JPS62132519A - フイルタ交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、周囲環境を汚染することなくフィルタユニッ
トのフィルタを交換する方法１例えば原子炉関連施設、
ＲＩ施設、あるいはバイオクリーンルーム等にて汚染さ
れた空気をろ過する目的で使用されているサイドアクセ
ス形フィルタユニットのフィルタ交換方法に関する。

［従来の技術］ 例えば、原子炉関連施設では放射ダストが施設外に漏れ
ないように高性能なフィルタを使用して排気処理してい
る。このフィルタはサイドアクセス形フィルタユニット
に装填されており、フィルタの交換は汚染度にもよるが
、通常１年に１回行なわれている。しかし、このフィル
タは施設内の放射性ダストを除塵するものであるから、
フィルタ交換にあたっては、集塵したダストにより周囲
環境が汚染されないようにフィルタユニットから旧フィ
ルタを取り出して処理する必要がある。また、新フィル
タをフィルタユニットに挿入する際にもフィルタユニッ
ト内の汚染された空気が施設内に拡散しないように行う
必要がある。

このような取扱いをするため、原子炉施設で使用されて
いるフィルタユニットは第１３図および第１４図のよう
に構成されている。この種のフィルタユニット１は単独
ではなく一般に複数段に重ね、かつ並夕１させである。

以下、順次説明するとフィルタユニット１は前面にフィ
ルタを交換するためのフィルタ交換口２がある。このフ
ィルタ交換口２は略楕円形で前面に突出し、開閉用の扉
３を備えている。扉３は蝶番４によりフィルタ交換口２
に下着され、閉時には複数個の扉締付金具５を使って、
フィルタ交換口２に固定される。扉３の裏面でフィルタ
交換口２と当接する部分にはパツキン６が貼着されてい
る。このパツキン６によりフィルタ交換口２の気密が保
証される。

フィルタ交換口２の内部は、フィルタ交換のときに使用
するビニールバック７が折り畳んで格納されている。こ
のビニールバック７は袋状で開方端がパツキン６とフィ
ルタ交換口２との間を通ってフィルタ交換口２の外周に
嵌め込まれている。

開方端はゴムバンド８によりフィルタ交換口２に固定さ
れている。

フィルタ９はフィルタユニットｌの内部にてフィルタ締
付手段１０により固定されている。

フィルタ締付手段ｌＯは、フィルタ９を載せる台１１を
カム１２により上下させてフィルタ９の締付・解放を行
う、カム１２は台１１と平行して走る２本の回動軸１３
に固定され、回動軸１３はリンク１４を介してフィルタ
ユニット１の前面で水平に位置し、かつ左右に移動可能
な操作軸１５に連結されている。

上記のように構成されたフィルタユニットでは、次のよ
うにしてフィルタ交換が行われる。

フィルタの交換準備としてフィルタ９の解放操作が行わ
れる。解放操作は、手動で操作軸１５を正面に向って右
に動かすことにより行なわれる。

この操作で、回動軸１３が操作軸１５と連結するリンク
１４により回転し、カム１４の位置を下げる。カム１４
の位置の低下で台１１が下がり、フィルタ９がフィルタ
締付手段１０より解放される。

旧フィルタ９を取り出すときは、扉締付金具５をゆるめ
て扉３を開く３次にフィルタ交換口２の中に折り畳んで
入っているビニールバック７を取り出して広げる。この
とき、ゴムバンド８でフィルタ交換口２の外周に固定さ
れているビニール／へツク７の開方端がフィルタ交換口
２より外れないように慎重に行う。広げたビニールバッ
ク７越しに旧フィルタ９をフィルタユニット１から取り
出シ、ビニールバック７に入れる。この取り出し作業も
ビニールバック７の開方端がフィルタ交換口２より外れ
ないように慎重に行われる。取り出した旧フィルタ９を
ビニールバック７の端に寄せ、更にビニールバック７の
中央部をビニール、溶着機などで溶着し、旧フィルタ９
を密封したままビニールバック７から切り離す、一部残
ったビニールバック７はフィルタユニットｌの蓋的な役
目をし、そのために旧フィルタ９の切り離しにあたって
は残余のビニールバック（以下旧ビニールバックと呼ぶ
）７に開孔が生じないように注意して行われる。

新フィルタの挿入は次のようにして行われる。

新フィルタを新ビニールバックに入れ、このビニールバ
ックを旧ビニールパック７の上から被せ、更に開方端を
フィルタ交換口２の外周まで移動させ、新ゴムバンドに
より固定する。その後で旧ビニールバック７を旧ゴムバ
ンドＢごと新ビニールバック内に外し、新フィルタとの
位置換えを行い、新フィルタをフィルタユニット１に挿
入する。挿入後、旧ビニールバック７およびゴムバンド
８を新ビニールバックの端に寄せ、旧フィルタの切り敲
しと同様の手段で旧ビニールバック７およびゴムバンド
８を新ビニールバック７から切り離す。新フィルタをフ
ィルタ締付手段１０を操作してフィルタユニット１に固
定し、新ビニールバックを折り畳んでフィルタ交換口２
に格納する。最後に扉３を閉じ、扉締付金具５で固定し
てフィルタ交換が終了する。

［従来技術の問題点コ 従来のフィルタ交換方法は放射性ダストの飛散を防止す
るため、ビニールパック７で汚染物の蜜月状態を維持し
、かつ、ビニールバックの汚染された面を外に露出させ
ないでフィルタ交換を行うように工夫している。

しかしながら反面、ビニールパック上から新旧フィルタ
を取扱うため、作業性が著しく悪く、ややもすれば作業
員の被曝量を大きくする大きな要因ともなっている。ま
た、新フィルタをフィルタユニットに挿入する際、新ビ
ニールバックの中で新フィルタと旧ビニールバックとの
交換を必要とし、その際高性脂なフィルタ効率を保証し
ているフィルタのメディアを傷つけてしまうおそれがあ
る。

