JPH0346599A - セル壁ポートからの物品の搬出入装置および搬出入方法 - Google Patents
セル壁ポートからの物品の搬出入装置および搬出入方法Info
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- JPH0346599A JPH0346599A JP18184089A JP18184089A JPH0346599A JP H0346599 A JPH0346599 A JP H0346599A JP 18184089 A JP18184089 A JP 18184089A JP 18184089 A JP18184089 A JP 18184089A JP H0346599 A JPH0346599 A JP H0346599A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
[+Ii朶」−の利用性’J’f ]
この発明は、放射性物質を取扱うホットセルやクローブ
ボックス等(以ドこれらを総称してセルという)の内部
と清浄なセルの外部とを隔離するセル壁に設けられたポ
ートを介して、物品、特に重量物を搬出あるいは搬入す
るための装置に関するものである。 さらにこの発明は、上記の装置を使用して、セル壁ポー
トを介してセル内にある放+1−I性物品、特に重量物
をセル外へ搬出する方法、あるいはセル外にある重量物
をセル内に搬入する方法に関するものである。
ボックス等(以ドこれらを総称してセルという)の内部
と清浄なセルの外部とを隔離するセル壁に設けられたポ
ートを介して、物品、特に重量物を搬出あるいは搬入す
るための装置に関するものである。 さらにこの発明は、上記の装置を使用して、セル壁ポー
トを介してセル内にある放+1−I性物品、特に重量物
をセル外へ搬出する方法、あるいはセル外にある重量物
をセル内に搬入する方法に関するものである。
放射性物質を取扱うセルの壁には、物品を搬出あるいは
搬入するためのポートか設けられており、マニプレータ
操作を行うにしろ、防護服を着た作業員が直接セル内に
入って作業するにしろ、セル壁ポートから搬出入する物
品は手で運べる重量の物品しか取扱うことができず、重
量物を搬出入する場合には、これを小さく切断あるいは
分解して取扱わなければならない。 また、セル内からセル壁ポートを通して放射性物品を搬
出する際には、作業員が放射性物品を持ち抱えて運び出
すことになり、作業員の放射線被ばくが多くなるという
問題がある。
搬入するためのポートか設けられており、マニプレータ
操作を行うにしろ、防護服を着た作業員が直接セル内に
入って作業するにしろ、セル壁ポートから搬出入する物
品は手で運べる重量の物品しか取扱うことができず、重
量物を搬出入する場合には、これを小さく切断あるいは
分解して取扱わなければならない。 また、セル内からセル壁ポートを通して放射性物品を搬
出する際には、作業員が放射性物品を持ち抱えて運び出
すことになり、作業員の放射線被ばくが多くなるという
問題がある。
そこでこの発明は、上述]、たような従来技術の問題点
を解決し、特に重量物ても切断や分Hをせずともそのま
まセル壁ポートを介して搬出入できる装置と方法を提供
することを目的としてなされたものである。 さらにこの発明は、放射線量が高く重量もあるセル内の
物品を、切断や分子41rをせずにそのまま、しかも安
全に低被ばくでセル壁ポートからセル外へ搬出すること
ができる装置と方法を提供することを目的としてなされ
たものである。
を解決し、特に重量物ても切断や分Hをせずともそのま
まセル壁ポートを介して搬出入できる装置と方法を提供
することを目的としてなされたものである。 さらにこの発明は、放射線量が高く重量もあるセル内の
物品を、切断や分子41rをせずにそのまま、しかも安
全に低被ばくでセル壁ポートからセル外へ搬出すること
ができる装置と方法を提供することを目的としてなされ
たものである。
上記の目的を達成するためのこの発明の搬出入装置は、
床と天井との間に立設されかつその長手軸の周りで回転
