頃を発生するステップと、前記対数
マグニチュード仮数の補正１直を各前記受信信号に対す
る１５９．分及びＱ成分の最大指数に加算してＡ／Ｄ出
力の対数マグニチュードを発生するステップと、前記Ａ
／Ｄ出力の対数マグニチュードを、前記ＡＧＣレベル・
ワードに加算して各前記受信信号の前記対数マグニチュ
ード値を得るステップとを含む。ただし、前記ＡＧＣレ
ベル・ワードは前記受信１ゴ号のそれぞれに印加してＡ
／Ｄ変換器のダイナミック・レンジ内にこれらの信号を
保持させる減衰係数を衣わす。
Ｑ成分の固定小数点データ表記を、精度の増加用に少な
くとも一つの最上位ピッ）Ｙ有する仮数と、指数とを有
する第１の正規化された浮動小数点データ表示に変換す
るステップと、前記正規化された浮動小数点データ表示
及びＡＧＣレベル・ワードに応答して各前記受信信号に
対する対数マグニチュード値？発生するステップと、レ
ンジＭで隣接する掃引Ｎ及びＮ−２の前記対数マグニチ
ュード値の検定に基づいてレンジＭで掃引Ｎ−１に８け
る前記受信信号のうちの１つに対する妨害パルスを検出
するステップと、妨害パルスが検出されたときは、パル
ス妨害瑛出１Ｍ号を発生ＡＧＣレベル・ワードとのそれ
ぞれに対する前記固定小数点データ表示に応答して前記
受信信号の第２の正規化された浮動小数点データを発生
するステップと、前記妨害パルス検出信号に応答して前
記受信信号の前記第２の正規化された浮動小数点データ
表示から補間データを発生して掃引Ｎ−１のレンジＭで
前記受信信号のうちの１つに対する前記妨害パルスを置
換するステップとを有することを特徴とする。更に、前
記対数マグニチュード値を発生するステップは、各受信
信号及び非正規化されたコントロール・ワードの各Ｉ成
分及びＱ成分の正規化された仮数に応答して対数マグニ
チュード仮数の補正頃を発生するステップと、前記対数
マグニチュード仮数の補正１直を各前記受信信号に対す
る１５９．分及びＱ成分の最大指数に加算してＡ／Ｄ出
力の対数マグニチュードを発生するステップと、前記Ａ
／Ｄ出力の対数マグニチュードを、前記ＡＧＣレベル・
ワードに加算して各前記受信信号の前記対数マグニチュ
ード値を得るステップとを含む。ただし、前記ＡＧＣレ
ベル・ワードは前記受信１ゴ号のそれぞれに印加してＡ
／Ｄ変換器のダイナミック・レンジ内にこれらの信号を
保持させる減衰係数を衣わす。
更に、この発明の特徴によれば、前記レーダ・システム
に８いて妨害パルスを検出する方法は、隣接するレンジ
掃引Ｎ、Ｎ−１及びＮ−２に対する対数マグニチュード
値Ｙ２）Ｘ及びＹｌ を記憶するステップと、前記対
数マグニチュード値Ｙｌ、及びＹ２ の平均値を発生す
るステップと、前記平均値を閾値レベルに加算して和を
形成するステップと、前記＠値しベルの前記平均値の和
を前記対数マグニチュード値Ｘと比較するステップと、
前記対数マグニチュード値Ｘが前記和より大きいときは
妨害パルス信号を発生するステップと７有する。
に８いて妨害パルスを検出する方法は、隣接するレンジ
掃引Ｎ、Ｎ−１及びＮ−２に対する対数マグニチュード
値Ｙ２）Ｘ及びＹｌ を記憶するステップと、前記対
数マグニチュード値Ｙｌ、及びＹ２ の平均値を発生す
るステップと、前記平均値を閾値レベルに加算して和を
形成するステップと、前記＠値しベルの前記平均値の和
を前記対数マグニチュード値Ｘと比較するステップと、
前記対数マグニチュード値Ｘが前記和より大きいときは
妨害パルス信号を発生するステップと７有する。
この発明により動作可能な気象レーダ受信機及びディジ
タル・プロセッサ・システム１０は、第１図に示されて
いる。送信機１１は複数のレンジ・セルをそれぞれ有す
る複数のレーダ掃引中に複数のレーダ信号を発生してア
ンテナ１２から送信する。パルス反復インターバル（Ｐ
ＲＩ）は送信した１舜接のレーダ信号間の時間であり、
このインターバルをレンジに２ける掃引とも呼ぶ。受信
機４８はアンテナ１２からレーダ反射信号１５乞受信し
、これを同相ＩＩ）成分及び直交［Ｑｌ ｆｆ分のビデ
オ信号にり゛ラン・コンバージョンする。アナログ・デ
イジタル（ＡＩＤ ）変換器３０，３２ばこのビデオ信
号を１２ビツトのディジタル・ワード表記に変換し、ま
た自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）発生器３１−１
２進３ピツト・ワードのＡＧＣレベル・フントロール３
６をＡＧＣ減衰器２ｚに供給し、アナログ・デイジタル
（ＡＩＤ）ｆ換器３０，３２のダイナミック・レンジ内
に保持するために必要な７段階の６ｄＢ増分によりレー
ダ反射信号１５を減衰舌せ、これによって可変夕°イナ
ミツク・レンジ機能を有する受信機４８を得ている。デ
ィジタル信号プロセッサ５０は受信機４８からディジタ
ル表示のビデオ信号データを受信し、反射率（２１、平
均半径方向速度（ｖｌ及びスペクトル幅（σ）の予測値
を言むレーダ基礎データを発生するのに必要な処理Ｚ実
行する。更に、ディジタル信号プロセッサ５０ ｎ妨害
パルスを検出してランダムな妨害パルスによる処理誤り
を除去、又は大幅に減少ざぜるようにしている。
タル・プロセッサ・システム１０は、第１図に示されて
いる。送信機１１は複数のレンジ・セルをそれぞれ有す
る複数のレーダ掃引中に複数のレーダ信号を発生してア
ンテナ１２から送信する。パルス反復インターバル（Ｐ
ＲＩ）は送信した１舜接のレーダ信号間の時間であり、
このインターバルをレンジに２ける掃引とも呼ぶ。受信
機４８はアンテナ１２からレーダ反射信号１５乞受信し
、これを同相ＩＩ）成分及び直交［Ｑｌ ｆｆ分のビデ
オ信号にり゛ラン・コンバージョンする。アナログ・デ
イジタル（ＡＩＤ ）変換器３０，３２ばこのビデオ信
号を１２ビツトのディジタル・ワード表記に変換し、ま
た自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）発生器３１−１
２進３ピツト・ワードのＡＧＣレベル・フントロール３
６をＡＧＣ減衰器２ｚに供給し、アナログ・デイジタル
（ＡＩＤ）ｆ換器３０，３２のダイナミック・レンジ内
に保持するために必要な７段階の６ｄＢ増分によりレー
ダ反射信号１５を減衰舌せ、これによって可変夕°イナ
ミツク・レンジ機能を有する受信機４８を得ている。デ
ィジタル信号プロセッサ５０は受信機４８からディジタ
ル表示のビデオ信号データを受信し、反射率（２１、平
均半径方向速度（ｖｌ及びスペクトル幅（σ）の予測値
を言むレーダ基礎データを発生するのに必要な処理Ｚ実
行する。更に、ディジタル信号プロセッサ５０ ｎ妨害
パルスを検出してランダムな妨害パルスによる処理誤り
を除去、又は大幅に減少ざぜるようにしている。
第１図を引き続き参照すると、レーダ反射信号１５（Ｓ
バンド）は、低雑音増幅器１４により増幅され、レーダ
・タイミング発生器１３から、ＲＦコロ−ル発振器入力
（ＲＦＬＯ１５）乞有するＲＦ混合器１６に供給てれて
３０ ＭＨｚ の中間周波数（ＩＦ）信号に変換され
る。レーダ・タイミング発生器１３はレーダ・システム
・タイミング用に１０ＡｆＨｚ のレーダ・クロック
６０を供給する。
バンド）は、低雑音増幅器１４により増幅され、レーダ
・タイミング発生器１３から、ＲＦコロ−ル発振器入力
（ＲＦＬＯ１５）乞有するＲＦ混合器１６に供給てれて
３０ ＭＨｚ の中間周波数（ＩＦ）信号に変換され
る。レーダ・タイミング発生器１３はレーダ・システム
・タイミング用に１０ＡｆＨｚ のレーダ・クロック
６０を供給する。
ＩＦ倍信号前置増幅器１８により増幅された後、ＩＦ整
合フィルタ２０に供給されてＩＦ整合フィルタ２０の帯
域幅をレーダ反射信号１５の情報帯域幅に整合させるこ
とにより、レーダ反射１ぎ号１５の信号対雑音比ＩＰを
最適化する。ＩＦ整合フィルタ２０からの出力ＶＩ Ａ
Ｇ ＣｔＷ衰器２２に供給され、ＡＧＣ城衰器２２は
、３ピツトのレベル・コントロール３６に応答してＯ減
衰の他に、６ｄＢ瑠分による７レベルの減衰も行なうの
で、ＩＡ倍信号びＱＡ倍信号アナログ・デイジタルＣＡ
／Ｄ）Ｋ換器３０．３２のダイナミック・レンジ内に保
ち、システム・ダイナミック・レンジ機能を拡張する効
果を得ている。ＡＧＣ減衰器２２は一６ｄＢ、−１２ｄ
Ｂ及び−２４ｄＢの減衰セクションを有し、各減衰セク
ションがＡＧＣレベル・コントロール３６の３ビツトの
うちの１ビツトにより制御され、これによって６ｄＢ増
分により４２ ｄＢまでの減衰の組合わせを選択してダ
イナミック・レンジを拡張できるようにしている。
合フィルタ２０に供給されてＩＦ整合フィルタ２０の帯
域幅をレーダ反射信号１５の情報帯域幅に整合させるこ
とにより、レーダ反射１ぎ号１５の信号対雑音比ＩＰを
最適化する。ＩＦ整合フィルタ２０からの出力ＶＩ Ａ
Ｇ ＣｔＷ衰器２２に供給され、ＡＧＣ城衰器２２は
、３ピツトのレベル・コントロール３６に応答してＯ減
衰の他に、６ｄＢ瑠分による７レベルの減衰も行なうの
で、ＩＡ倍信号びＱＡ倍信号アナログ・デイジタルＣＡ
／Ｄ）Ｋ換器３０．３２のダイナミック・レンジ内に保
ち、システム・ダイナミック・レンジ機能を拡張する効
果を得ている。ＡＧＣ減衰器２２は一６ｄＢ、−１２ｄ
Ｂ及び−２４ｄＢの減衰セクションを有し、各減衰セク
ションがＡＧＣレベル・コントロール３６の３ビツトの
うちの１ビツトにより制御され、これによって６ｄＢ増
分により４２ ｄＢまでの減衰の組合わせを選択してダ
イナミック・レンジを拡張できるようにしている。
ＡＧＣ減衰器２２の出力は位相復調器２４に供給され、
位相復調器２４はレーダ・タイミング発生器１３からの
ローカル発振器入力（ＩＦＬＯ２３）を有し、レーダ反
射信号１５のＩビデオ信号及びＱビデオ信号を発生する
ものでろる。位相復調器２４はレーダ反射１百号１５の
ＩＦ信号表記を各レンジ・セル用の同相ｔＩｌ ｆｆ分
及び直交ＩＱ）成分に分離している。ビデオ増幅器２６
及び２８はＩビデオ信号及びＱビデオ信号を増幅してそ
れぞれＩＡ倍信号びＱＡｆｆ１号を出力している。２つ
の１２ビツトのアナログ・デイジタル（ＡＩＤ ）変換
器３０．３２は、レーダ・クロック６０刀）ら得たレン
ジ・サンプル・クロック７５に応答し、アナログ信号の
ＩＡ倍号及びＱＡ倍信号サンプリングして、第１表に示
すように、各アナログ信号に対する２の補数、１２ビツ
トによるディジタル表示のＩＤ信号及びＱＤ倍信号それ
ぞれ発生する。この実施例では、レンジ・サンプル・ク
ロック７５がレーダ・クロック６０を計数した整数であ
り、これを連続スるＡ／Ｄサンプリング・クロックに用
いて妨害？受けたサンプリング速度に起因するトランジ
ェントを除去するようにしている。
位相復調器２４はレーダ・タイミング発生器１３からの
ローカル発振器入力（ＩＦＬＯ２３）を有し、レーダ反
射信号１５のＩビデオ信号及びＱビデオ信号を発生する
ものでろる。位相復調器２４はレーダ反射１百号１５の
ＩＦ信号表記を各レンジ・セル用の同相ｔＩｌ ｆｆ分
及び直交ＩＱ）成分に分離している。ビデオ増幅器２６
及び２８はＩビデオ信号及びＱビデオ信号を増幅してそ
れぞれＩＡ倍信号びＱＡｆｆ１号を出力している。２つ
の１２ビツトのアナログ・デイジタル（ＡＩＤ ）変換
器３０．３２は、レーダ・クロック６０刀）ら得たレン
ジ・サンプル・クロック７５に応答し、アナログ信号の
ＩＡ倍号及びＱＡ倍信号サンプリングして、第１表に示
すように、各アナログ信号に対する２の補数、１２ビツ
トによるディジタル表示のＩＤ信号及びＱＤ倍信号それ
ぞれ発生する。この実施例では、レンジ・サンプル・ク
ロック７５がレーダ・クロック６０を計数した整数であ
り、これを連続スるＡ／Ｄサンプリング・クロックに用
いて妨害？受けたサンプリング速度に起因するトランジ
ェントを除去するようにしている。
１２ビツトのレーダ反射データであるＩｄ倍信号びＱｄ
信号は自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）発生器３４
に供給され、１００発生器３４に６ｄＢ増分によるＡＧ
Ｃ減衰器２２の設定を選択する３ビツト・ワードのＡＧ
Ｃレベル・コントロール３６’ｉ発生する。ＡＧＣルー
プは１２ビツトのＡ／Ｄ変換器３０．３２と共に、第１
図に示すこの発明の実施例の場合は１２０ｄＢのシステ
ム・ダイナミック・レンジを判断する。ＡＧＣループは
、１００発生器３４及びＡＧＣ減衰器２２を有し、選択
可能な６ｄＢ増分で総合１０２ｄＢのうちの４２ ｄ
Ｂを得ている。Ａ／Ｄ変換器３０．３２は６０ｄＢのダ
イナミック・レンジを有する。１００発生器３４は次の
ｐ ｕ Ｉにおいて対応するレンジ・セルについてＡＧ
Ｃ減衰器２２の設定を決定する。
信号は自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）発生器３４
に供給され、１００発生器３４に６ｄＢ増分によるＡＧ
Ｃ減衰器２２の設定を選択する３ビツト・ワードのＡＧ
Ｃレベル・コントロール３６’ｉ発生する。ＡＧＣルー
プは１２ビツトのＡ／Ｄ変換器３０．３２と共に、第１
図に示すこの発明の実施例の場合は１２０ｄＢのシステ
ム・ダイナミック・レンジを判断する。ＡＧＣループは
、１００発生器３４及びＡＧＣ減衰器２２を有し、選択
可能な６ｄＢ増分で総合１０２ｄＢのうちの４２ ｄ
Ｂを得ている。Ａ／Ｄ変換器３０．３２は６０ｄＢのダ
イナミック・レンジを有する。１００発生器３４は次の
ｐ ｕ Ｉにおいて対応するレンジ・セルについてＡＧ
Ｃ減衰器２２の設定を決定する。
これは、レンジ・セルの絶対値のＩか、又はＱのうちの
太きいものと、現在ＰＲＩにおいて対応するＡＧＣ設定
と、第２図及び第３図に示すように、かつ以下でも説明
するが、特定のガードバンド９７及び９９に対する現在
ＰＲＩ及び前のＰＲＩのＡ／Ｄ限界検出とから得られる
。固定点の１２ビツトのＩｄ及びＱｄ信号のレーダ反射
データはＡＧＣ発生器３４（第４図）におけるＡＩＤデ
ータ・レジスタ７１にルンジ・サンプリング期間だけ保
持され、かつ当該データを得るのに使用した３ビツト・
ワードのＡＧＣレベル４１と共にＡ／ＤデータＩＤ３８
及びＱＤ４０としてディジタル信号プロセッサ５０にフ
ィードフォワードされる。
太きいものと、現在ＰＲＩにおいて対応するＡＧＣ設定
と、第２図及び第３図に示すように、かつ以下でも説明
するが、特定のガードバンド９７及び９９に対する現在
ＰＲＩ及び前のＰＲＩのＡ／Ｄ限界検出とから得られる
。固定点の１２ビツトのＩｄ及びＱｄ信号のレーダ反射
データはＡＧＣ発生器３４（第４図）におけるＡＩＤデ
ータ・レジスタ７１にルンジ・サンプリング期間だけ保
持され、かつ当該データを得るのに使用した３ビツト・
ワードのＡＧＣレベル４１と共にＡ／ＤデータＩＤ３８
及びＱＤ４０としてディジタル信号プロセッサ５０にフ
ィードフォワードされる。
Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０は、ここで３ピツト
のＡＧＣレベル４１のワードと時間が整合されることに
より、総合システム・ダイナミック・レンジ内で最大振
幅のレーダ反射信号１５を処理する。次に、ディジタル
信号プロセッサ５０はグラウンド・クラッタを抑圧する
ために必要とする処理を実行し、レーダ・ベース・デー
タ信号、即ち反射率（ｚ） ５２）平均半径方向速度（
τ）５４及びＲＦコロ−ル発振器入力（ＲＦＬＯ１５）
５６を発生し、更にレーダ・システム用のレーダ・クロ
ック６０に応答してコントロール・タイミング４９を発
生する。
のＡＧＣレベル４１のワードと時間が整合されることに
より、総合システム・ダイナミック・レンジ内で最大振
幅のレーダ反射信号１５を処理する。次に、ディジタル
信号プロセッサ５０はグラウンド・クラッタを抑圧する
ために必要とする処理を実行し、レーダ・ベース・デー
タ信号、即ち反射率（ｚ） ５２）平均半径方向速度（
τ）５４及びＲＦコロ−ル発振器入力（ＲＦＬＯ１５）
５６を発生し、更にレーダ・システム用のレーダ・クロ
ック６０に応答してコントロール・タイミング４９を発
生する。
第２図及び第３図を参照すると、１０２．１ Ｅの総合
システム・ダイナミック・レンジを得るこの発明の動作
が示されている。Ａ／Ｄ変換器３０．３２（第１図）は
６０ｄＢのダイナミック・レンジを有し、またＡＧＣレ
ベル４１の８レベル（０〜７）は４２ｄＢのダイナミッ
ク・レンジを付加する６ｄＢの増分である。このグラフ
は、６ｄＢガードバンド（第２図）及び１２ｄＢガード
バンド（第３図）に対する６ｄＢの増分によｐ、ＡＧＣ
レベル４１のワード（０〜７）対Ａ／ＤデータＩＤ３８
又はＱＤ４０のＡ／Ｄレベルをプロットシタものである
。第２図の６ｄＢガードバンドは高パルス反復周波数（
ＰＲＦ）波形に用いられ、また第３図の１２ｄＢガード
バンドは低ＰＲＦ波形に用られる。