また、作業中、ビニールバックがフィルタ交換口から外
れる可能性も高く、外れることがあると、周囲を放射性
ダストで汚染するおそれもある。また、フィルタユニッ
トが床から高い位置にあるときは、足場を組んでも作業
性が一段と悪く上記問題点が著しく現われる傾向にある
。問題点を特に原子炉関連施設におけるフィルタ交換に
限って述べたが、バイオクリーンルーム等でビニールバ
ックを用いてフィルタ交換を行うときは起り得ることで
ある。本発明は、ビニールバックに代るものを用いて上
記問題点を解消するフィルタ交換方法を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための技術的手段］本発明では、フ
ィルタユニットのフィルタ交換口を開閉させるためにフ
ィルタ交換口にユニット密封蓋を嵌合させ、従来用いら
れていたビニールバックに代えて外部と隔離した状態で
フィルタを収納でき、しかもフィルタ出入口にユニット
密封蓋と密着関係を保つところのケーシング密封蓋を嵌
合させたケーシングを用いることにより、フィルタユニ
ット、のフィルタを交換する。フィルタの交換は次の方
法で行なわれる。

フィルタユニー／　トのフィルタを交換する際、ケーシ
ングのフィルタ出入口をフィルタユニットのフィルタ交
換口に密に接続する。そのような状態にしておいて、フ
ィルタ出入口に嵌合するケーシング密封蓋をフィルタ交
換口に嵌合するユニット密封蓋に密着し、密着状態を保
ってフィルタ出入口とフィルタ交換口を開にする。フィ
ルタ出入口およびフィルタ交換口が開になっているとき
に旧フィルタをフィルタユニットからケーシング内に取
り出し、あるいはケーシング内に収納した新フィルタを
フィルタユニットに挿入する。

フィルタ交換後、もしくは交換時においてケーシングを
フィルタユニットから離脱させるときは、ケーシング密
封蓋とユニット密封蓋を密着状態に保ったままフィルタ
出入口とフィルタ交換口を閉にし、しかる後、ユニット
密封蓋からケーシング密封蓋を、フィルタ交換口からフ
ィルタ出入口を離脱させる。

ところで、ケーシング内に取り出した旧フィルタを更に
ケーシング外に取り出して処分することになるが、その
際に密封可能な容器、たとえばパケットに格納すること
ができる。パケットの格納口に、ケーシング密封蓋と密
着するパケット密封蓋を嵌合させておけば取り扱いが同
じになるので、フィルタユニットのフィルタ交換口の開
閉と同様の方法で格納口を開閉させることができる。

新フィルタも上記パケットに格納しておけばフィルタ交
換が迅速に行われる。また、ケーシングのフィルタ出入
口は必ずしも１ケ所である必要がなく２ケ所ある方が便
利な場合もある。フィルタユニー／　）が旧フィルタを
ケーシング内に取り出した後、安全性を考えて多くの場
合、ケーシングをフィルタユニットから一旦離脱させ、
地上にて、旧フィルタの処分、新フィルタの収納を行う
ことが望ましい、低所では、ある程度安全性が確保され
るので、フィルタ出入口をフィルタ交換口に密に接続し
たまま、他のフィルタ出入口を介して旧フィルタの処分
、および新フィルタの収納が可能である。また、新フィ
ルタを格納したパケットをケーシングの他のフィルタ出
入口に予め密に接続しておき、新旧フィルタを同時に交
換することも可能である。

［作用〕 新旧フィルタの交換にあたってケーシング密封蓋とユニ
ット密封蓋を密着させたままでフィルタ出入口およびフ
ィルタ交換口を開閉させるものであるから、これら密封
蓋の密着面は放射性ダスト等に汚染されることなく、常
にクリーンな状態を保っている。従って、フィルタ交換
後あるいはフィルタ交換中においてケーシングをフィル
タユニットから離脱させたとき、周囲を放射性ダスト等
で汚染することがない、また、フィルタ交換口を開にし
たとき、常にフィルタ出入口がフィルタ交換口に密に接
続しているので、放射性ダスト等が周囲に拡散すること
もない。

［実施例コ まず、最初に本発明法で使用される装置類の説明を行う
。第１図ないし第３図に示す装置はフィルタの交換を行
うフィルタ自動交換機である。

このフィルタ自動交換機１００は、ケーシング１０１に
２つのフィルタ出入口１１０，１２０を備えている。２
つのフィルタ出入口１１０，１２０のうちｌのフィルタ
出入口１１０を第１フィルタ出入口１１０と呼び、他の
フィルタ出入口１２０を第２フィルタ出入口１２０と呼
ぶ。

第１フィルタ出入口１１０はフィルタ自動交換機１００
の前面に位置し、後述するフィルタユニットのフィルタ
交換口と密に接続する。第１フィルタ出入口１１０には
ケーシング密封蓋１１１が嵌合している。このケーシン
グ密封蓋１１１を後述する他の密封蓋と区別するため第
１ケーシング密封蓋と呼ぶ。

第１ケーシング密封蓋１１１は前面に位置決めピン１１
２および第１回転キー１１３を備え、裏面空洞部に回転
キー１１３を回動させるための第１０−タリエアシリン
ダ１１４を内蔵している。

また、第１ケーシング密封蓋１１１の前面外縁にはパツ
キン１１５が設けられている（詳細は第９図参照）。

第１ケーシング密封蓋１１１は第１ケーシング密封蓋移
動装置１３０によりケーシング１０１内で水平移動し、
第１フィルタ出入口１１０を開閉する。第１ケーシング
密封蓋移動装置１３０は第２図および第３図に示す如く
、第１ケーシング密封蓋１１１を水平移動させるために
２本の平行な送りネジ１３１，１３１を備えている。こ
の送りネジ１３１．１３１を後述する他の送りネジと区
別するため第１送りネジと呼ぶ、第１送りネジ１３１．
１３１はケーシング１０１の前面から後面にかけて延在
するとともに前後面で気密に支承されている。ケーシン
グ１０１の背面には第１送りネジ１３１．１３１の回動
源となる第１原動ａ１３２および第１原動機１３２から
の回転を第１送りネジ１３１，１３１に伝達する第１伝
達手段１３３．１３３を備えている。第１送りネジ１３
１．１３１により水平移動する第１ケーシング密封蓋ｉ
　１１は両サイドに上記第１送りネジ１３１．１３１に
螺合する第１メネジ１１６，１１６を備えている。更に
水平移動の安定を図るため、第３図に示す如く、ケーシ
ング１０１内に設けた第１ガイド１３４，１３４により
第１ケーシング密封蓋１１０を支持する構成をとってい
る。

