JPS6232859Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワイヤドツトプリンタヘツドのアマチ
ユア部の動作安定化を計つたドツトプリンタ用印
字ヘツドに関する。

第１図はワイヤドツトプリンタの全体概略図を
示す。フレーム１にはプラテン２が回転可能に支
持されており、図示してない改行駆動用モータに
よりギア３を介して改行動作される。印字媒体４
はプラテン２にセツトされ、スプロケツト５ａ，
５ｂで送られる。キヤリア６はガイドシヤフト７
および送りネジ８に案内される。送りネジ８はス
ペースモータ９によつてベルト１０を介して回転
され、この回転によつてキヤリア６はプラテン２
に沿つて矢印Ａ方向にスペース移動される。キヤ
リア６には印字ヘツド１１が搭載されている。印
字ヘツド１１は内部に複数本の印字ワイヤとそれ
を駆動するための電磁石機構が設けられ、電磁石
機構はキヤリア６の移動に同期して選択的に駆動
される。インクリボンカセツト１２にはインクリ
ボン１３が内蔵されていて、このインクリボン１
３は印字ヘツド１１と印字媒体４との間を走行す
る。

この印字ヘツド１１において印字ワイヤを駆動
する電磁石機構として、一般的に釈放型と吸引型
が採用されているが、例えば、釈放型では永久磁
石とコイル励磁による電磁石を同一磁路に設け
て、アマチユアの一端を保持し、他端に印字ワイ
ヤを連結させ、常時は永久磁石の磁気吸引力によ
りアマチユアをたわませて保持し、印字時にはコ
イルに電流を流すことで永久磁石の吸引力を遮断
し、アマチユアの弾性力により磁性体より離れ
る。この動作により印字ワイヤがプラテン２に向
つて移動し、ドツト印字を行う。コイルの電流を
切断すると永久磁石によりアマチユアは引きつけ
られ印字ワイヤはもとに戻る。

第２図は印字ヘツド１１の断面図である。複数
の電磁石機構３０を基板３１に放射状に固着した
ものである。

釈放型印字ヘツドとしては第３図に示す如きも
のが用いられていた。図において、２１は希土類
SmC₀系の永久磁石、２２はコア、２３は励磁コ
イル、２４はアマチユアの吸引部、２５はバイパ
ス、２６はブロツク、２７はアマチユアの板バ
ネ、２８はアマチユアのビーム、２９はビームに
ロウ付けされたワイヤである。

永久磁石２１からでた磁束はコア２２、アマチ
ユア２４、バイパス２５、ブロツク２６を通つて
永久磁石２１に戻る。この磁束の吸引力によりコ
ア２２はアマチユア２４をイタバネ２７の力より
大きな力で吸引している。次にコイル２３に吸引
力を相殺する方向に磁束が発生するように逆励磁
をすると、アマチユア２４は釈放されてワイヤ２
９によつてドツトを印字する。そして従来のアマ
チユアとしては第４図、第５図に示す如きものが
用いられている。第４図は一枚バネを有するアマ
チユア、第５図は十字バネを有するアマチユアの
平面図ａ、断面図ｂを示す。図において４１は板
バネを固定するブロツク、４２は板バネ、４３は
アマチユアの吸引部、４４はビーム、４５はワイ
ヤである。第５図のアマチユア系は縦と横に板バ
ネを十字状に互いに干渉しないように構成したも
のである。

第４図のように一枚バネではアマチユア系の連
動を完全拘束することができない。

第５図のような十字バネではイタバネが互いに
運動を拘束し合うためアマチユア系の動作が安定
するというメリツトがあるが (イ) イタバネの幅を100％有効に使えないため応
力があがる。

(ロ) 製造が困難でアセンブリの安定性に欠ける。
バネ定数の安定度が悪いという欠点があつた。

本考案は十字ばねの縦ばねをイタバネからワイ
ヤ（線状体）とし、かつそのワイヤが水平バネを
貫通する位置を、水平バネが曲げ応力が略応力分
布が一定になるような位置とし特に水平バネ（第
１のたわみ部材）の長寿命を達成したものであ
る。

以下本考案の実施例を説明する。

第６図は本考案の十字バネの一方をワイヤで構
成したアマチユア系の平面図ａと断面図ｂであ
る。図で従来と同じものについては第５図と同符
号で示した。

一端が固定ブロツク４１に、他端がアマチユア
吸引部４３に固定された板バネ４２は、アマチユ
ア系の回転中心部に穴４６が開けられている。そ
して該穴４６を通つて一端が固定ブロツク４１に
他端がアマチユア吸引部４３に固定されたワイヤ
４７が設けられている。なお板バネ４２とワイヤ
４７とはほぼ直角となるように各々固定されてい
る。穴４６の大きさとしては動作時にもワイヤ４
７と板バネ４２とが接触摩擦しない程度の大きさ
であればよい。