自在な支柱と;セル壁ポートから出入れできるように前
進後退自在に、かつ支柱に沿って昇降自在に支柱に取付
けられたブームと:ブームの先端に着脱1171:に取
付けられるワイヤーレンチと;ブーム先端部に取外し]
〕7[に吊下げられ、セル内に搬入またはセル内から搬
出する物品を内部に収納する蓋付遮蔽容器と;セル壁ポ
ートに一端が取付けられ、ブームの途中に設けた気密バ
ッグ取付部に他端が取付けられて、セル壁ポートの開口
を密封する筒状気密バッグと;からなることを特徴とす
るものである。 特に重量物を搬出入する場合には、上記した装置の支柱
先端に昇降自在な固定部材を取付けて、この固定部材を
用いて天井に支柱先端を押付は固定することが好ましい
。 また、この発明によるセル壁ポートからセル内の物品を
セル外に搬出する方法は、上記した装置を使用してなさ
れるものであって、遮蔽容器をセル外においてブーム先
端部に、!■%下げた後、気密バッグの一端をセル壁ポ
ートに、他端をブーム途中の気密バッグ取イ;1部にそ
れぞれ取付け;ブームを前進せしめて遮蔽容器をセル内
に搬入し;セル内に予め搬入しておいたワイヤーレンチ
をマニプレータ操作でブーム先端に取付け;ワイヤーレ
ンチを用いてマニプレータ操作によりセル内の物品を遮
蔽容器内に収納し;ブームを後退せしめて遮蔽容器をセ
ル外に搬出した後、気密バッグを溶封・切断してセル壁
ポート側に残された気密バッグ残部によりポート開−が
密封されるようにし;ブーム途中の気密バッグ取付部と
遮蔽容器との間の気密バッグをさらに溶封・切断して、
気密バッグ残部により密封された状態の遮蔽容器とする
;ことを特徴とするものである。 セル外の物品をセル壁ポートからセル内へ搬入する方法
においては、搬入物品を予め収納した遮蔽容器をセル外
においてブーム先端に吊下げ、この遮蔽容器をセル内に
搬入した後に遮蔽容器内の物品を取出してセル山所定箇
所に置く点を除いては、上記した搬出方法と実質的に同
じ操作で行うことができる。
床と天井との間に立設されかつその長手軸の周りで回転
自在な支柱と;セル壁ポートから出入れできるように前
進後退自在に、かつ支柱に沿って昇降自在に支柱に取付
けられたブームと:ブームの先端に着脱1171:に取
付けられるワイヤーレンチと;ブーム先端部に取外し]
〕7[に吊下げられ、セル内に搬入またはセル内から搬
出する物品を内部に収納する蓋付遮蔽容器と;セル壁ポ
ートに一端が取付けられ、ブームの途中に設けた気密バ
ッグ取付部に他端が取付けられて、セル壁ポートの開口
を密封する筒状気密バッグと;からなることを特徴とす
るものである。 特に重量物を搬出入する場合には、上記した装置の支柱
先端に昇降自在な固定部材を取付けて、この固定部材を
用いて天井に支柱先端を押付は固定することが好ましい
。 また、この発明によるセル壁ポートからセル内の物品を
セル外に搬出する方法は、上記した装置を使用してなさ
れるものであって、遮蔽容器をセル外においてブーム先
端部に、!■%下げた後、気密バッグの一端をセル壁ポ
ートに、他端をブーム途中の気密バッグ取イ;1部にそ
れぞれ取付け;ブームを前進せしめて遮蔽容器をセル内
に搬入し;セル内に予め搬入しておいたワイヤーレンチ
をマニプレータ操作でブーム先端に取付け;ワイヤーレ
ンチを用いてマニプレータ操作によりセル内の物品を遮
蔽容器内に収納し;ブームを後退せしめて遮蔽容器をセ
ル外に搬出した後、気密バッグを溶封・切断してセル壁
ポート側に残された気密バッグ残部によりポート開−が
密封されるようにし;ブーム途中の気密バッグ取付部と
遮蔽容器との間の気密バッグをさらに溶封・切断して、
気密バッグ残部により密封された状態の遮蔽容器とする
;ことを特徴とするものである。 セル外の物品をセル壁ポートからセル内へ搬入する方法
においては、搬入物品を予め収納した遮蔽容器をセル外
においてブーム先端に吊下げ、この遮蔽容器をセル内に
搬入した後に遮蔽容器内の物品を取出してセル山所定箇
所に置く点を除いては、上記した搬出方法と実質的に同
