JPS6212710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、動力舵取装置の制御弁に関し、さら
に詳しくは、バルブハウジング内に同軸的に軸支
されトーシヨンバーにて互に連結された入力軸お
よび出力軸と、前記入力軸の外周に同心的かつ軸
方向へ移動可能に配置され軸方向への変位により
作動油の供給流路を切換えるスプールバルブと、
前記両軸間の相対回転変位を前記スプールバルブ
の軸方向変位に変換する変位変換機構を備えた動
力舵取装置の制御弁に関する。

一般に、この種動力舵取装置の制御弁において
は、トーシヨンバーにて連結された入力軸および
出力軸の少なくとも一方がベアリングを介して回
転可能に固定されている。このため、ベアリング
に摩耗等によるガタが生じると、前記両軸が上下
方向へ移動してスプールバルブの中立位置（油圧
中立点）に狂いが生じ、ハンドル操舵時左右方向
の操舵力に大きな差が生じる。

本考案は、このような実状に着目してなされた
もので、その主たる目的は、前記両軸を回転可能
に固定するベアリングに摩耗等によるガタが生じ
ても、スプールバルブの中立位置に狂いの生じな
い制御弁を提供して、スプールバルブの中立位置
の狂いに起因する不具合を解消することにある。

以下、本考案を図面に基づいて説明するに、第
１図および第２図には本考案に係る制御弁の第１
実施例が示されている。この制御弁１００は、ラ
ツクピニオン式動力舵取装置に用いられるもの
で、バルブハウジング１０がギヤボツクス２００
のギヤハウジング１１０に液密的に固着され、そ
の内部に入力軸２１と出力軸２２、スプールバル
ブ３０、変位変換機構４０およびバルブケース５
０を備えている。

入力軸２１と出力軸２２とは、バルブハウジン
グ１０内にて同軸的に配置されていて、入力軸２
１および出力軸２２内に挿入したトーシヨンバー
２３をこれら両軸２１，２２に連結ピン２３ａ，
２３ｂにて結合することにより連結されている。
また、入力軸２１はニードルベアリング２４ａを
介してバルブハウジング１０に支持されていると
ともに、ニードルベアリング２４ｂを介して出力
軸２２に支持され、かつ出力軸２２は一対のボー
ルベアリング２５ａ，２５ｂを介してギヤハウジ
ング１１０に支持されているとともにそのピニオ
ンギヤ部２２ａにてラツクバー１２０のラツクギ
ヤ部１２０ａに噛合している。

入力軸２１は、その下端外周に断面ｖ字形状の
一対の螺旋溝２１ａと一対の切欠部２１ｂを備
え、また出力軸２２は、その上端に入力軸２１の
切欠部２１ｂ内に突出する一対の突出片２２ｂを
備えている。一方、スプールバルブ３０は、その
外周面に上部環状溝３１ａ、中央環状溝３２ａお
よび下部環状溝３３ａを備え、変位変換機構４０
を介して両軸２１，２２に連結されて入力軸２１
の外周にこれと同心的に配置されている。なお、
上下両環状溝３１ａ，３３ａは通孔３１ｂ，３３
ｂを通してスプールバルブ３０の内側に連通して
いる。また、変位変換機構４０は、第１図〜第３
図に示すように、入力軸２１の螺旋溝２１ａと係
合する一対のボール４１と、ボール４１を転動可
能に保持するボールリテーナ４２およびリテーナ
リング４３と、出力軸２２の上端に半径方向へ突
設された一対の案内ピン４４とにより構成されて
いる。ボールリテーナ４２は、スプールバルブ３
０の下端部に掛止されていて、ボール４１が螺旋
溝２１ａに係止され、かつ案内ピン４４がボール
リテーナ４２の一対の案内溝４２ａ内に挿通され
ている。

