JPS62118912A - 被圧延材の冷却制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、被圧延材の冷却制御方法に係り、特に、特殊
鋼等の薄板をタンデム圧延する際に用いるのに好適な、
圧延中の被圧延材を冷却液により冷却する際の被圧延材
の冷却制御方法の改良に関する。

【従来の技術】

一般に、タンデム圧延義のスタンド間には、ストリップ
に冷却液（以下、クーラントという）を供給して該スト
リップを冷却ダるストリップ冷却装置が設置されている
。このストリップ冷却装置は、前記ストリップに噴き（
＝Ｊけるクーラントの流量を制御して該ストリップの板
温を制御する。このストリップ冷却装置が行うクーラン
トの流量制御には、従来、鋼種、板幅、板厚及び圧下ス
ケジュール等により予め決定されるプリセット値に基づ
き前記クーラントを一定流酊とする制御がある。 該プリセット値は、主に高温領域にお

【ブるヒートスク
ラッチ発生域とチャタリング発生域を避けるため、スト
リップの板温測定することにより経験的に求められる。 又、前記流量制御には、例えば特開昭５７−１５６８２
４に開示されているような、圧延中にり−ランドの流量
を変化させて板温を制御するダイナミック制御もある。 この開示されたダイナミック制御は、前記プリセット値
を決定するのと同様にやはり板温測定を行い、この結果
をストリップ冷却装置にフィードバックしてクーラント
の流量制御を行っている。 【発明が解決しようとする問題点】 前記のように、板温を測定し、その値をフィードバック
してクーラントの流量制御を行うという方法は、ストリ
ップの板温を直接的に制御する方法であるが、実際には
制御系の遅れ、あるいは、板温測定の精度ヤ外乱等によ
り、思うように板温の制御することができないという問
題点を有していた。

【発明の目的】

本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、どのような圧延状態においても外乱の影響を受け
ず、常に適正に被圧延材を冷却するクーラント流量を得
ることができる被圧延材の冷却制御方法を提供すること
を目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本発明は、圧延中の被圧延材を冷却液により冷却する際
に、第１図にその要旨を示Ｊように、前記被圧延材の圧
延に要するエネルギを検出し、検出されたエネルギを変
数として前記冷却液の流量を制御することにより、前記
目的を達成したものである。 又、本発明の実ｙＭ態様は、前記エネルギを、圧延時の
発熱モデル式により検出するようにしたものである。 更に、本発明の他の実施態様は、前記エネルギを、前記
被圧延材を圧延するための動力を実測して検出するよう
にしたものである。

