JPS6213503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は豆腐製造装置に関し、特に大豆を粉
砕する粉砕刃と豆乳分離を行う豆乳分離槽との回
転を所定の順序で切換えられるようにした回転切
換装置に関する。

背景技術 一般に豆腐の製造を行う場合は、先ず生大豆を
所定の時間水に浸漬した後、これに水を加えて細
かく粉砕してゴ汁にし、次いでゴ汁を豆乳とおか
らに分離し、分離した豆乳を煮沸殺菌した後、凝
固成型させるようにしている。このような工程を
単一の機器で自動化する場合には、同一のケース
内に粉砕刃を備えた豆乳の分離槽を設け、大豆の
粉砕は粉砕刃の回転で、また豆乳の分離は豆乳分
離槽の回転による遠心分離作用で行うようにし、
かつ両者の回転は同一の駆動源によつて行えるよ
うにすることが、構造の簡素化、製作の容易化あ
るいは小型軽量化等を図る上で、装置構成上最も
望ましい。ところで、このような構成を採用した
場合、粉砕刃の回転と豆乳分離槽の回転とを所定
の順序で切換えられるようにすることが必要とな
る。

考案の開示 この考案は上記のような粉砕刃と豆乳分離槽と
の回転の切換えが簡単な構成により自動的にかつ
確実簡単に行えるようにすることを目的とする。

この目的は、ケーシングの内部に上下に揺動可
能に枢着された揺動アームと、この揺動アームを
豆腐型容器を所定の位置に移送する回動機構の動
作に連係して揺動させるカム手段と、上記揺動ア
ームの揺動に連動して所定のストロークで上下動
し豆乳分離槽を上昇又は下降させ該分離槽と粉砕
刃が取付けられた駆動軸間に設けたクラツチ手段
を接離させる押上げロツドとを主たる構成要素と
することによつて達成できる。

この考案によれば、揺動アームの揺動により押
上げロツドを上下動させ、この上下動によつて豆
乳分離槽を上昇又は下降させて該分離槽と駆動軸
間に設けたクラツチ手段を接離するようにしたも
のであるから、簡単な構造でありながら粉砕刃と
豆乳分離槽との回転の切換えが確実にかつ簡単に
行える。

考案を実施するための最良の形態 以下、この考案の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図はこの考案に係る豆腐製造装置を示すも
ので、本体を構成するケーシング１０の上部に凹
部１１が設けられ、この凹部１１の周壁に沿つて
液溜ケース１２が設置されている。凹部１１と液
溜ケース１２の底部間に空所１３が形成されてい
る。液溜ケース１２の底面一側に豆乳の排出口１
４が設けられ、その下方の凹部１１上に豆乳受け
１５が設置されている。豆乳受け１５には豆乳送
出管１６が接続されている。送出管１６の一端吐
出口は豆乳収容位置に設置された豆腐型容器１７
の上方に延出されている。

ケーシング１０の内部に駆動用のモータ１８が
設置されており、その軸に設けた大径のプーリ１
９と駆動軸２０に取付けられた小径のプーリ２１
間にベルト２２が掛け渡されている。

駆動軸２０は軸受２３，２４によつてケーシン
グ１０に回転可能に支持されると共に、その上端
側が凹部１１の中央部を貫通して上方に延び液溜
ケース１２の底面中央を通してその内部に所定高
さで突出している。その突出部分に液溜ケース１
２の内部に設けられた豆乳分離槽２５の底面中央
が軸受２６を介して上下に摺動可能かつ回転可能
に支持されている。駆動軸２０の分離槽内部に突
出する部分に取付部材２７が設けられていて、こ
の取付部材２７に所要枚数の粉砕刃２８……が取
付けられている。粉砕刃２８は駆動軸２０の回転
により豆乳分離槽２５の底面近傍に沿つて回転駆
動され、分離槽内に収容された大豆を細かく粉砕
する。また、豆乳分離槽２５は粉砕された大豆を
遠心分離作用で豆乳とおからに分離するためのも
ので、その周壁に多数の細孔２９……が設けられ
た円筒形状に形成されている。豆乳分離槽２５の
上部に内蓋３０が嵌着され、止め具３１によつて
固定されている。分離槽２５の内周壁に沿つてフ
イルター３４が装着されている。