前述の第２フィルタ出入口１２０は、ケーシング１０１
の側面で第１フィルタ出入口１１０よりも高段に位置し
、後述するパケットの格納口に密に接続する。第２フィ
ルタ出入口１２０には第２ケーシング密封蓋１２１が嵌
合している。この第２ケーシング密封Ｍ１２１ば第１ケ
ーシング密封蓋１１１と同じ構成を有し、前面に位置決
めビンおよび第２回転キー１２３を備え、裏面空洞部に
第２回転キー１２３を回動させるための第２０−タリエ
アシリンダ１２４を内蔵している。また前面外縁にパツ
キンを備えている。

第２ケーシング密封Ｍ１２１も第１ケーシング密封蓋１
１１と同様に、第２ケーシング密封蓋移動装置１４０に
よりケーシング１０１内で水平移動し、第２フィルタ出
入口１２０を開閉する。この第２ケーシング密封蓋移動
装置１４０も第１ケーシング密封蓋移動装置１３０と同
じく第２ケーシング密封蓋１２１を水平移動させるため
に２木の平行な第２送りネジ１４１．１４１を備えてい
る。第２送りネジ１４１．１４１はケーシング１０１の
両側面にかけて延在し、側面にて気密に支承されている
。第２フィルタ出入口１２０と反対側にあるケーシング
１０１の側面には第２送りネジ１４１．１４１の回動源
となる第２原動機１４２および第２原動機１４２からの
回転を第２送りネジ１４１，１４１に伝達する第２伝達
手段４１３．１４３を備えている。第２送りネジ１４１
．１４１により水平移動する第２ケーシング密封蓋１２
１は両サイドに上記第２送りネジ１４１．１４１に螺合
する第２メネジ１２６，１２６を備えている。この第２
ケーシング密封蓋１２１においても水平移動の安定を図
るため、第１図に示す如くケーシング１０１内に設けた
第２ガイド１４４．１４４により第２ケーシング密封蓋
１２１を支持する構成をとっている。支持構造は第１ガ
イド１３４，１３４と異り、宙吊り形式である。また、
第２フィルタ出入口１２０の近くには、パケットを固定
するロック装置１５０を備えている。

このフィルタ自動交換機１００は、ケーシング１０１内
でフィルタを第１フィルタ出入口１１０から第２フィル
タ出入口にあるいはその逆に移動させて新旧フィルタの
交換を行うが、そのために昇降機構１６０を備えている
。昇降機構１６０はパンタグラフ形式でフィルタを載せ
る支持台１６１と、支持台１６１を昇降させるリンク１
６２と、リンク１６２の他端を水平に移動させる第３送
りネジ１６３と、これを回動させる第３原動機１６４と
から成る。

また、昇降機構１６０と第１ケーシング密封蓋移動装置
１３０との干渉を避けるため、支持台１６１とリンク１
６２との間に干渉回避装置１６５を備えている。干渉回
避装置１６５は支持台１６１の四隅に備え付けられたエ
アシリンダから成り、第２図に示す如く必要に応じて支
持台１６１の一部１６１ａを上下させる。

このフィルタ自動交換機１００は、高所にあるフィルタ
ユニットや並列するフィルタユニットのフィルタ交換を
行うため、台車１７０上に載せられた昇降機１７１上に
設置されている。

フィルタ自動交換機１００によりフィルタ交換がされる
フィルタユニット２００は、従来のフィルタユニット１
とは多少異にする。第４図および第５図に示す如くフィ
ルタ交換口２０１にはユニット密封蓋２０２が嵌合して
いる。ユニット密封蓋２０２は内部が空洞で外周にシー
ル用パツキン２０３を有する。このシール用パツキン２
０３はフィルタ交換口２０１の気密を保証するとともに
第１ケーシング密封蓋１１１のパツキン１１５と密接す
る。ユニット密封蓋２０２の前面仕切板２０４には、第
１ケーシング密封蓋１１１の位置決めビン１１２を挿入
する穴２０５と第１回転キー１１３を挿入する横長の溝
２０６がある。仕切板２０４の裏面には第１回転キー１
１３を９０°回転したとき、第１ケーシング密封蓋１１
１とユニット密封蓋２０２を密着させる推力を第１回転
キー１１３に与えるクサビ状の当て板２０７が固定され
ている。ユニット密封Ｍ２Ｏ２の空洞部には位首決めビ
ン用穴２０５の近傍に位置決めピンガイド２０８が更に
第１回転キー１１３の回転を受容するユニット密封蓋固
定用ドグ２０９がある。ユニット密封蓋固定用ドグ２０
９はリンク機構２１１を介して後面仕切板２１０の裏面
にある伸縮ビン２１２に連結されている。リンク機構２
１１はユニット密封蓋固定用ドグ２０９の回動をテコの
原理で上下の運動に変え伸縮ビン２１２を伸縮させる。

伸縮ビン２１２が伸長しているときはビン２１２がフィ
ルタ交換口２０１に係合しユニー／　ト密封蓋２０２が
フィルタ交換口２０１にロックされる。安全を確保する
ためにこのような機構が設けられている。後面仕切板２
１０の裏面にはフック２１３が固定されている。フック
２１３はフィルタ９の係合部２１４と常時係合し、フィ
ルタ９がフィルタ自動交換機１０ｏすなわちケーシング
１０１内で移動するときに外れる。