【作用】

従来、例えばストリップをタンデム圧延する際に、スタ
ンド間でストリップを冷却するクーラントのａｍ制御を
行う方式には、例えば前記したようにプリセット制御や
ダイナミック制御等があり、これらの制御の基本はスト
リップの板温を測定して前記クーラントの流量を決定す
るというものであった。しかし、このような方式では測
温精度やフィードバックの遅れ等から思うように板温を
ｆｆｉ制御することができなかった。 ところで、圧延する際における被圧延材、例えばストリ
ップの温度は、圧延による加工発熱と圧延ロール−スト
リップ間の摩擦発熱の材料当用分の熱量に対する、クー
ラントによる冷却及び自然放冷による抜熱の熱収支によ
って決定される。この場合、例えばスタンド間にクーラ
ントによる冷却装置＠備えたタンデム圧延様では、実質
的に自然放冷を無視して差支えないと考えられる。即ち
、圧延されている被圧延材を目標とする温度に制御する
には、加工発熱Ｍと摩擦発熱量を知り、それに見合った
抜熱用を得るようにクーラントの流量制御を行えばよい
のである。 ここで、前記した圧延の際の加工発熱Ｍは、加工仕事と
同様のエネルギを有しているから、被圧延材の変形抵抗
、圧下量及び圧延速度から容易に算出可能であり、又、
実測して例えば第２図及び第３図に示すような、圧下率
や出側板速度とストリップの温度の関係を求め、その関
係から容易に求めることができる。又、圧延ロールと被
圧延月間の摩擦仕事は、圧延理論により簡単に求めるこ
とができる。更に、ストリップに対するクーラントの流
量と抜熱ｍの関係の特性曲線は、針弁もしくは実験する
ことにより求めることが可能である。 本発明は、以上のような知見に基づきなされたものであ
る。 即ち、第４図に示すように被圧延材１０が圧延ロール１
２で圧延されている場合について考察すると、以下に示
すように理論的な関係式が成立する。なお、第４図中、
Ｒ′は圧延０−ル１２のロール半径、φｎは中立点自邸
、ＶＲはロール速度、Ｖ９は被圧延材１０の速度、βｄ
は接触弧長である。 まず、被圧延材１０を圧延して塑性加工する際の加工発
熱Ｑｗは、次式（１）で表わされる。 Ｑｗ＝　（１／４２７）・δｗ−ｋ　−ｄ（ｋｃａλ／
ｍ＋３ｓ）　　”１１） 但し、δＷは熱として消費される割合いく一〇。 ８５）、εは歪み速度である。 なお、（１）式中の被圧延材二次元変形抵抗には、次式
（２）により求められる。 ｋ＝（（ε＋Ｉ）ｎ　　　　　　・・・・・・・・・（
２）但し、Ｊｕｌ、ｍ　、　ｎは材料による定数、εは
（２／Ｆゴ）、ｇｎ　　（Ｈｏ／　ｈｍ）相当歪み、Ｈ
ｏは母板厚（圧延前の板厚）、ｈｍは当スタンド平均板
厚である。 又、圧延ロール１２と被圧延材１０間の摩擦による摩擦
発熱Ｑｔは、次式（３）で表わされる。 Ｑｔ−（１／４２７）　・ｌｌ・ｎ　・（ＶＲ−Ｖｓ）
（ｋｃａｌ／ｎ２ｓ　）　　−（３） なお、（３）式中の摩擦係数μは、例えば次のモデル式
（４）により求められ、垂直方向応力ｐは、圧延圧力を
直線近似してその積分値を圧延荷重と等しくするため、
ｌ−１ｉ１１の荷ｍ式である次式（５）により圧延荷重
Ｐとして求めることができる。又、（５）式中のＱｐは
次式（６）で表わされ、ｊｆｏｑ　　”ｂｏｓ　　ｔｂ
ｃは次式（７）、（８）、（９）で表わされ、又、先進
率φ及び中立点角度φｒＬｔ、Ｂｌａｎｄ　　＆　　Ｆ
ｏｒｄの式による次式（１０）、（１１）で表わされる
。更に、ロール速度ＶＲと被圧延材速度Ｖ９との間には
、次式（１２）の関係がある。 ｔｌ−０，０２（１−０，５Ｊ２ｎ　　（ＶＲ／８００
）　）×Ｆ石ズ璽Σ７１−Ｆ　　　　　　　・・・・・
・・・・（４）Ｐ／Ｂ−ｋ　ｆｆ−τａｈ−ｔｒ。 Ｘ　（１，０５＋　０．１　ｔｂｃ −０，１５／　ｔｂ　ｃ　）・ＱＰ・・・・・・・・・
（５）Ｑ　ｐ　−１，０８＋　１．７９γＦ玉−下７］
青−−１，０２γ　　　　　　　　・・・・・・・・・
（６）ｔｔ　ｏ　＝　１−　ｔｙ　／ｋ　　　　　　　
・・・・・・・・・（７）ｔｂ　ｏ　＝　１−　ｔｂ／
ｋ　　　　　　　−”　（８）ｊｂｃ＝　ｊｒ　ｏ／　
ｊｂ　ｏ　　　　　　・＝・”・・・（９）φ−（Ｒ′
／ｈａ）・φｎ２　　・・・・・・・・・（１０）φｒ
＋−２／　　　−ｔａｎ［０，５ ｘ　ｔａｎ”’　　γ　　　−γ　＋（１／４μ）Ｘ　
　　２／　　　Ａｎ（（１７） Ｘ　　（１−ｊｂ／ｋ　　）／　　（１−ｔｒ／ｋ　　
）　　）コ・・・・・・・・・（１１） Ｖｓ＝ＶＲ（１＋φ）　　　　　　　−−−−・−−−
−（１２）但し、Ｄｗは圧延ロール直径、ｈｌは入側板
厚、ｈｌは出側板厚、ｔｆは前方張力、１ｂは後方張力
、Δｈは圧下量、γは圧下率、Ｂは板幅である。 従って、圧延に要するエネルギＥ１例えばモータ動力は
、前記（１）及び（３）式等を次式（１３）に代入して
求めることができる。 Ｅ−４２７（（Ｑｗ／δｗ）　−３−ｈ　−Ｊ２ｄ＋２
Ｂ−、ｒ’Ｑｒｄｘ）（ｂｍ　／ｓ　＞・・・・・・・
・・（１３） 但し、ｈは平均板厚である。 又、実際の圧延エネルギＥ、例えばモータ動力は、前記
した（１）〜（１２）式等で表わされる圧延の際の諸要
因を基にして例えば次式（１４）で示す発熱モデル式を
作り、この発熱モデル式を使って求めることもできる。 ｋ＝　ｆ（Ｒ，ＶＲ，Ｂ、ＨＯ，ｔｌ＊、ｈｌ、ｔｆｓ
ｊｂｑμ）　　　・・・・・・・・・（１４）この発熱
モデル式（１４）を用いて圧延エネルギＥを検出すれば
、圧延の際の諸要因を反映させて前記圧延エネルギＥを
求めることができるので、精度の良い検出値を得ること
ができる。 次に、被圧延材の冷ｆｉ１１能力について考える。被圧
延材の抜熱量（両面の場合）Ｑｃは、次式（１％式％ 但し、αは熱伝達率、Ｌはクーラントゾーン長、Δｔは
