JPS6232936Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車などの車両における動力舵取装
置の左右切り時の中立点の調整を行うことのでき
る中立点調整機構に関するものである。

一般に、たとえば自動車の如き車両における動
力舵取装置においては、ハンドルからの入力を受
ける入力軸と、該入力軸と同一方向に相対回転可
能に連結された出力軸とを設け、これらの軸の回
転方向に応じて該両軸と同軸的に配置されたスプ
ールバルブを軸方向に移動させて油圧の切換を行
うことにより、動力の伝達補助を行うよう構成さ
れている。

ところが、従来の動力舵取装置においては、た
とえば出力軸の固定用のベアリングに摩耗などに
よるガタが発生した場合、操舵時にハンドルを右
に切つた時と左に切つた時とではハンドル操舵力
に相当大きな差を生じてしまう恐れがある。

このような問題を解消するため、動力舵取装置
の中立点出しを行う場合、従来入力軸とトーシヨ
ンバーとの相対的な位置関係を調整することによ
り行つている。ところが、このような方式による
中立点出しは特殊な治具を必要とし、特別な修理
工場などでなければ実施することができないとい
う問題がある。

一方、このような欠点を排除するため、スプー
ルバルブとバルブハウジングとの間にバルブケー
スを設け、このバルブケースを出力軸と一体化し
たものも提案されているが、バルブケースの外周
部におけるシール部の摩擦抵抗が大きく、ハンド
ルの戻り性能が悪化し、動力舵取装置の特性が低
下してしまうという不具合がある。また、このよ
うな従来方式においては、バルブケースと出力軸
とを一体結合するために第１図ＡおよびＢに示す
ようなスラストプレートを使用しているが、従来
のスラストプレートは図のようにほぼ馬蹄形の平
面形状を有する均一な厚さの板であるため、スラ
ストプレートとバルブケースの当接部分の板厚が
常に一定であり、バルブケースの位置を出力軸の
位置に対して相対的に調整して中立点の調整を行
うことができなかつた。そのため、この従来技術
においては、第４図に破線で示すようにハンドル
の右切り時と左切り時では操舵トルクに差が生じ
てしまうという結果となつていた。

さらに、たとえば実公昭54−1701号公報に記載
された技術のように、スプール弁部材の軸方向の
位置決めが止め軸１７及びシムによつてなされる
ものが存在する。しかし止め輪や複数枚のシムを
使用せねばならず部品点数が多くなつてしまうも
のであつた。

本考案は前記従来技術の欠点を解消するために
なされたもので、特別な治具を必要とすることな
く、部品点数も増さず、簡単にスプールバルブの
中立点出しを行うことのできる動力舵取装置の中
立点調整機構を提供することを目的とするもので
ある。

この目的を達成するため、本考案による動力舵
取装置の中立点調整機構は、バルブハウジング内
にて、それぞれ共通な軸線上に回転可能に装着さ
れた入力軸と出力軸はトーシヨンバーを介して連
結され、前記入力軸の周囲に同心的に配置され、
かつ軸方向に移動自在に形成されたスプールバル
ブは前記入力軸に形成されたボール溝内に摺動自
在に配置されたボールと係合し、前記スプールバ
ルブと前記バルブハウジングとの間には、該スプ
ールバルブと同心的に配置されたバルブケースが
設けられ、前記バルブケースは一枚のスラストプ
レートを介して前記出力軸と結合されているもの
においてなされる。スラストプレートは出力軸側
に固定されバルブケース側に当接された状態で、
結合がなされる。そして、該スラストプレートは
略馬蹄形をなし内周部は出力軸に形成された溝部
に嵌合して固定される厚さを有し、外周部は一方
の面においては前記円周部と同一平面を形成し他
方の面においては段差を形成することにより厚さ
の薄い当接部分となり、該当接部分のどちらの面
にバルブケースを当接させて結合するかによつ
て、前記バルブケースと前記出力軸との相対位置
関係を調整可能としたものである。