液溜ケース１２の上蓋３２の内面中央に支持軸
３３が中心軸を駆動軸２０と同軸にして突設され
ており、この支持軸３３に内蓋３０が、その中央
に設けた軸受３５を介して回転可能かつ上下に摺
動可能に支持されている。

豆乳分離槽２５の底面と駆動軸２０の液溜ケー
ス１２の内部への突出部分外周とには一対のクラ
ツチ板４１，４２から成るクラツチ手段が接離可
能に設けられている。このクラツチ手段は豆乳分
離槽２５が液溜ケース１２の底部近傍に下降する
ことによつて接合され、豆乳分離槽２５を駆動軸
２０に結合して粉砕刃２８と共に回転可能にな
す。また、豆乳分離槽２５の上動により接合が解
除され、この分離槽２５を駆動軸２０から切放し
て粉砕刃２８のみを回転可能に切換える。クラツ
チ板４１，４２はクラツチ切換え手段によつて接
離され、粉砕刃２８と豆乳分離槽２５との回転を
切換える。

このクラツチ切換え手段はより詳しくは第２図
に示すように構成されている。

第２図において、ケーシング１０内部のフレー
ム１１０上にコ字状に形成された支持板５１が設
置され、その両側間にコ字状をなす揺動アーム５
２の両側が軸５３，５３によつて上下に回動可能
に支持されている。揺動アーム５２は型容器１７
の回動機構を構成する回動プーリ５４の回転によ
り上下に所定の範囲で揺動する。

回動プーリ５４はモータ（図示せず）の駆動に
よりベルト５５を介して回転駆動され、図示しな
い回動アームを回動させ、この回動により型容器
１７を豆乳の収容位置から撹拌・凝固・成型位置
に移動させる。この回動プーリ５４の一面にクラ
ツチカム５６が設けられている。一方、揺動アー
ム５２の基端部中央にクラツチカム５６と対応す
るシヤフト５７が突設されており、回動プーリ５
４が所要角度回転することによりクラツチカム５
６の先端部と摺接して押下げられ、揺動アーム５
２の開口側一端を軸５３，５３を中心に上下に所
要の角度で揺動させるようになつている。

揺動アーム５２の一端部に載置片５８が上方に
突出して形成されており、この載置片５８，５８
上に支持プレート５９が設置されている。支持プ
レート５９の中央は矩形状に打ち抜かれており、
この部分に駆動軸２０が挿通されている。支持プ
レート５９の駆動軸２０を挟む両側に押上げロツ
ド６０，６０が立設されている。押上げロツド６
０，６０は凹部１１を通し上方に突出すると共
に、液溜ケース１２の底面に設けた案内を兼ねる
軸受６１に上下動可能に挿通されている。押上げ
ロツド６０，６０の一端は軸受６１を通して豆乳
分離槽２５の底面近傍に延びている。押上げロツ
ド６０，６０は揺動アーム５２の一端が上方に揺
動することにより上動し、分離槽２５の底部と当
接してこれを所要高さ押上げ、また揺動アーム５
２の一端の下方への揺動復帰により下降し、分離
槽２５を液溜ケース１２の底面近傍まで下降させ
る。これによつてクラツチ板４１，４２間を接離
させる。更に、押上げロツド６０，６０は豆乳分
離槽２５が下降したとき、その底面から下方に所
定間隔おいて離脱し、その回転の妨げとならない
ようにされている。

液溜ケース１２の底面に仕切り壁６２が押上げ
ロツド６０，６０を囲うように環状をなして立上
り形成されている。この仕切り壁６２によつて豆
乳の分離時に液溜ケース１２の底部に流出した豆
乳が押上げロツド６０，６０の軸受部分やクラツ
チ板４１，４２、あるいは駆動軸２０の貫通部分
に入り込まないように防止されている。

更に、ケーシング１０の内部にマイクロコンピ
ユータからなる制御回路７０が組込まれており、
上記モータ１８や回動プーリ５４を回転駆動する
モータ等の動作制御が所定の順序でタイミング良
く行えるようになつている。

