JPS62129722A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPS62129722A JPS62129722A JP61228831A JP22883186A JPS62129722A JP S62129722 A JPS62129722 A JP S62129722A JP 61228831 A JP61228831 A JP 61228831A JP 22883186 A JP22883186 A JP 22883186A JP S62129722 A JPS62129722 A JP S62129722A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/68—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using thermal effects
- G01F1/696—Circuits therefor, e.g. constant-current flow meters
- G01F1/698—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters
- G01F1/6983—Feedback or rebalancing circuits, e.g. self heated constant temperature flowmeters adapted for burning-off deposits
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン制御方法、さらに具体的にはマイクロ
コンピュータを使用した自動車のエンジン制御装置に関
する。
コンピュータを使用した自動車のエンジン制御装置に関
する。
従来、内燃機関が吸入する空気量は、吸気マニフオルド
圧から間接的に、あるいは直接空気流量を検出して吸気
行程中のトータル量を求める方法がとられていた。前者
は間接的方法であるため精度が悪く、機関の邊＝呻劣化
の影響を受け、また応答性が悪いという欠点を有してお
り、後者は精度が高く （読み値±１％）、ダイナミッ
ク・レンジが広い（１：５０）流量センサを必要とし、
コスト高となる欠点を有していた。
圧から間接的に、あるいは直接空気流量を検出して吸気
行程中のトータル量を求める方法がとられていた。前者
は間接的方法であるため精度が悪く、機関の邊＝呻劣化
の影響を受け、また応答性が悪いという欠点を有してお
り、後者は精度が高く （読み値±１％）、ダイナミッ
ク・レンジが広い（１：５０）流量センサを必要とし、
コスト高となる欠点を有していた。
流量センサとして、いわゆる熱線式流量センサを用いる
と低コスト化が可能であり、またその出力特性の非線型
性は相対誤差を均一化して広いダイナミック・レジンを
許容する特長があり望ましし）。
と低コスト化が可能であり、またその出力特性の非線型
性は相対誤差を均一化して広いダイナミック・レジンを
許容する特長があり望ましし）。
ところが、熱線式は、電気的に加熱された熱線プローブ
からの放熱量が空気流速に依存する現象を利用している
ため、熱線プローブ表面に塵埃が付着すると放熱量が変
化するため、空気流速測定に誤差を生じる問題がある。
からの放熱量が空気流速に依存する現象を利用している
ため、熱線プローブ表面に塵埃が付着すると放熱量が変
化するため、空気流速測定に誤差を生じる問題がある。
特に、自動車エンジンの燃料制御を用いる空気流量計に
は、長期間にわたり、高精度が要求されるため、この塵
埃付着による精度低下の問題は、解決の必要がある。
は、長期間にわたり、高精度が要求されるため、この塵
埃付着による精度低下の問題は、解決の必要がある。
本発明の目的は、エンジンの燃料制御に用いる空気流量
として、長期間にわたり、高精度を維持できる熱線式空
気流量計を提供することにある。
として、長期間にわたり、高精度を維持できる熱線式空
気流量計を提供することにある。
上記目的を達成するために、熱線プローブへ適宜、大電
流を供給して、該熱線プローブを５００〜１０００℃の
高温にし、該熱線プローブ表面に付着した塵埃を焼却す