以下、本考案を図面に示す実施例に従つてさら
に説明する。

第２図は本考案による中立点調整機構を組み込
んだ動力舵取装置の切換弁機構の一実施例を示す
断面図である。この図から明らかなように、切換
弁機構のバルブハウジング１内には入力軸２が設
けられ、この入力軸２はギヤボツクス部３内から
バルブハウジング１内に挿入された出力軸４とト
ーシヨンバー５を介して互に同一方向に相対回転
可能に連結されている。そのため、入力軸２とト
ーシヨンバー５はピン６で連結され、かつ該トー
シヨンバー５と出力軸４とはピン７により連結さ
れ、それにより入力軸２と出力軸４はトーシヨン
バー５を介して所定量だけ同一方向に回転してト
ルクを伝達することができる。入力軸２の両端付
近にはニードルベアリング８と９が設けられてい
る。一方、出力軸４の両端付近にも該出力軸４の
回転を円滑にするためのボールベアリング１０
（一端側のもののみを図示する）が設けられてい
る。

前記入力軸２の外周側には油圧切換用のスプー
ルバルブ１２が該入力軸２の回転方向に応じて軸
方向に移動可能に設けられている。このスプール
バルブ１２と入力軸２との連動のため、該入力軸
２の下端部付近の外周には、らせん溝状のボール
溝１１が形成され、このボール溝１１内には、ス
プールバルブ１２の下端付近に形成した切欠部に
収容したボール１３が配置され、このボール１３
はボール溝１１に沿つて摺動可能である。このボ
ール１３の外周側にはボールリテーナリング１４
が設けられ、該ボールリテーナリング１４はスナ
ツプリング１５により係止されている。また、前
記ボール１３とは直径方向反対側の位置におい
て、前記スプールバルブ１２の下端部には溝１７
が形成され、この溝１７にはスプールバルブ１２
の回転を防止するためのスプール回り止めピン１
６が挿入されている。したがつて、スプールバル
ブ１２はスプール回り止めピン１６により回転不
能とされ、それによりボール１３がボール溝１１
に沿つて軸方向に摺動して該スプールバルブ１２
を軸方向に移動させるよう構成されている。

本実施例では、変位変換機構を構成するボール
溝１１、ボール１３、ボールリテーナリング１
４、スプール回り止めピン１６、溝１７などが摩
耗を生じた場合に、ガタが発生するのを防止する
ため、前記スプールバルブ１２の上側端部にはス
ナツプリング１９で保持されたばね１８が設けら
れ、このばね１８は前記の如き変位変換機構を構
成する部品に摩耗が発生した場合にはそのばね力
でスプールバルブ１２を図の下方に押すことによ
りガタの発生を防止するよう構成されている。

さらに、前記スプールバルブ１２の外周側と、
前記バルブハウジング１の内周側との間には、該
スプールバルブ１２の油溝と連通可能な油溝を有
するバルブケース２０が同軸的に配置されてい
る。このバルブケース２０はその下端部付近に形
成した切欠溝部分において、前記出力軸４の上端
部から半径方向に伸びたスラストプレート２１に
より互に一体的に結合され、該スラストプレート
２１の下端側はバルブケース２０の周方向切欠部
内に嵌合したスナツプリング２２で係止されてい
る。したがつて、バルブケース２０はスラストプ
レート２１により出力軸４の溝部を介して上下方
向に固定され、かつ回転自在となつている。

前記スラストプレート２１は本実施例では第３
図Ａ〜Ｃに示すような構成となつている。すなわ
ち、本実施例のスラストプレート２１は、ほぼ馬
蹄形の平面形状を有し、その両側のフランジ状の
張出し部分はバルブケース２０の当接するための
当接部分２１Ａとして形成され、この当接部分２
１Ａは該スラストプレート２１の他の部分よりも
薄い板厚Ｔとなつている。このスラストプレート
２１の当接部分２１Ａの板厚Ｔは中立点調整のた
め必要に応じて任意に選択することができ、当接
部分２１Ａの板厚Ｔを所要調整量に応じて選択す
ることによりバルブケース２０を出力軸４に対し
て相対的に位置調整してスプールバルブ１２の中
立点出しを適正に行うことができる。