システム・ダイナミック・レンジを得るこの発明の動作
が示されている。Ａ／Ｄ変換器３０．３２（第１図）は
６０ｄＢのダイナミック・レンジを有し、またＡＧＣレ
ベル４１の８レベル（０〜７）は４２ｄＢのダイナミッ
ク・レンジを付加する６ｄＢの増分である。このグラフ
は、６ｄＢガードバンド（第２図）及び１２ｄＢガード
バンド（第３図）に対する６ｄＢの増分によｐ、ＡＧＣ
レベル４１のワード（０〜７）対Ａ／ＤデータＩＤ３８
又はＱＤ４０のＡ／Ｄレベルをプロットシタものである
。第２図の６ｄＢガードバンドは高パルス反復周波数（
ＰＲＦ）波形に用いられ、また第３図の１２ｄＢガード
バンドは低ＰＲＦ波形に用られる。
ＰＲＩが増加するに従ってレーダ反射信号１５の振幅が
大きく変化する可能性が増加するので、ガードバンドは
増加することになる。ＰＲＩからＰＲＩへの振幅変化は
レーダの機能及びレーダ反射信号１５のパラメータの関
数である。気象レーダ及び他の多くのレーダ応用では、
２つだけのガードバンド、即ち３ｍｓよシ大きなＰＲＩ
に対しては６ｄＢ％また３ｍｓより小さなＰＲＩに対し
ては１２ｄＢを必要とする。
大きく変化する可能性が増加するので、ガードバンドは
増加することになる。ＰＲＩからＰＲＩへの振幅変化は
レーダの機能及びレーダ反射信号１５のパラメータの関
数である。気象レーダ及び他の多くのレーダ応用では、
２つだけのガードバンド、即ち３ｍｓよシ大きなＰＲＩ
に対しては６ｄＢ％また３ｍｓより小さなＰＲＩに対し
ては１２ｄＢを必要とする。
第２図及び第３図において、縦軸の目盛シばＡ／Ｄデー
タＩＤ３８又はＱＤ４０のレベルを示し、左側に０−’
−２０４７の範囲、また右側にｄＢ単位を付けである。
タＩＤ３８又はＱＤ４０のレベルを示し、左側に０−’
−２０４７の範囲、また右側にｄＢ単位を付けである。
第２図の横軸の目盛シはＡ／Ｄ変換器３０．３２につい
ての０〜１０２４レベル（ＦＳ／２）を示し、これによ
ってＡＧＣレベルにより７×６ｄＢ増分によＩ）４２ｄ
Ｂの拡張したダイナミック・レンジを得ている。各ＡＧ
Ｃレベル４１の増加は、Ａ／Ｄ変換された入力信号の６
ｄＢ減衰係数を衣わすものであり、ディジタル信号プロ
セッサ５０に供給されたＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱｌ
）４０の浮動小数点指数に対応する。処理されたレーダ
反射信号１５のレベルは、データＡＧＣＶＡＯＣｊレベ
ル４１ ””１Ｘ Ｉ Ｄ ３８及び２ ＸＱＤ４
０である。浮動小数点数表示では、ＡＧＣレベル４１が
指数、Ａ／Ｄデータが仮数である。即ち、ＡＧＣレベル
４１はＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０の共通指数で
ある。浮動小数点数表示は多くの文献に説明されておシ
、その一つにＫａｉ ＨｗＬＬルσ、 ＪｏｈｎＷｉＬ
ｇｙ ａ ５ｏｔｓｓの「コンピュータ演算の原理、構
造及び設計、（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔ
ｕｒｅ ａｎｄＤｅｓｉｇｎ ） Ｊ、１９７９年発行
がある。レーダ反射信号１５を増加させるために、ＡＧ
Ｃレベルの７増分はＩＤ３８又はＱＤ４０Ａ／Ｄレベル
のうちの大きい方の絶対値を６ｄＢガードバンドに対し
て５１２〜２０４７レベル・レンジ内（第２図）、また
１２ｄＢガードバンドに対して２５６〜２０４７レベル
・レンジ内（第２図）に保持するように試行することに
よＹ）Ａ／Ｄ変換器３０．３２における限界を防止し、
かつクラッタ抑圧のだめのクラッタ対雑音比を最大化さ
せている。Ｅ Ｍ Ｓ 雑音レベル（σＮ）は、この実
施例の場合、公称１．４５Ａ／Ｄレベルに設定される。
ての０〜１０２４レベル（ＦＳ／２）を示し、これによ
ってＡＧＣレベルにより７×６ｄＢ増分によＩ）４２ｄ
Ｂの拡張したダイナミック・レンジを得ている。各ＡＧ
Ｃレベル４１の増加は、Ａ／Ｄ変換された入力信号の６
ｄＢ減衰係数を衣わすものであり、ディジタル信号プロ
セッサ５０に供給されたＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱｌ
）４０の浮動小数点指数に対応する。処理されたレーダ
反射信号１５のレベルは、データＡＧＣＶＡＯＣｊレベ
ル４１ ””１Ｘ Ｉ Ｄ ３８及び２ ＸＱＤ４
０である。浮動小数点数表示では、ＡＧＣレベル４１が
指数、Ａ／Ｄデータが仮数である。即ち、ＡＧＣレベル
４１はＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０の共通指数で
ある。浮動小数点数表示は多くの文献に説明されておシ
、その一つにＫａｉ ＨｗＬＬルσ、 ＪｏｈｎＷｉＬ
ｇｙ ａ ５ｏｔｓｓの「コンピュータ演算の原理、構
造及び設計、（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔ
ｕｒｅ ａｎｄＤｅｓｉｇｎ ） Ｊ、１９７９年発行
がある。レーダ反射信号１５を増加させるために、ＡＧ
Ｃレベルの７増分はＩＤ３８又はＱＤ４０Ａ／Ｄレベル
のうちの大きい方の絶対値を６ｄＢガードバンドに対し
て５１２〜２０４７レベル・レンジ内（第２図）、また
１２ｄＢガードバンドに対して２５６〜２０４７レベル
・レンジ内（第２図）に保持するように試行することに
よＹ）Ａ／Ｄ変換器３０．３２における限界を防止し、
かつクラッタ抑圧のだめのクラッタ対雑音比を最大化さ
せている。Ｅ Ｍ Ｓ 雑音レベル（σＮ）は、この実
施例の場合、公称１．４５Ａ／Ｄレベルに設定される。
Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０の絶対値ニよ、！１
）ＡＧ（：’レベル４１０７つの増分を発生しているの
で、第２図及び第３図は負レベルについて示していない
。Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０が負のときは、２
進の負の補数は絶対値を発生する。１２ビツトのＡ／Ｄ
変換器３０．３２は−２０４８〜＋２０４７のレベル・
レンジｔ［ｆる。
）ＡＧ（：’レベル４１０７つの増分を発生しているの
で、第２図及び第３図は負レベルについて示していない
。Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０が負のときは、２
進の負の補数は絶対値を発生する。１２ビツトのＡ／Ｄ
変換器３０．３２は−２０４８〜＋２０４７のレベル・
レンジｔ［ｆる。
第２図及び第３図を引き続き参照すると、線形受信機４
８のＱ対Ｉ Ａ／Ｄレベル・レンジは、限界がＡ／Ｄ
変換器３０．３２に発生することを示している。Ａ／Ｄ
変換器３０．３２は正（＋）のフル・スケール（ＦＳ）
より大きいアナログ入力レベルに対しては最大の正で制
限し、また負（−）のＦＳより小さいアナログ入力に対
しては最大の負で制限する。この実施例において、５Ｖ
フル・スケールＡ／Ｄ変換器の場合、ＩＡ／ＤＡ／Ｄ変
換器を２０４８レベルにより割算したものに等しい。
８のＱ対Ｉ Ａ／Ｄレベル・レンジは、限界がＡ／Ｄ
変換器３０．３２に発生することを示している。Ａ／Ｄ
変換器３０．３２は正（＋）のフル・スケール（ＦＳ）
より大きいアナログ入力レベルに対しては最大の正で制
限し、また負（−）のＦＳより小さいアナログ入力に対
しては最大の負で制限する。この実施例において、５Ｖ
フル・スケールＡ／Ｄ変換器の場合、ＩＡ／ＤＡ／Ｄ変
換器を２０４８レベルにより割算したものに等しい。
受信機４８内のビデオ増幅器２６及び２８はＡ／Ｄ変換
器３０．３２を保護するために最大Ａ／Ｄフル・スケー
ルの入力電圧の２倍に制限している。
器３０．３２を保護するために最大Ａ／Ｄフル・スケー
ルの入力電圧の２倍に制限している。
Ａ／Ｄ変換器の前か、又はＡ／Ｄマグニチュード（７２
＋４２ ）！／２についてゲイン調整を行なう従来技術
のような近似ではなく、ＡＧＣレベル４１のワードはＡ
／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０のうちの大きい方に基
づいて決定されるので、ＡＧＣ発生のだめの正確なレベ
ルを得ている。先に述べたように、２の補数表記の絶対
値を用いているので、Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４
０の負レベルは発生しない。Ａ／Ｄ線形ダイナミック・
レンジは以下に説明するように、定義される。
＋４２ ）！／２についてゲイン調整を行なう従来技術
のような近似ではなく、ＡＧＣレベル４１のワードはＡ
／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０のうちの大きい方に基
づいて決定されるので、ＡＧＣ発生のだめの正確なレベ
ルを得ている。先に述べたように、２の補数表記の絶対
値を用いているので、Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４
０の負レベルは発生しない。Ａ／Ｄ線形ダイナミック・
レンジは以下に説明するように、定義される。
この発明において、Ｉ又はＱ Ａ／Ｄ線形ダイナミッ
ク・レンジは次のようになる。
ク・レンジは次のようになる。
また、Ｉ及びＱｒＯ形ダイナミック・レンジは次のよう
になる。
になる。
ＡＧＣレベル４１のワードの８つのＡＧＣレベル（０〜
７）は１０２ｄＢの総合システム・ダイナミック・レン
ジに対して４２ｄＢのダイナミック・レンジを付加する
ものである。′ ビデオ帯域即ちベースバンドにある静止クラッタはピー
ク、即ちＤＣレベルである。クラッタ抑圧についての最
小クラッタ対雑音比は、最大ＥＭＳ雑音レベルに対する
ピーク、又はＤＣクラッタ・レベル（Ｃ）の比として定
義される。Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０のＡ／Ｄ
について高ＰＲＦ波形の場合の８ＭＳ雑音レベルに対す
る最小クラッタ・レベル（ｄＢ）は以下のようになり、
第２図にもこれを示す。
７）は１０２ｄＢの総合システム・ダイナミック・レン
ジに対して４２ｄＢのダイナミック・レンジを付加する
ものである。′ ビデオ帯域即ちベースバンドにある静止クラッタはピー
ク、即ちＤＣレベルである。クラッタ抑圧についての最
小クラッタ対雑音比は、最大ＥＭＳ雑音レベルに対する
ピーク、又はＤＣクラッタ・レベル（Ｃ）の比として定
義される。Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０のＡ／Ｄ
について高ＰＲＦ波形の場合の８ＭＳ雑音レベルに対す
る最小クラッタ・レベル（ｄＢ）は以下のようになり、
第２図にもこれを示す。
＝最小５０ ｄＢ
統計的にぽ全てのＡ／Ｄンペルが等しい確率にあルカ、
平均的なＡ／ＤデータＩ ３８又（／’ＩＱＤ４０のＡ
／ Ｄレベルは、第２図に示す６ｄＢのガードバンド
に対して２０４７レベルから９ｄＢ低い。
平均的なＡ／ＤデータＩ ３８又（／’ＩＱＤ４０のＡ
／ Ｄレベルは、第２図に示す６ｄＢのガードバンド
に対して２０４７レベルから９ｄＢ低い。
平均８ＭＳ雑音レベルは１．２５と、１．６２５レベル
又は１．４５ＥＭＳレベルとの間の中間であり、クラッ
タ抑圧の場合の典型的な又は平均的なりラツタ対雑音比
は次のようになる。
又は１．４５ＥＭＳレベルとの間の中間であり、クラッ
タ抑圧の場合の典型的な又は平均的なりラツタ対雑音比
は次のようになる。
典型５４ ｄＢ
り２ツタ抑圧の場合のＡ／ＤデータＩＤ ３８及びＱＤ
４０クラツタ対雑音比は同一であり、最小匝が５０
ｄＢｌ 典型的なものとして５４ ｄＢである。
４０クラツタ対雑音比は同一であり、最小匝が５０
ｄＢｌ 典型的なものとして５４ ｄＢである。
低ＰＲＦ波形（ｄＢ）の場曾の最小クラッタ対雑音レベ
ルは第３図に示され、また以下のようになる。
ルは第３図に示され、また以下のようになる。
Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０の平均Ａ／Ｄレベル
は、第３図に示す１２ ｄＢガードバンドの場合、２０
４７レベルから１５ ｄＢ低い。クラッタ抑圧の場合の
典型的な又は平均クラッタ対雑音比は、 典型４８ ｄＢ クラッタ抑圧の場合のＡ ／ ＤデータＩＤ３８及びＱ
Ｄ４０クラッタ対雑音比は同一であり、最小値が４４
ｄＢ 、典型的なものが４８ ｄＢである。
は、第３図に示す１２ ｄＢガードバンドの場合、２０
４７レベルから１５ ｄＢ低い。クラッタ抑圧の場合の
典型的な又は平均クラッタ対雑音比は、 典型４８ ｄＢ クラッタ抑圧の場合のＡ ／ ＤデータＩＤ３８及びＱ
Ｄ４０クラッタ対雑音比は同一であり、最小値が４４
ｄＢ 、典型的なものが４８ ｄＢである。
第４図を参照すると、１００発生器３４のブロック図が
示されている。１００発生器３４は、ルンジ・サンプリ
ング期間についてＩｄ及びＱｄデータを記憶するＡ／Ｄ
データ・レジスタ７１と、現在掃引ＡＧＣレベル４１．
Ａ／Ｄデータ１１）３８及びＱＤ４０、現在Ａ／Ｄ限界
４５の条件、及び前の掃引における同一レンジ・セルに
対する前のＡ／Ｄ限界４２を調べることにより、次の掃
引におけるデータの同一レンジ・セルをサンプリングす
るのに用いる正常な次回掃引ＡＧＣレベル４４と、現在
Ａ／Ｄ限界４５の条件とを判断するＡＧＣ検出器７０と
を有する。
示されている。１００発生器３４は、ルンジ・サンプリ
ング期間についてＩｄ及びＱｄデータを記憶するＡ／Ｄ
データ・レジスタ７１と、現在掃引ＡＧＣレベル４１．
Ａ／Ｄデータ１１）３８及びＱＤ４０、現在Ａ／Ｄ限界
４５の条件、及び前の掃引における同一レンジ・セルに
対する前のＡ／Ｄ限界４２を調べることにより、次の掃
引におけるデータの同一レンジ・セルをサンプリングす
るのに用いる正常な次回掃引ＡＧＣレベル４４と、現在
Ａ／Ｄ限界４５の条件とを判断するＡＧＣ検出器７０と
を有する。
更に、１００発生器３４は、２０４８ワード×４ビツト
（各レンジ・セルに対して１メモリ位置）として構成さ
れて、３ビツト・ワードの次回掃引ＡＧＣレベル４４と
、現在Ａ／Ｄ限界４５のビットとを記憶するＡＧＣ掃引
メモリ７２ン有する。
（各レンジ・セルに対して１メモリ位置）として構成さ
れて、３ビツト・ワードの次回掃引ＡＧＣレベル４４と
、現在Ａ／Ｄ限界４５のビットとを記憶するＡＧＣ掃引
メモリ７２ン有する。
ＡＧＣＮ引メモリ７２は、現在掃引に２いて各レンジ・
セルについてアクセスされるものであり、ＡＧＣレジス
クＣＮ＋４）７４を用いてＡＧＣレベル・コントロール
３６を保持し、又は電源投入時に予め定めたレベル０に
ＡＧＣ？／７期条件を設定し、これをＡＧＣ減衰器２２
（第１図）に転送する。レンジ・サンプル・クロック７
５は各レンジ・セルに対するＡＧＣアドレス６６を発生
する。
セルについてアクセスされるものであり、ＡＧＣレジス
クＣＮ＋４）７４を用いてＡＧＣレベル・コントロール
３６を保持し、又は電源投入時に予め定めたレベル０に
ＡＧＣ？／７期条件を設定し、これをＡＧＣ減衰器２２
（第１図）に転送する。レンジ・サンプル・クロック７
５は各レンジ・セルに対するＡＧＣアドレス６６を発生
する。
レンジ・サンプル・クロック７５が発生した後、レーダ
・クロック６０（伝搬時間を許容するように遅延レジス
タ７３刀）ら供給きれる）の３カウントにより、各レン
ジ・セルについてのデータがＡＧＣ掃引メモリ７２から
ＡＧＣレジスタ（Ｎ＋４）７４へ読み出でれる（アクセ
スされる）。更に、１００発生器３４は、ＡＧＣレベル
・コントロール３６のワードに関連したデータに対応す
るＡ／ＤデータＩＯ３８及びＱＤ４０ビ受は取るまで、
フィード・フォワードするＡＧＣレベル・コントロール
３６のワードと、前のＡ ／ Ｄ限界４２のビットとを
遅延する４つのレジスタ、即ちＡＧＣレジスタ（＃＋３
）７６、ＡＧＣレジスタ（＃＋２）７８、ＡＧＣレジス
タ（＃＋１）８０及びＡＧＣレジスタ（＃） ’＆有す
る。レンジ・サンプル・クロック７５が関連する前のＡ
／Ｄ限定ビットを４つのレジスタ、即ちＡＧＣレジスタ
（＃＋２）７８〜ＡＧＣレジスタ（＃） ８２をシフ）
−ｇ−１ｒ、４レンジのサンプリング遅延を行なうこと
により、第１の遅６正けＡＧＣ嬉を呂９９のトランパジ
エント［猷鴬ンＡ／Ｄ ＬＳＢの１／２に安定ざぞる
。第２の遅延はＡ ／ Ｄ変換が実行できるようにし、
第３の遅延はＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０をＡ
／ Ｄ変換器３０．３２から転送する時間を与え、第４
の遅延ばＡ／Ｄデータ・レジスタ７１におけるＡ／Ｄデ