る装置を熱線式流量計に付加する。但し該熱線プローブ
へ大電流を供給している間は、空気流量が測定できない
事から、エンジン停止時に上記操作を行う。また、頻繁
に、熱線プローブを５００〜１０００’Ｃの高温にする
と熱線プローブの耐久性が低下するので、塵埃の付着が
ある一定値を越えた事を確認して、上記操作を行う。
流を供給して、該熱線プローブを５００〜１０００℃の
高温にし、該熱線プローブ表面に付着した塵埃を焼却す
る装置を熱線式流量計に付加する。但し該熱線プローブ
へ大電流を供給している間は、空気流量が測定できない
事から、エンジン停止時に上記操作を行う。また、頻繁
に、熱線プローブを５００〜１０００’Ｃの高温にする
と熱線プローブの耐久性が低下するので、塵埃の付着が
ある一定値を越えた事を確認して、上記操作を行う。
以下本発明の実施例を第１図を参照して詳細に説明する
。吸入空気はエアクリーナ８．スロットルチャンバ４．
吸気管２を通り、エンジン１に供給される。燃焼ガスは
エンジン１から排気管３を通り、大気に排出される。
。吸入空気はエアクリーナ８．スロットルチャンバ４．
吸気管２を通り、エンジン１に供給される。燃焼ガスは
エンジン１から排気管３を通り、大気に排出される。
燃料は燃料タンク１３から燃料ポンプ１４で加圧され、
フィルタ１５．圧力レギュレータ１６を通り、インジェ
クタ５に達する。余分の燃料は配管１８を通り、燃料タ
ンク１３に戻る。
フィルタ１５．圧力レギュレータ１６を通り、インジェ
クタ５に達する。余分の燃料は配管１８を通り、燃料タ
ンク１３に戻る。
インジェクタ５は制御回路（バッテリ１２の電力で作動
するマイクロコンピュータ、入出力、信号処理回路など
から構成される）１１の電気信号で駆動され、その開閉
時間の大小に応じて、エンジン１に供給される燃料量を
制御する。インジェクタ５から噴出した燃料は、スロッ
トルチャンバ４の空気通路内で霧化され、吸入空気と混
合し、吸気管２を通り、エンジン１に供給される。
するマイクロコンピュータ、入出力、信号処理回路など
から構成される）１１の電気信号で駆動され、その開閉
時間の大小に応じて、エンジン１に供給される燃料量を
制御する。インジェクタ５から噴出した燃料は、スロッ
トルチャンバ４の空気通路内で霧化され、吸入空気と混
合し、吸気管２を通り、エンジン１に供給される。
スロットルチャンバ４の絞り弁２０．２１の上流の空気
通路に熱線式空気流量計を構成する電気的発熱体（熱線
）６を配設し、空気流速と発熱体（熱線）６の伝熱量の
関係から定まる空気流速に応じた電気的信号を制御回路
１１に入力する。発熱体６は、バイパス通路２２内に配
設し、エンジン１のバツクファイヤ時に生じる高温ガス
から発熱体６を保護し、かつ吸入空気中のごみなどによ
って、発熱体６が汚染されるのを防止する。バイパス通
路２２の出口はベンチュリ２３の最狭部近傍に１通路２
２の入口はベンチュリ２３の上流側に開口する。尚、電
気的発熱体（熱線）６は、バイパス通路２２内に設けて
いるが、スロットルチャンバ４４の構造を簡単にする目
的で、絞り弁２０．２１の上流の主空気通路に設けても
良い。
通路に熱線式空気流量計を構成する電気的発熱体（熱線
）６を配設し、空気流速と発熱体（熱線）６の伝熱量の
関係から定まる空気流速に応じた電気的信号を制御回路
１１に入力する。発熱体６は、バイパス通路２２内に配
設し、エンジン１のバツクファイヤ時に生じる高温ガス
から発熱体６を保護し、かつ吸入空気中のごみなどによ
って、発熱体６が汚染されるのを防止する。バイパス通
路２２の出口はベンチュリ２３の最狭部近傍に１通路２
２の入口はベンチュリ２３の上流側に開口する。尚、電
気的発熱体（熱線）６は、バイパス通路２２内に設けて
いるが、スロットルチャンバ４４の構造を簡単にする目
的で、絞り弁２０．２１の上流の主空気通路に設けても
良い。
第２図は本発明の原理構成を示すブロック図であり、定
電流回路８１４には第１および第２の定電流回路があり
、ディジタルコンパレータ９０８の出力により、第１お
よび第２の定電流値に交互に切り換えられる。この電流
は熱線（電気的発熱体）８０２に印加される。
電流回路８１４には第１および第２の定電流回路があり