じ操作で行うことができる。
以下に図面に示す実施例を挙げてこの発明を計連する。
第1図はこの発明の搬出入装置の実施例を示すものであ
り、装置のブーム5をセル壁51のポート52を介して
セル50内に前進させた状態を示している。 セル50が設置されている部屋の体向53に置かれたベ
ース1の上に、回転板2がベースに対して回転自在に載
置され、回転板2からは支柱3が立設されている。支柱
3はその基部で回転板2にボルト固定されており、回転
板2は送りねじ方式により約±30°の回転角で回転し
、回転操作レバー4により回転される。 支柱3内部にはブーム5を昇降せしめるために揚程50
0mm程度のスクリュウ−ジヤツキが装備されていて、
昇降操作レバー6によりスクリュウジヤツキを作動させ
、支柱3に取付けた複数本の昇降用ガイド7に沿ってブ
ーム5を昇降させることができる。 ブーム5は、支柱3に直接取イ・1けられたブーム支持
部8により水平方向に前進後退できるように支持されて
いる。このブーム支持部8は、0 フレームつと、このフレームに取付けられた複数組のガ
イド車輪、1個のピニオンおよび複数のスライドベアリ
ング(いずれも図示せず)とから構成されている。スラ
イドベアリングは支柱3に取付けた昇降用ガイド7と係
合して、ブーム支持部8が昇降用ガイド7に沿って昇降
できるようにされており、ピニオンはブーム5に設けら
れたラック(図示せず)と噛合って、ブーム5が支持部
8に対して前進後退できるようにされている。ブーム5
の前進後退は、前進後退操作レバー8aによりブーム支
持部8内の機構を操作することによってなされる。 ブームは基部5aと先端部5bとからなり、これらがフ
ランジ10によって互いに接続されている。フランジ1
0の外周面に溝加工を施して気密バッグ取付部■1を形
威し、筒状気密バッグ12の一端をこの取付部]1にO
リング1トめできるようにしである。気密バッグ12の
他端は、セル壁ポート52にOリング止めされていて、
これによってポート開口部を気密バッグ1 12で密封し、セル50内の気密を維持することができ
る。 ブーム先端部5bは、セル1ノ]に搬出穴される物品を
収納する蓋付遮蔽容器13を吊下げるためのフック14
を有すると共に、ワイヤーレンチ15を着脱自在に取f
=Jけられるようになっている。 支柱3先端には、支柱を天井54に抑(−1け固定する
ための固定部材16が取付けられる。この固定部月16
は、抑し板17をジヤツキ状のねじで卯付ける方式が採
用でき、特に重量物を搬出穴する際には、装置全体の転
倒を防ILするために必要となる。 次に、上記した装置を用いてセル内の放射性物品をセル
壁ポートを介してセル外へ搬出する方法を第2図を参照
して順を追って説明し、併せてこの装置の動作を説明す
る。 第2図(a):セル50外において、例えば鉛製の空の
蓋f1遮蔽容器13をブーム先端部5bの吊下げフック
に吊下げた後、例えばポリ塩化2 ビニル製の気密バッグ12をその上から被せてバッグ1
2の一端をブーム途中の気密バッグ取付部11にOリン
グ止めし、バッグ12の他端をセル壁ポート52にOリ
ング止めしてポート開口部を密封する。なお、この状態
では、古い気密バッグの残部12′がポート開口部を密
封しているが、新たな気密バッグ12をセットした後に
古い気密バッグ残部12′はセル内方へ引っ張って取り
除く。 第2図(h〉:この状態で装置の支柱3先端部の固定部
材16を上昇せしめて天井54に押付け、支柱3を天井
54と床53との間で固定した後、ブーム5を前進させ
て遮蔽容器13をセル内に搬入する。 第2図(C):セル内に予め搬入しておいたワイヤーレ
ンチ15をマニプレータ操作でブーム先端部5bに取付
ける。 第2図(d):ワイヤーレンチ15を用いてマニプレー
タ操作により遮蔽容器13の蓋13aを取り外す。 3 第2図(e〉:セル内で放射性汚染された物品55をワ
イヤーレンチ15で吊上げる。 第2図(「〉:吊上げた物品・55を遮蔽容器13内に
収納し、遮蔽容器に蓋をした後、ワイヤーレンチ15を