ータＩＤ３８及びＱ０４０のタイミング乞これに関連す
る３ビツトのＡＧＣレベル・コントロール３６（ここで
ばＡＧＣレベル４１と呼ばれる）と、ＡＧＣレジスタ（
＃） ８２に２ける前の１ビツトの前のＡ／Ｄ限界４ｚ
とに時間整合させる。Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱ０４
０は順方向にＡＧＣ検出器７０、ディジタル信号プロセ
ッサ５０へ供給されて、史に処理される。ここでは、Ａ
ＧＣ′＠出器７０が次回掃引ＡＧＣレベル４４及び現在
Ａ ／ Ｄ駆足４５を計算して、４レンジ・サンプル前
にＡＧＣ掃引メモリ７２’に読み出し、ＡＧＣレジスタ
（Ｎ＋３）７６〜ＡＧＣレジスタ（Ｎ） ８２により４
つの遅延に対する補償をするために用いたものと同一の
、ＡＧＣアドレス６６の頭によってＡＧＣ掃引メモリ７
２にデータを記憶する。このようにして、同一のＡＧＣ
アドレス６６を読み出し／書き込みエネーブル６８と連
係して用い、特定のレンジ・セルに対するメモリの読み
出し又は誉き込みをする。
・クロック６０（伝搬時間を許容するように遅延レジス
タ７３刀）ら供給きれる）の３カウントにより、各レン
ジ・セルについてのデータがＡＧＣ掃引メモリ７２から
ＡＧＣレジスタ（Ｎ＋４）７４へ読み出でれる（アクセ
スされる）。更に、１００発生器３４は、ＡＧＣレベル
・コントロール３６のワードに関連したデータに対応す
るＡ／ＤデータＩＯ３８及びＱＤ４０ビ受は取るまで、
フィード・フォワードするＡＧＣレベル・コントロール
３６のワードと、前のＡ ／ Ｄ限界４２のビットとを
遅延する４つのレジスタ、即ちＡＧＣレジスタ（＃＋３
）７６、ＡＧＣレジスタ（＃＋２）７８、ＡＧＣレジス
タ（＃＋１）８０及びＡＧＣレジスタ（＃） ’＆有す
る。レンジ・サンプル・クロック７５が関連する前のＡ
／Ｄ限定ビットを４つのレジスタ、即ちＡＧＣレジスタ
（＃＋２）７８〜ＡＧＣレジスタ（＃） ８２をシフ）
−ｇ−１ｒ、４レンジのサンプリング遅延を行なうこと
により、第１の遅６正けＡＧＣ嬉を呂９９のトランパジ
エント［猷鴬ンＡ／Ｄ ＬＳＢの１／２に安定ざぞる
。第２の遅延はＡ ／ Ｄ変換が実行できるようにし、
第３の遅延はＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０をＡ
／ Ｄ変換器３０．３２から転送する時間を与え、第４
の遅延ばＡ／Ｄデータ・レジスタ７１におけるＡ／Ｄデ
ータＩＤ３８及びＱ０４０のタイミング乞これに関連す
る３ビツトのＡＧＣレベル・コントロール３６（ここで
ばＡＧＣレベル４１と呼ばれる）と、ＡＧＣレジスタ（
＃） ８２に２ける前の１ビツトの前のＡ／Ｄ限界４ｚ
とに時間整合させる。Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱ０４
０は順方向にＡＧＣ検出器７０、ディジタル信号プロセ
ッサ５０へ供給されて、史に処理される。ここでは、Ａ
ＧＣ′＠出器７０が次回掃引ＡＧＣレベル４４及び現在
Ａ ／ Ｄ駆足４５を計算して、４レンジ・サンプル前
にＡＧＣ掃引メモリ７２’に読み出し、ＡＧＣレジスタ
（Ｎ＋３）７６〜ＡＧＣレジスタ（Ｎ） ８２により４
つの遅延に対する補償をするために用いたものと同一の
、ＡＧＣアドレス６６の頭によってＡＧＣ掃引メモリ７
２にデータを記憶する。このようにして、同一のＡＧＣ
アドレス６６を読み出し／書き込みエネーブル６８と連
係して用い、特定のレンジ・セルに対するメモリの読み
出し又は誉き込みをする。
ＡＧＣ発生器３４に関する限界機能は、Ａ／Ｄ限界検出
、初期条件の処理、及び線形Ａ／Ｄダイナミック・レン
ジ内に確保させるＡＧＣレベルの設定である。各レンジ
・セルの限界検出は監視され、また現在ＡＩＤ限界４５
を検出した最初のＰＲＩ掃引は高ＰＲＦ波形に対する６
ｄＢ （＋ＩＡＧＣレベル）、及び低ＰＲＦ波形に対
する１ ２ｄＢ （＋２ＡＧＣレベル）の最小量により
、そのレンジ・セルに対するＡＧＣレベルの設定を変更
させている。現在Ａ／Ｄ限界４５が現在ＰＲＩ掃引にお
いて検出され、かつ前のＰＲＩ掃引の限定のためにＡＧ
Ｃ掃引メモリ７２に前のＡ／Ｄ限界４２０ビットが設定
されたときは、レンジ・セルに対するＡＧＣ設定を高Ｐ
ＲＦ波形に対する１２ｄＢ（＋２ＡＧＣレベル）、及び
低ＰＲＦ波形に対する１ ８ ｄＢ Ｃ＋３ＡＧＣレベ
ル）に変更する（第６表を参照のこと）。電源投入の初
期条件によって各レンジ・セルについてＡＧＣレベル・
コントロール３６を予め定めたＯに設定するので、レー
ダ反射信号１５のダイナミック・レンジが１０２ｄＢ未
滴のときは、Ａ／Ｄ限界の検出及び制御により、高ＰＲ
Ｆ波形に対して最大４ＰＲＩ掃引となシ、限界を超え、
また低ＰＦＩＦ波形に対して最大３ＰＲＩ掃引となる。
、初期条件の処理、及び線形Ａ／Ｄダイナミック・レン
ジ内に確保させるＡＧＣレベルの設定である。各レンジ
・セルの限界検出は監視され、また現在ＡＩＤ限界４５
を検出した最初のＰＲＩ掃引は高ＰＲＦ波形に対する６
ｄＢ （＋ＩＡＧＣレベル）、及び低ＰＲＦ波形に対
する１ ２ｄＢ （＋２ＡＧＣレベル）の最小量により
、そのレンジ・セルに対するＡＧＣレベルの設定を変更
させている。現在Ａ／Ｄ限界４５が現在ＰＲＩ掃引にお
いて検出され、かつ前のＰＲＩ掃引の限定のためにＡＧ
Ｃ掃引メモリ７２に前のＡ／Ｄ限界４２０ビットが設定
されたときは、レンジ・セルに対するＡＧＣ設定を高Ｐ
ＲＦ波形に対する１２ｄＢ（＋２ＡＧＣレベル）、及び
低ＰＲＦ波形に対する１ ８ ｄＢ Ｃ＋３ＡＧＣレベ
ル）に変更する（第６表を参照のこと）。電源投入の初
期条件によって各レンジ・セルについてＡＧＣレベル・
コントロール３６を予め定めたＯに設定するので、レー
ダ反射信号１５のダイナミック・レンジが１０２ｄＢ未
滴のときは、Ａ／Ｄ限界の検出及び制御により、高ＰＲ
Ｆ波形に対して最大４ＰＲＩ掃引となシ、限界を超え、
また低ＰＦＩＦ波形に対して最大３ＰＲＩ掃引となる。
妨害パルスによｌ）Ａ／Ｄ変換器３０．３２が限界まで
駆動されたときは、次のＰＲＩ掃引期間まで妨害パルス
は検出されない。Ａ／Ｄ限界の検出及び制御は、先に説
明したように、前のＡ／Ｄ限界４２及び現在Ａ／Ｄ限界
４５を用い、妨害パルスによＩ）ＡＧＣの設定が制御さ
れないようにする。
駆動されたときは、次のＰＲＩ掃引期間まで妨害パルス
は検出されない。Ａ／Ｄ限界の検出及び制御は、先に説
明したように、前のＡ／Ｄ限界４２及び現在Ａ／Ｄ限界
４５を用い、妨害パルスによＩ）ＡＧＣの設定が制御さ
れないようにする。
第２図及び第３図に示す６ｄＢ又は１２ｄＢガードバン
ドによるＡ／Ｄ限界の検出及び制御により、瞬時的なＡ
ＧＣに匹敵する高速度応答が得られる。
ドによるＡ／Ｄ限界の検出及び制御により、瞬時的なＡ
ＧＣに匹敵する高速度応答が得られる。
ＡＧＣレベル・コントロール３６は、ディジタル信号処
理、即ちクラッタのフィルタ処理及びレーダ反射信号１
５のパラメータ予測をするだめに、気象レーダ受信機及
びＡ／Ｄ変換器の線形ダイナミック・レンジを拡張して
いる。クラッタのフィルタ処理及びパラメータ予測につ
いて数七ｄＢで測定されるように、ＡＧＣレベルが小さ
く、その影響を無視することができるときは、レーダ反
射信号１５の変動に基づく限定のみが発生する。
理、即ちクラッタのフィルタ処理及びレーダ反射信号１
５のパラメータ予測をするだめに、気象レーダ受信機及
びＡ／Ｄ変換器の線形ダイナミック・レンジを拡張して
いる。クラッタのフィルタ処理及びパラメータ予測につ
いて数七ｄＢで測定されるように、ＡＧＣレベルが小さ
く、その影響を無視することができるときは、レーダ反
射信号１５の変動に基づく限定のみが発生する。
レーダ反射信号１５が大きい指数レンジ０〜１０におけ
る６ｄＢガードバンドに対してフル・スケール（ＦＳ）
から１２ｄＢ以上低下、又は大きい指数レンジ０〜９に
おける１２ｄＢガードバンドに対してＦＳから１８ｄＢ
以上低下する減衰をしたときは、第６表に示すように、
ＡＧＣ設定を６ｄＢ、又はＩＡＧＣレベルだけ低下させ
る。減衰したレーダ反射信号１５がその実際値に復帰す
るときは、ＰＲＩ掃引におけるレンジ・セルに対して６
ｄＢだけＡＧＣの設定を低くすることにより、レーダ反
射信号１５の減衰が限界まで進行し、ディジタル信号処
理を混乱させてしまうのを防止する。
る６ｄＢガードバンドに対してフル・スケール（ＦＳ）
から１２ｄＢ以上低下、又は大きい指数レンジ０〜９に
おける１２ｄＢガードバンドに対してＦＳから１８ｄＢ
以上低下する減衰をしたときは、第６表に示すように、
ＡＧＣ設定を６ｄＢ、又はＩＡＧＣレベルだけ低下させ
る。減衰したレーダ反射信号１５がその実際値に復帰す
るときは、ＰＲＩ掃引におけるレンジ・セルに対して６
ｄＢだけＡＧＣの設定を低くすることにより、レーダ反
射信号１５の減衰が限界まで進行し、ディジタル信号処
理を混乱させてしまうのを防止する。
第５図を参照すると、ＡＧＣ検出器７０は、２進固定点
（小数点）のＡ／ＤデータＺＤ３８及びＱＤ４０を絶対
値に変換し、かつ絶対値をＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱ
Ｄ４０についての指数及び仮数を有する正規化された浮
動小数点に変換する。Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４
０の固定点数値から得た絶対値の最上位（ＭＳＥ）Ａ／
Ｄピット、セットは、第２表及び第３衣に示す正規化さ
れた浮動小数点の仮数の指数及びＭＳＢを決定する。Ａ
／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０の最下位は０により満
たされている。固定点のＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ
４０が限界にあったときは、Ａｌ１）データＩＤ３８及
びＱＤ４０から発生した最大指数値（ＬＥＸＰＮ ９
’５）を選択し、現在Ａ／Ｄ限界４５０ピットヲセット
する。ＡＧＣ検出器７０は次回掃引ＡＧＣレベル４４を
決定し、対数マグニチュード発生器１００に入力データ
を供給する。固定点のＡ／ＤデータＩＤ３８は、正規化
浮動小数点変換器９０により浮動小数点に変換され、固
定点のＡ／ＤデータＱＤ４０は正規化浮動小数点変換器
９２により正規化された浮動小数点に変換される。正規
化された浮動小数点数表記は、次回掃引ＡＧＣレベル４
４の判断及び対数マグニチュードの計算に最も効果的な
方法である。対数マグニチュード出力の重み付しナは、
容易に共通した２つの原理を関連付けるものである。
（小数点）のＡ／ＤデータＺＤ３８及びＱＤ４０を絶対
値に変換し、かつ絶対値をＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱ
Ｄ４０についての指数及び仮数を有する正規化された浮
動小数点に変換する。Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４
０の固定点数値から得た絶対値の最上位（ＭＳＥ）Ａ／
Ｄピット、セットは、第２表及び第３衣に示す正規化さ
れた浮動小数点の仮数の指数及びＭＳＢを決定する。Ａ
／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０の最下位は０により満
たされている。固定点のＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ
４０が限界にあったときは、Ａｌ１）データＩＤ３８及
びＱＤ４０から発生した最大指数値（ＬＥＸＰＮ ９
’５）を選択し、現在Ａ／Ｄ限界４５０ピットヲセット
する。ＡＧＣ検出器７０は次回掃引ＡＧＣレベル４４を
決定し、対数マグニチュード発生器１００に入力データ
を供給する。固定点のＡ／ＤデータＩＤ３８は、正規化
浮動小数点変換器９０により浮動小数点に変換され、固
定点のＡ／ＤデータＱＤ４０は正規化浮動小数点変換器
９２により正規化された浮動小数点に変換される。正規
化された浮動小数点数表記は、次回掃引ＡＧＣレベル４
４の判断及び対数マグニチュードの計算に最も効果的な
方法である。対数マグニチュード出力の重み付しナは、
容易に共通した２つの原理を関連付けるものである。
第２表
正の数に対して正規化浮動小数点変換器Ａ／Ｄデータが
＋２０４６又は＋２０４７のときは、指数＝Ａ／Ｄオバ
ーフローに対して１５をセットする。最大指数選択器９
４はこの指数を用いて現在Ａ／Ｄ限界４５０ビットヲセ
ットし、最大指数のＬＥＸＰＮ ９５’ｔ１／２にセ
ットする。
＋２０４６又は＋２０４７のときは、指数＝Ａ／Ｄオバ
ーフローに対して１５をセットする。最大指数選択器９
４はこの指数を用いて現在Ａ／Ｄ限界４５０ビットヲセ
ットし、最大指数のＬＥＸＰＮ ９５’ｔ１／２にセ
ットする。
Ａ／Ｄデータ＝００ときは、指数＝０をセットする。Ａ
／Ｄデータ＝０でないときは、最上位ＡＩＤビット・セ
ットは指数を決定する。
／Ｄデータ＝０でないときは、最上位ＡＩＤビット・セ
ットは指数を決定する。
Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０ピット（正符号＋１
１ビツト）コ データ・ピット： ０ＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸＣ
ＬＳＢ）指数： １２ １１９８７６ ５４
３２４ピツト指数スケール（０〜１２）＝ＩＥ：ＸＰＮ
９１又はＱＥＸＰＮ９３ ４ビット指数スクール： ＩＥＸＰ３１ＥＸＰ２１ＥＸ
Ｐ１１ＥＸＰＯＱＥＸＰ３ ＱＥＸＰＩＱＥＸＰＩＱＥ
ＸＰＯ等価ｄＢスケール： ４８ ２４ １２
６４データ・ビット＝正規化数の４ＭＳ Ｒ（ＩＭ
ＡＮ ８８ 又はＱＭＡＮ ８９）Ａ／Ｄデータ
入力 ＩＸＸ （符号’）ＱｌｌＣ正の正規１１０ （
ＭＳＢ） Ｑ１０化の場合１９ Ｑ９
符号＝０）ＩＳ Ｑ８ ＩＴ Ｑ７ １６ Ｑ５ ＩＳ Ｑ５ １４ Ｑ４ １３ Ｑ３ １２ Ｑ２ ＩＩ Ｑｌ １０ ＣＬＳＢ） ＱＯ 出力 第３衣 負の数に対する正規化浮動小数点変換器具のデータの場
合に、レベルが−２０４８のときは絶対値を＋２０４７
にセットする。レベルが−２０４８でないときは、負の
データの２の補数を取９、゛倉敷の絶対値を決定する。
１ビツト）コ データ・ピット： ０ＸＸＸ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸＣ
ＬＳＢ）指数： １２ １１９８７６ ５４
３２４ピツト指数スケール（０〜１２）＝ＩＥ：ＸＰＮ
９１又はＱＥＸＰＮ９３ ４ビット指数スクール： ＩＥＸＰ３１ＥＸＰ２１ＥＸ
Ｐ１１ＥＸＰＯＱＥＸＰ３ ＱＥＸＰＩＱＥＸＰＩＱＥ
ＸＰＯ等価ｄＢスケール： ４８ ２４ １２
６４データ・ビット＝正規化数の４ＭＳ Ｒ（ＩＭ
ＡＮ ８８ 又はＱＭＡＮ ８９）Ａ／Ｄデータ
入力 ＩＸＸ （符号’）ＱｌｌＣ正の正規１１０ （
ＭＳＢ） Ｑ１０化の場合１９ Ｑ９
符号＝０）ＩＳ Ｑ８ ＩＴ Ｑ７ １６ Ｑ５ ＩＳ Ｑ５ １４ Ｑ４ １３ Ｑ３ １２ Ｑ２ ＩＩ Ｑｌ １０ ＣＬＳＢ） ＱＯ 出力 第３衣 負の数に対する正規化浮動小数点変換器具のデータの場
合に、レベルが−２０４８のときは絶対値を＋２０４７
にセットする。レベルが−２０４８でないときは、負の
データの２の補数を取９、゛倉敷の絶対値を決定する。
Ａ／Ｄデータが＋２０４６又は＋２０４７のときは、オ
バーフロー検出に対して指数＝Ａ／Ｄ１５をセットする
。最大指数選択器９４はこの指数を用いて現在Ａ／Ｄ限
界４５０ビットをセットし、最大指数のＬＥＸＰＮ
９５を１２にセットする。Ａ／Ｄデータが＋２０４６又
は＋２０４７でないときは、最上位の２の補数データ・
ピット・セットにより指数を決定する。
バーフロー検出に対して指数＝Ａ／Ｄ１５をセットする
。最大指数選択器９４はこの指数を用いて現在Ａ／Ｄ限
界４５０ビットをセットし、最大指数のＬＥＸＰＮ
９５を１２にセットする。Ａ／Ｄデータが＋２０４６又
は＋２０４７でないときは、最上位の２の補数データ・
ピット・セットにより指数を決定する。
Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０のピット（負符号＋
１１ビツト） ２の補数す： ＯＸ Ｘ Ｘ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ（Ｌ
ＳＢ）指数： １２ １１ １０ ９８７６５４３２
４ピツト指数スケール（０〜１２）−ＩＥＸＰＮ ９
１ 又はＱＥＸＰＮ ９３ ４ビット指数スケール：ＩＥＸＰ３１ＥＸＰ２１ＥＸＰ
１１ＥＸＰＯＱＥＸＰ３ ＱＥＸＰＩＱＥＸＰＩＱＥＸ