しかして、バルブハウジング１０内には、スプ
ールバルブ３０の外周にこれと同心的にバルブケ
ース５０が配置されている。バルブケース５０
は、その外周面に上部環状溝５１ａ、中央環状溝
５２ａおよび下部環状溝５３ａを備え、かつその
内周面に上部環状溝５１ｂおよび下部環状溝５３
ｂを備えている。これら両上部環状溝５１ａ，５
１ｂは、通孔５１ｃを通して互に連通し、かつ両
下部環状溝５３ａ，５３ｂは通孔５３ｃを通して
互に連通している。また、上部環状溝５１ａ、中
央環状溝５２ａおよび下部環状溝５３ａは、バル
ブハウジング１０に設けた第１ポート１１、流入
ポート１２および第２ポート１３にそれぞれ常時
連通し、かつ上部環状溝５１ｂはスプールバルブ
３０の上部環状溝３１ａおよび中央環状溝３２ａ
に、下部環状溝５３ｂはスプールバルブ３０の中
央環状溝３２ａおよび下部環状溝３３ａにそれぞ
れ選択的に連通している。このバルブケース５０
は、第１図および第４図に示すように、スナツプ
リング５４を介して入力軸２１の外周に連結され
ている。すなわち、バルブケース５０の上端に
は、第５図に示すように、係合凹所５５ａを備え
た一対の突出部５５が形成されており、また入力
軸２１の外周には係合凹所５５ａに対応する部位
に係合凹所２１ｃが形成されていて、これら両係
合凹所５５ａ、２１ｃにスナツプリング５４が嵌
合されている。これにより、バルブケース５０は
入力軸２１に対して互に相対回転可能にかつ軸方
向への移動を規制されて入力軸２１に連結され、
バルブハウジング１０内の所定位置に配置されて
いる。なお、スナツプリング５４とスプールバル
ブ３０の上端間には、スプールバルブ３０を下方
へ弾撥的に付勢するスプリング５６が介装されて
いる。

このように構成した当該制御弁１００において
は、図示しないステアリングホイールを舵取操作
すると、入力軸２１がトーシヨンバー２３を捩り
ながら出力軸２２に対して相対回転してボール４
１を螺旋溝２１ａ内にて転動させ、案内ピン４４
の作用によりスプールバルブ３０をその中立位置
（第１図示）から上方または下方へ変位させる。
このため、流入ポート１２から流入する作動油は
第１ポート１１または第２ポート１３を経て図示
しないパワーシリンダの右側油室または左側油室
に供給され、同時に左側油室または右側油室内の
作動油が第２ポート１３または第１ポート１１、
ドレンポート１４を経て図示しないリザーバへ還
流される。この結果、ラツクバー１２０の左右動
が助勢されて、ステアリングホイールの舵取操作
力が著しく軽減される。なお、ステアリングホイ
ールの舵取操作を止めると、ラツクバー１２０を
介してなされる出力軸２２の入力軸２１に対する
相対回転により、スプールバルブ３０は第１図に
示す中立位置へ復帰し、パワーシリンダの右側油
室または左側油室への作動油の供給が停止され
る。

ところで、当該制御弁１００において、長期間
の使用によりボールベアリング２５ａ，２５ｂの
摩耗によるガタが生じて両軸２１，２２がスプー
ルバルブ３０とともに軸方向へ微小移動しても、
バルブケース５０はスナツプリング５４を介して
入力軸２１に軸方向への移動を規制されて連結さ
れているためスプールバルブ３０と一体的に微小
移動する。このため、両軸２１，２２が軸方向へ
微小移動してもスプールバルブ３０の中立位置に
狂いが生じることはなく、ハンドル操舵時左右方
向の操舵力に大きな差が生じる等スプールバルブ
３０の中立位置の狂いに起因する不具合を解消す
ることができる。また、入力軸２１とバルブケー
ス５０とは互に相対回転可能に連結されているた
め、バルブケース５０は両軸２１，２２が回転し
ても回転せず、バルブハウジング１０とバルブケ
ース５０間の各オイルシールの摩擦抵抗に起因す
るハンドル戻りの悪化という不具合も生じない。
特に本実施例においては、スプールバルブ３０と
スナツプリング５４間にスプールバルブ３０を下
方へ弾撥的に付勢するスプリング５６が介装され
ているため、オイルポンプの脈動により作動油に
圧力変動が生じてもスプールバルブ３０の上下振
動が抑制されて、スプールバルブ３０の上下振動
に起因する異音の発生が抑制される。