例えばワイヤ４７がφ0.3mmのとき穴穴の大き
さはφ0.6mm程度であれば良く、板バネをほとん
ど100％有効に利用できる。

なお、アマチユ系の回転中心とは第７図の如く
アマチユアのビーム４４とワイヤ４５の固定点が
回転中心Ａを中心にして回転していく位置であ
る。

アマチユアの回転中心Ａにバネ交点を一致させ
た場合、第８図ｂに示す如く、イタバネの曲げ応
力分布、バネ定数をほとんど変化させることなく
アマチユア系の運動拘束が実現できる。

第８図は第１の弾性材（板バネ）４２のバネの
位置と応力との関係を示す図で、第８図ａは１枚
バネの場合、第８図ｂは本考案の十字バネの一方
をワイヤで構成したアマチユア系のワイヤが回転
中心Ａを通つている場合、第８図ｄは本考案の十
字バネの一方をワイヤで構成したアマチユア系の
ワイヤが板バネの応力分布が一定になる位置Ｂを
通つている場合の応力分布を各々示す。

イタバネの曲げ応力分布が一定になる位置Ｂに
イタバネとワイヤの交点をもつてきた第８図ｃの
場合には応力分布が一定でバネの小型化が可能と
なる。

第８図ｂの如くアマチユアの回転中心にバネ交
点を一致させた場合、曲げ応力分布、バネ定数を
ほとんど変化させることなく 方向の運動拘束
が実現できる。

本考案の如くイタバネのアマチユア系の回転中
心に丸穴をあけ、その丸穴にワイヤを通してイタ
バネ、ワイヤを略直角に配置し、アマチユア系の
運動を回転中心まわりの円運動に拘束した。この
構成にすると (a) イタバネを幅を100％利用できる。

(b) 製造上イタバネ同士にくらべてアセンブリの
位置出し精度の安定性、バネ定数の安定性の点
で有利である。

(c) ワイヤが貫通する穴を、第１のたわみ部材の
曲げ応力が略一定となる位置に設けたので、第
１のたわみ部材に局部的な応力集中がなくな
り、長寿命化が達成できる。

また第２のたわみ部材であるワイヤとしてタン
グステンワイヤを使用すればロー付時の熱影響に
よるワイヤの特性劣化を防止することができる。

以上説明したように本考案によれば十字バネの
運動安定性のメリツトを保ちながら、より応力が
小さく製度精度よいアマチユア系を得ることがで
きプリントヘツドの製造容易化、長寿命化に寄与

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤドツトプリンタの概略図、第２
図は印字ヘツドの断面図、第３図は釈放型印字ヘ
ツドの断面図、第４図、第５図は従来のアマチユ
ア系の断面図、第６図は本考案のアマチユア系の
断面図、第７図は回転中心を説明する図、第８図
は第１のたわみ部材（板バネ）の応力分布を説明
する図である。 １１：印字ヘツド、３０：電磁石機構、３１：
基板、２１：磁石、２２：コア、２３：コイル、
２４，４３：アマチユア吸引部、２５：バイパ
ス、２６，４１：ブロツク、２７，４２：板バ
ネ、２８：ビーム、２９：ワイヤ、４６：穴、４
７：ワイヤ、Ａ：回転中心、Ｂ：板バネの応力分
布が一定になる位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ワイヤを固定したアマチユア系と、 該アマチユア系を駆動せしめる電磁石機構とを
   備え、 該電磁石機構のコイルに通電することにより該
   アマチユア系を揺動し、 該揺動により該印字ワイヤがプラテンに向かつ
   て揺動され、ドツト形成するドツトプリンタ用印
   字ヘツドであつて、 アマチユア系を揺動自在に支持する手段が互い
   に略直角に配置された第１及び第２のたわみ部材
   と、不動支持手段とで構成され、 第１のたわみ部材はイタバネよりなり、 第２のたわみ部材はワイヤよりなり、 第１のたわみ部材は穴を有し、 第２のたわみ部材が該穴を通つている印字ヘツ
   ドにおいて、 前記第１のたわみ部材の穴は第１のたわみ部材
   の曲げ応力分布が略一定となる位置に形成され、 その穴径は前記イタバネの幅に対して充分小さ
   いことを特徴とするドツトプリンタ用印字ヘツ
   ド。