次に本実施例装置による回転切換え動作につい
て説明する。

第１図に示す豆乳分離槽２５が下降した状態で
は、クラツチ板４１，４２間が接合され、分離槽
２５が駆動軸２０に接続されている。この状態で
豆乳分離槽２５に水に浸漬された大豆を水と共に
投入し、図示しないスタートスイツチを操作す
る。すると、これに連動して上記回動機構を構成
するモータが所要量だけ駆動され、回動プーリ５
４が第２図の矢印１０１方向に所要角度θだけ回
転駆動される。これによつてクラツチカム５６が
同矢印１０１方向に移動し、その先端部分でシヤ
フト５７が押下げられる。シヤフト５７が押下げ
られると、揺動アーム５２の一端が第３図に示す
ように軸５３，５３を中心に上方に揺動し、押上
げロツド６０，６０を支持プレート５９と共に上
動させる。押上げロツド６０，６０が上動する
と、その端部が豆乳分離槽２５の底面と当接し、
次いでこの分離槽２５を押上げ、液溜ケース１２
の底部近傍から所定高さ上動させる。これにより
クラツチ板４１，４２間が第４図に示すように離
脱して分離槽２５が駆動軸２０から切放され、粉
砕刃２８のみが回転可能に切換えられる。その
際、上蓋３２の下面に突設した係止突部３６と内
蓋３０に形成した係止片３７とが係合し、豆乳分
離槽２５を停止状態に係止する。

次いでモータ１８が駆動され、粉砕刃２８が第
４図の矢印１０２で示す方向に回転駆動され分離
槽内部の大豆が細かく粉砕される。大豆の粉砕が
終了すると、モータ１８が停止して粉砕刃２８の
回転が止められる。

その後、上記回動機構のモータが上述と反対方
向に駆動され、回動プーリ５４が第２図の矢印１
０１と反対方向に回動すると共に、クラツチカム
５６がカムシヤフト５７上から離脱移動する。こ
れによりカムシヤフト５７への押下げが解け、揺
動アーム５２の一端が軸５３，５３を中心に下方
に揺動復帰する。すると押上げロツド６０，６０
が第４図の矢印１０３で示すように支持プレート
５９と共に下方に移動復帰し、それに伴い豆乳分
離槽２５が第４図に示す上動位置から液溜ケース
１２の底部近傍まで下降する。その結果、クラツ
チ板４１，４２間が第１図、第２図に示すように
接合され、分離槽２５が駆動軸２０に回転可能に
接続される。

その後、モータ１８が駆動され、豆乳分離槽２
５が第１図の矢印１０４方向に粉砕刃２８と共に
回転駆動される。これにより、豆乳分離槽２５内
の粉砕された大豆が遠心分離作用によつて豆乳と
おからに分離され、おからがフイルター３４に付
着残留すると共に、分離した豆乳がフイルター３
４および細孔２９……から液溜ケース１２に流出
し、送出管１６を経て型容器１７に収容される。

以上のようにして粉砕刃２８と豆乳分離槽２５
との回転が切換えられ、大豆の粉砕および豆乳の
分離が行われる。

その後、上記回動機構を駆動して型容器１７を
豆乳収容位置から撹拌・凝固・成型位置に持ち運
び、豆乳を煮沸殺菌し、凝固成型した後、型抜き
すれば豆腐の製造が完了する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る豆腐製造装置の断面
図、第２図はその要部斜視図、第３図は本案装置
による回転切換え動作を説明する要部斜視図、第
４図は同じく動作を説明する要部斜視図である。 １０……ケーシング、５２……揺動アーム、１
７……豆腐型容器、５４……回動プーリ（回動機
構）、｛５６……クラツチカム、５７……シヤフ
ト｝カム手段、２５……豆乳分離槽、２０……駆
動軸、４１，４２……クラツチ板（クラツチ手
段）、６０，６０……押上げロツド、２８……粉
砕刃。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング上部に設置された液溜ケースの内部
   に駆動源に接続された駆動軸を挿通し、この駆動
   軸に豆乳分離槽を上下摺動可能に支持すると共
   に、該駆動軸の分離槽内部への突出部分に大豆の
   粉砕刃を回転可能に取付けて成る装置において、
   前記ケーシングの内部に上下に揺動可能に枢着さ
   れた揺動アームと、この揺動アームを豆腐型容器
   を所定の位置に移送する回動機構の動作に連係し
   て揺動させるカム手段と、前記揺動アームの揺動
   に連動して所定のストロークで上下動し前記豆乳
   分離槽を上昇又は下降させ該分離槽と前記駆動軸
   間に設けたクラツチ手段を接離させる押上げロツ
   ドとを備えた豆腐製造装置。