、ディジタルコンパレータ９０８の出力により、第１お
よび第２の定電流値に交互に切り換えられる。この電流
は熱線（電気的発熱体）８０２に印加される。
熱線８０２の端子電圧は熱線８０２の内部抵抗に比例す
る。熱線８０２はエンジンの吸入路あるいはそのバイパ
ス内に配置された感温抵抗であり、エンジンへの単位時
間当りの流ｔＱａに応じて放熱する。従って空気流量Ｑ
ａに応じて定まる電圧が発生する。演算増幅器８０８に
この電圧が入力される。さらに抵抗Ｒ３の端子電圧は演
算増幅器８０６のプラス端子に入力される。一方そのマ
イナス端子は感熱抵抗８０４を介してその出力にさらに
抵抗Ｒａを介してアースにつながっている。
る。熱線８０２はエンジンの吸入路あるいはそのバイパ
ス内に配置された感温抵抗であり、エンジンへの単位時
間当りの流ｔＱａに応じて放熱する。従って空気流量Ｑ
ａに応じて定まる電圧が発生する。演算増幅器８０８に
この電圧が入力される。さらに抵抗Ｒ３の端子電圧は演
算増幅器８０６のプラス端子に入力される。一方そのマ
イナス端子は感熱抵抗８０４を介してその出力にさらに
抵抗Ｒａを介してアースにつながっている。
演算増幅器の出力をＶ ８０６ｏｕｔとするとａ
となる。
ここでＶｉｎは抵抗Ｒ８の端子電圧である。この出力は
演算増幅器８１０へ入力される。一方８１０の他の入力
には抵抗Ｒ８の端子電圧が入力される。
演算増幅器８１０へ入力される。一方８１０の他の入力
には抵抗Ｒ８の端子電圧が入力される。
これにより演算増幅器８１０の出力電圧Ｖ８１０ｏｕｔ
は ａ ＝Ｖｉｎ−Ｒ８０４／Ｒａ すなわち抵抗８０４の抵抗値に比例する。この感熱抵抗
８０４は例えば熱ｍ８０２と同材質とし、この感熱抵抗
８０４を外気に接するようにする。
は ａ ＝Ｖｉｎ−Ｒ８０４／Ｒａ すなわち抵抗８０４の抵抗値に比例する。この感熱抵抗
８０４は例えば熱ｍ８０２と同材質とし、この感熱抵抗
８０４を外気に接するようにする。
これにより、感熱抵抗の抵抗は外気温に依存する。
従ってＶ ８１ Ｑｏｕｔは外気温に応じた電圧である
。
。
この電圧をコンパレータ８１２へ印加する。一方他のコ
ンパレータ端子に流量に応じた電圧を演算増幅器８０８
の出力として加える。
ンパレータ端子に流量に応じた電圧を演算増幅器８０８
の出力として加える。
熱線８０２で検出した値は正確に流量に応じた値ではな
く吸入空気の絶対温度にも依存している。
く吸入空気の絶対温度にも依存している。
従ってコンパレータ８１２により、この吸入空気の絶対
温度による影響を取り除くようにする。このコンパレー
タ８１２の出力に応じ１例えばこの出力がハイレベルに
なったとき、アップダウンカウンタ９０４はパルス発振
器９０２の出力をアップカウントし、コンパレータの出
力がローレベルになったとき、ダウンカウントする。こ
れにより、以下説明する他の回路の動作との関連で、ア
ップダウンカウンタ９０４の出力は瞬時の５７．すなわ
ち瞬時の吸入流量の平方根を示す。
温度による影響を取り除くようにする。このコンパレー
タ８１２の出力に応じ１例えばこの出力がハイレベルに
なったとき、アップダウンカウンタ９０４はパルス発振
器９０２の出力をアップカウントし、コンパレータの出
力がローレベルになったとき、ダウンカウントする。こ
れにより、以下説明する他の回路の動作との関連で、ア
ップダウンカウンタ９０４の出力は瞬時の５７．すなわ
ち瞬時の吸入流量の平方根を示す。
今感熱抵抗８０２に流れる電流は第３図のようになる。
ここで時間がゼロであり、このときのカウンタ９０６の
値がゼロであるとする。以下カウンタ９０６がアップカ
ウントし、その出力が９０４の出力値を上まわるまで、
ディジタルコンパレータ９０８はローレベルを示し、こ
れにより、定電流回路から感熱抵抗に例えば第３図の電
流値、例えば■］が流れる。９０６の計数値が９０４の
計数値を上まわると、コンパレータ９０８の出力はハイ
レベルとなり、定電流回路８１４の出力は第２の電流値
■２に切り換わる。
値がゼロであるとする。以下カウンタ９０６がアップカ
ウントし、その出力が９０４の出力値を上まわるまで、
ディジタルコンパレータ９０８はローレベルを示し、こ
れにより、定電流回路から感熱抵抗に例えば第３図の電