ブーム先端部5bから取り外す。 第2図(g):遮蔽容器13を再びブーム先端部5bに
吊下げて、ブーム5を後退せしめてセル外に搬出した後
、気密バッグ]2を12aの箇所で溶封し切離す。これ
によって、ポート52側に残された気密バッグ残部12
′によりポート開口が密封される。 第2図(h〉;搬出した遮蔽容器t3を仮置台56の上
に置き、ブーム途中の気密バッグ取付部11と遮蔽容器
との間の気密バッグ12をさらに12bの箇所で溶封・
切離し、気密バッグ残部12′により密封された状態の
遮蔽容器とする。 第2図(1〉:必要に応じて、ポリ塩化ビニル製の気密
バッグ12でさらに溶封し、その上を4 さらに密封して(二重溶封・−重密封)、保管場所へ移
し保管する。 以上の説明はセル内の物品をセル外に搬出する場合の説
明であるが、セル外の物品をセル内に搬入する場合には
、第2図(a)で、予め搬入する物品を遮蔽容器]3内
に収納しこれをブーム先端部5bに吊下げる。セル内に
搬入後、第2図(d)のようにして容器の蓋13aを開
けて内部の物品55を取出してセル内所定箇所に置き、
再び遮蔽容器13に蓋をして、空になった遮蔽容器を第
2図(g)のようにしてセル外に搬出すればよい。
り、装置のブーム5をセル壁51のポート52を介して
セル50内に前進させた状態を示している。 セル50が設置されている部屋の体向53に置かれたベ
ース1の上に、回転板2がベースに対して回転自在に載
置され、回転板2からは支柱3が立設されている。支柱
3はその基部で回転板2にボルト固定されており、回転
板2は送りねじ方式により約±30°の回転角で回転し
、回転操作レバー4により回転される。 支柱3内部にはブーム5を昇降せしめるために揚程50
0mm程度のスクリュウ−ジヤツキが装備されていて、
昇降操作レバー6によりスクリュウジヤツキを作動させ
、支柱3に取付けた複数本の昇降用ガイド7に沿ってブ
ーム5を昇降させることができる。 ブーム5は、支柱3に直接取イ・1けられたブーム支持
部8により水平方向に前進後退できるように支持されて
いる。このブーム支持部8は、0 フレームつと、このフレームに取付けられた複数組のガ
イド車輪、1個のピニオンおよび複数のスライドベアリ
ング(いずれも図示せず)とから構成されている。スラ
イドベアリングは支柱3に取付けた昇降用ガイド7と係
合して、ブーム支持部8が昇降用ガイド7に沿って昇降
できるようにされており、ピニオンはブーム5に設けら
れたラック(図示せず)と噛合って、ブーム5が支持部
8に対して前進後退できるようにされている。ブーム5
の前進後退は、前進後退操作レバー8aによりブーム支
持部8内の機構を操作することによってなされる。 ブームは基部5aと先端部5bとからなり、これらがフ
ランジ10によって互いに接続されている。フランジ1
0の外周面に溝加工を施して気密バッグ取付部■1を形
威し、筒状気密バッグ12の一端をこの取付部]1にO
リング1トめできるようにしである。気密バッグ12の
他端は、セル壁ポート52にOリング止めされていて、
これによってポート開口部を気密バッグ1 12で密封し、セル50内の気密を維持することができ
る。 ブーム先端部5bは、セル1ノ]に搬出穴される物品を
収納する蓋付遮蔽容器13を吊下げるためのフック14
を有すると共に、ワイヤーレンチ15を着脱自在に取f
=Jけられるようになっている。 支柱3先端には、支柱を天井54に抑(−1け固定する
ための固定部材16が取付けられる。この固定部月16
は、抑し板17をジヤツキ状のねじで卯付ける方式が採
用でき、特に重量物を搬出穴する際には、装置全体の転
倒を防ILするために必要となる。 次に、上記した装置を用いてセル内の放射性物品をセル
壁ポートを介してセル外へ搬出する方法を第2図を参照
して順を追って説明し、併せてこの装置の動作を説明す
る。 第2図(a):セル50外において、例えば鉛製の空の
蓋f1遮蔽容器13をブーム先端部5bの吊下げフック
に吊下げた後、例えばポリ塩化2 ビニル製の気密バッグ12をその上から被せてバッグ1
2の一端をブーム途中の気密バッグ取付部11にOリン