フィルタ交換口２０１の前面に有する扉２１５は、蝶番
いで開閉する必要がないので単に扉締付金具５により固
定する構成になっている。

フィルタ締付手段１０は従来のフィルタ締付手段と変わ
らないので、その説明を省略する。

次にフィルタを格納するパケットについて説明する。第
６図および第８図はパケットの一例を示したものである
。バケ−／　ト３００はフィルタ９を格納する空間を有
し、格納口３０１にはパケット密封Ｍ３０２が嵌合する
。パケット密封蓋３０２はユニット密封蓋２０２と構成
を同じくし、内部が空洞で外周にシール用パツキン３０
３を有する。パケット密封蓋３０２の前面仕切板３０４
には、第２ケーシング密封蓋１２１の位置決めをする穴
３０５や第２回転キー１２３の挿入溝３０６がある。ま
た仕切板３０４の裏面には第２回転キー１２３と接触し
、第２ケーシング密封蓋１２１とパケット密封Ｍ３０２
を密着させるクサビ状の当て板３０７が固定されている
。パケット密封蓋３０２の空洞部にはユニット密封蓋２
０２同様、位置決めビンガイド３０８、更に第２回転キ
ー１１３の回転を受容するパケット密封蓋固定用ドグ３
０９がある。パケット密Ｍ蓋固定用ドグ３０９はリンク
機構３１１を介して後面仕切板３１０の裏面にある伸縮
ビン３１２に連結している。リンク機構３１１はテコの
原理を応用したものでパケット密封蓋固定用ドグ３０９
の回動で伸縮ピン３１２を伸縮させる。パケット３００
には伸縮ビンの係合孔３１３がある。後面仕切板３１０
の裏面にはフィルタ９の係合部２１４と係合するフック
３１４が固定されている。

なお、上記パケット３００は伸縮ビン３１２を用いてパ
ケット密封蓋３０２を本体に確実にロックする構成をと
っているが、第２図および第３図に示す如く伸縮ビン３
１２に代えてノツチ機構３２０を採用することも可能で
ある。この場合、パケット密封蓋固定用ドグ３０９やリ
ンク機構３１１が不用となるので機構が簡素化する。

次に第３図〜第９図を参照してフィルタの交換方法を説
明する。

フィルタ自動交換機１００をフィルタユニー／　）２０
０に接続する当初においては、第１．第２ケーシング密
對蓋１１１，１２１がそれぞれ対応する第１．第２フィ
ルタ出入口１１０，１２０に嵌合し、また昇降機構１６
０の支持台１６１が第１ケーシング密封蓋１１１と干渉
しない位置、すなわち第１ケーシング密封ｉｆ　１１の
水平移動の妨げとならない位置まで下げられている。

フィルタユニット２００から旧フィルタ９を取り出すと
きは、第４図ｔこ示すフィルタ締付手段１０を緩めてフ
ィルタ９を開放し、更にフィルタユニット２００のフィ
ルタ交換口２０１から扉２１５を外す。扉２１５は扉締
付金具５を緩めることにより簡単に外れる。

次に第９図に示す如くフィルタ自動交換機ｌＯＯの高さ
、位置を台車１７０および昇降機１７１により調整し、
第１フィルタ出入口１１０をフィルタユニット２００の
フィルタ交換口２０１に合わせ、扉締付金具５が螺合す
るメネジ部を利用してｍｌフィルタ出入口１１０をフィ
ルタ交換口に電に接続する（第９図参照）。接続手段と
して扉締付金Ａ５と同径のボルトおよびナンドを使用す
るとよい。

接続の際、第１ケーシング密封蓋１１１の位置決めビン
１１２および第１回転キー１１３がユニット密封蓋２０
２の穴２０５および溝２０６に嵌入する０位置決めビン
１１２が位置決めビンガイド２０８により案内され定位
置を確保する。

第１フィルタ出入口１１０をフィルタ交換口２０１に密
に接続した後、第１０−タリエアシリンダ１１４を作動
させ、第１回転キー１１３を９０＠回転させる。第１回
転キー１１３が当て板２０７上を摺動し、第１ケーシン
グ密封蓋１１１のパツキン１１５とユニット密封Ｍ２Ｏ
２のパツキン２０３を密着させる（第９図参照）。この
密着構造は外縁におけるパツキン１１５，２０３（７）
密着で周密封蓋ｌｉｔ、２０２の中央が密着しない構造
なので、汚染物が侵入し難く周密封蓋１１１．２０２の
表面の汚染がより確実に防止される。

第１回転キー１１３の回転で、これと連結するユニット
密封蓋固定用ドグ２０９も回転し、リンク機構２１１を
介して伸縮ピン２１２が短縮し、ユニット密封蓋２０２
のロックを解除する。

次に第１ケーシング密封蓋移動装置１３０を作動させ、
第１ケーシング密封Ｍ１１１とユニット密封蓋２０２を
密着状態のままケーシング１０１内に水平移動させる。

それには第１原動機１３２を回転させる。第１原動機１
３２の回転により、伝達手段１３３，１３３を介して第
１送りネジ１３１．１３１が回転し、この第１送りネジ
１３１．１３１と螺合する第１メネジ１１６，１１６の
作用により、ユニット密封蓋２０２と密着する第１ケー
シング密封Ｍ１１１が第１ガイド１３４で支持案内され
ながらケーシング１０１内に水平移動する（第２図参照
）、この水平移動でフィルタ交換口２０１および第１フ
ィルタ出入口１１０が開となる。また、ユニット密封蓋
２０２のフック２１３が旧フィルタ９の係合部２１４に
係合しているので、ユニット密封蓋２０２の開と同時に
旧フィルタ９がケーシング１０１内に引き出される。こ
の旧フィルタ９の支持安定を図るため、ユニ、ト密封蓋
２０２が支持台１６１の一部１６１ａを通過した時点で
その一部１６１ａを順次干渉回避装置１６５により旧フ
ィルタ９の支持位置まで上げる。旧フィルタ９の引き出
しが完了したら、旧フィルタ９を支持台１６１本体で支
持するため、昇降機構１６０および干渉回避装置１６５
を同時に操作し、旧フィルタ９の支持位置を変えること
なく支持台１６１の一部１６１ａと本体を同一レベルに
保つ、これには昇降ａ１４１１６０に備える第３原動ｆ
ｉ１６４を回転させ、第３送りネジ１６３でリンク１６
２の幅を収縮させ、この収縮にあわせて干渉回避装置１
６５のエア切換供給を行なう。