ＰＯ等価ｄＢスケール： ４８ ２４ １２
６４データ・ビット＝正規化された２の補数４ＭＳＥ
（ＩＭＡＮ ８８ 又はＱＭＡＮ ８９）Ａ／Ｄ
データ入力 出力 第１の原理は以下に定義したデシベルによる対数マグニ
チュードの衣示である。
１１ビツト） ２の補数す： ＯＸ Ｘ Ｘ ＸＸＸＸ ＸＸＸＸ（Ｌ
ＳＢ）指数： １２ １１ １０ ９８７６５４３２
４ピツト指数スケール（０〜１２）−ＩＥＸＰＮ ９
１ 又はＱＥＸＰＮ ９３ ４ビット指数スケール：ＩＥＸＰ３１ＥＸＰ２１ＥＸＰ
１１ＥＸＰＯＱＥＸＰ３ ＱＥＸＰＩＱＥＸＰＩＱＥＸ
ＰＯ等価ｄＢスケール： ４８ ２４ １２
６４データ・ビット＝正規化された２の補数４ＭＳＥ
（ＩＭＡＮ ８８ 又はＱＭＡＮ ８９）Ａ／Ｄ
データ入力 出力 第１の原理は以下に定義したデシベルによる対数マグニ
チュードの衣示である。
デシベルによる対数マグニチュード（ｄＢ）＝ ２ Ｕ
ＬｏｙｘｏＣ（Ｉ２＋ＱＤ２）” ）第２の原理はデ
ィジタル回路において２進数による２のベキ乗を共通使
用するものである。ビットの重み付けはこれら２つの原
理を以下の用に対応付けるものである。
ＬｏｙｘｏＣ（Ｉ２＋ＱＤ２）” ）第２の原理はデ
ィジタル回路において２進数による２のベキ乗を共通使
用するものである。ビットの重み付けはこれら２つの原
理を以下の用に対応付けるものである。
２０１ｏｇ、ｏ〔２〕＝＋６ｄＢ
又は２０１ｏＱ１ｏｃ １／ ２ ’］＝ ６ ｄ
Ｂこれらの２式は、指数における変化が対数マグニチュ
ードにおける６ｄＢ変化に対応することを示している。
Ｂこれらの２式は、指数における変化が対数マグニチュ
ードにおける６ｄＢ変化に対応することを示している。
次回掃引ＡＧＣレベル４４を決定するために用いた最大
指数のＬＥＸＰＮ ９５は、６ｄＢステツプで粗のＡ
／Ｄ対数マグニチュードを得るためにも用られている。
指数のＬＥＸＰＮ ９５は、６ｄＢステツプで粗のＡ
／Ｄ対数マグニチュードを得るためにも用られている。
仮数１（ＩＭＡＮ８８）及びＱＣＱＭＡＮ ８９）は
対数マグニチュードを＋３ｄＢレンジと一６ｄＢレンジ
との間で要求精度に精密調整するために用いられる。精
度が３７４ｄＢの場合は、仮数の絶対値の４Ｍ５Ｒのみ
が＋３ｄＢレンジと、−６ｄＢレンジとの間の粗の対数
マグニチュードを調整するために必要とされる。
対数マグニチュードを＋３ｄＢレンジと一６ｄＢレンジ
との間で要求精度に精密調整するために用いられる。精
度が３７４ｄＢの場合は、仮数の絶対値の４Ｍ５Ｒのみ
が＋３ｄＢレンジと、−６ｄＢレンジとの間の粗の対数
マグニチュードを調整するために必要とされる。
第５図を引き続き参照すると、正規化浮動小数点変換器
９０．９２を実現するために必要な関数ロジックは、第
２表及び第３表により特定化することが可能であり、当
業者にとシ容易に理解可能とする離散的な集積回路、Ｆ
ＲＯＭ又はＲＯＭのような半導体メモリデバイス、又は
ＰＬＡ又はＰＡＬのよ５なロジック・アレーにより実現
される。第２表及び第３表は浮動小数点数のＡ／Ｄデー
タＩＤ３８データ及びＱＤ４０を変換する各浮動小数点
変換器９０．９２に必要なロジックを示している。
９０．９２を実現するために必要な関数ロジックは、第
２表及び第３表により特定化することが可能であり、当
業者にとシ容易に理解可能とする離散的な集積回路、Ｆ
ＲＯＭ又はＲＯＭのような半導体メモリデバイス、又は
ＰＬＡ又はＰＡＬのよ５なロジック・アレーにより実現
される。第２表及び第３表は浮動小数点数のＡ／Ｄデー
タＩＤ３８データ及びＱＤ４０を変換する各浮動小数点
変換器９０．９２に必要なロジックを示している。
１２ビツトの無名数のＡ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４
０を用いることにより、左から右ヘセットされる符号ピ
ットの後の最初のビットが指数を決定する。第２表及び
第３表に各データ・ビットに対応する指数を示す。指数
に割り付けた前記無名数は次回掃引ＡＧＣレベル４４を
決定するのに用いられ、最大指数ＣＬＥＸＰＮ ９５
）の直接的な加算によって対数マグニチュード（ｌｏｇ
ｍａｇ １０８）が得られるようにする。逐次的な指
数の割ｐ付けは次回掃引ＡＧＣレベルｌ１４を決定する
のに用いることができる。この実施例における指数割シ
付げを対数マグニチュードの計算を最適化するように選
択した。各指数が６ｄＢ増分、即ち６ｄＢステツプに対
応しているので、指数（ＩＥＸＯｌＱＥＸＰＯ）の最下
位ピット（ＬＳＢ）が第２表及び第３表に示すように６
ｄＢの重み付けを有するときは、この直接加算が可能で
ある。仮数部（ＩＭＡＭ８８、ＱＭＡＮ ８９）は、１
２ビツト入力の絶対値を取り、正規化し、最終値（符号
ピットを含まない。）の４Ｍ５Ｂを抽出することにより
、決定される。
０を用いることにより、左から右ヘセットされる符号ピ
ットの後の最初のビットが指数を決定する。第２表及び
第３表に各データ・ビットに対応する指数を示す。指数
に割り付けた前記無名数は次回掃引ＡＧＣレベル４４を
決定するのに用いられ、最大指数ＣＬＥＸＰＮ ９５
）の直接的な加算によって対数マグニチュード（ｌｏｇ
ｍａｇ １０８）が得られるようにする。逐次的な指
数の割ｐ付けは次回掃引ＡＧＣレベルｌ１４を決定する
のに用いることができる。この実施例における指数割シ
付げを対数マグニチュードの計算を最適化するように選
択した。各指数が６ｄＢ増分、即ち６ｄＢステツプに対
応しているので、指数（ＩＥＸＯｌＱＥＸＰＯ）の最下
位ピット（ＬＳＢ）が第２表及び第３表に示すように６
ｄＢの重み付けを有するときは、この直接加算が可能で
ある。仮数部（ＩＭＡＭ８８、ＱＭＡＮ ８９）は、１
２ビツト入力の絶対値を取り、正規化し、最終値（符号
ピットを含まない。）の４Ｍ５Ｂを抽出することにより
、決定される。
例えば、入力データ・ピット位置ｌ３−１を有するＡ
／ ＤデータＩＤ３８の２進数である１２ビット固定点
の絶対値００００００００ １０００の指数を決定する
場合、Ｉ、＝１のときは、指数が５に等しく、かつ浮動
小数点変換器９０によるＩＥＸＰＮ ９１の出力がＩ
ＥＸＰ ３＝０、Ｉ ＥＸＰ ２＝ １、Ｉ ＢＸＰ
１＝０及びＩＥＸＰＯ＝１となること′（！−第２衣が
示している。仮数は正規化されたＩＤワードの４ ｉＭ
Ｓ Ｂであり、この実施例におけるＩＤワードはＩ
ＭＡＮ １０＝１、ＩＭＡＮ９＝０、ＩＭＡＮ８＝Ｏ１
及びＩＭＡＮ７＝０である。正規化された浮動小数点数
の仮数部（ＩＭＡＮ ８８及びＱＭＡＮ ８９）の４Ｍ
Ｓは、対数マグニチュード発生器１００に供給され、こ
こで４ ＭＳ Ｂ ｆ用い、正確に３／４ｄＢの対数マ
グニチュードを発生する。最大指数選択器９４により決
定された２つの指数ＩＥＸＰＮ ９１及びＱＥＸＰＮ９
３のうちの大きい指数（ＬＥＸＰＮ ９５）も対数マグ
ニチュード発生器１００に送出されて、６ｄＢステツプ
による粗の対数マグニチュード値となる。
／ ＤデータＩＤ３８の２進数である１２ビット固定点
の絶対値００００００００ １０００の指数を決定する
場合、Ｉ、＝１のときは、指数が５に等しく、かつ浮動
小数点変換器９０によるＩＥＸＰＮ ９１の出力がＩ
ＥＸＰ ３＝０、Ｉ ＥＸＰ ２＝ １、Ｉ ＢＸＰ
１＝０及びＩＥＸＰＯ＝１となること′（！−第２衣が
示している。仮数は正規化されたＩＤワードの４ ｉＭ
Ｓ Ｂであり、この実施例におけるＩＤワードはＩ
ＭＡＮ １０＝１、ＩＭＡＮ９＝０、ＩＭＡＮ８＝Ｏ１
及びＩＭＡＮ７＝０である。正規化された浮動小数点数
の仮数部（ＩＭＡＮ ８８及びＱＭＡＮ ８９）の４Ｍ
Ｓは、対数マグニチュード発生器１００に供給され、こ
こで４ ＭＳ Ｂ ｆ用い、正確に３／４ｄＢの対数マ
グニチュードを発生する。最大指数選択器９４により決
定された２つの指数ＩＥＸＰＮ ９１及びＱＥＸＰＮ９
３のうちの大きい指数（ＬＥＸＰＮ ９５）も対数マグ
ニチュード発生器１００に送出されて、６ｄＢステツプ
による粗の対数マグニチュード値となる。
精度の低い仮数は＋３ｄＢ〜−６ｄＢのレンジ間で対数
マグニチュードを精密調整するのに用いられる。このよ
うなデータが負数のときは、第３表は、土として、Ａ／
ＤデータＺＤ３８及びＱＤ４０から２の補数形式（即ち
２進数ビツトを反転し、１をＬＳＢに加算する）を指定
する点で第２表と異なる。
マグニチュードを精密調整するのに用いられる。このよ
うなデータが負数のときは、第３表は、土として、Ａ／
ＤデータＺＤ３８及びＱＤ４０から２の補数形式（即ち
２進数ビツトを反転し、１をＬＳＢに加算する）を指定
する点で第２表と異なる。
先に述べたように、Ａ／ＤデータＩＤ３８及びＱｌ）４
０に対する浮動小数点数指数ＩＥＸＰＮ ９１及びＱＥ
ＸＰＮ ９３は最大指数選択器９４に供給され、最大指
数選択器９４は各指数のマグニチュードを調べて、ビッ
ト位置ＬＥＸＰ３、ＬＥＸＰ２）ＬＥＸＰｌ、ＬＥＸＰ
Ｏを有する４ピツト・ワードＬＥＸＰＮ９５により指定
された２つの指数のうちの最大値を決定する。第４表は
最大指数選択器９４に必要な機能を実行するロジックを
指定するものである。ＬＥＸＰＮ ９１か、又はＱＥ
ＸＰＮ ９３が１５に等しいときは、Ａ／Ｄフロー検出
が発生し、これによって次回掃引ＡＧＣレベル４４の選
択と、対数マグニチュード計算とのだめに最大指数（Ｌ
ＥＸＰＮ９５）を１２に設定し、かつ現在Ａ／Ｄ限定４
５のビットをセットする。ＩＤ指数（ＩＥＸＰＮ ９
１）が最大のときに、ＩＤ３８及びＱＤ４０の入力が０
、従ってＥＸＰ Ｑ Ｌ＝ １．５１＝０及び５Ｏ＝０
（このような０デ一タ条件に可してＯｄＢ対数マグニチ
ュード補正を定める）となる場合を除き、ＱＤ指数ＣＱ
ＥＸＰＮ ９３）が最大のときは、ＢＸＰＱＬビット
をクリアする。コントロール・ビットＳ１及びＳＯは、
最大指数と最小指数との間の差に従ってセットされ、か
つ対数マグニチュード発生器１００により用いられ、第
４表に示すように、非正規化欄に示した機能を実行する
ことにより最大指数ＩＥＸＰＮ ９１と最小指数ＱＥＸ
ＰＮ ９３との間の差に従い、小さい指数の仮数を非正
規化する。
０に対する浮動小数点数指数ＩＥＸＰＮ ９１及びＱＥ
ＸＰＮ ９３は最大指数選択器９４に供給され、最大指
数選択器９４は各指数のマグニチュードを調べて、ビッ
ト位置ＬＥＸＰ３、ＬＥＸＰ２）ＬＥＸＰｌ、ＬＥＸＰ
Ｏを有する４ピツト・ワードＬＥＸＰＮ９５により指定
された２つの指数のうちの最大値を決定する。第４表は
最大指数選択器９４に必要な機能を実行するロジックを
指定するものである。ＬＥＸＰＮ ９１か、又はＱＥ
ＸＰＮ ９３が１５に等しいときは、Ａ／Ｄフロー検出
が発生し、これによって次回掃引ＡＧＣレベル４４の選
択と、対数マグニチュード計算とのだめに最大指数（Ｌ
ＥＸＰＮ９５）を１２に設定し、かつ現在Ａ／Ｄ限定４
５のビットをセットする。ＩＤ指数（ＩＥＸＰＮ ９
１）が最大のときに、ＩＤ３８及びＱＤ４０の入力が０
、従ってＥＸＰ Ｑ Ｌ＝ １．５１＝０及び５Ｏ＝０
（このような０デ一タ条件に可してＯｄＢ対数マグニチ
ュード補正を定める）となる場合を除き、ＱＤ指数ＣＱ
ＥＸＰＮ ９３）が最大のときは、ＢＸＰＱＬビット
をクリアする。コントロール・ビットＳ１及びＳＯは、
最大指数と最小指数との間の差に従ってセットされ、か
つ対数マグニチュード発生器１００により用いられ、第
４表に示すように、非正規化欄に示した機能を実行する
ことにより最大指数ＩＥＸＰＮ ９１と最小指数ＱＥＸ
ＰＮ ９３との間の差に従い、小さい指数の仮数を非正
規化する。
第４表
最大指数選択器
ＩＤ又はＱＤ指数（ＩＥＸＰＮ ９１又はＱＥＸＰＮ
９３）＝１５のときは、Ａ／Ｄ限界検出が発生し、次の
ＡＧＣレベルの選択及び対数マグニチュードに対して最
大指数ＬＥＸＰ３〜ＬＥＸＰ３が１２にセットされ、現
在Ａ／Ｄ限定４５がセットされることを意味する。そう
でないときは、現在Ａ／Ｄ限定４５の限界ビットがクリ
アされ、ＬＥＸＰＮ ９５がＩＥＸＰＮ ９１及びＱ
ＢＸＰＮ ９３のうちの大きいものにセットされる。
９３）＝１５のときは、Ａ／Ｄ限界検出が発生し、次の
ＡＧＣレベルの選択及び対数マグニチュードに対して最
大指数ＬＥＸＰ３〜ＬＥＸＰ３が１２にセットされ、現
在Ａ／Ｄ限定４５がセットされることを意味する。そう
でないときは、現在Ａ／Ｄ限定４５の限界ビットがクリ
アされ、ＬＥＸＰＮ ９５がＩＥＸＰＮ ９１及びＱ
ＢＸＰＮ ９３のうちの大きいものにセットされる。
ＥＸＰＱＬは、Ｑ指数ＣＱＥＸＰＮ ９３）の方が太
きいときはセットされ、またＩ指数（ＩＥＸＰＮ９１）
の方が大きいときはクリアされる。ＩＤ及びＱＤ Ａ／
Ｄ入力がいずれにもＯ（コードＥＸＰＱＬ＝１．５１＝
０．５Ｏ＝ＯはＯｄＢ対数マグニチュードの補正を定め
る）である場合を除き、Ｉ及びＱ指数が等しいときは、
ＥＸＰＱＬはクリアされる。
きいときはセットされ、またＩ指数（ＩＥＸＰＮ９１）
の方が大きいときはクリアされる。ＩＤ及びＱＤ Ａ／
Ｄ入力がいずれにもＯ（コードＥＸＰＱＬ＝１．５１＝
０．５Ｏ＝ＯはＯｄＢ対数マグニチュードの補正を定め
る）である場合を除き、Ｉ及びＱ指数が等しいときは、
ＥＸＰＱＬはクリアされる。
コントロール・ビット５Ｏ１Ｓ１は大きい方の指数と小
さい方の指数との間の差に従ってセットされ、以下のよ
うに、小さな指数仮数を非正規化する。
さい方の指数との間の差に従ってセットされ、以下のよ
うに、小さな指数仮数を非正規化する。
０ ０ ０ Ｘ１１
０１ ÷２ ２ １ ０ ÷４ 〉又は３ ．１１ ＸＱ第５図を引き
続き参照すると、次のＡＧＣレベル発生器９６は次回掃
引ＡＧＣレベル４４、現在ＡＧＣＶベルニ基づく３ビツ
トのディジタル・ワード、前のＡ／Ｄ限界４２）現在Ａ
／Ｄ限定４５、最大指数ＣＬＥＸＰＮ ９５）、選択し
た特定のガードバンド９７．９９（６ｄＢ、１２ｄＢ）
を発生する。
０１ ÷２ ２ １ ０ ÷４ 〉又は３ ．１１ ＸＱ第５図を引き
続き参照すると、次のＡＧＣレベル発生器９６は次回掃
引ＡＧＣレベル４４、現在ＡＧＣＶベルニ基づく３ビツ
トのディジタル・ワード、前のＡ／Ｄ限界４２）現在Ａ
／Ｄ限定４５、最大指数ＣＬＥＸＰＮ ９５）、選択し
た特定のガードバンド９７．９９（６ｄＢ、１２ｄＢ）
を発生する。
次のＡＧＣレベル発生器９６の機能を実行するロジック
は、第５表及び第６表に示されている。第６表は２つの
ガードバンド６ｄＢ及び１２ｄＢに対して可能とされる
全てのＡ／Ｄレベルにおける変化を示す。
は、第５表及び第６表に示されている。第６表は２つの
ガードバンド６ｄＢ及び１２ｄＢに対して可能とされる
全てのＡ／Ｄレベルにおける変化を示す。
第２表、第３表、第５宍及び第６表を参照すると、次回
掃引ＡＧＣレベル４４を計算するのに必要とするものは
、Ａ／ＤデータＺＤ３８又はＱｌ）４０に割９付げられ
た指数、Ａ／Ｄ限界条件（前のＡ／Ｄ限界４２及び現在
Ａ／Ｄ限定４５）、ガードバンド９７．９９及びＡＧＣ
レベル４１のワードが全てである。ＡＧＣレベル４１の
計算用ロジックは第５表及び第６表に示されている。先
に説明したように、Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＩ）４
０の指数用のロジックは、第２表及び第３表に示されて
いる。左から右にセットされた符号ビットの後の最初の
Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０のビットは、指数を
決定する。ＡＧＣレベル４１を−１だけ減少させたいと
きは、最小０に限定させることにより、次回掃引ＡＧＣ
レベル４４が負になるのを防ぐ。ＡＧＣレベル４１を増
加させたときは、最大の次回掃引ＡＧＣレベル４４は７
に制限される。
掃引ＡＧＣレベル４４を計算するのに必要とするものは
、Ａ／ＤデータＺＤ３８又はＱｌ）４０に割９付げられ
た指数、Ａ／Ｄ限界条件（前のＡ／Ｄ限界４２及び現在
Ａ／Ｄ限定４５）、ガードバンド９７．９９及びＡＧＣ
レベル４１のワードが全てである。ＡＧＣレベル４１の
計算用ロジックは第５表及び第６表に示されている。先
に説明したように、Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＩ）４
０の指数用のロジックは、第２表及び第３表に示されて
いる。左から右にセットされた符号ビットの後の最初の
Ａ／ＤデータＩＤ３８又はＱＤ４０のビットは、指数を
決定する。ＡＧＣレベル４１を−１だけ減少させたいと
きは、最小０に限定させることにより、次回掃引ＡＧＣ
レベル４４が負になるのを防ぐ。ＡＧＣレベル４１を増
加させたときは、最大の次回掃引ＡＧＣレベル４４は７
に制限される。
この実施例において、この限界はＡＧＣ減衰器２２の３
ビツトを制御するのに用いたビット数に従って設定され