グ止めし、バッグ12の他端をセル壁ポート52にOリ
ング止めしてポート開口部を密封する。なお、この状態
では、古い気密バッグの残部12′がポート開口部を密
封しているが、新たな気密バッグ12をセットした後に
古い気密バッグ残部12′はセル内方へ引っ張って取り
除く。 第2図(h〉:この状態で装置の支柱3先端部の固定部
材16を上昇せしめて天井54に押付け、支柱3を天井
54と床53との間で固定した後、ブーム5を前進させ
て遮蔽容器13をセル内に搬入する。 第2図(C):セル内に予め搬入しておいたワイヤーレ
ンチ15をマニプレータ操作でブーム先端部5bに取付
ける。 第2図(d):ワイヤーレンチ15を用いてマニプレー
タ操作により遮蔽容器13の蓋13aを取り外す。 3 第2図(e〉:セル内で放射性汚染された物品55をワ
イヤーレンチ15で吊上げる。 第2図(「〉:吊上げた物品・55を遮蔽容器13内に
収納し、遮蔽容器に蓋をした後、ワイヤーレンチ15を
ブーム先端部5bから取り外す。 第2図(g):遮蔽容器13を再びブーム先端部5bに
吊下げて、ブーム5を後退せしめてセル外に搬出した後
、気密バッグ]2を12aの箇所で溶封し切離す。これ
によって、ポート52側に残された気密バッグ残部12
′によりポート開口が密封される。 第2図(h〉;搬出した遮蔽容器t3を仮置台56の上
に置き、ブーム途中の気密バッグ取付部11と遮蔽容器
との間の気密バッグ12をさらに12bの箇所で溶封・
切離し、気密バッグ残部12′により密封された状態の
遮蔽容器とする。 第2図(1〉:必要に応じて、ポリ塩化ビニル製の気密
バッグ12でさらに溶封し、その上を4 さらに密封して(二重溶封・−重密封)、保管場所へ移
し保管する。 以上の説明はセル内の物品をセル外に搬出する場合の説
明であるが、セル外の物品をセル内に搬入する場合には
、第2図(a)で、予め搬入する物品を遮蔽容器]3内
に収納しこれをブーム先端部5bに吊下げる。セル内に
搬入後、第2図(d)のようにして容器の蓋13aを開
けて内部の物品55を取出してセル内所定箇所に置き、
再び遮蔽容器13に蓋をして、空になった遮蔽容器を第
2図(g)のようにしてセル外に搬出すればよい。
この発明の装置を用いてセル内の放射性重量物を搬出し
た実験例を挙げて、この発明の詳細な説明する。 セル内で使用されて最大4.8R/hの表面線量をもつ
放射性汚染された研厚機4台(重量:6約50kg)を
、第1図に示したこの発明の搬出入装置を用いて搬出し
た。蓋付遮蔽容器は、5 鉛厚さ20mm、重量物250 kgのものを使用した
。 作業全体を通しての総被ばく量は0.66マンレムと非
常に少ない量で作業を完了した。 上述したところかられかるようにこの発明によれば、従
来できなかった重量物のセル壁ポートからの搬出穴を、
安全かつ低被ばくで行うことができ、重量物であっても
切断したり分角r(L。 たりして小さくする必要がなくなった。
た実験例を挙げて、この発明の詳細な説明する。 セル内で使用されて最大4.8R/hの表面線量をもつ
放射性汚染された研厚機4台(重量:6約50kg)を
、第1図に示したこの発明の搬出入装置を用いて搬出し
た。蓋付遮蔽容器は、5 鉛厚さ20mm、重量物250 kgのものを使用した
。 作業全体を通しての総被ばく量は0.66マンレムと非
常に少ない量で作業を完了した。 上述したところかられかるようにこの発明によれば、従
来できなかった重量物のセル壁ポートからの搬出穴を、
安全かつ低被ばくで行うことができ、重量物であっても
切断したり分角r(L。 たりして小さくする必要がなくなった。
第1図はこの発明の装置の1つの実施例を示す説明図、
第2図(a)〜(i)はこの発明の方法の各工程を順を
追って示す説明図である。 3・・・支柱、 5・・・ブーム、 5b・・・ブーム
先端部、 11・・・気密バッグ取付部、 12・・・
気密バッグ、 13・・・蓋付遮蔽容器、15・・・ワ
イヤーレンチ、 16・・・天井固定部材、 52
・・・セル壁ポート。 6
第2図(a)〜(i)はこの発明の方法の各工程を順を