引き出された旧フィルタ９は空のバケツ）３００に格納
されることになるが、バケツ）３００は予めフィルタ自
動交換機１００の第２フィルタ出入口１２０に接続して
おくことが望ましい、しかし旧フィルタ９の引き出しと
並列しであるいはフィルタ自動交換機１００をフィルタ
ユニットから一旦切り離した後、パケット３００を第２
フィルタ出入口１２０に接続させることもできる。

フィルタユニツ）２００が高所にあって格納作業に危険
を伴うときは後者の方法をとり、作業員の安全を確保し
た方が望ましい。

フィルタユニツ）２００が低所にあるときは、空のバケ
ッ）　３００を第２ケーシング出入口１２０の近傍にあ
る台上に載せ、ロック装置１５０を操作して格納口３０
１を第２フィルタ出入口１２０に接続する（第３図参照
）。接続が完了したら、第２０−タリエアシリンダ１２
４を作動させ、第２回転キー１２３を９０”回転させる
。バケット密Ｍ蓋３０２の溝３０６内に挿入している第
２回転キー１２３が当て板上を摺動し、第２ケーシング
密封蓋１２１とパケット密封Ｍ３０２を密着する。第２
回転キー１２３の回転と同時にパケット密封蓋固定用ド
グ３０９が回転し、リンク機構３１１を介して伸縮ピン
３１２を短縮し、パケット密封蓋３０２のロックを解除
する。

両密、ＩＪＭ１２１，３０２の密着が完了し、ロックが
解除されたら、第２ケーシング密封蓋移動装置１４０を
作動させ、第２ケーシング密封蓋１２１とパケット密封
蓋３０２を密着させたままケーシング１０１内に水平移
動させる。密着面は前述した如く汚染から防止される。

第２ケーシング密封蓋１２１の移動は第２原動機１４２
を回転させることにより行われる。この際第２伝達手段
１４３．１４３’第２送りネジ１４１．１４１　’第２
メネジ１２６，１２６の作用により、第２ケーシング密
封壽１２ｘが宙吊り状態で第２ガイド１４４に沿って水
平に移動する。この移動はパケット密封蓋３０２と第２
フィルタ出入口１２０との間に旧フィルタ９を挿入でき
る間隔を得る位置まで行われる。

所定の間隔が得られたら、昇降機構１６０を作動させ、
支持台１６１に載置された旧フィルタ９を第２フィルタ
出入口１２０の高さまで持ち上げる。これは前述した如
く第３原動機１６４を回転させて行う。旧フィルタ９の
上昇でユニット密封蓋２０２のフック２１３が旧フィル
タ９の係合部２１４から外れ、替ってパケット密封Ｍ３
０２のフック３１４が係合する。

次に第２ケーシング密封蓋移動装置１４０を逆作動させ
て、旧フィルタ９をパケット３００に挿入するが、昇降
機構１６０を第２ケーシング密封蓋１２１との干渉を避
けるため、支持台１６１の一部１６１ａをその位置に保
ちながら本体のみを第２ケーシング密封蓋１２１と接触
しない位置まで下げる。これは昇降機構１６０と干渉回
避装置１６５の同時操作により、て行う、すなわち、干
渉回避装置１６５の図示しないエアポート切り換えを行
い、第３原動機１６４を逆回転させ、本体が下ったら、
その分、干渉回避装置１６５にエアを供給して高さを保
持する。このような操作を行った後、第２ケーシング密
封蓋移動装置１４０を逆作動させ、フィルタ９の一端を
第２フィルタ出入口１２０の底面上に載せる。第２ケー
シング密封蓋１２１の移動にともなって支持台１６１の
一部１６１ａが干渉するが、これはその都度干渉回避装
置１６５により支持台１６１の一部１６１ａを下げて回
避する。旧フィルタ９が第２ケーシング密封蓋１２１と
密着するパケット密封蓋３０２に押されてバケツ）３０
０に侵入する。パケット密封蓋３０２が格納口３０１に
嵌合したならば、第２０−タリエアシリンダ１２４を逆
作動させる。

この逆作動で第２回転キー１２３が９０’逆回転し、第
２ケーシング密封１１２１とパケット密封蓋３０２との
密着を解き、同時にパケット密封蓋３０２をパケット３
００にロックする。このロックはパケット密封蓋固定用
ドグ３０９が第２回転キー１２３により回転させられる
ことによりリンク機構３１１が軸回りに回転し、テコ式
にビン３１２．３１２がパケット３００の係合孔３１３
に伸長して行われる。この状態で旧フィルタ９の処分が
終り、ロック装置１５０を操作してパケット３００をフ
ィルタ自動交換機１００から離脱させる。

次に昇降機構１６０をそのままにして、新フィルタ９を
格納したパケット３００をロック装置１５０を操作して
第２フィルタ出入口１２０に接続する。前述の空のパケ
ットを接続したときと同様の方法で第２０−タリエアシ
リンダ１２４を作動、させて第２回転キー１２３を９０
’回転させ、パケット密封蓋３０２のロックを解除する
とともに第２ケーシング密封蓋１２１をパケット密封蓋
３０２に密着させる。

次に第２ケーシング密封蓋移動装置１４０を作動させ、
密着状態にある第２ケーシング密封蓋１２１とパケット
密封蓋３０２をケーシング１０１内に移動させる。バケ
ツ）３００内にある新フィルタ９は予めパケット密封蓋
３０２のフック３１４に係合しているため、パケット密
封蓋３０２の移動とともケーシング１０１内に侵入する
。第２ケーシング密封蓋１２１が中間点まで移動したら
、第２フィルタ出入口１２０に近い支持台１６１の一部
１６１ａを干渉回避装置１６５により第２フィルタ出入
口１２０の底面近くまで上昇させ、新フィルタ９の移動
案内的な役目をさせる。