たとえば、前記したように、ハンドルの右切り
時と左切り時で操舵トルクが第４図の破線で示す
ように不均衡となつた場合、すなわち右切り時の
操舵トルクの方が左切り時のそれよりも大きくな
つた場合、スプールバルブ１２に対してバルブケ
ース２０を第２図の下方に相対移動させればよい
ことになるから、スラストプレート２１は第３図
Ｂに示すように当接部分２１Ａのへこみ側を下に
した状態で組込めばよい。一方、これとは逆に左
切り時の方が重くなつた時は、スラストプレート
２１は前記とは逆向き、すなわち、当接部分２１
Ａのへこみ側を上側にして所定位置に組込むこと
により、バルブケース２０をスプールバルブ１２
に対して上昇させるようにすればよい。

したがつて、本実施例によれば、スラストプレ
ート２１の当接部分２１Ａの板厚Ｔを適宜に選択
することにより、バルブケース２０をスプールバ
ルブ１２に対して相対移動させ、バルブケース２
０と出力軸４との相対位置関係を調整することに
より、極めて簡単にスプールバルブ１２の中立点
出しを行うことが可能である。その場合、本実施
例によれば中立点出し用の特別な治具は全く必要
とせず、極めて簡単かつ安価に中立点出しを行う
ことが可能となる。

しかも、本実施例においては、スプールバルブ
１２がばね１８により常に下方に押されているの
で、変位変換機構を構成する部分の摩耗などによ
るガタの発生がなく、バルブ特性が安定する上
に、スプールバルブ１２の振動を防止することも
できる。しかも、本実施例におけるスラストプレ
ート２１を保持するためのスナツプリング２２は
バルブケース２０のスナツプリング保持用の周溝
部が第２図に２０Ａで示す如く上方に傾斜するよ
うテーパー状に形成されていることにより、スナ
ツプリング２２によるスラストプレート２１の軸
方向への押え効果がより向上するとともに、スラ
ストプレート２１のバルブケース２０との接触面
（２箇所）の摩耗によるガタの発生を、スナツプ
リング２２がそれ自体の締付け力でテーパ面２１
の内側に入り込む作用により自動調整することが
でき、ガタの発生を抑えることができる。

なお、第２図の符号２３は油圧ポンプからの油
圧の供給を受けるプレツシヤーポート２４と２５
はそれぞれ右シリンダポートと左シリンダポー
ト、２６はリターンポートである。

以上説明したように、本考案によれば、特別な
中立点出し用治具を利用して入力軸とトーシヨン
バーとを連結するピンを抜いて中立点調整を行う
必要がなく、従来から存在するスラストプレート
の形状を工夫するのみで一枚のスラストプレート
により両面で２通りの中立点調整ができるため部
品点数を増加することなく、さらにはスラストプ
レート自体を別の厚さのスラストプレートに変え
ることにより、簡単かつ容易に、しかも安価に中
立点出しを行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡとＢは、それぞれ従来の動力舵取装置
に使用されているスラストプレートの正面図と平
面図、第２図は本考案による中立点調整機構を組
込んだ動力舵取装置の一例を示す断面図、第３図
Ａ，Ｂ、およびＣはそれぞれ本考案に使用される
スラストプレートの正面図、下面図、側面図、第
４図は、本考案と従来技術における動力舵取特性
を比較して示す図である。 １……バルブハウジング、２……入力軸、４…
…出力軸、５……トーシヨンバー、１２……スプ
ールバルブ、１３……ボール、２０……バルブケ
ース、２１……スラストプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バルブハウジング内にて、それぞれ共通な軸線
   上に回転可能に装着された入力軸と出力軸は、ト
   ーシヨンバーを介して連結され、前記入力軸の周
   囲に同心的に配置され、かつ軸方向に移動自在に
   形成されたスプールバルブは前記入力軸に形成さ
   れたボール溝内に摺動自在に配置されたボールと
   係合し、前記スプールバルブと前記バルブハウジ
   ングとの間には、該スプールバルブと同心的に配
   置されたバルブケースが設けられ、前記バルブケ
   ースは一枚のスラストプレートを介して前記出力
   軸と結合され、該スラストプレートは略馬蹄形を
   なし内周部は出力軸に形成された溝部に嵌合して
   固定される厚さを有し、外周部は一方の面におい
   ては前記円周部と同一平面を形成し他方の面にお
   いては段差を形成することにより厚さの薄い当接
   部分となり、該当接部分のどちらの面にバルブケ
   ースを当接させて結合するかによつて、前記バル
   ブケースと前記出力軸との相対位置関係を調整可
   能とした動力舵取装置の中立点調整機構。