JPS6212612Y2

JPS6212612Y2 -

Info

Publication number: JPS6212612Y2
Application number: JP10648680U
Authority: JP
Priority date: 1980-07-29
Filing date: 1980-07-29
Publication date: 1987-04-01
Also published as: JPS5729345U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は選択的にプリントワイヤを駆動して
印字用紙に衝突させ印字用紙上にドツトパターン
で印字させるワイヤドツトプリンタ等のプリント
ワイヤ駆動装置に関する。

この種のプリントワイヤの駆動については、コ
イルに通電してアーマチユアがコアに吸引された
ときにプリントワイヤを駆動するいわゆるノーマ
ルオープン形式のものと、永久磁石にて、常時吸
引されていたアーマチユアがコイルの通電にて磁
力を相殺されてばね力により復旧する時にプリン
トワイヤを駆動するいわゆるノーマルクローズ形
式のものとあるが、高速化が容易で消費電力も少
ない後者の形式が有利とされている。

第１図は後者の形式に係るプリントワイヤ駆動
装置の基本動作説明図である。図中１はヨーク
（コアの一部）、２は永久磁石、３はコア、４はコ
イル、５はアーマチユア、６はプリントワイヤ、
７は板ばねであり、図は、ばね力によりアーマチ
ユア５が復旧した時点を示すものである。板ばね
７は基端７ａがヨーク１の上面部１ａに固定され
先端７ｂに設けたアーマチユア５を片持支持して
いる。永久磁石２によりコア３の先端面３ａには
常時磁気的吸引力が生じておりアーマチユア５を
吸引しているものであるが、コイル４に通電する
ことにより磁力相殺を行なうと、アーマチユア５
は板ばね７のばね力によつてコア３の先端面３ａ
より離反し、アーマチユア５に装着したプリント
ワイヤ６が駆動されて打点印字がなされるもので
ある。ここで、この応動の迅速化を望む場合は、
(イ)板ばね７のばね定数を大きくする；(ロ)アーマチ
ユア５等の運動部分の質量及び慣性モーメントを
小さくする；の２点が考えられる。今(イ)の手段、
即ちばね定数を大きくすることに注目するならば
板ばね７の厚さを厚くする；可撓部の長さを短く
する；ことが考えられる。しかしながらこれを実
現すると板ばね７の剛性が高くなり疲労限界の著
しい低下をきたしてしまい、この疲労限界を従来
通り高く維持するには装置全体を大きくせざるを
得ないという不具合がある。この対策としては例
えば第２図の如きものが知られている。第３図は
その要部の斜視図であり、図中１７，２７が板ば
ねで、共に基端１７ａ，２７ａが固定、先端１７
ｂ，２７ｂにアーマチユア５が設けられており、
この２枚の板ばね１７，２７を図示の如く直交さ
せることにより板厚を厚くすることなく即ち剛性
を高めることなく、両者を相互に作用させて装置
全体のばね定数の増大に寄与させている。これに
よれば、装置全体としてのバネ定数は増加し、し
かも疲労限界の低下を防ぐことが可能である。し
かしながらこの従来例では構造が複雑で、所定精
度で固着・製造することが難しく、板ばね１７，
２７及びアーマチユア５とが上方に高く突出し余
計なスペースを占めることも好しくなかつた。
尚、このような突出状態に代えて板ばね２７を板
ばね１７に直接固着することが考えられるが、可
撓分に固着部即ち剛性の異なる（強い）部分があ
ると、その部分の疲労限界が低下してしまうとい
う不都合があり、逆に言うならばこれを避けるた
めに従来のものはこのように複雑な構造を採用せ
ざるを得ないものであつた。

この考案は、叙上の点に鑑み案出されたもので
あつて、一枚の板ばねの形状、構造更にヨーク及
びアーマチユアへの取付けに工夫を加えて、ばね
定数が大きく且つ疲労限界を高く維持し、しかも
構造が簡単で製造が容易なプリントワイヤ駆動装
置を提供することをその目的としている。

以下その詳細を図示の実施例に基づいて説明す
る。尚先の説明と同様の部分については、図中に
同一の符号を付すにとどめ重複する説明を省略す
る。

第４図〜第６図は本考案の一実施例を示す図で
ある。板ばね３７は２本の平行なスリツト８，８
が基端３７ａより先端３７ｂへ向けてアーマチユ
ア５の幅サイズW₁以上の間隔W₂で切込まれ、こ
のスリツト８，８の両側の板ばね部３７ｇ、３７
ｇを可撓部としてこの基端３７ａ，３７ａをヨー
ク１に固定し、スリツト８，８に挾まれた板ばね
部３７ｃをアーマチユア５のコア３に対する接近
方向〔第５図矢示Ｘ方向〕で且つヨーク１の内側
面１ｃに沿つて曲折して切起こし部３７ｄを形成
している。切起こし部３７ｄの端部３７ｅはヨー
ク１の突出部１ｂに固定される。即ち板ばね３７
の先端３７ｂにアーマチユア５を設けた後、アー
マチユア５とコア３との間に所定ゲージ（図示せ
ず）を挾み、板ばね３７の基端３７ａをヨーク１
の上面部１ａに載せ、切起こし部３７ｄの端部３
７ｅをヨーク１の突出部１ｂに付き当てて夫々基
端３７ａと端部３７ｅとを固着すれば所定精度内
で一体化が可能となるものである。固着には溶接
又はロー付け等の手段が採用できる。又、図に於
いては曲折部３７ｆにおいて急激に切起こしてい
るが、ここをより大きなアールにて切起こすこと
はむろん可能であり、むしろ応力集中を防ぐには
好ましいことである。このような形状、構造及び
取付け方の板ばね３７の存在により、アーマチユ
ア５は、前述のスリツト８，８の両側の板ばね部
３７ｇ，３７ｇの可撓部と切起こし部３７ｄとの
弾性力によつて駆動自在とされるものである。
尚、第６図はアーマチユア５がコア３の先端面３
ａに吸引されている状態、即ち通常待機の状態に
於ける板ばね３７の撓んだ様子を破線で示した動
作説明図である。