更に他の一部１６１ａも干渉を回避した時点で上述の一
部１６１ａと同レベルになるまで上げる。

新フィルタ９の引き出しが完了したならば、干渉回避装
置１６５および昇降機構１６０の両操作により新フィル
タ９を支持台１６１本体で支える。

このようにして新フィルタ９の安定支持を確保した上で
昇降機構１６０を逆作動させ、新フィルタ９を第１フィ
ルタ出入口１１０の高さ位置まで下げる。このとき、新
フィルタ９の係合部２１４がパケット密封蓋３０２のフ
ック３１４から外れ、替ってユニット密封蓋２０２のフ
ック２１３に係合する。

次に昇降機構１６０および干渉回避装置１６５を同時操
作し、支持台１６１の一部１６１ａをその位置に保持し
ながら、支持台１６１本体を第１ケーシング密封Ｍｉｌ
ｌの移動と干渉しない位置まで下げる。そのような状態
にしておいてから、第１ケーシング密封蓋移動装置１３
０を逆作動させ、新フィルタ９を第１ケーシング密封蓋
１１１と密着するユニット密封蓋２０２により押し、新
フィルタ９の先端を第１フィルタ出入口１１０に載せる
。ユニット密封蓋２０２の復帰で支持台１６１の一部１
６１ａが干渉するに至ったならば、干渉回避装置１６５
により、その一部１６１ａを下げ、干渉を避ける。この
ようにして新フィルタをフィルタユニット２００に挿入
する。挿入完了と同時にユニット密封蓋２０２がフィル
タ交換口２０１に嵌合する。

次に第１０−タリエアシリンダ１１４を逆作動させて第
１回転キー１１３を９０６回転させる。

この動作でユニット密封Ｍ２Ｏ２との密着が解かれ、同
時に伸縮ビン２１２が伸長し、ユニット密封Ｍ２Ｏ２が
フィルタユニット２００にロックされる。

そのあと、フィルタ締付手段１０により従来通す新フィ
ルタ９をフィルタユニット２００に固定する。

次に第１フィルタ出入口１１０とフィルタ交換口２０１
を接続しているところのボルトを外し、フィルタ自動交
換機１００をフィルタユニット２００から離脱させる。

最後に扉締付金具５を用いて扉２１５をフィルタ交換口
２０１に密封固定する。

上述の例では、第２フィルタ出入口をケーシングの一側
面で、しかも第１フィルタ出入口よりも高いところに設
けたが、第１フィルタ出入口よりも低いところに設ける
ことも可能であり、また、ケーシングの上面に設けるこ
とも可能である。上記のようにしてもフィルタ交換方法
は基本的には変わらない。

次に他の実施例を説明する。この実施例では第１１図に
示すところのフィルタ自動交換機が用いられる。

このフィルタ自動交換＠４００は前述の実施例と基本的
には同じであるが、フィルタ出入口がケーシング４０１
の前面にただ１方所ある。

フィルタ出入口４１０に嵌合するケーシング密封蓋４１
１およびケーシング密封蓋４１１を移動させるケーシン
グ密封蓋移動装置４３０の構成は前述した実施例の第１
および第２ケーシング密封ｍ１ｌｌ、１２１並びに第１
および第２ケーシング密封蓋移動装置１３０，１４０の
構成と変わらないので、その説明を省略する。またフィ
ルタを昇降させる昇降機構４６０の構成も前述の実施例
の昇降機構１６０の構成と同じであり、ただフィルタ交
換における動作が異なるのみである。簡単に説明すれば
、この昇降機構４６０はフィルタ自動交換機４００の接
続・離脱にあたって気密を保持するため、下降して新旧
フィルタを一時保持する役目を有する。

なお、概略的に説明すれば、フィルタ自動交換機４００
の構成は次の通りである。

ケーシング密封Ｍ４１１は、前面に位置決めビン４１２
２回転キー４１３を、内部空洞部に回転キー４１３を９
０″回動させるロータリエアシリンダ４１４を、また外
縁にパツキン４１５を備え、更に両サイドに自身の移動
を司どるメネジを有している。

ケーシング密封蓋移動装置４３０は、上記メネジに螺合
する２木の送りネジ４３１，４３１更に送りネジ４３１
，４３１を回動させる漂動力となる原動機４３２９回転
を伝達する伝達手段４３３．４３３およびケーシング密
封蓋４１１を支持案内するガイド４３４から成る。

昇降機構４６０は支持台４６１．支持台４６１を昇降さ
せるリンク４６２．送りネジ４６３．原動機４６４から
成る。この実施例も前実施例と同じく干渉回避装置４６
５が支持台４６１とリンク４６２との間の四隅に備わっ
ている。干渉回避装置４６５はエアシリンダから成るも
ので支持台４６１の一部を上下させる。

４７０は台車である。

次にこの実施例におけるフィルタ交換方法を説明する。

ここにおいて、前述の実施例と重複する部分はその説明
を省略する０例えばフィルタユニット２００の扉２１５
の取り外し、フィルタ出入口４１０の接続、ケーシング
密封蓋４１１の密着・移動は前述の実施例と同じである
。以下、主として異なる点のみ説明する。

フィルタ出入口４１０をフィルタ交換口２０１に接続し
た後、ロータリエアシリンダ４１４を作動させてケーシ
ング密封蓋４１１をユニット密封蓋２０２に密着させ、
同時に伸縮ピン２１２を短縮させ、ロックを解除する。

次にケーシング密封蓋移動装置４３０を作動させてユニ
ット密封、１ｉｉ２０２を開にするわけであるがその前
に昇降機構４６０を作動させて支持台４６１をケーシン
グ密封蓋４１１の移動と干渉しない位置まで下げておく
、そのような状態にしておいてから、ケーシング密封蓋
移動装置４３０を作動させ、密着状態にあるユニット密
封蓋２０２をケーシング４０１内に水平移動させる。こ
の移動に連れてユニット密封蓋２０２のフック２１３と
係合する旧フィルタ９がケーシング４０１内に引き出さ
れる。ユニット密封蓋２０２が中間点に差し掛ったとこ
ろでユニット密封蓋２０２と干渉しないフィルタ出入口
４１０に近い支持台４６１の一部を干渉回避装置４６５
によりフィルタ出入口４１０の底面レベルまで持ち上げ
旧フィルタ９を支える。更にユニット密封蓋２０２の移
動が進み、他の一部も干渉が避けられるようになったら
、干渉回避装置４６５により上述の一部と同レベルまで
上げる。