第６図には、本考案に係る制御弁の第２実施例
が示されている。この制御弁１００Ａにおいて
は、入力軸２１の一部外周にネジ部２１ｄが形成
されていて、このネジ部２１ｄに螺着されかつカ
シメ止めされたナツト２６の係合凹所２６ａとバ
ルブケース５０の係合凹所５５ａにスナツプリン
グ５４が嵌合されている。これにより、バルブケ
ース５０は入力軸２１に対して互に相対回転可能
にかつ軸方向への移動を規制されて入力軸２１に
連結され、バルブハウジング１０内の所定位置に
配置されている。しかして、当該制御弁１００Ａ
においては、両軸２１，２２をトーシヨンバー２
３にて連結した後ナツト２６を入力軸２１上にカ
シメ止めする以前に、バルブケース５０をスナツ
プリング５４を介して入力軸２１に連結される。
このため、ナツト２６をカシメ止めする以前に螺
進螺退させてバルブケース５０をスプールバルブ
３０に対して軸方向へ移動させることができる。
この結果、両軸２１，２２をトーシヨンバー２３
にて連結した後においても、ナツト２６の操作に
よりスプールバルブ３０の中立位置の位置調製が
可能である。なお、当該制御弁１００Ａのその他
の構成、作用効果については第１実施例に示した
制御弁１００と同様であるので、制御弁１００に
付与した参照符号と同一の参照符合を付与して、
その詳細な説明を省略する。

なお、本考案は上記した各実施例に限定される
ものではなく、各実施例にて採用したスナツプリ
ング５４に換えて、適宣形状のスラストプレート
を採用することができるとともに、ボール４１を
リテーナリングを介してスプールバルブ３０自体
にて保持するようにしてもよい。また、本考案
は、バルブハウジング内に同軸的に軸支されトー
シヨンバーにて互に連結された入力軸および出力
軸と、入力軸の外周に同心的かつ軸方向へ移動可
能に配置され軸方向への変位により作動油の供給
流路を切換えるスプールバルブと、両軸間の相対
回転変位をスプールバルブの軸方向変位に変換す
る変位変換機構を備えた動力舵取装置の各種形式
の制御弁に実施しうるものである。

以上説明したように、本考案は上記した各種形
式の制御弁において、前記バルブハウジング内
に、前記スプールバルブと共働して作動油の供給
流路を切換えるバルブケースを前記スプールバル
ブの外周に同心的に配置して、このバルブケース
を前記入力軸に相対回転可能かつ軸方向への移動
を規制して連結する連結部材を介して前記入力軸
の外周に連結したことにその構成上の特徴があ
る。従つて、本考案によれば、前記両軸を回転可
能に固定するベアリングに摩耗等によるガタが生
じてスプールバルブが軸方向へ微小移動しても、
バルブケースがスプールバルブと一体的に移動し
てスプールバルブの中立位置に狂いが生じること
はなく、スプールバルブの中立位置の狂いに起因
する種々の不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る制御弁の第１実施例を示
す第２図の−線に沿う縦断面図、第２図は第
１図の−線に沿う横断面図、第３図はボール
リテーナの一部縦断側面図、第４図は第１図の
ー線に沿う横断面図、第５図はバルブケースの
一部縦断部分側面図、第６図は本考案に係る制御
弁の第２実施例を示す第１図に対応する部分縦断
面図である。 符号の説明、１００，１００Ａ……制御弁、１
０……バルブハウジング、２１……入力軸、２２
……出力軸、２３……トーシヨンバー、３０……
スプールバルブ、４０……変位変換機構、５０…
…バルブケース、５４……スナツプリング、２６
……ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バルブハウジング内に同軸的に軸支されトーシ
   ヨンバーにて互に連結された入力軸および出力軸
   と、前記入力軸の外周に同心的かつ軸方向へ移動
   可能に配置され軸方向への変位により作動油の供
   給流路を切換えるスプールバルブと、前記両軸間
   の相対回転変位を前記スプールバルブの軸方向変
   位に変換する変位変換機構を備えた動力舵取装置
   の制御弁において、前記バルブハウジング内に、
   前記スプールバルブと共働して作動油の供給流路
   を切換えるバルブケースを前記スプールバルブの
   外周に同心的に配置して、このバルブケースを前
   記入力軸に相対回転可能かつ軸方向への移動を規
   制して連結する連結部材を介して前記入力軸の外
   周に連結したことを特徴とする制御弁。