以上説明して来た如く本考案に係るプリントワ
イヤ駆動装置によれば、板ばねは、基端より先端
にかけてアーマチユアの幅サイズ以上の間隔を平
行な２本のスリツトを備え、スリツト両側の板ば
ね部を可撓部としてこれらの基端がヨークに固定
され、そしてスリツト間の板ばね部をアーマチユ
アのコアに対する接近方向で且つヨークの内側面
に沿い曲折して切起こし部とし、その端部がヨー
クの突出部に固定されたものであり、上記アーマ
チユアは、板ばねの可撓部と切起こし部との弾性
力を介して駆動自在とする構成としたため、板ば
ねの切起こし部と可撓部との相乗効果により板ば
ねの全体としてのバネ定数を確実に大とすること
ができ、それだけ装置の応動を迅速にすることが
可能となるものである。尚、本考案の実験によれ
ば図示の実施例のように切起こした板ばねを使用
した場合ばね定数の増加に起因して2500Hzの応動
が可能であることが確認できた。しかも板ばねの
厚みは従来通りである為剛性は変わらず疲労限界
が低下することもないものである。むしろ切起し
により板ばねの湾曲位置が板ばねの基端付近のみ
となることがなく、板ばね全体を一様に撓ますこ
とができ、又可撓部分に固着部等の剛性の異なる
部分もなく、応力が一か所のみに集中せずに板ば
ね全体に分散される為疲労限界はかえつて向上す
ることが期待できるものである。

そしてこれらの基本的な効果、即ち、ばね定数
の増加により装置の応動を速めながら且つ疲労限
界を延ばすという効果を奏しつつ、構造が極めて
簡単なことから板ばねのヨークへの固着に際して
の位置決めが容易で製品の所定精度が得易く、固
着箇所が少ないため製造工数も減少し、板ばね上
方への突出部もないため装置の小型化が可能とな
るものである。

更に平行スリツト相互の間隔をアーマチユアの
幅以上としているため、板ばねによるアーマチユ
アの支持を、ばね作用を行う可撓部位、即ち板ば
ね部をアーマチユアに固定することなく行えるの
で、板ばねの有効可撓部の長さをヨーク内側面と
アーマチユアのヨーク側の端面との距離（即ち、
ヨークからアーマチユアの先端までの距離）によ
つて制限されることなく長くすることができる。
このことは、一方では、ヨークからアーマチユア
の先端までを従来のものと同一とするならば、従
来のものに比べ板ばねの有効可撓部が長くなり、
その分板ばねの撓み変形を少なくし得、板ばねの
寿命を長くできるという効果に結びつき、他方で
は、板ばねの有効可撓範囲を従来のものと同一と
するならば、ヨークからアーマチユア先端までの
距離を小さくでき、その分装置全体を小型化でき
るという効果を与えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリントワイヤ駆動装置の基本動作説
明図、第２図及び第３図は従来のプリントワイヤ
駆動装置を示すもので、第２図はその正面図、第
３図はその要部斜視図、第４図〜第６図は本考案
に係るプリントワイヤ駆動装置の一実施例を示す
もので、第４図はその正面図、第５図はその要部
拡大斜視図、そして第６図はその動作説明図であ
る。１……ヨーク、１ｂ……突出部、１ｃ……ヨー
クの内側面、３……コア、３ａ……コアの先端
面、４……コイル、５……アーマチユア、６……
プリントワイヤ、７，１７，２７，３７……板ば
ね、｛７ａ，１７ａ，２７ａ，３７ａ｝……板ば
ねの基端、｛７ｂ，１７ｂ，２７ｂ，３７ｂ｝…
…板ばねの先端、３７ｃ……スリツト間の板ばね
部、３７ｄ……切起し部、３７ｅ……切起し部の
端部、３７ｇ……スリツト両側の板ばね部、W₁
……幅サイズ、W₂……間隔、Ｘ……接近方向。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】全体略Ｕ字形状体の両端部の一方にヨーク１
を、他方にコア３を配し、ヨークにアーマチユア５支持用の板ばね３７を
固定し、この板ばねの弾性を介して、アーマチユアに装
着したプリントワイヤ６をアーマチユアごとコア
に対し離・接自在に駆動するプリントワイヤ駆動
装置に於いて、上記板ばねは、基端３７ａより３７ｂにかけて
アーマチユアの幅サイズW₁以上の相互間隔W₂を
以て設けた平行な２本のスリツト８，８を備え、
スリツト両側の板ばね部３７ｇ、３７ｇを可撓部
としてこれらの基端がヨークに固定され、そして
スリツト間の板ばね部３７ｃをアーマチユアのコ
アに対する接近方向Ｘで且つヨークの内側面１ｃ
に沿い曲折して切起こし部３７ｄとし、その端部
３７ｅが前記ヨークの内側面１ｃからコアに向か
つて突出する突出部１ｂの前記Ｘ方向に沿う端面
に固定されたものであり、上記アーマチユアは、板ばねの可撓部と切起こ
し部との弾性力を介して駆動自在であることを特
徴とするプリントワイヤ駆動装置。