旧フィルタ９の引き出しが完了したならば、昇降機構４
６０および干渉回避装置４６５を同時操作して旧フィル
タ９を支持台４６１本体で支持し、その後ユニット密封
蓋２０２の復帰を可能ならしめるため、昇降機構４６０
を逆作動させて旧フィルタ９を載置した支持台４６１を
最下段位置まで下げる。

次にケーシング密封蓋移動装置４３０を逆作動させ、ユ
ニット密封Ｍ２Ｏ２をフィルタ交換日２０１に嵌合させ
る。嵌合終了後、ロータリエアシリンダ４１４を逆作動
させ、ユニット密封蓋２０２の密着を解くと同時にこれ
をロックする。更にフィルタ自動交換機４００をフィル
タユニット２００かも離脱させ、替って空のバケッ）３
００をフィルタ出入口４１０に接続する。

ロータリエアシリンダ４１４を作動させ、パケット密封
蓋３０２を密着させるとともにロックを解除し、更にケ
ーシング密封蓋移動装置４３０を作動させ、ケーシング
密封！４１１と密着状態にあるパケット密封蓋３０２を
ケーシング４０１内に水平移動させる。

水平移動が完了した後、昇降機構４８０を作動させ支持
台４６１を上昇させる。上昇終了時において旧フィルタ
９の係合部２１４がパケット密封蓋３０２のフック３１
４に係合する。

次に昇降機構４６０と干渉回避装置４６５を同時操作し
、支持台４６１の位置をそのままにして支持台４６１本
体を干渉しない位置まで下げ、ケーシング密封蓋移動装
置４３０を逆作動させる。この逆作動で、旧フィルタ９
がパケット３００に挿入される。パケット密封蓋３０２
が支持台４６１の一部と干渉する位置に来たときは前述
した如く順次干渉回避装置４６５により支持台４６１の
一部を下げて回避する。

このようにしてパケット密封Ｍ３０２が格納口３０１に
嵌合したならば、次にロータリエアシリンダ４１４を逆
作動させ、密着状態を解くとともにパケット密封蓋３０
２をバケッ）３００自体にロックし、旧フィルタ９を格
納したパケット３００をフィルタ自動交換機４００から
離脱させる。

替わって新フィルタ９を格納したパケット３００をフィ
ルタ自動交換機４００のフィルタ出入口４１０に接続す
る。

次にロータリエアシリンダ４１４を作動させ。

パケット密封蓋３０２に密着させるとともにロックを解
除し、更にケーシング密封蓋移動装置４３０を作動させ
、パケット密封Ｍ３０２をケーシング４０１内に水平移
動させる。このとき、パケット密封蓋３０２のフック３
１４に係合する新フィルタ９がパケット３００内より引
き出され、ケーシング４０１内に挿入される。新フィル
タ９が中間点まで引き出されたら、干渉回避装置４６５
により支持台４６１の一部をフィルタ出入口４１０の底
面まで持ち上げ、移動の際新フィルタ９が傷つかないよ
うに支持する。支持台４６１の他の一部も、パケット密
封蓋３０２が移動して干渉しない位置に来たならば、上
述の一部と同レベルに保つ。その後、昇降機構４６０お
よび干渉回避装置４６５を同時操作して旧フィルタ９を
支持台４６１本体で支持し、旧フィルタ９の支持安定を
図ってからパケット３００をフィルタ自動交換機４００
から離脱させるために昇降機構４６０を逆作動させ、支
持台４６１を最下段位置まで下げる。このとき新フィル
タ９の係合部２１４がノくケラト密封１３　’０２のフ
ック３１４から外れ、パケット密封蓋３０２の水平移動
が可能となる。そこでケーシング密封蓋移動装置４３０
を逆作動させ、バケ７）密封蓋３０２を格納口３０１に
嵌合させる。

旧フィルタの処分のときと同様にして、ロータリエアシ
リンダ４１４を逆作動させ、密着を解くとともにパケッ
ト密封蓋３０２をパケット３００本体にロックする。上
記バケツ）３００はフィルタ自動交換機４００から外さ
れた後、次回における旧フィルタの処分に使用される。

次に新フィルタ９をフィルタユニットに挿入するため、
フィルタ自動交換機４００のフィルタ出入口４１０をフ
ィルタユニット２００のフィルタ交換口２０１に接続し
、旧フィルタの取り出しのときと同じ操作でケーシング
密封蓋４１１をユニット密封蓋２０２に密着させ、これ
と同時にユニット密着Ｍ２Ｏ２のロックを解く。更にケ
ーシング密封蓋移動装置４３０を作動させ、密着状態に
あるユニット密封Ｍ２Ｏ２をケーシング４０１内最奥部
に水平移動させる。ケーシング４０１内最下段位置にあ
る新フィルタ９をユニット密封蓋２０２の前に置くため
、昇降機構４６０を作動させ、上段位置まで上げる。新
フィルタ９が昇降機構４６０により上昇する過程におい
て新フィルタ９の係合部２１４がユニット密封蓋２０２
のフック２１３に係合する。この保合によって次回のフ
ィルタ交換が容易になる。新フィルタ９の係合部２１４
がフック２１３に係合したならば、昇降機構４６０およ
び干渉回避装置４６５を同時操作して支持台４６１の一
部をその位置に保持しながら、支持台４６１本体をユニ
ット密封蓋２０２の移動と干渉しない位置まで下げる。

次にケーシング密封蓋移動装置４３０を逆作動させ、ケ
ーシング密封蓋４１１が干渉位置に差し掛ったら、順次
干渉回避装置４６５を用いて支持台４６１の一部を下げ
る。ケーシング密封蓋４１１の移動で、新フィルタ９が
密着状態にあるユニット密封蓋２０２に押されてフィル
タユニー／　）２００に挿入される。ユニット密封蓋２
０２がフィルタ交換口２０１に嵌合したならば、ケーシ
ング密封蓋４１１をユニット密封蓋２０２から解き離し
、同時にユニット密封蓋２０２をフィルタユニット２０
０にロー、りする、最後に新フィルタ９をフィルタ締付
手段１０により固定し、フィルタユニット２００からフ
ィルタ自動交換機４００を離脱させた後、フィルタ交換
口２０１を扉２１５で閉じる。これでフィルタの新旧交
換が完了する。