流値、例えば■］が流れる。９０６の計数値が９０４の
計数値を上まわると、コンパレータ９０８の出力はハイ
レベルとなり、定電流回路８１４の出力は第２の電流値
■２に切り換わる。
第３図の電流が熱線８０２を流れることにより生じる発
熱量は、抵抗値とその実効電流の平方の積である。電流
の実効値Ｉ ｒｍｓは次式であられされる。
熱量は、抵抗値とその実効電流の平方の積である。電流
の実効値Ｉ ｒｍｓは次式であられされる。
・・・（１）
ここで、Ｔ１は９０６計数値〈９０４の計数値である状
態での時間であり、Ｔはカウンタ９０６が最大計数とな
るまでの時間である。
態での時間であり、Ｔはカウンタ９０６が最大計数とな
るまでの時間である。
いま、（Ｔ−Ｔｌ）／Ｔ＝δ （デユティ比）としてあ
られすと、前の式は、 Ｉｒｍ５＝ Ｉ １２＋（Ｉ ２” −Ｉ １２）δ
・（２）ここで抵抗８０２の発熱量とＱａとの間には
次の式がなりたつ。
られすと、前の式は、 Ｉｒｍ５＝ Ｉ １２＋（Ｉ ２” −Ｉ １２）δ
・（２）ここで抵抗８０２の発熱量とＱａとの間には
次の式がなりたつ。
Ｉ”ｒｍｓ−Ｒ８０２＝Ａ＋Ｂｒ ＝４３）ここで
Ｒ８０２は熱線Ｒ８０２の抵抗値であり、Ａと８は定数
である。ここで抵抗Ｒ８０２はデジタルコンパレータ９
０８の動作で一定温度に制御されているので、 Ｉ ｒｍｓ２＝ Ａ １ ＋ Ｂ １５ ・＝
（４）したがって、平衡状態にあるときは（２）式と（
４）式より Ａ１＋ＢＩＥＴ＝１１２＋（Ｉ２２−１１２）δ ・・
・（５）の関係が成立する。
Ｒ８０２は熱線Ｒ８０２の抵抗値であり、Ａと８は定数
である。ここで抵抗Ｒ８０２はデジタルコンパレータ９
０８の動作で一定温度に制御されているので、 Ｉ ｒｍｓ２＝ Ａ １ ＋ Ｂ １５ ・＝
（４）したがって、平衡状態にあるときは（２）式と（
４）式より Ａ１＋ＢＩＥＴ＝１１２＋（Ｉ２２−１１２）δ ・・
・（５）の関係が成立する。
いま吸入空気の流量がゼロのときの電流がＡ１に相当す
るように選んで、 Ｉ １”＝Ａ １ ・（６）と設定
するとすれば、（５）式より δ〜Ｅコ ・・・（７）となり、電流
のデユティ比は空気流量の平方根に比例することになる
。ここでアップダウンカウンタ９０４の計数値は上記δ
に比例し、従ってＥテアの値に対応する。この、Ｆ６；
−に対応した信号が２乗回路により、その出力としてＱ
ａが求められ、このＱａが積算回路８２８で積算される
。
るように選んで、 Ｉ １”＝Ａ １ ・（６）と設定
するとすれば、（５）式より δ〜Ｅコ ・・・（７）となり、電流
のデユティ比は空気流量の平方根に比例することになる
。ここでアップダウンカウンタ９０４の計数値は上記δ
に比例し、従ってＥテアの値に対応する。この、Ｆ６；
−に対応した信号が２乗回路により、その出力としてＱ
ａが求められ、このＱａが積算回路８２８で積算される
。
この積算回路は、クランク角センサ９１２の出力に応じ
一定クランク角の間のみハイレベルとなる信号をパルス
発振器９０２へ送り、この間のみパルス発振器９０２の
出力パルスが積算回路８２８へ送られる。この信号に同
期して２東回路８２６の出力（Ｑａに対応したディジタ
ル値）を加算していく。従って積算回路８２８にはＱａ
−Ｔに対応した値が？９積され、マイクロコンピュータ
へ取り込まれる。
一定クランク角の間のみハイレベルとなる信号をパルス
発振器９０２へ送り、この間のみパルス発振器９０２の
出力パルスが積算回路８２８へ送られる。この信号に同
期して２東回路８２６の出力（Ｑａに対応したディジタ
ル値）を加算していく。従って積算回路８２８にはＱａ
−Ｔに対応した値が？９積され、マイクロコンピュータ
へ取り込まれる。
次に熱線８０２に付着した塵埃を焼き取る手段について
述べる。感温抵抗の発生熱量制御電流による空気流量の
検出においては、同抵抗体表面にゴミが付着することに
より熱伝達率が変化し、流量測定に誤差を生じる問題が
ある。第４図は同問題を解決する手段を示す。熱、１４
０８に流れる電流の実効値Ｉ ｒ＋ｏｓと空気流猷の間
には、前述のように Ｉ２ｒｍｓＲ＝Ａ＋Ｂ〜ρモ【＾ −（８）の
関係が成立する。上記理由による熱伝達率の変化は（８
）式の定数Ａ、Ｂをともに変化させることとなる。