る。第４表、第５表及び第６表により指定された機能の
ハードウェア実施は、離散的な集積回路、ＦＲＯＭ及び
ＲＯＭのような半導体メモリ・デバイス、又はＰＬＡや
、ＰＡＬのようなロジック・アレーを使用することによ
り、第２表及び第３表について前に説明したものと同様
に実現することができる。
ビツトを制御するのに用いたビット数に従って設定され
る。第４表、第５表及び第６表により指定された機能の
ハードウェア実施は、離散的な集積回路、ＦＲＯＭ及び
ＲＯＭのような半導体メモリ・デバイス、又はＰＬＡや
、ＰＡＬのようなロジック・アレーを使用することによ
り、第２表及び第３表について前に説明したものと同様
に実現することができる。
第５衣
次のＡＧＣレベル発生器９６のロジックＡＧＣレベル４
１における変化を最小０及び最大７に制限して次回掃引
ＡＧＣレベル４４を決定する。
１における変化を最小０及び最大７に制限して次回掃引
ＡＧＣレベル４４を決定する。
Ａ／ＤデータがＡ／Ｄレベル５１２〜１０２３内にある
ときは、ＡＧＣレベル４１を＋０により変化させる。
ときは、ＡＧＣレベル４１を＋０により変化させる。
Ａ／Ｄデータが５１２レベル以下のときは、ＡＧＣレベ
ル４１を−１により変化させる。
ル４１を−１により変化させる。
Ａ／Ｄデータが６ｄＢガードバンド９７内にあるときは
、Ａ、ＧＣレベル４１を＋１により変化させる。ただし
、前のＡ／Ｄ限界４２及び及び現在Ａ／Ｄ限定４５がセ
ットされているときは、ＡＧＣレベル４１を＋２により
変化させる。
、Ａ、ＧＣレベル４１を＋１により変化させる。ただし
、前のＡ／Ｄ限界４２及び及び現在Ａ／Ｄ限定４５がセ
ットされているときは、ＡＧＣレベル４１を＋２により
変化させる。
１２ｄＢガードメインド９９
Ａ／ＤデータがＡ／Ｄレベル２５６〜５１１内にあると
きは、ＡＧＣレベル４１を十〇により変化させる。
きは、ＡＧＣレベル４１を十〇により変化させる。
Ａ／ＤデータがＡ／Ｄレベル２５６以下のときは、ＡＧ
Ｃレベル４１を−１により変化させる。
Ｃレベル４１を−１により変化させる。
Ａ／Ｄデータが１２ｄＢガードバンド９９内、かつＡ／
Ｄレベル５１２〜１０２３内のときは、ＡＧＣレベル４
１−ｅ＋１により変化させる。
Ｄレベル５１２〜１０２３内のときは、ＡＧＣレベル４
１−ｅ＋１により変化させる。
Ａ／Ｄデータが１２ｄＢガードバンド９９内、かつＡ／
Ｄレベル１０２４〜２０４７内のときは、ＡＧＣレベル
４１を＋２により変化させる。ただし、前のＡ／Ｄ限界
４２及び現在Ａ／Ｄ限定４５がセットされているときは
、ＡＧＣレベル４１を＋３により変化させる。
Ｄレベル１０２４〜２０４７内のときは、ＡＧＣレベル
４１を＋２により変化させる。ただし、前のＡ／Ｄ限界
４２及び現在Ａ／Ｄ限定４５がセットされているときは
、ＡＧＣレベル４１を＋３により変化させる。
入力 出力
９７又は１２ｄＢガ
ードノインド９９
ＡＧＣレベ
（ＡＧＣレベル４１における二
最大指数に対する 大きな
ＩＤ３８又はＱＤ４０ １ＥＸＰＮ ９１データ
又はＱＥＸＰＮ ９３ＬＩＭＩＴ＋２０４
７ １５骨ＬＩＭＩＴ＋２０４６
１５ ’０１（以上の場合を除く）１２ ０ ０１Ｘ、ＸＸＸＸ、ＸＸＸＸ １１０ ００
１、ＸＸＸＸ、ＸＸＸＸ １００ ０００、ＩＸ
ＸＸ、ＸＸＸＸ ９０ ０００．０ＩＸＸ、Ｘ
ＸＸＸ ８０ ０００．０ＯＩＪ、、￥、￥、
￥Ｘ ７０ ０００．０００１．Ｚ、Ｙ、￥１’
６０ ０００．００００，１．￥Ｘ、￥
５０ ０００．００００，０１．￥、￥
４０ ０００．００００，００１．Ｙ ３０
０００．００００，０００１ ２ｏ ｏｏｏ
、ｏｏｏｏ、ｏｏｏｏ 。
又はＱＥＸＰＮ ９３ＬＩＭＩＴ＋２０４
７ １５骨ＬＩＭＩＴ＋２０４６
１５ ’０１（以上の場合を除く）１２ ０ ０１Ｘ、ＸＸＸＸ、ＸＸＸＸ １１０ ００
１、ＸＸＸＸ、ＸＸＸＸ １００ ０００、ＩＸ
ＸＸ、ＸＸＸＸ ９０ ０００．０ＩＸＸ、Ｘ
ＸＸＸ ８０ ０００．０ＯＩＪ、、￥、￥、
￥Ｘ ７０ ０００．０００１．Ｚ、Ｙ、￥１’
６０ ０００．００００，１．￥Ｘ、￥
５０ ０００．００００，０１．￥、￥
４０ ０００．００００，００１．Ｙ ３０
０００．００００，０００１ ２ｏ ｏｏｏ
、ｏｏｏｏ、ｏｏｏｏ 。
正符号ビット
表
ν計算のロジック
変化を最小Ｏ及び最大７に制限する）
前のＡＩＤ 次回掃引ＡＧＣレベル４４を決定す
る限界４２ ＡＧＣレベル４１における変化６ｄ
Ｂ １２ｄＢ ガードバンド ガードバンド １ ＋２ ’ ＋３
０ 、 ＋１ ＋
２Ｘ ＋１ ＋２
Ｘ ＋Ｏ＋Ｉ Ｘ −１＋Ｏ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−１ −￥ −１、−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ＝不定 対数マグニチュード・パルス検出 ここで第６図、第７図及び第８図を参照する。
る限界４２ ＡＧＣレベル４１における変化６ｄ
Ｂ １２ｄＢ ガードバンド ガードバンド １ ＋２ ’ ＋３
０ 、 ＋１ ＋
２Ｘ ＋１ ＋２
Ｘ ＋Ｏ＋Ｉ Ｘ −１＋Ｏ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−１ −￥ −１、−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ −１−Ｉ Ｘ＝不定 対数マグニチュード・パルス検出 ここで第６図、第７図及び第８図を参照する。
第６図には受信機４８に接続されているディジタル信号
プロセッサ５０のブロック図が示されている。ディジタ
ル信号プロセッサ５０は、レンジ・サンプルの対数マグ
ニチュード値を発生することにより、妨害パルスの検出
及び除去と、妨害されたレーダ反射信号１５又はレンジ
・サンプルの置換とを実行し、かつ単一パルス妨害の発
生に基づき隣接する掃引レンジの複数サンプルの浮動小
数点数を補間する手段を有する。期間Ｔｓ、ｆ、有する
最初のレーダの掃引Ｎ−１において第８図のパルスＸに
より表わされる妨害パルスが発生すると、第８図に掃引
Ｎ−２及びＮにより示す隣接の掃引において非妨害のレ
ンジ・サンプルＭ間を補間し、発生した合成レンジ・サ
ンプルにより、第１のレーダの妨害レンジ・サンプルを
置換する。妨害パルス検出器１１０は拡張した受信機の
フル・ダイナミック・レンジを用い、対数マグニチュー
ド発生器１００からレーダ反射信号１５を定める８ビツ
ト・ワードの対数マグニチュード（ＭＡＧ）１０８を受
信する。妨害パルス検出器１１０は、妨害パルスを検出
したときは、ＰＩＤ１３０信号を発生し、これをクラッ
タ・フィルタにより処理されるべき適当なディジタル・
ワードＩＦ２及びＱＦ２を選択する浮動小数点補間器１
５０と、反射率（ｇ１５２）平均半径方向速度（ａ）５
４及びスペクトル幅（σ６）を発生スるレーダ・ベース
・プロセッサ５１とに供給する。正規化浮動小数点発生
器１４０は、受信機４８の特定のレンジ・サンプルのＡ
／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０のディジタル情報と、
これと共にアナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器３０
．３２における前記レンジ・サンプルのデータをＩｄ及
びＱｄ又は（遅延された）Ａ／ＤデータＩＤ３８即ちＱ
Ｄ４０のディジクル情報に変換する前に、ＡＧＣ減衰器
２２の設定に用いたＡＧＣレベル４１とを受信する。正
規化浮動小数点発生器１４０ば、Ａ／ＤデータＩＤ３８
及びＱＤ４０ ’ｅ ２の補数による正規化された浮動
小数点データＩＦ＋及びＱＦ２ に変換した後、これを
浮動小数点補間器１５０に供給する。２の補数による正
規化された浮動小数点データＩＦ１及びＱＦ２の変換は
、アメリカ合衆国カルフォルニア州うホイア（Ｌａ Ｊ
ｏｌｌａ ） ９２０３８のＴＲＷ ＬＳＩプロダク
ト・ディビジョンにより製造されたＴＤＣ１０２２型の
ようなモノリシック浮動小数点演算装置を用いて正規化
浮動小数点発生器１４０及び浮動小数点補間器１５０に
２ける演算機能を実行すればよい。浮動小数点補間器１
５０は、合成したレンジ・サンプル・データＩＦＹ及び
Ｑｐｙ （第１０図）を発生して、第８図に示すように
隣接する掃引において妨害てれていないパルスのデータ
で補間することにより、妨害を受けたパルスを置換して
いる。妨害パルスを検出て更に処理ン進める。
プロセッサ５０のブロック図が示されている。ディジタ
ル信号プロセッサ５０は、レンジ・サンプルの対数マグ
ニチュード値を発生することにより、妨害パルスの検出
及び除去と、妨害されたレーダ反射信号１５又はレンジ
・サンプルの置換とを実行し、かつ単一パルス妨害の発
生に基づき隣接する掃引レンジの複数サンプルの浮動小
数点数を補間する手段を有する。期間Ｔｓ、ｆ、有する
最初のレーダの掃引Ｎ−１において第８図のパルスＸに
より表わされる妨害パルスが発生すると、第８図に掃引
Ｎ−２及びＮにより示す隣接の掃引において非妨害のレ
ンジ・サンプルＭ間を補間し、発生した合成レンジ・サ
ンプルにより、第１のレーダの妨害レンジ・サンプルを
置換する。妨害パルス検出器１１０は拡張した受信機の
フル・ダイナミック・レンジを用い、対数マグニチュー
ド発生器１００からレーダ反射信号１５を定める８ビツ
ト・ワードの対数マグニチュード（ＭＡＧ）１０８を受
信する。妨害パルス検出器１１０は、妨害パルスを検出
したときは、ＰＩＤ１３０信号を発生し、これをクラッ
タ・フィルタにより処理されるべき適当なディジタル・
ワードＩＦ２及びＱＦ２を選択する浮動小数点補間器１
５０と、反射率（ｇ１５２）平均半径方向速度（ａ）５
４及びスペクトル幅（σ６）を発生スるレーダ・ベース
・プロセッサ５１とに供給する。正規化浮動小数点発生
器１４０は、受信機４８の特定のレンジ・サンプルのＡ
／ＤデータＩＤ３８及びＱＤ４０のディジタル情報と、
これと共にアナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器３０
．３２における前記レンジ・サンプルのデータをＩｄ及
びＱｄ又は（遅延された）Ａ／ＤデータＩＤ３８即ちＱ
Ｄ４０のディジクル情報に変換する前に、ＡＧＣ減衰器
２２の設定に用いたＡＧＣレベル４１とを受信する。正
規化浮動小数点発生器１４０ば、Ａ／ＤデータＩＤ３８
及びＱＤ４０ ’ｅ ２の補数による正規化された浮動
小数点データＩＦ＋及びＱＦ２ に変換した後、これを
浮動小数点補間器１５０に供給する。２の補数による正
規化された浮動小数点データＩＦ１及びＱＦ２の変換は
、アメリカ合衆国カルフォルニア州うホイア（Ｌａ Ｊ
ｏｌｌａ ） ９２０３８のＴＲＷ ＬＳＩプロダク
ト・ディビジョンにより製造されたＴＤＣ１０２２型の
ようなモノリシック浮動小数点演算装置を用いて正規化
浮動小数点発生器１４０及び浮動小数点補間器１５０に
２ける演算機能を実行すればよい。浮動小数点補間器１
５０は、合成したレンジ・サンプル・データＩＦＹ及び
Ｑｐｙ （第１０図）を発生して、第８図に示すように
隣接する掃引において妨害てれていないパルスのデータ
で補間することにより、妨害を受けたパルスを置換して
いる。妨害パルスを検出て更に処理ン進める。
第７図ン参照すると、置数対数発生器１０２を有する対
数マグニチュード発生器１００の機能ブロック図が示さ
れている。仮数対数発生器１０２の論理機能は第７表に
示されて２す、先に説明したように、ロジックを離散的
な集積回路、ＦＲＯＭや、ＲＯＭのような半導体メモリ
・デバイス、又は当該の技術分野の者にとって容易に理
解可能なＰＬＡや、ＰＡＬのようなロジック・アレーを
使用することにより実現可能である。アナログ・デイジ
タルＣＡ／Ｄ）Ｋｍ器３０及び３２によりサンプリング
された入力信号のマグニチュードは（ＩＤｚ＋ＱＤ２）
であり、また対数マグニチュード発生器１００に
以下の式刀１ら足められるＡ／ＤデータＩＯ３８及びＱ
ｌ）４ Ｕから発生し、正規化した浮動小数点数の対数
マグニチュード（ＭＡＧ）１０８の値を発生する。例え
ば、ＩＥＸＰＮ９１が最大指数でめったときは、 Ａ／Ｄ ｌｏｇ ｍａｇ １０３ ＝２０ ｌ ｏ ｇ
［（（ＬＷＡ！ｆ ２ ＩＥＸＰＮ）” ＋−−ハｐｙ
ｐｕ、、、、’／ 、 −、−、、−，２−−Ｆ９ｌ
ｏｇ最大指数 Ｌｏｇ マグニチュード仮数 第 ７ 表 板数対数マグニチュード・レンジは一６ｄＢ〜＋３ｄＢ
であり、対数マグニチュード乞補正するため、又は±３
７４ｄＢに精密調整するために用いられる。補正は８ピ
ツトに拡張された符号である。
数マグニチュード発生器１００の機能ブロック図が示さ
れている。仮数対数発生器１０２の論理機能は第７表に
示されて２す、先に説明したように、ロジックを離散的
な集積回路、ＦＲＯＭや、ＲＯＭのような半導体メモリ
・デバイス、又は当該の技術分野の者にとって容易に理
解可能なＰＬＡや、ＰＡＬのようなロジック・アレーを
使用することにより実現可能である。アナログ・デイジ
タルＣＡ／Ｄ）Ｋｍ器３０及び３２によりサンプリング
された入力信号のマグニチュードは（ＩＤｚ＋ＱＤ２）
であり、また対数マグニチュード発生器１００に
以下の式刀１ら足められるＡ／ＤデータＩＯ３８及びＱ
ｌ）４ Ｕから発生し、正規化した浮動小数点数の対数
マグニチュード（ＭＡＧ）１０８の値を発生する。例え
ば、ＩＥＸＰＮ９１が最大指数でめったときは、 Ａ／Ｄ ｌｏｇ ｍａｇ １０３ ＝２０ ｌ ｏ ｇ
［（（ＬＷＡ！ｆ ２ ＩＥＸＰＮ）” ＋−−ハｐｙ
ｐｕ、、、、’／ 、 −、−、、−，２−−Ｆ９ｌ
ｏｇ最大指数 Ｌｏｇ マグニチュード仮数 第 ７ 表 板数対数マグニチュード・レンジは一６ｄＢ〜＋３ｄＢ
であり、対数マグニチュード乞補正するため、又は±３
７４ｄＢに精密調整するために用いられる。補正は８ピ
ツトに拡張された符号である。
２進入力ＩＭＡＮ（１０−７）又はＱＭＡＮ （１０−
７）は、０を除き、正規化された浮動小数点数である。
７）は、０を除き、正規化された浮動小数点数である。
Ａ／Ｄ ＩＯ及びＱＤデータがＯに等しいときは、対
数マグニチュードの補正ｕＯｄＢであり、これは固有の
コントロール・ピットＳ１．５Ｏ１Ｅ：ＸＰＱＬ＝０’
Ｏ１により恢出される、Ａ／Ｄ ＩＯ及びＱＤデータ
がＯに等しくないときは、１／２レベルの丸めを用い、
打ち切りよりも丸めの可能性に対して誤差ｔ１／２だけ
減少さぞている。
数マグニチュードの補正ｕＯｄＢであり、これは固有の
コントロール・ピットＳ１．５Ｏ１Ｅ：ＸＰＱＬ＝０’
Ｏ１により恢出される、Ａ／Ｄ ＩＯ及びＱＤデータ
がＯに等しくないときは、１／２レベルの丸めを用い、
打ち切りよりも丸めの可能性に対して誤差ｔ１／２だけ
減少さぞている。
丸めが１７２レベルのと＠ば、ＩＭＡＮ６及びＱＭＡＮ
６をＩＭＡＮ６ （１０−７）及びＱ’−Ｍ Ａ Ｎ６
（１０−７）入力で２進の１にそれぞれ等しくする。欠
いでＥＸＰＱＬを用い、指数の大小を判断し、以下のよ
うにコントロール・ビットＳ１及びＳＯにより、小ブな
指数ン有する仮数のスケール馨定める。
６をＩＭＡＮ６ （１０−７）及びＱ’−Ｍ Ａ Ｎ６
（１０−７）入力で２進の１にそれぞれ等しくする。欠
いでＥＸＰＱＬを用い、指数の大小を判断し、以下のよ
うにコントロール・ビットＳ１及びＳＯにより、小ブな
指数ン有する仮数のスケール馨定める。
０、ＯＸＩ
０ １ ＸＩ／２
１ ０ Ｘ １／４
１ １ ＸＯ
割限梢度３／４ｄＢのときは、下位の正規化Ａ／Ｄビッ
トＩＩＷＩＡＮ（６−０）は必要でなく、無視される。
トＩＩＷＩＡＮ（６−０）は必要でなく、無視される。
これらは、ｏＴ北とする全ての唾の半均、即ち全て０〜
１間の中間１直であると見做される。
１間の中間１直であると見做される。
側って、ＩＭＡＮ６及びＱＭＡＮ６を２進の１に等しく
し、対数マグニチュード仮数補正１０７を次式により計
算する。
し、対数マグニチュード仮数補正１０７を次式により計
算する。
対数マグニチュードの補正
＝２０１０ｇｌ：（７ＭＡＮ（１０−６）２−＋−ＱＡ
／ＡＮ（１０−６）”）］”（１０７）＝１０ｊｏｇ、
ｏ（（１Ｍ４７Ｖ（１０−６）２＋Ｑ＆ＡＡｒ（１０６
）２））仮数対数発生器１０２に対する入力データはＩ
ＭＡＮ８８及びＱＭＡＮ８９ン有し、これらは浮動小数
点Ａ／Ｄデータｌ０３Ｂ及びＱＤ４０を正規化した直交
データの絶対値の４Ｍ５Ｒである。ＩＭＡＮ８８及びＱ
ＭＡＮ８９の生成は、以下で第５図に関連して説明する
。他の入力にはＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＺ）４０の
大小の指数（ＩＥＸＰＮ９１及びＱＥＸＰＮ９３）間の
差乞表わすコントロール・ビットＳ１、ＳＯ及びＱＥＸ