クーラント−材料間の温度差である。 又、クーラント吊（両面）Ｆは、次式（１６）％式％ 但し、Ｗはクーラントの流量密度である。 従って、例えば、前出（１３）式で圧延エネルギＥを求
め、この圧延エネルギＥに基づく熱ｍ１即ち加工発熱量
と°（１５）式の抜熱量Ｑｃとが等しくなるようにし、
この抜熱ｆｆ１Ｑｃに対応したクーラントｆｆ１Ｆを（
１６）式より求め、該クーラントのクーラントｆｆ１Ｆ
を被圧延材、例えばストリップに与えることによりその
温度を目標温度にすることができる二具体的にクーラン
トｆｆ１Ｆを求めるには、熱伝達率αと流量密度Ｗとの
関係を例えば第５図に示すように求め、その関係と前記
（１５）及び（１６）式に基づき、抜熱ｍＱｃを決定し
て前記クーラントｆｆ１Ｆを決める。なお、第５図に示
す関係を求めた際に測定された被圧延材の表面温度と熱
伝達率（片面）との関係は、次に示す第１表のようにな
った。この際、クーラントのエマルジョン濃度は３％、
流量密度は５００β／ｍｉｎｍ２であった。 第　　１　　表 ここで、例えば圧延の加速、減速パターンや圧下率パタ
ーンが圧延様の制御装置等に予めプログラムされている
のであれば、当然これに見合うクーラント流量の制御パ
ターンを予め決めておくことが可能となる。従って、こ
のようにして求めた加工発熱量を用いて被圧延材に与え
るクーラントの流量を制御することにより、従来のフィ
ードバック系による制御に特有であった制御の遅れ等の
問題が解決される。よって、フィードバック制御を行わ
ないため、制御の遅れがなくなり、応答性良く被圧延材
の温度を制御することができる。 又、例えば冷開圧延において、消費される全圧延エネル
ギのうち圧延加工に費されるエネルギ、即ち加工仕事は
９８％といわれ、残りの２％である摩擦仕事の半分はロ
ールの昇温に費される。即ち、圧延に消費される圧延エ
ネルギ例えばモータ動力のほとんどは、被圧延材の発熱
に費される。 従って、以下のように前記エネルギを求めることもでき
る。 即ち、被圧延材の圧延長手方向の変形抵抗のばらつきゃ
圧延潤滑状！ｍの変化を考慮して、例えば圧延ロールを
駆動するモータに流れる電流値Ｉ（Ａ）、電圧Ｖ　（Ｖ
）及び回転数Ｎ　（ｒｐｎ＋　）を前記モータの単位時
間当り、又は一定時間毎に検出し、あるいはサンプリン
グしてモータ動力Ｅｐを次式（１７）で計算して求める
か、あるいは直接モータ動力Ｅｐを実測して求める。 Ｅ−１・Ｖ（ｋＷ）　　　　　・・・・・・・・・（１
７）求められたモー′り動力Ｅｐから被圧延材例えばス
トリップの発熱Ｍを計口し、計算結果をフィードバック
して前記被圧延材を冷却するクーラント流量を制御する
。 前記のようにして圧延エネルギを求める代わりにモータ
の動力を実測して求めれば、比較的簡単に且つ精度良く
圧延エネルギを求めることができる。又その際、前記の
ように圧延に消費される全エネルギ、例えばモータの全
動力のほとんど企ては、加工仕事とｙＪ漂仕事に変換さ
れ、被圧延材の発熱に費されるため、圧延加工の際に被
圧延材に加えられる発熱Ｍを１良く求めることができる
。 又、前記のようにしてクーラントの流争制御をしている
際同時に、モニタとして被圧延材の測湿を行えば、次に
圧延する際に、被圧延材に対する学習制御も可能となり
、より正確な温度制御を行うことができる。 ここで、一般の圧延理論からｑ出される単位幅当りの圧
延速度と圧延エネルギ例えばモータ動力Ｅｐの関係を第
６図に示ず。第６図から、速度が上がるに従い圧延ロー
ル−被圧延材間の潤滑状態がよくなるため、摩擦消費エ
ネルギが少なくなり、その分だけ曲線の傾きが小さくな
ることが判る。 又、一般の冷却装置におけるクーラント早と単位時間の
抜熱量の一般的な関係を第７図に示す。なお、実際には
このような第６図、第７図に示す関係は、実験に基づき
作成する必要がある。 圧延エネルギ例えばモータ動力Ｅｐを前記したように計
算や実測により求めずに、第６図に示すような関係を用
いて圧延速度から求めることもできる。従って、本発明
においては、このようにして求めたモータ動力を発熱量
とほぼ等しいと考えて、この発熱単に等しい抜熱ｍを基
に第７図に示す関係からクーラント屯を決定するという
方法を行うこともできる。実機でこのような方法を行う
場合には、第６図に示すような関係に対し、前圧延の実
績から学習補正を加え、同時に次の被圧延材に対づるプ
リセット計算をし、圧延中においては、モータ動力と圧
延速度（回転数）の測定値から、第６図の関係をリアル
タイムでフィードバック補正して正確さを向−Ｌさせる
ことが可能である。 ところで、実際に圧延する場合において、被圧延材例え
ば珪素鋼板等には脆性が強いものがあり、圧延中には８
０℃以上の圧延温度を保つ必要がある場合がある。又、
２００℃以上となると油じみ発生の危険があり、更にス
タンド間時効により電磁特性が変化するため、圧延温度
を厳正に管３！ｉ！する必要のあるものもある。このた
め、圧延スケジュール（各バスの圧下率、圧延速度、加
減速率、あるいは張力バランス）を決定した時点で、被
圧延材に加えるクーラントの流山パターン（各速度にお
ける流量）を、被圧延材が各バスにおいて目標温度（例
えば８５℃）となるよう、例えば第８図に示すような制
御パターンに決定する必要がある。又、この場合にＪ５
いて、各速度域における温度とクーラント流罪の影習係
数ａｔ／ｃｌＦ等を作り（例えばテーブルで用意するか
、もしくは前記式を偏微分したモデルを持つ）、圧延中
にａ３いて検出される測定値の誤差をこれらの影響係数
を使用して修正するように流量補正を加えることもでき
る。