述べる。感温抵抗の発生熱量制御電流による空気流量の
検出においては、同抵抗体表面にゴミが付着することに
より熱伝達率が変化し、流量測定に誤差を生じる問題が
ある。第４図は同問題を解決する手段を示す。熱、１４
０８に流れる電流の実効値Ｉ ｒ＋ｏｓと空気流猷の間
には、前述のように Ｉ２ｒｍｓＲ＝Ａ＋Ｂ〜ρモ【＾ −（８）の
関係が成立する。上記理由による熱伝達率の変化は（８
）式の定数Ａ、Ｂをともに変化させることとなる。
エンジンの始動前あるいは停止後、流量ＱＡがゼロにな
った時点での抵抗体電力は、初期状態ではＡに等しい。
った時点での抵抗体電力は、初期状態ではＡに等しい。
第２図、第４図において感温抵抗体８’０２と直列に設
けられた抵抗Ｒ３はＲＳ 、１ 。
けられた抵抗Ｒ３はＲＳ 、１ 。
Ｒ３２に分割され、Ｒ５２の端子電圧と電圧ＶＲの差を
差動増幅器１００１により検出する。１００２゜１００
３はコンパレータであり、ＶＲとＲ５２端子電圧の差Δ
■がＶＲｌ＜ΔＶ＜ＶＲ２にあるときは出力を生ぜず、
それ以外のときはＯＲゲート１００４に出力を生じる。
差動増幅器１００１により検出する。１００２゜１００
３はコンパレータであり、ＶＲとＲ５２端子電圧の差Δ
■がＶＲｌ＜ΔＶ＜ＶＲ２にあるときは出力を生ぜず、
それ以外のときはＯＲゲート１００４に出力を生じる。
いわゆるウィンド・コンパレータを形成する。１００４
の出力はＡＮＤゲー１−１．０ Ｏ５の一方の入力とな
る。バッテリ８００の電圧をスタータ１０１６に供給す
るリレー１０１７を駆動するスタータ・スイッチ１０１
８を通った電流により駆動されるタイマ回路１００６は
、１０１８がＯＮＬ、た後、一定時間の信号１００５の
他方の入力に加える。したがって感温抵抗が汚損し＋
ＱＡ＝Ｏの電流値が変動し、ＶＲＩ＜ΔＶ＜ＶＲ２を逸
脱した場合、スタータ・スイッチを投入すると１００５
の出力により、スイッチ１００７によりＲ８Ｉは一定時
間短絡され、感温抵抗８０２に大きな電流が供給され、
表面温度が上昇しゴミが焼却される。焼却によりＲ３２
の端子電圧が修正されるとＶＲＩ＜ΔＶ＜ＶＲ２を満足
すると１００４の出力はゼロになる。１００６のタイマ
作動が終了するとＮＡＮＤゲート１００８が作動し、単
安定マルチ１０ｏ９をトリガしてスイッチ回路１０１０
を働かせ、１００１の出力ΔＶが■０になるよう積分器
１０１１が作動して抵抗１０１２．１０１３の直列回路
に加わる電圧を制御してΔＶ＝ＶＯとなるようＶＲを変
化させる。
の出力はＡＮＤゲー１−１．０ Ｏ５の一方の入力とな
る。バッテリ８００の電圧をスタータ１０１６に供給す
るリレー１０１７を駆動するスタータ・スイッチ１０１
８を通った電流により駆動されるタイマ回路１００６は
、１０１８がＯＮＬ、た後、一定時間の信号１００５の
他方の入力に加える。したがって感温抵抗が汚損し＋
ＱＡ＝Ｏの電流値が変動し、ＶＲＩ＜ΔＶ＜ＶＲ２を逸
脱した場合、スタータ・スイッチを投入すると１００５
の出力により、スイッチ１００７によりＲ８Ｉは一定時
間短絡され、感温抵抗８０２に大きな電流が供給され、
表面温度が上昇しゴミが焼却される。焼却によりＲ３２
の端子電圧が修正されるとＶＲＩ＜ΔＶ＜ＶＲ２を満足
すると１００４の出力はゼロになる。１００６のタイマ
作動が終了するとＮＡＮＤゲート１００８が作動し、単
安定マルチ１０ｏ９をトリガしてスイッチ回路１０１０
を働かせ、１００１の出力ΔＶが■０になるよう積分器
１０１１が作動して抵抗１０１２．１０１３の直列回路
に加わる電圧を制御してΔＶ＝ＶＯとなるようＶＲを変
化させる。
１００９の動作終了後、スイッチ回路１０１０は開かれ
ＶＲは固定される。１０１１の出力は８０２に与える２
つの電流源ＩＩ、Ｉ２の値を制御する。
ＶＲは固定される。１０１１の出力は８０２に与える２
つの電流源ＩＩ、Ｉ２の値を制御する。
このアナログ電圧保持は長時間にわたっては困難である
ため、同様な作用をマイクロプロセッサにより行わしめ
る。第５図はそのハードウェア構成を示す。Ｒ８２の電
圧降下はＡ／Ｄ変換回路１０２０を介してマイクロプロ
セッサ１０２２に入力される。またスタータ・スイッチ
１０１８の出力信号、クランク角信号はディジタルＩ１