ＰＮ９３の刀が大きいときにセットしていずれの方が大
きい７１１表わすＥＸＰＱＬビットが含１れる。これら
３ビツトのＳｌ、ＳＯ１ｇＸＰＱＬ８３に、仮数シフト
・フィールド即ち非正規化されたコントロール・ワード
を形成して２す、また非正規化し、かつ指数Ｚ等しくて
ぞ＠べく正規化しなかった場合に２つの仮数、Ｉ Ｍ
Ａ Ｎ８８及びＱＭＡＮ８ ９をどのように配列する刀
ユの情報でるる。
／ＡＮ（１０−６）”）］”（１０７）＝１０ｊｏｇ、
ｏ（（１Ｍ４７Ｖ（１０−６）２＋Ｑ＆ＡＡｒ（１０６
）２））仮数対数発生器１０２に対する入力データはＩ
ＭＡＮ８８及びＱＭＡＮ８９ン有し、これらは浮動小数
点Ａ／Ｄデータｌ０３Ｂ及びＱＤ４０を正規化した直交
データの絶対値の４Ｍ５Ｒである。ＩＭＡＮ８８及びＱ
ＭＡＮ８９の生成は、以下で第５図に関連して説明する
。他の入力にはＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱＺ）４０の
大小の指数（ＩＥＸＰＮ９１及びＱＥＸＰＮ９３）間の
差乞表わすコントロール・ビットＳ１、ＳＯ及びＱＥＸ
ＰＮ９３の刀が大きいときにセットしていずれの方が大
きい７１１表わすＥＸＰＱＬビットが含１れる。これら
３ビツトのＳｌ、ＳＯ１ｇＸＰＱＬ８３に、仮数シフト
・フィールド即ち非正規化されたコントロール・ワード
を形成して２す、また非正規化し、かつ指数Ｚ等しくて
ぞ＠べく正規化しなかった場合に２つの仮数、Ｉ Ｍ
Ａ Ｎ８８及びＱＭＡＮ８ ９をどのように配列する刀
ユの情報でるる。
仮数対数発生器１０２は第７表により定めた式（ｌ／２
レベルの丸め乞行なっている。）から８ビツトの対数マ
グニチュード仮数補正１０７を計算する。仮数対数発生
器１０２の出力は、加算器１０４に供給され、ここで最
大指数選択器９４が発生した最大指数（ＬＥＸＰＮ９５
）に加算され、表示用に便利なことが多い７１ ／ Ｄ
ｌ ｏｇ ｍａｇ１０３ン発生する。この直接加算
は選択した指数番号付けにより可能にされる。
レベルの丸め乞行なっている。）から８ビツトの対数マ
グニチュード仮数補正１０７を計算する。仮数対数発生
器１０２の出力は、加算器１０４に供給され、ここで最
大指数選択器９４が発生した最大指数（ＬＥＸＰＮ９５
）に加算され、表示用に便利なことが多い７１ ／ Ｄ
ｌ ｏｇ ｍａｇ１０３ン発生する。この直接加算
は選択した指数番号付けにより可能にされる。
第５図を参照すると、正規化浮動小数点変換器９０及び
９２がＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱ０４０に基づいて指
数ＩＥＸＰＮ９１及びＱＥＸＰＮ９３ ′？：それぞれ
発生している。第２表及び第３表は指数ＩＥＸＰＮ９１
及びＱＥＸＰＮ９３に対応するＡ／ＤデータＩＤ３８及
びＱ０４０１１Ｃ基づいてこれらに割り何げられた１０
進値を示すものでるる。第２表は正の数に対するロジッ
クを示し、第３衣は負の数に対するロジックを示す。指
数は（正人力又は負入力）のいずれの場合であっても、
符号ビットの論理状態が逆である人力（１０３８又はＱ
Ｄ４０）の最上位ビットにより決定でれる。４ビツト指
数（ＩＥＸＰＮ９１又はＱＥＸＰＮ９３）は第２表及び
第３表に示すようにｄＢに等価である。第２表及び第３
表から明らかなように、出力指数（ＩＥＸＦ＃９１又は
ＱＥＸＰＮ９３）のＬＳＢば、６ｄＢのｄＢ７．ケール
埴に対応して３つ、この６ｄＢＦ１先に説明したように
、ディジタル回路に８ける２進の２のベキ数及びデシベ
ル表示の共通原理を容易にインタフェース接続でぜるよ
うに選択された先のである。矢に、２つの指数ＩＥＸＰ
Ｎ９１及びＱＥＸＰＮ９３ＶＬ最大指数選択器９４に供
給されて２つ、その出力ＬＨ：ＸＰＮ９５が７？、ｄＢ
（’ｑ能とする最大指数値）に対応する十進数の１２に
等しくなったときは、詔４表に説明したＡ／Ｄ眠界の場
合の１例を除き、最大指数選択器９４はぞの出力のＬＥ
ＸＰＮ９５を２人力悟号ＩＥＸＰＮ９１及びＱＥＸＰＮ
９３のうちの大きい万に等しくてぞる。
９２がＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱ０４０に基づいて指
数ＩＥＸＰＮ９１及びＱＥＸＰＮ９３ ′？：それぞれ
発生している。第２表及び第３表は指数ＩＥＸＰＮ９１
及びＱＥＸＰＮ９３に対応するＡ／ＤデータＩＤ３８及
びＱ０４０１１Ｃ基づいてこれらに割り何げられた１０
進値を示すものでるる。第２表は正の数に対するロジッ
クを示し、第３衣は負の数に対するロジックを示す。指
数は（正人力又は負入力）のいずれの場合であっても、
符号ビットの論理状態が逆である人力（１０３８又はＱ
Ｄ４０）の最上位ビットにより決定でれる。４ビツト指
数（ＩＥＸＰＮ９１又はＱＥＸＰＮ９３）は第２表及び
第３表に示すようにｄＢに等価である。第２表及び第３
表から明らかなように、出力指数（ＩＥＸＦ＃９１又は
ＱＥＸＰＮ９３）のＬＳＢば、６ｄＢのｄＢ７．ケール
埴に対応して３つ、この６ｄＢＦ１先に説明したように
、ディジタル回路に８ける２進の２のベキ数及びデシベ
ル表示の共通原理を容易にインタフェース接続でぜるよ
うに選択された先のである。矢に、２つの指数ＩＥＸＰ
Ｎ９１及びＱＥＸＰＮ９３ＶＬ最大指数選択器９４に供
給されて２つ、その出力ＬＨ：ＸＰＮ９５が７？、ｄＢ
（’ｑ能とする最大指数値）に対応する十進数の１２に
等しくなったときは、詔４表に説明したＡ／Ｄ眠界の場
合の１例を除き、最大指数選択器９４はぞの出力のＬＥ
ＸＰＮ９５を２人力悟号ＩＥＸＰＮ９１及びＱＥＸＰＮ
９３のうちの大きい万に等しくてぞる。
最大指数選択器９４、ＬＥＸＰＮ９５の出力は、刀口昇
器１０４に接読され、対数マグニチュード仮数補正１０
７に＠接加算てれる（第７図に示すように整合でれる）
。以下のようにＩＥＸＰＮ≧ＱＥＸＰＮの場合は、この
刀ｎ算ぼＡ／Ｄ ｌｏｇ ｍａｇ１０３の式のディジ
タル回路により実行される。
器１０４に接読され、対数マグニチュード仮数補正１０
７に＠接加算てれる（第７図に示すように整合でれる）
。以下のようにＩＥＸＰＮ≧ＱＥＸＰＮの場合は、この
刀ｎ算ぼＡ／Ｄ ｌｏｇ ｍａｇ１０３の式のディジ
タル回路により実行される。
ＥＸＰＮ
Ａ／Ｄ ｌｏｇ ｍａｇ１０３＝１０ＬＯＧ〔２”
）＋この場合は、 ＬＨ：ＸＰＮ９５＝１０１ｏｇ〔２”・′ＥＸＰＮ〕＝
ＩＥＸＰＮ（２０ＬＯＧ〔２〕） 対数マグニチュード仮数補正１０７＝ 従って、 Ａ／Ｄ ｌｏｇ ｓａｇ １０３ ＝ ＬＥＸＰＮ
９５＋対数マグニチユード仮数補正１０７ 第７図を引き続き参照すると、Ａ／Ｄ ｌｏｇｍａｇ
１０３’ｌ；５；、ここでＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱ
ｚ）４０に変侠されたレーダ反射信号１５をサンプリン
グするときに用いたＡＧＣレベル４１に直接刀口算する
ことができる。刀口算１０６の刀０算砧朱は士３／４の
相反でレーダのフル・ターイナミツク・レンジに対応可
能な８ビツトの対数マグニチュード１０８となる。８ビ
ツトの対数マグニチュード１０８の最終精度は仮数対数
発生器１０２の出力の精度により支配される。この対数
マグニチュード仮数補正１０７ばその最小及び最大入力
消号のそれぞれに対応する一６ｄＢ〜＋３ｄＢに及ぶ（
０人力の特殊な場合を除く）。
）＋この場合は、 ＬＨ：ＸＰＮ９５＝１０１ｏｇ〔２”・′ＥＸＰＮ〕＝
ＩＥＸＰＮ（２０ＬＯＧ〔２〕） 対数マグニチュード仮数補正１０７＝ 従って、 Ａ／Ｄ ｌｏｇ ｓａｇ １０３ ＝ ＬＥＸＰＮ
９５＋対数マグニチユード仮数補正１０７ 第７図を引き続き参照すると、Ａ／Ｄ ｌｏｇｍａｇ
１０３’ｌ；５；、ここでＡ／ＤデータＩＤ３８及びＱ
ｚ）４０に変侠されたレーダ反射信号１５をサンプリン
グするときに用いたＡＧＣレベル４１に直接刀口算する
ことができる。刀口算１０６の刀０算砧朱は士３／４の
相反でレーダのフル・ターイナミツク・レンジに対応可
能な８ビツトの対数マグニチュード１０８となる。８ビ
ツトの対数マグニチュード１０８の最終精度は仮数対数
発生器１０２の出力の精度により支配される。この対数
マグニチュード仮数補正１０７ばその最小及び最大入力
消号のそれぞれに対応する一６ｄＢ〜＋３ｄＢに及ぶ（
０人力の特殊な場合を除く）。
第８図及び第９図を参照する。第９図には、妨害パルス
検出器１１０のブロック図が示されている。対数マグニ
チュード発生器１００が発生した８ビツトの対数マグニ
チュード（Ａ（ＡＧ） １０８ｆｌ、妨害パルス検出器
１１０に供給され、対数マグニチュード・レジスタ１１
２に一時記憶される。矢に、対数マグニチュード（＆Ａ
Ｇ） １０８１’！第１の掃引遅延メモＩＪ １１４に
転送され、掃引遅延メモリ１１４の出力は第２の掃引遅
延メモリ１１６に供給される。対数マグニチュード・レ
ジスタ１１２）瑠引遅延メモリ１１４及び１１６はレン
ジＭでレーダ掃引Ｎ、Ｎ−１、Ｎ−２に対するレンジ・
サンプルの対数マグニチュード値Ｙ２）Ｘ及びＹｌ
をぞれぞれ一時記憶するためのものであり、ＰＩＤ転送
１Ｍ号１１３により一時記憶する。対数マグニチュード
・レジスタ１１２の８ビツト出力も７１０真器１１８の
１人力に供給され、加算器１１８は第２の掃引遅延メモ
リ１１６の出力から他の８ピツト入力を受は取っている
。加算器１１８の出力はシフタ１１９に供給てれ、シフ
タ１１９は２による割算を実行する。シフタ１１９から
の８ピツトはＺｌＯ算器１２０に供給されて閾値１２１
のレベルに加算される。力ｎ算器１２０がオバーフロー
したとき、即ちキャリー出力ビットＣｏＵＴ２１２３ヲ
セットしたときは、これＺインバータ１２６により反転
した後、ＮＡＮＤゲート１２８に３いて妨害パルスの検
出を禁止する。この禁止ｆｉｌｌが得られるのは、可能
とされる対数マグニチュード及び閾１直がこのキャリー
出力ビットＣ６ＵＴ２１２３をセットさぜることがない
ためである。従って、キャリー出力ビットＣ６ＵＴ２１
２３がセットされたときけ、回路の故障を表わしている
。
検出器１１０のブロック図が示されている。対数マグニ
チュード発生器１００が発生した８ビツトの対数マグニ
チュード（Ａ（ＡＧ） １０８ｆｌ、妨害パルス検出器
１１０に供給され、対数マグニチュード・レジスタ１１
２に一時記憶される。矢に、対数マグニチュード（＆Ａ
Ｇ） １０８１’！第１の掃引遅延メモＩＪ １１４に
転送され、掃引遅延メモリ１１４の出力は第２の掃引遅
延メモリ１１６に供給される。対数マグニチュード・レ
ジスタ１１２）瑠引遅延メモリ１１４及び１１６はレン
ジＭでレーダ掃引Ｎ、Ｎ−１、Ｎ−２に対するレンジ・
サンプルの対数マグニチュード値Ｙ２）Ｘ及びＹｌ
をぞれぞれ一時記憶するためのものであり、ＰＩＤ転送
１Ｍ号１１３により一時記憶する。対数マグニチュード
・レジスタ１１２の８ビツト出力も７１０真器１１８の
１人力に供給され、加算器１１８は第２の掃引遅延メモ
リ１１６の出力から他の８ピツト入力を受は取っている
。加算器１１８の出力はシフタ１１９に供給てれ、シフ
タ１１９は２による割算を実行する。シフタ１１９から
の８ピツトはＺｌＯ算器１２０に供給されて閾値１２１
のレベルに加算される。力ｎ算器１２０がオバーフロー
したとき、即ちキャリー出力ビットＣｏＵＴ２１２３ヲ
セットしたときは、これＺインバータ１２６により反転
した後、ＮＡＮＤゲート１２８に３いて妨害パルスの検
出を禁止する。この禁止ｆｉｌｌが得られるのは、可能
とされる対数マグニチュード及び閾１直がこのキャリー
出力ビットＣ６ＵＴ２１２３をセットさぜることがない
ためである。従って、キャリー出力ビットＣ６ＵＴ２１
２３がセットされたときけ、回路の故障を表わしている
。
刀ｎ算器１２０の出力の７Ｍ５Ｒはインバータ１２４に
より反転でれ、加算器１２２により、調査中の掃引Ｎ−
１におけるレンジ・サンプル乞有する掃引遅延メモリー
１４の出力のＶＭＳＥＶＣ加算泗れる。この７Ｍ５Ｒ’
１便用して対数マグニチュード１０８の丸め又は切り捨
てによる量子化誤差Ｚ低減している。この実施例では、
閾＠ ｉ ２１の電子化ステップが１．５ｄＢである。
より反転でれ、加算器１２２により、調査中の掃引Ｎ−
１におけるレンジ・サンプル乞有する掃引遅延メモリー
１４の出力のＶＭＳＥＶＣ加算泗れる。この７Ｍ５Ｒ’
１便用して対数マグニチュード１０８の丸め又は切り捨
てによる量子化誤差Ｚ低減している。この実施例では、
閾＠ ｉ ２１の電子化ステップが１．５ｄＢである。
妨害パルスが発生したときは、加算器１２２の加算によ
りキャリ出力信号Ｃ６ＵＴ工１２５が発生する。キャリ
出力１ぎ号Ｃ６ＵＴ１１２５にＨＡＮＤゲート１２８を
介して出力され、ＰＩＤレジスター２９に記憶された麦
に、妨害パルスの検出を示す洛号ＰＩＤ１３０を発生す
る。
りキャリ出力信号Ｃ６ＵＴ工１２５が発生する。キャリ
出力１ぎ号Ｃ６ＵＴ１１２５にＨＡＮＤゲート１２８を
介して出力され、ＰＩＤレジスター２９に記憶された麦
に、妨害パルスの検出を示す洛号ＰＩＤ１３０を発生す
る。
第８図及び第９図を参照すると、妨害パルス検出器１１
０の目的に次の対数マグニチュード・アルゴリズム基準
に基づいてＥ５害パルスを検出することにある。
０の目的に次の対数マグニチュード・アルゴリズム基準
に基づいてＥ５害パルスを検出することにある。
Ｘ Ｙ≦Ｔときは、妨害パルスなし
Ｘ２＞Ｔときに、妨害パルスあり
ただし、
Ｘ−生起し得る妨害パルスのために掃引Ｎ−１に３いて
処理されているレンジ・サンプルＭの対数マグニチュー
ド、 Ｙ＝Ｙ２＋Ｙ、 ＝掃引Ｎ−１及び掃引ＮＶＣ−ｊ６い
て隣接するレンジ・サンプルの対数マグニチュードの和
、 Ｙｌ ＝Ｘと同一レンジに３ける前の掃引Ｎ−２刀≧ら
のレンジ・サンプルの対数マグニチュード、Ｙ２ ＝Ｘ
と同一レンジに２ける前の］掃引Ｎがらのレンジ・サン
プルの対数マグニチュード（注：Ｘを計算し、工掃引記
憶した後に、妨害パルスについて調べられる。）、 Ｔ＝４ビットの閾匝１２１の＋ｍは通常、’Ｊ−，５ｄ
Ｂ増分で１’２ｄＢ可変である。
処理されているレンジ・サンプルＭの対数マグニチュー
ド、 Ｙ＝Ｙ２＋Ｙ、 ＝掃引Ｎ−１及び掃引ＮＶＣ−ｊ６い
て隣接するレンジ・サンプルの対数マグニチュードの和
、 Ｙｌ ＝Ｘと同一レンジに３ける前の掃引Ｎ−２刀≧ら
のレンジ・サンプルの対数マグニチュード、Ｙ２ ＝Ｘ
と同一レンジに２ける前の］掃引Ｎがらのレンジ・サン
プルの対数マグニチュード（注：Ｘを計算し、工掃引記
憶した後に、妨害パルスについて調べられる。）、 Ｔ＝４ビットの閾匝１２１の＋ｍは通常、’Ｊ−，５ｄ
Ｂ増分で１’２ｄＢ可変である。
第８図及び第９図７引き続き参照すると、３つの掃引Ｎ
、Ｎ−１及びＮ−２からのレンジ・サンプルＹ２）Ｘ及
びＹ、を対数マグニチュード・レジスタ１１２）最初の
掃引遅延メモリ１１４及び第２の掃引遅延メモリ１１６
にそれぞれ記憶した後に、加算器１１８によりＹ２ 及
びＹＩ を力り算し、その和をシフタ１１９に１ビツ
トだけ右にシフトして、和（）’２ ＋７＋ ）を２に
より割算して切り捨による和（ｙ２＋ｙ＋）の平均即ち
Ｙ／２’ｆｊｔ得る。この平均は加算器１２０により閾
＋ｔａｔｚｘのレベルに加算され、その和の出力の７
ｉＶ Ｓ Ｂをインバータ１２４により反転して１の補
数を形成することにより、Ｘとの＠接比較に適当な値を
得る。インバータ１２４からの１の補数出力をも数の７
Ｍ５ＲによるＸと比較をすることにより、妨害パルスの
アルゴリズムを実行する、即ち次式の引算及び比較を実
行する効果的な方法乞得る。
、Ｎ−１及びＮ−２からのレンジ・サンプルＹ２）Ｘ及
びＹ、を対数マグニチュード・レジスタ１１２）最初の
掃引遅延メモリ１１４及び第２の掃引遅延メモリ１１６
にそれぞれ記憶した後に、加算器１１８によりＹ２ 及
びＹＩ を力り算し、その和をシフタ１１９に１ビツ
トだけ右にシフトして、和（）’２ ＋７＋ ）を２に
より割算して切り捨による和（ｙ２＋ｙ＋）の平均即ち
Ｙ／２’ｆｊｔ得る。この平均は加算器１２０により閾
＋ｔａｔｚｘのレベルに加算され、その和の出力の７
ｉＶ Ｓ Ｂをインバータ１２４により反転して１の補
数を形成することにより、Ｘとの＠接比較に適当な値を
得る。インバータ１２４からの１の補数出力をも数の７
Ｍ５ＲによるＸと比較をすることにより、妨害パルスの
アルゴリズムを実行する、即ち次式の引算及び比較を実
行する効果的な方法乞得る。
Ｘ −（Ｙ／２＋Ｔ ） ＜０
富に正の数Ｘと、インバータ１２４ｚ＞らの常に負の数
との２進加算により、加其器１２２の最上位段から掃引
Ｎ−１に妨害パルスが発生したことを示す１ビツトのキ
ャリ出力信号Ｃ１２５を元ＵＴ１ 生する。このキャリ出力信号Ｃ６ＵＴ□１２５ば、キャ
リー出力ピットＣ６ＵＴ２１２３を反転したインバータ