追って示す説明図である。 3・・・支柱、 5・・・ブーム、 5b・・・ブーム
先端部、 11・・・気密バッグ取付部、 12・・・
気密バッグ、 13・・・蓋付遮蔽容器、15・・・ワ
イヤーレンチ、 16・・・天井固定部材、 52
・・・セル壁ポート。 6
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、床と天井との間に立設されかつその長手軸の周りで
回転自在な支柱と; セル壁ポートから出入れできるように前進後退自在に、
かつ該支柱に沿って昇降自在に該支柱に取付けられたブ
ームと; 該ブームの先端部に着脱自在に取付けられるワイヤーレ
ンチと; 該ブーム先端部に取外し自在に吊下げられ、セル内に搬
入またはセル内から搬出する物品を内部に収納する蓋付
遮蔽容器と; セル壁ポートに一端が取付けられ、該ブームの途中に設
けた気密バッグ取付部に他端が取付けられて、セル壁ポ
ートの開口を密封する筒状気密バッグと; からなることを特徴とするセル壁ポートからの物品の搬
出入装置。 2、前記支柱の先端に昇降自在に取り付けられ天井に支
柱を押付け固定する固定部材をさらに有することを特徴
とする請求項1記載の装置。 3、請求項1または2記載の装置を使用してセル壁ポー
トから物品を搬出する方法であって、遮蔽容器をセル外
においてブーム先端部に吊下げた後、気密バッグの一端
をセル壁ポートに、他端をブーム途中の気密バッグ取付
部にそれぞれ取付け; 該ブームを前進せしめて該遮蔽容器をセル内に搬入し; セル内に予め搬入しておいたワイヤーレンチをマニプレ
ータ操作で該ブーム先端に取付け; 該ワイヤーレンチを用いてマニプレータ操作によりセル
内の物品を該遮蔽容器内に収納し; 該ブームを後退せしめて該遮蔽容器をセル外に搬出した
後、該気密バッグを溶封・切断してセル壁ポート側に残
された気密バッグ残部によりポート開口が密封されるよ
うにし; 該ブーム途中の気密バッグ取付部と該遮蔽容器との間の
気密バッグをさらに溶封・切断して、気密バッグ残部に
より密封された状態の遮蔽容器とする; ことを特徴とするセル壁ポートからの物品の搬出方法。 4、請求項1または2記載の装置を使用してセル壁ポー
トから物品を搬入する方法であって、セル内に搬入する
物品を収納した遮蔽容器をセル外においてブーム先端部
に吊下げた後、気密バッグの一端をセル壁ポートに、他
端をブーム途中の気密バッグ取付部にそれぞれ取付け; 該ブームを前進せしめて該遮蔽容器をセル内に搬入し; セル内に予め搬入しておいたワイヤーレンチをマニプレ
ータ操作で該ブーム先端に取付け; 該ワイヤーレンチを用いてマニプレータ操作により該遮
蔽容器内の物品を取出してセル内所定箇所に置き; 該ブームを後退せしめて空になった該遮蔽容器をセル外
に搬出した後、該気密バッグを溶封・切断してセル壁ポ
ート側に残された気密バッグ残部によりポート開口が密
封されるようにし; 該ブーム途中の気密バッグ取付部と該遮蔽容器との間の
気密バッグをさらに溶封・切断して、気密バッグ残部に
より密封された状態の遮蔽容器とする; ことを特徴とするセル壁ポートからの物品の搬入方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1181840A JPH0792518B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | セル壁ポートからの物品の搬出入装置および搬出入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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- 1989-07-14 JP JP1181840A patent/JPH0792518B2/ja not_active Expired - Fee Related
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