０インタフェイス回路１ｏ２１を介して出力される６さ
らに１０２１より出力される並列コードによってＤ／Ａ
変換器１ｏ２３から電源１１．Ｉ２の制御信号が出力さ
れる。本回路により第６図のシーケンスが実行される。
ため、同様な作用をマイクロプロセッサにより行わしめ
る。第５図はそのハードウェア構成を示す。Ｒ８２の電
圧降下はＡ／Ｄ変換回路１０２０を介してマイクロプロ
セッサ１０２２に入力される。またスタータ・スイッチ
１０１８の出力信号、クランク角信号はディジタルＩ１
０インタフェイス回路１ｏ２１を介して出力される６さ
らに１０２１より出力される並列コードによってＤ／Ａ
変換器１ｏ２３から電源１１．Ｉ２の制御信号が出力さ
れる。本回路により第６図のシーケンスが実行される。
電源投入時より、熱線８０２の電流が定常電流に達する
までのウオーミングアツプ時間（数百ｍｓ）経過し、エ
ンジン停止状態にあるか否かを、クランク角信号が規定
の時間に何個入力するがで判定する。この判定はスター
タ起動以外でエンジンが回転している際以下のシーケン
スを実行させない目的で設置する。停止Ｆ、、を確認し
て後、フラグＦを立て、次に抵抗Ｒ８２の端子電圧ＶＲ
３が基準値ＶＲに、誤差±ΔＶの範囲で一致しているか
否かを判定する。熱伝達率がゴミの付着により変化し、
ＱＡ＝Ｏの電流値が大きく変化したとき電流は上記の範
囲に入らず、ここでフラッシュ・オーバー用スイッチ１
００７をＯＮとする。この状態を予め決められたフラッ
シュ・オーバ一時間ＴＢを上まわるまで継続し、完了後
同スイッチを０ＦＦＬ、フラッシュ・オーバーを行わず
以下のルーチンに入る。ここでＲ８２の端子電圧を新た
なＶＲ値として設定しなおし、スタータ・キイの動作を
可能とさせ、フラグＦを下ろす。新たなＶＲの値は１０
２１を介しＤ／Ａ変換回路でアナログ値に変換され、Ｉ
ｔ、Ｉ２の設定値を変更する。かくて、（８）式におけ
る定数Ａ、Ｂはともに定比率にで訂正されて Ｉ ”ｒｍｓ Ｒ＝ ｋ （Ａ ＋ Ｂ ｆｆ）
・＝ （９）となる。
までのウオーミングアツプ時間（数百ｍｓ）経過し、エ
ンジン停止状態にあるか否かを、クランク角信号が規定
の時間に何個入力するがで判定する。この判定はスター
タ起動以外でエンジンが回転している際以下のシーケン
スを実行させない目的で設置する。停止Ｆ、、を確認し
て後、フラグＦを立て、次に抵抗Ｒ８２の端子電圧ＶＲ
３が基準値ＶＲに、誤差±ΔＶの範囲で一致しているか
否かを判定する。熱伝達率がゴミの付着により変化し、
ＱＡ＝Ｏの電流値が大きく変化したとき電流は上記の範
囲に入らず、ここでフラッシュ・オーバー用スイッチ１
００７をＯＮとする。この状態を予め決められたフラッ
シュ・オーバ一時間ＴＢを上まわるまで継続し、完了後
同スイッチを０ＦＦＬ、フラッシュ・オーバーを行わず
以下のルーチンに入る。ここでＲ８２の端子電圧を新た
なＶＲ値として設定しなおし、スタータ・キイの動作を
可能とさせ、フラグＦを下ろす。新たなＶＲの値は１０
２１を介しＤ／Ａ変換回路でアナログ値に変換され、Ｉ
ｔ、Ｉ２の設定値を変更する。かくて、（８）式におけ
る定数Ａ、Ｂはともに定比率にで訂正されて Ｉ ”ｒｍｓ Ｒ＝ ｋ （Ａ ＋ Ｂ ｆｆ）
・＝ （９）となる。
本発明によれば、熱線式空気流量計の流量検出部への塵
埃付着を防止でき、長期間にわたって高精度にエンジン
の吸入空気流量を計測することが可能となる効果がある
。
埃付着を防止でき、長期間にわたって高精度にエンジン
の吸入空気流量を計測することが可能となる効果がある
。
第１図は本発明が適用される内燃機関の制御装置のシス
テム図、第２図は本発明が適用される制御装置を構成す
るブロック図、第３図は本発明の一実施例による感温抵
抗を流れる電流波形図、第４図は、塵埃焼きのアナログ
処理回路、第５図は、塵埃焼きのデジタル処理回路、第
６図は、第５図のフローチャートである。 １・・・内燃機関、４・・・スロットルチャンバ、５・
・・インジェクタ、６・・発熱体、７・・・ダイヤフラ
ム装置、９・・・点火プラグ、１１・・・制御回路、１
４・・・燃料ポンプ、２０・・・絞り弁、２１・・・絞
り弁、８０２・・・熱線、８０４・・・感温抵抗。
テム図、第２図は本発明が適用される制御装置を構成す