１２６の出力により、ＮＡＮＤゲート１２８を通過して
、対数マグニチュード・オバーフロー誤り条件が発生し
ていないこと乞示す。このような誤り条件が発生しなか
ったときは、対数マグニチュード・アルゴリズムにより
妨害パルスの検出を禁止する。このような誤り条件が発
生したときけ、浮動小数点補間器１５０に信号ＰＩＤ１
３０を転送する前に、ＰＩＤＩ３０をＰＩＤレジスタ１
２９に一時記憶する。
との２進加算により、加其器１２２の最上位段から掃引
Ｎ−１に妨害パルスが発生したことを示す１ビツトのキ
ャリ出力信号Ｃ１２５を元ＵＴ１ 生する。このキャリ出力信号Ｃ６ＵＴ□１２５ば、キャ
リー出力ピットＣ６ＵＴ２１２３を反転したインバータ
１２６の出力により、ＮＡＮＤゲート１２８を通過して
、対数マグニチュード・オバーフロー誤り条件が発生し
ていないこと乞示す。このような誤り条件が発生しなか
ったときは、対数マグニチュード・アルゴリズムにより
妨害パルスの検出を禁止する。このような誤り条件が発
生したときけ、浮動小数点補間器１５０に信号ＰＩＤ１
３０を転送する前に、ＰＩＤＩ３０をＰＩＤレジスタ１
２９に一時記憶する。
第１０図を参照すると、浮動小数点補間器１５０の機能
ブロック図が示てれている。浮動小数点補間器１５０ば
、浮動小数点加算器１４２及び１４４を有する正規化浮
動小数点発生器１４０７１−ら２の補数による正規化さ
れた浮動小数点データ峠、及びＱＦｌの入力と、妨害パ
ルス検出器１１０からの信号ＰＩＤ１３０とを受は取り
、２の補数による正規化された浮動小数点のディジタル
・ワードＩ 及びＱＦ２’に発生してクラッタ・フィル
タ及びレーダ・ベース・プロセッサ５１に供給する。マ
ルチプレクサ（ＭＵＸ） １６０及び１６８２に供給で
れた１富号ＰＩＤ１３０は、妨害パルスのレンジ・サン
プルを置換するための合成データＩＦＹ及びＱＦＹを選
択する。そうでないときは、ＭＵＸ１６０及び１６２に
よりレンジ・サンプル・データＩＦＸ及びＱＦＸ乞それ
ぞれ選択する。レンジ・サンプル・データ’ＦＸ及びＱ
、Ｘｉ正規化浮動小数点発生器１４０の出力の浮動小数
点データＩＦ１及びＱＦ□を遅延したものに等価である
。
ブロック図が示てれている。浮動小数点補間器１５０ば
、浮動小数点加算器１４２及び１４４を有する正規化浮
動小数点発生器１４０７１−ら２の補数による正規化さ
れた浮動小数点データ峠、及びＱＦｌの入力と、妨害パ
ルス検出器１１０からの信号ＰＩＤ１３０とを受は取り
、２の補数による正規化された浮動小数点のディジタル
・ワードＩ 及びＱＦ２’に発生してクラッタ・フィル
タ及びレーダ・ベース・プロセッサ５１に供給する。マ
ルチプレクサ（ＭＵＸ） １６０及び１６８２に供給で
れた１富号ＰＩＤ１３０は、妨害パルスのレンジ・サン
プルを置換するための合成データＩＦＹ及びＱＦＹを選
択する。そうでないときは、ＭＵＸ１６０及び１６２に
よりレンジ・サンプル・データＩＦＸ及びＱＦＸ乞それ
ぞれ選択する。レンジ・サンプル・データ’ＦＸ及びＱ
、Ｘｉ正規化浮動小数点発生器１４０の出力の浮動小数
点データＩＦ１及びＱＦ□を遅延したものに等価である
。
浮動小数点補間器１５０は隣接する掃引に３いて非妨害
パルス間の補間により妨害パルスに対する合成レンジ・
サンプル・データを発生する。掃引遅延メモリ１５２は
掃引Ｎ−１Ｋ２いてレンジ・サンプルの同相成分の浮動
小数点値を記１．＠シ、また掃引遅延メモリ１５４は掃
引Ｎ−２に２いてレンジ・サンプルの同相成分の浮動小
数点値を記憶する。掃引ＮＶＣ’ｊ６いて浮動小数点デ
ータＩＦ５−が発生すると、ｆ！Ｉ動小動点数点加算器
１５６引Ｎ−２及び掃引Ｎのレンジ・サンプルを互いに
加算する補間欠災行し、その和をシフタ１５８に供給す
る。シフタ１５８ｆｌこの和を２により割算して浮動小
数点のレンジ・サンプル・データＩＦＹ乞形成してＭＵ
Ｘ １６０に供給する。浮動小数点の直交成分の補間は
同じようにして実行てれる。掃引遅延メモリ１６４は掃
引Ｎ−１に３いてレンジ・サンプルの直交成分の浮動小
数点値を記憶し、また掃引遅延メモリ１６６は掃引Ｎ−
２においてレンジ・サンプルの直交成分の浮動小数点１
直を記憶する。
パルス間の補間により妨害パルスに対する合成レンジ・
サンプル・データを発生する。掃引遅延メモリ１５２は
掃引Ｎ−１Ｋ２いてレンジ・サンプルの同相成分の浮動
小数点値を記１．＠シ、また掃引遅延メモリ１５４は掃
引Ｎ−２に２いてレンジ・サンプルの同相成分の浮動小
数点値を記憶する。掃引ＮＶＣ’ｊ６いて浮動小数点デ
ータＩＦ５−が発生すると、ｆ！Ｉ動小動点数点加算器
１５６引Ｎ−２及び掃引Ｎのレンジ・サンプルを互いに
加算する補間欠災行し、その和をシフタ１５８に供給す
る。シフタ１５８ｆｌこの和を２により割算して浮動小
数点のレンジ・サンプル・データＩＦＹ乞形成してＭＵ
Ｘ １６０に供給する。浮動小数点の直交成分の補間は
同じようにして実行てれる。掃引遅延メモリ１６４は掃
引Ｎ−１に３いてレンジ・サンプルの直交成分の浮動小
数点値を記憶し、また掃引遅延メモリ１６６は掃引Ｎ−
２においてレンジ・サンプルの直交成分の浮動小数点１
直を記憶する。
掃引Ｎにおいて浮動小数点データＱＦ□が発生したとき
は、浮動小数点７１０算器１６８により掃引Ｎ−２及び
掃引Ｎのレンジ・サンプルを互いに加算する補間馨実行
し、その和をシフタ１７０に供給し、シフタ１７０がこ
の和を２により割算して浮動小数点のレンジ・サンプル
・データＱＦＹ’を形成してこれを、ＶＩＵＸＩ６２に
供給する。
は、浮動小数点７１０算器１６８により掃引Ｎ−２及び
掃引Ｎのレンジ・サンプルを互いに加算する補間馨実行
し、その和をシフタ１７０に供給し、シフタ１７０がこ
の和を２により割算して浮動小数点のレンジ・サンプル
・データＱＦＹ’を形成してこれを、ＶＩＵＸＩ６２に
供給する。
マルチプレクサ（ＭＵＸ） １６０及び１６２は妨害パ
ルス検出器１１０が発生した信号ＰＩＤ１３０により選
択される。妨害パルスが発生しｌがったときは、レンジ
・サンプル・データＩＦＸ及びＱＦＸぽ変更てれずにＭ
ＵＸ１６０及び１６２Ｙ通過する。
ルス検出器１１０が発生した信号ＰＩＤ１３０により選
択される。妨害パルスが発生しｌがったときは、レンジ
・サンプル・データＩＦＸ及びＱＦＸぽ変更てれずにＭ
ＵＸ１６０及び１６２Ｙ通過する。
し７１＼し、妨害パルスが発生したとき汀、補間値のレ
ンジ・サンプル・データＩ 及びＱＦＹがｂｉ Ｕ Ｘ
Ｙ １６０及び１６２Ｙ通過する。これによって、リアル・
タイムで妨害パルスビ有するレンジ・セル・サンプルを
伏出し、除去し、直換する効果的な手段が侮られる。
ンジ・サンプル・データＩ 及びＱＦＹがｂｉ Ｕ Ｘ
Ｙ １６０及び１６２Ｙ通過する。これによって、リアル・
タイムで妨害パルスビ有するレンジ・セル・サンプルを
伏出し、除去し、直換する効果的な手段が侮られる。
以上で好適実施例の説明を終了するが、この発明の構成
の精神及び軛囲乞逸脱することなく、当業者に２いては
多くの変形及び変更が明らかである。
の精神及び軛囲乞逸脱することなく、当業者に２いては
多くの変形及び変更が明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図はディジタル信号プロセッサに接続てれたこの発
明の実施例による気象レーダ受信機を示すブロック図、 第２図はクラッタ抑圧に対して５０ｄＢの最小ＩＤ及び
ＱＤダイナミック・レンジ乞得るように高パルス課返周
波数波形に対して６ｄＢガードバンド暑有する６ｄＢ瑠
分によりＩＤ３８又はＱ０４０のＡ ／ Ｄレベル及び
ＡＧＣレベル４１のプロットを示す図、 第３図にクラッタ抑圧に対して４４ ｄＢの最小ＩＤ及
びＱＤダイナミック・レンジ乞侍るように低パルス繰返
周波数波形に対して１２ ｄＢガードバンド乞有する６
ｄＢ増分によりＩＯ３８又Ｆ’１ＱＤ４０のＡ／Ｄレベ
ル対ＡＧＣレベル４１のプロットヲ示す図、 第４図はこの発明のＡＧＣ発生器の機能ブロック図、 第５図は第２図及び第３図に示すＡＧＣレベルと、対数
マグニチュード発生器に供給された１ぎ号とン発生する
ために用いられるＡＧＣ発生器内のＡＧＣ検出器のブロ
ック図、 第６図は妨害パルス検出器及び浮動小数点発生器乞用い
るレーダ・システムに２けるディジタル信号プロセッサ
の機能ブロック図、 第７図は妨害パルス検出器に接続された対数マグニチュ
ード発生器を示すこの発明の磯龍ブロック図、 第８図は第１のレーダの掃引Ｎ−１に２いてレンジＭで
発生する第２のレーダからの妨害パルスを示す図、 第９図は第６図に示す妨害パルス検出器の機能ブロック
図、 第１Ｏ図に妨害パルス検出器により選択される出力？有
する浮動小数点補間器に接続した正規化浮動小数点発生
器を示す機能ブロック図である。 １０・・・気象レーダ受信機及びディジタル・プロセッ
サ・システム、２２・・・ＡＧＣ減衰器、２４・・・位
相復調器、３０．３２・・・Ａ／Ｄ変換器、３４・・・
ＡＧＣ発生器、４８・・・受信機、５Ｇ・・・ディジタ
ル堪号プロセッサ、７０・・・ＡＧＣ検出器、７１・・
・Ａ／Ｄデータ・レジスタ、７２・・・ＡＧＣ掃引メモ
リ、７４〜８２・・・ＡＧＣレジスタ（＃＋４）、９０
．９２・・・浮動小数点変換器、９４・・・最大指数選
択器、９６・・・次のＡＧＣレベル発生器、１００・・
・対数マグニチュード発生器、１０２・・・仮数河数発
生器、１１０・・・妨害パルス検出器、１１２・・・対
数マグニチュード・レジスタ、１４０・・・浮動小数点
発生器、１５０・・・＃動点数点補間器、１１４．１１
６．１５２．１５４．１６４．１６６・・・掃引遅延メ
モリ。
明の実施例による気象レーダ受信機を示すブロック図、 第２図はクラッタ抑圧に対して５０ｄＢの最小ＩＤ及び
ＱＤダイナミック・レンジ乞得るように高パルス課返周
波数波形に対して６ｄＢガードバンド暑有する６ｄＢ瑠
分によりＩＤ３８又はＱ０４０のＡ ／ Ｄレベル及び
ＡＧＣレベル４１のプロットを示す図、 第３図にクラッタ抑圧に対して４４ ｄＢの最小ＩＤ及
びＱＤダイナミック・レンジ乞侍るように低パルス繰返
周波数波形に対して１２ ｄＢガードバンド乞有する６
ｄＢ増分によりＩＯ３８又Ｆ’１ＱＤ４０のＡ／Ｄレベ
ル対ＡＧＣレベル４１のプロットヲ示す図、 第４図はこの発明のＡＧＣ発生器の機能ブロック図、 第５図は第２図及び第３図に示すＡＧＣレベルと、対数
マグニチュード発生器に供給された１ぎ号とン発生する
ために用いられるＡＧＣ発生器内のＡＧＣ検出器のブロ
ック図、 第６図は妨害パルス検出器及び浮動小数点発生器乞用い
るレーダ・システムに２けるディジタル信号プロセッサ
の機能ブロック図、 第７図は妨害パルス検出器に接続された対数マグニチュ
ード発生器を示すこの発明の磯龍ブロック図、 第８図は第１のレーダの掃引Ｎ−１に２いてレンジＭで
発生する第２のレーダからの妨害パルスを示す図、 第９図は第６図に示す妨害パルス検出器の機能ブロック
図、 第１Ｏ図に妨害パルス検出器により選択される出力？有
する浮動小数点補間器に接続した正規化浮動小数点発生
器を示す機能ブロック図である。 １０・・・気象レーダ受信機及びディジタル・プロセッ
サ・システム、２２・・・ＡＧＣ減衰器、２４・・・位
相復調器、３０．３２・・・Ａ／Ｄ変換器、３４・・・
ＡＧＣ発生器、４８・・・受信機、５Ｇ・・・ディジタ
ル堪号プロセッサ、７０・・・ＡＧＣ検出器、７１・・
・Ａ／Ｄデータ・レジスタ、７２・・・ＡＧＣ掃引メモ
リ、７４〜８２・・・ＡＧＣレジスタ（＃＋４）、９０
．９２・・・浮動小数点変換器、９４・・・最大指数選
択器、９６・・・次のＡＧＣレベル発生器、１００・・
・対数マグニチュード発生器、１０２・・・仮数河数発
生器、１１０・・・妨害パルス検出器、１１２・・・対
数マグニチュード・レジスタ、１４０・・・浮動小数点
発生器、１５０・・・＃動点数点補間器、１１４．１１
６．１５２．１５４．１６４．１６６・・・掃引遅延メ
モリ。
Claims (30)
- （１）可変ダイナミツク・レンジを備え、複数のレンジ
・セルをそれぞれ有する複数の送信掃引による入力信号
を処理する増分自動ゲイン・コントロール付レーダ受信
機であつて、 前記入力信号を表わすアナログ・ビデオ信号をデイジタ
ル・ワードに変換する変換手段と、自動ゲイン・コント
ロール（ＡＧＣ）レベルに応答して可能とする前記入力
信号の振幅のレンジに対応するように前記受信機のダイ
ナミツク・レンジを調整する調整手段と、 前記調整手段と前記変換手段との間に接続され、前記ビ
デオ信号表記を発生する手段と、 前記変換手段に接続され、次の前記送信掃引の各々にお
ける前記レンジ・セルのそれぞれに対して前記ＡＧＣレ
ベルを発生するＡＧＣレベル発生手段とを備え、 前記ＡＧＣレベルを前記ビデオ信号表記である前記デイ
ジタル・ワードのうちの一つの絶対値と、前記絶対値に
より設定されたアナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）限界条
件と、複数の前記送信掃引のうちの現在の一つにある複
数の前記レンジ・セルにおいて対応している一つのＡＧ
Ｃレベルと、前の送信掃引において対応しているレンジ
・セルのＡ／Ｄ限界条件とにより決定する、増分自動ゲ
イン・コントロール付レーダ受信機。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信機において、前記ＡＧＣレベル
発生手段は増分レベルにより前記調整手段を変化させる
レーダ受信機。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信機において、前記ビデオ信号表
記は前記レンジ・セルのそれぞれについて同相成分及び
直交成分を有するレーダ受信機。 - （４）特許請求の範囲第３項記載の増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信機において、複数の前記デイジ
タル・ワードのうちの一つの前記絶対値は各前記レンジ
・セルに対する前記ビデオ信号表記のうちの一つの前記
同相成分及び直交成分のうちで最大のものであるレーダ
受信機。 - （５）可変ダイナミツク・レンジを有し、複数のレンジ
・セルをそれぞれ有する複数のレーダ掃引からのレーダ
反射信号を処理する増分自動ゲイン・コントロール付レ
ーダ受信機であつて、 アナログ・ビデオ信号表記である複数の前記レーダ反射
信号を複数のデイジタル・ワードに変換する変換手段と
、 増分自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）レベルに応答
して生起し得る前記レーダ反射信号の振幅のレンジに対
応するように前記受信機のダイナミツク・レンジを調整
する調整手段と、 前記調整手段と前記変換手段との間に接続され、前記レ
ーダ掃引における前記複数のレンジ・セルについてそれ
ぞれ同相（Ｉ）成分及び直交（Ｑ）成分を有するビデオ
信号表記を発生する発生手段と、前記変換手段に接続さ
れ、前記レーダ掃引のうちの次の一つにおける各前記レ
ンジ・セルについてアナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）レ
ベルを発生するＡ／Ｄレベル発生手段とを備え、 前記Ａ／Ｄレベルを前記ビデオ信号表記の前記Ｉ成分及
びＱ成分のうちで大きな方の絶対値と、前記絶対値によ
り設定されたＡ／Ｄ限界条件と、前記レーダ掃引のうち
の現在の一つにおける前記レンジ・セルのうちで対応す
るレンジ・セルに対するＡＧＣレベルと、前のレーダ掃
引及びＡ／Ｄレベル・ガードバンドにおいて対応する一
つに対するＡ／Ｄ限界条件とによつて決定する、 増分自動ゲイン・コントロール付レーダ受信機。 - （６）特許請求の範囲第５項記載の増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信機において、 前記変換手段は前記Ｉ成分をＩ＿Ｄデイジタル・ワード
に変換する第１のアナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）変換
器と、前記Ｑ成分をＱ＿Ｄデイジタル・ワードに変換す
る第２のＡ／Ｄ変換器とを有する、レーダ受信機。 - （７）特許請求の範囲第６項記載の増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信機において、 前記Ｉ＿Ｄディジタル・ワード及び前記Ｑ＿Ｄデイジタ
ル・ワードは２の補数系により生成される、レーダ受信
機。 - （８）特許請求の範囲第５項記載の増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信機において、 前記増分ＡＧＣレベル発生手段は６ｄＢ増分により前記