なお、実施例では、新旧フィルタの取り出し、挿入をユ
ニット密封蓋２０２の移動と同時に行っているが、個別
に行うことも可能である。また、ケーシング１０１，４
０１内で新旧フィルタを移動させるにあたって昇降機構
１６０，４６０を用いているが、フィルタ出入口の位置
によっては、ケーシング１０１’　、　４０１の側面方
向に水平移動する機構を用いてもよい、昇降機構はパン
タグラフ形式のものに限らず、ケーシングの側面に鉛直
に配設されたラックおよびこのラックに噛合するピニオ
ンとの組み合せやチェン方式、その他、ハンドリング等
のものであってもよい。また、この実施例ではケーシン
グ密封蓋とユニット密封蓋あるいはパケット密封蓋との
密着にあたって機械的なりサビ方式を用いているが、こ
れに限らず、電磁力や真空力を用いることも可能である
。

更に、実施例では専ら旧フィルタをパケットに格納した
後、パケットから新フィルタを取り出してフィルタユニ
ットに挿入しているが、昇降機構に替えて回転移動機構
を用いれば新旧フィルタをケーシング内で同時に交換す
ることも可能である。

いずれの方式、機構を採用しても、本発明は基本的に変
わることがない。

［発明の効果］ 本発明によれば、ケーシングのフィルタ出入口をフィル
タユニットのフィルタ交換口に密に接続し、しかる後、
フィルタ出入口に嵌合するケーシング密封蓋をフィルタ
交換口に嵌合するユニット密封蓋に密着させてフィルタ
交換口を開閉し、その間に新旧フィルタの交換を行うも
のであるから、フィルタ交換中、交換後においてもユニ
ット密封蓋やケーシング密封蓋の外部露出面を放射性ダ
スト等の汚染物で汚染することもなく、また放射性ダス
ト等の汚染物を周囲環境に飛散させることなくフィルタ
の交換を行うことができる。また作業員の被曝線量を多
くする原因も解消できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例で用いられるフィルタ自動交
換機の断面図、第２図は第１図のフィルタ自動交換機を
フィルタユニットに接続したところの一部切欠き平面図
、第３図は第１図のフィルタ自動交換機にパケットを接
続したところの断面図、第４図はフィルタユニットの断
面図、第５図は第４図のフィルタユニットの一部切欠き
正面図、第６図はパケットの断面図、第７図は第６図の
パケットの一部切欠き正面図、第８図は多段フィルタユ
ニットに接続されているフィルタ自動交換機の断面図、
第９図はケーシングのフィルタ出入口をフィルタユニッ
トのフィルタ交換口に接続し、フィルタ出入口に嵌合す
るケーシング密封蓋をフィルタ交換口に嵌合するユニッ
ト密封蓋に密着させたところの拡大断面図、第１０図は
第９図のＣ−Ｃ断面図、第１１図は本発明の他の実施例
で用いられるフィルタ自動交換機で多段のフィルタユニ
ットに接続されたところを示す断面図、第１２図は第１
１図のフィルタ自動交換機でパケットと接続されたとこ
ろを示す断面図、第１３図は従来のフィルタユニットの
断面図、第１４図は第１３図の一部切欠き正面図である
。 ｉｏｏ、４００．、、、フィルタ自動交換機１０１．４
０１．、、、ケーシング １１０．１２０，４１０．、、、フィルタ出入口１１１
．１２１，４１１．、、、ケーシング密封蓋１１２．１
２２，４１２．、、、位置決めビン１１３．１２３，４
１３．、、、回転キー１１５．１２５，４１５．、、、
パツキン１１６．１２６．、、、メネジ １３０．１４０．４３０．、、、ケーシング密封蓋移動
装置 １３１．１４１，１６３，４３１，４６３．、、。 送りネジ １３２．１４２，１６４，４３２，４６４．、、。 原動機 １３３．１４３．４３３．、、、伝達手段１３４．１４
４，４３４．、、、ガイド１５０・・・・ロック装置 １６０．４６０．、、、昇降機構 １６１．４６１．、、、支持台 １６２．４６２．、、、リンク １６５．４６５．、、、干渉回避装置 １７０．４７０．、、、台車 １７１　、、、、昇降機　２００　、、、、フィルタユ
ニット２０２・・・・１ニツト密封蓋 ２０３　、、、、パツキン ２０６．３０６．、、、溝 ２０７．３０７．、、、当て板 ２０９．３０９．、、、ドグ ２１１．３１１．、、、リンク機構 ２１２　、３１２．、、、伸縮ビン ２１３　、３１４．、、、フック ２１４　、、、、保合部　　　２１５．、、、扉３００
　、、、、パケット　　３０１　、、、、格納口３０２
　、、、、パケット密封蓋 第５図 第４図 第７図 第６図 第９図 第１０図 とＵ（ 第１４図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部と隔離した状態でフィルタを収納できるケー
   シングを使用してフィルタユニットのフィルタを交換す
   る際、ケーシングのフィルタ出入口を、フィルタユニッ
   トのフィルタ交換口に密に接続し更にフィルタ出入口に
   嵌合するケーシング密封蓋をフィルタ交換口に嵌合する
   ユニット密封蓋に密着し、密着状態を保ってフィルタ出
   入口とフィルタ交換口を開にし、開時に旧フィルタをフ
   ィルタユニットからケーシング内に取り出し、またケー
   シング内に収納した新フィルタをフィルタユニットに挿
   入し、フィルタ交換後もしくは交換時においてケーシン
   グをフィルタユニットから離脱させるとき、ケーシング
   密封蓋とユニット密封蓋を密着状態に保ったままフィル
   タ出入口とフィルタ交換口を閉にし、しかる後、ユニッ
   ト密封蓋からケーシング密封蓋を、フィルタ交換口から
   フィルタ出入口を離脱させることを特徴とするフィルタ
   交換方法。