るブロック図、第３図は本発明の一実施例による感温抵
抗を流れる電流波形図、第４図は、塵埃焼きのアナログ
処理回路、第５図は、塵埃焼きのデジタル処理回路、第
６図は、第５図のフローチャートである。 １・・・内燃機関、４・・・スロットルチャンバ、５・
・・インジェクタ、６・・発熱体、７・・・ダイヤフラ
ム装置、９・・・点火プラグ、１１・・・制御回路、１
４・・・燃料ポンプ、２０・・・絞り弁、２１・・・絞
り弁、８０２・・・熱線、８０４・・・感温抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンに吸入する空気流量を吸気通路内に配置さ
れた熱線プローブにより計測するものにおいて、該熱線
プローブへの供給電流を特定時間の間、増加させて、該
熱線プローブの温度を高め、該熱線プローブの表面に付
着した塵埃を焼く事を特徴とする内燃機関の制御装置。 ２、空気流速を検出する熱線プローブに直列接続する抵
抗の一部を、特定時間の間、短絡して、該熱線プローブ
へ供給電流を増加させる特許請求の範囲第１項記載の内
燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228831A JPS62129722A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228831A JPS62129722A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 内燃機関の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4254878A Division JPS54134223A (en) | 1978-04-10 | 1978-04-10 | Controller for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62129722A true JPS62129722A (ja) | 1987-06-12 |
| JPS6346370B2 JPS6346370B2 (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=16882539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228831A Granted JPS62129722A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62129722A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03180664A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-06 | Tajima Inc | 置敷型床タイル |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5981397B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2016-08-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 熱式流量計 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61228831A patent/JPS62129722A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03180664A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-06 | Tajima Inc | 置敷型床タイル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6346370B2 (ja) | 1988-09-14 |
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