調整手段を調整する、レーダ受信機。 - （９）特許請求の範囲第５項記載の増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信機において、 前記増分ＡＧＣレベル・ガードバンドは高パルス繰返周
波数波に対して６ｄＢを有し、かつ前記増分ＡＧＣレベ
ル・ガードバンドは低パルス繰返周波数波に対して１２
ｄＢを有する、レーダ受信機。 - （１０）自動ゲイン・コントロールを有し、複数のレー
ダ反射信号に生起し得る振幅のレンジに対応するように
その受信機のダイナミツク・レンジを調整する増分自動
ゲイン・コントロール付レーダ受信機において、 各前記レンジ・セルに対する前記レーダ反射信号のアナ
ログ・ビデオ信号表記をデイジタル・ワードに変換する
第１及び第２のアナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器
と、 第１の増分自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）ＡＧＣ
レベルに応答して前記レーダ反射信号に生起し得る振幅
のレンジに対応するように前記受信機のダイナミツク・
レンジを調整するＡＧＣ減衰器と、 前記ＡＧＣ減衰器と前記Ａ／Ｄ変換器との間に接続され
、複数のレーダ掃引のそれぞれの複数のレンジ・セルに
それぞれ同相（Ｉ）成分及び直交（Ｑ）成分を有する前
記ビデオ信号表記を発生する位相復調器手段と、 前記Ａ／Ｄ変換器に接続され、前記レーダ掃引のうちの
次の一つにおける各前記レンジ・セルに対し、前記ビデ
オ信号表記の前記Ｉ成分及びＱ成分のうちで大きな方の
絶対値と、前記絶対値により設定されたアナログ・デイ
ジタル（Ａ／Ｄ）限界条件と、前記レーダ掃引のうちの
現在の一つにおいて前記レンジ・セルのうちで対応する
一つの第２の増分ＡＧＣレベルと、前のレーダ掃引にお
いて対応するレンジ・セルのＡ／Ｄ限界セルと、Ａ／Ｄ
レベル・ガードバンドとによつて決定された前記第１の
増分ＡＧＣレベルを発生するＡＧＣ発生器と、 前記ＡＧＣ発生器に接続され、正規化された浮動小数点
表示による前記ビデオ信号表記の前記Ｉ成分及びＱ成分
に対する前記デイジタル・ワードを処理するデイジタル
信号プロセツサとを備え、前記同相Ｉ成分及び直交Ｑ成
分はそれぞれ前記増加ＡＧＣレベルに等しい指数を有す
る仮数である増分自動ゲイン・コントロール付レーダ受
信機。 - （１１）特許請求の範囲第１０項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記第１のＡ
／Ｄ変換器は前記Ｉ成分をＩ＿Ｄデイジタル・ワードに
変換し、前記第２のＡ／Ｄ変換器は前記Ｑ成分をＱ＿Ｄ
デイジタル・ワードに変換する、レーダ受信機。 - （１２）特許請求の範囲第１１項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記Ｉ＿Ｄデ
イジタル・ワード及び前記Ｑ＿Ｄデイジタル・ワードは
前記Ａ／Ｄ変換器により２の補数系内に生成される、レ
ーダ受信機。 - （１３）特許請求の範囲第１１項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記Ｉ＿Ｄデ
イジタル・ワード及び前記Ｑ＿Ｄデイジタル・ワードは
それぞれ前記浮動小数点表示において浮動小数点ワード
の仮数部を形成すると共に、それぞれ前記第１のＡＧＣ
値に等しく対応する浮動小数点指数を有し、前記Ｉ＿Ｄ
デイジタル・ワード及び前記Ｑ＿Ｄデイジタル・ワード
を発生する、レーダ受信機。 - （１４）特許請求の範囲第１０項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記第１の増
分Ａ／Ｄレベルを発生する前記ＡＧＣ発生器は６ｄＢ増
分により前記ＡＧＣ減衰器を変化させることを特徴とす
る増分自動ゲイン・コントロール付レーダ受信機。 - （１５）特許請求の範囲第１０項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記ガードバ
ンドは高パルス繰返周波数波形に対して６ｄＢ増分ガー
ドバンドを有し、 かつ前記ガードバンドは低パルス繰返周波数波形に対し
て１２ｄＢ増分ガードバンドを有するレーダ受信機。 - （１６）複数のレンジ・セルをそれぞれ有する複数のレ
ーダ掃引により生起し得る振幅の広いレンジ内で変化し
得るレーダ反射信号について動作するレーダ受信機の増
分自動ゲイン・コントロール付レーダ受信機において、 次の掃引自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）レベルに
応答してレーダ反射信号の生起し得る振幅のレンジに対
応するように前記受信機のダイナミック・レンジを調整
する調整手段と、 前記レーダ反射信号の同相（Ｉ）成分及び直交（Ｑ）成
分を入力して、前記レーダ掃引のうちの現在のものにお
いて前記レンジ・セルのうちで対応する１つに対するＡ
ＧＣレベルと、現在掃引Ａ／Ｄ限界条件と、前の掃引ア
ナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）限界条件とに基づいて、
次のレーダ掃引において各前記レンジ・セルについて前
記次の掃引ＡＧＣレベルを決定する検出手段と、 前記検出手段に接続され、前記次の掃引ＡＧＣレベル及
び前記現在掃引Ａ／Ｄ限界条件のそれぞれを記憶するメ
モリ手段と、 前記メモリ手段に接続され、初期条件を設定すると共に
、前記現在掃引ＡＧＣレベル及び前記前の掃引Ａ／Ｄ限
界条件を含む前記メモリ手段からの出力データを一時記
憶するレジスタ手段と、前記レジスタ手段に接続され、
前記現在掃引ＡＧＣレベルにより減衰され、前記レーダ
反射信号から抽出した前記Ｉ成分及びＱ成分と時間を一
致させるために、前記現在掃引ＡＧＣレベルを有する前
記出力データをイネープルさせるように前記レジスタ手
段からの前記出力データを遅延させる遅延手段と を備える、増分自動ゲイン・コントロール付レーダ受信
機。 - （１７）特許請求の範囲第１６項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、各前記Ｉ成分
及びＱ成分について仮数及び指数を発生する正規化浮動
小数点変換手段と、 前記浮動小数点変換手段に接続され、前記同相成分及び
直交成分のうちの最大指数を選択し、かつ前記現在掃引
Ａ／Ｄ限界条件を検出する最大指数選択器と、 前記最大指数選択手段に接続され、選択されたＡ／Ｄレ
ベルのガードバンドと、前記最大指数と、前記現在掃引
ＡＧＣレベルと、前記現在掃引Ａ／Ｄ限界と、対応する
レンジ・セルに対する前記前の掃引Ａ／Ｄ限界とにより
決定された前記次の掃引ＡＧＣレベルを発生する次のＡ
ＧＣレベル発生器と、 を備えるレーダ受信機。 - （１８）特許請求の範囲第１７項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、選択された前
記Ａ／Ｄレベルのガードバンドは高パルス繰返周波数波
形に対して６ｄＢ、かつ低パルス繰返周波数波形に対し
て１２ｄＢを有する、レーダ受信機。 - （１９）特許請求の範囲第１８項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記現在掃引
ＡＧＣレベルは前記６ｄＢガードバンドに対して１だけ
増加され、かつ前記１２ｄＢガードバンド内のＡ／Ｄレ
ベルに基づいて１又は２だけ増加されると共に、 前記現在ＡＧＣレベルは、前記現在掃引で限界を検出し
たときは６ｄＢガードバンドについて１だけ増加し、前
記現在掃引に隣接する前記前のレーダ掃引に限界を検出
しなかつたときは前記１２ｄＢガードバンド内のＡ／Ｄ
レベルに基づいて１又は２だけ増加して前記次のＡＧＣ
レベルを発生する、レーダ受信機。 - （２０）特許請求の範囲第１８項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記現在掃引
ＡＧＣレベルは、 前記現在掃引に対して隣接する前のレーダ掃引に限界を
検出したときは、前記６ｄＢガードバンドに対して２だ
け増加され、前記１２ｄＢガードバンドに対して３だけ
増加されて前記次のＡＧＣレベルを発生させる、 レーダ受信機。 - （２１）特許請求の範囲第１８項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記現在掃引
ＡＧＣレベルは、 前記レーダ反射信号が前記６ｄＢガードバンドにおいて
１２ｄＢだけ振幅を減少し、かつ前記１２ｄＢガードバ
ンドにおいて１８ｄＢだけ振幅を減少させたときは、大
きい指数レンジ０〜１０における前記６ｄＢガードバン
ドに対して１だけ減少され、かつ大きい指数レンジ０〜
９における前記１２ｄＢガードバンドに対して１だけ減
少されて前記次のＡＧＣレベルを発生する、レーダ受信
機。 - （２２）特許請求の範囲第１７項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信機において、前記正規化浮
動小数点変換手段は負の数を絶対値に変換する変換手段
を有すると共に、 前記絶対値の浮動小数点の指数はＡ／Ｄオバーフロー条
件が発生したときは固有の符号に設定され、前記符号は
Ａ／Ｄ限界を設定し、かつ前記指数は予め定めた値を設
定する、 レーダ受信機。 - （２３）複数のレンジ・セルをそれぞれ有する複数の送
信掃引から生起し得る複数の振幅のレンジを有する入力
信号を処理する受信機において可変ダイナミツク・レン
ジを得る増分自動ゲイン・コントロール付レーダ受信方
法であつて、 前記入力信号のアナログのビデオ信号表記を発生するス
テツプと、 前記入力信号のアナログ・ビデオ信号表記をデイジタル
・ワードに変換するステツプと、 自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）レベルに応答して
前記入力信号に生起し得る振幅の前記レンジに対応する
ように前記受信機の前記可変ダイナミツク・レンジを調
整する調整ステツプと、 前記送信掃引のうちの次の一つにおける前記レンジ・セ
ルのそれぞれに対し、前記ビデオ信号表記の前記デイジ
タル・ワードのうちの一つの大きな絶対値と、前記絶対
値により設定されたアナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）限
界条件と、前記送信掃引のうちの現在の一つにおける前
記レンジ・セルのうちで対応するレンジ・セルのＡＧＣ
レベルと、前の送信掃引において対応する一つに対する
Ａ／Ｄ限界条件とにより決定した前記ＡＧＣレベルを発
生するステツプと、から構成される増分自動ゲイン・コ
ントロール付レーダ受信方法。 - （２４）特許請求の範囲第２３項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信方法において、前記可変ダ
イナミツク・レンジを調整する調整ステツプは前記調整
を６ｄＢ増分により実行する、レーダ受信方法。 - （２５）特許請求の範囲第２３項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信方法において、前記ＡＧＣ
レベルを発生する前記ステツプは高パルス繰返周波数波
に対して６ｄＢであり、低パルス繰返周波数波形に対し
て１２ｄＢであるガードバンドを設定するステツプを有
する、レーダ受信方法。 - （２６）それぞれ複数のレンジ・セルを有する複数の送
信掃引からのレーダ反射信号により動作するレーダ受信
機の増分自動ゲイン・コントロールを実行する増分自動
ゲイン・コントロール付レーダ受信方法であつて、 次の掃引自動ゲイン・コントロール（ＡＧＣ）レベルに
対応して前記レーダ反射信号の生起し得る振幅のレンジ
に対応するように前記受信機のダイナミツク・レンジを
調整する調整ステツプと、前記レーダ反射信号の同相（
Ｉ）成分及び直交（Ｑ）成分から、前記送信掃引のうち
の現在の一つにおける前記レンジ・セルの対応する一つ
に対するＡＧＣレベルと、現在掃引アナログ・デイジタ
ル（Ａ／Ｄ）限界条件と、前の掃引Ａ／Ｄ限界条件に基
づき、前記次の掃引における各前記レンジ・セルについ
て前記次の掃引ＡＧＣレベルを判断するステツプと、メ
モリ手段に各前記次の掃引ＡＧＣレベルと、前記現在掃
引Ａ／Ｄ限界条件とを記憶するステツプと、前記現在掃
引ＡＧＣレベルと、前記現在掃引Ａ／Ｄ限界条件とを有
する前記メモリ手段からの出力データをレジスタ手段に
一時記憶するステツプと、前記現在掃引ＡＧＣレベルに
より減衰させ、前記レーダ反射信号から抽出した前記Ｉ
成分及びＱ成分と時間を一致させるために、前記レジス
タ手段からの前記出力データを遅延させて前記現在掃引
ＡＧＣレベルを有する前記レジスタ手段の出力データを
イネーブルさせるステツプと、 から構成される増分自動ゲイン・コントロール付レーダ
受信方法。 - （２７）特許請求の範囲第２６項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信方法において、前記次の掃
引における各前記レンジ・セルに対する次の掃引ＡＧＣ
レベルを判断するステツプは前記Ｉ成分及びＱ成分のそ
れぞれに対する仮数及び指数を発生するステツプと、 前記Ｉ成分及びＱ成分の最大指数を選択するステツプと
、 選択されたＡ／Ｄレベルのガードバンドと、前記最大指
数と、前記現在掃引ＡＧＣレベルと、前記現在掃引Ａ／
Ｄレベルと、対応するレンジ・セルに対する前記前の掃
引Ａ／Ｄ限界とにより判断された前記次のＡＧＣレベル
を発生するステツプと、を有するレーダ受信方法。 - （２８）特許請求の範囲第２６項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信方法において、次の掃引Ａ
ＧＣレベルに応答して前記ダイナミツク・レンジを調整
するステツプは、 前記６ｄＢに対して１だけ、又は前記１２ｄＢガードバ
ンド内のＡ／Ｄレベルに基づいて１又は２だけ前記現在
掃引ＡＧＣレベルを増加するステツプと、前記現在掃引
において限界を検出し、かつ前記現在掃引に隣接する前
記前の掃引において限界を検出しなかつたときは、６ｄ
Ｂガードバンドについて１だけ、また前記１２ｄＢガー
ドバンド内のＡ／Ｄレベルに基づいて１又は２だけ、前
記現在掃引ＡＧＣレベルを増加して、前記次のＡＧＣレ
ベルを発生するステツプと、 を有するレーダ受信方法。 - （２９）特許請求の範囲第２６項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信方法において、次の掃引Ａ
ＧＣレベルに応答して前記ダイナミツク・レンジを調整
するステツプは、 前記現在掃引に隣接する前の掃引において限界を検出し
たときは、６ｄＢガードバンドについて２だけ、１２ｄ
Ｂガードバンドについて３だけ前記現在掃引ＡＧＣレベ
ルを増加して前記次の掃引ＡＧＣレベルを発生するステ
ツプ を有するレーダ受信方法。 - （３０）特許請求の範囲第２６項記載の増分自動ゲイン
・コントロール付レーダ受信方法において、次の掃引Ａ
ＧＣレベルに応答して前記ダイナミツクレンジを調整す
る前記ステツプは、 前記６ｄＢガードバンドにおいて１２ｄＢだけ、かつ前
記１２ｄＢガードバンドにおいて１８ｄＢだけ、前記レ
ーダ反射信号が振幅を減少させたときは、大きい指数レ
ンジ０〜１０における前記６ｄＢガードバンドに対して
１だけ、かつ 大きい指数レンジ０〜９における前記１２ｄＢガードバ
ンドに対して前記現在掃引ＡＧＣレベルを１だけ前記現
在掃引ＡＧＣレベルを減少させるステツプを有する、レ
ーダ受信方法。
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| EP0225787A3 (en) | 1988-09-07 |
| DE3689033T2 (de) | 1994-04-14 |
| DE3689033D1 (de) | 1993-10-21 |
| JP2559383B2 (ja) | 1996-12-04 |
| EP0225787A2 (en) | 1987-06-16 |
| AU588648B2 (en) | 1989-09-21 |
| AU6535186A (en) | 1987-06-11 |
| US4680588A (en) | 1987-07-14 |
| CA1271547A (en) | 1990-07-10 |
| EP0225787B1 (en) | 1993-09-15 |
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