【実施例】

以下、本発明に係る被圧延材の冷却制御方法が採用され
た冷却制御装置の実施例について詳細に説明する。 この実施例は、第９図に示す如く、４スタンドの連続圧
延機で圧延されるストリップ１０△に各スタンド出側で
クーラントを噴き付け、そのクーラントの流量を制＠す
ることにより該ストリップ１０Ａの冷却を制御する冷却
制御装置に本発明を採用したものである。 前記４スタンドの連続圧延機入側には、ストリップ１Ｏ
Ａを巻き出すペイオフリール１１と、巻き出されたスト
リップＩＯＡを第１スタンドの作業ロール１２Ａに導く
がイドローラ１４Ａと、該ストリップ１０Ａの板温を検
出する入側板温計１６が配設されている。 又、前記連続圧延別の各スタンドには、前記ストリップ
１０△を順次圧延する作業ロール１２Ａ〜１２０が備え
られ、それら作業ロール１２Ａ〜１２０には、それら各
々に駆動力を与えるために圧延機主機モータ１８Ａ〜１
８Ｄがそれぞれ軸を介して連結されている。なお、前記
圧延機主機モータ１８Ａ〜１８Ｄには、それぞれの回転
数を検出するためのパルスジェネレータ（ＰＬＧ）が付
設されている。 更に、前記連続圧延機の出側には、ストリップ１０Ａを
巻取りそれに張力を与えるテンションリール２０と、該
テンションリール２０に前記ストリップ１０Ａを導くた
めのガイドロール１４Ｂと、その該出側のストリップＩ
ＯＡの板温を測定するための出側板温計２２が備えられ
ている。 一方、前記冷却制御装置には、上位のラインコンピュー
タ（０／Ｃ）２４より鋼種、板厚、板幅等の指令を受け
、又、前記入側１ｆｆｌ計１６と出側板温計２２とＰ　
Ｌ　Ｇからの種々の測定値を取込／υでクーラントの流
債指令を出力するプロセスコンピュータ（Ｐ／Ｃ）２６
と、クーラントを供給するクーラント供給器２８と、該
クーラント供給器２８から送り出されてくるクーラント
を各スタンド出側のストリップＩＯＡに与える際に、前
記流量指令に基づきそれら各々の流量を制御する流量制
御井３０Ａ〜３０Ｄと、該流量ｔ　ｆｉ’ｌ　６ｉｌ弁
３０Ａ〜３０Ｄからのクーラントを各々のスタンドの出
側ストリップ１０Ａに噴き付けるストリップ冷却装置３
２Ａ〜３２０が備えられている。 以下、実施例の作用について説明する。 まず、第９図に示す連続圧延機の冷却制御装置のプロセ
スコンピュータ（Ｐ／Ｃ）２６は、圧延開始前において
、上位のラインコンピュータ（０／Ｃ）２４から圧延す
るストリップ１０Δの鋼種類、板厚、板幅の指令を受け
、圧延スケジュールを計ｎする。このとき、前記プロセ
スコンピュータ２６は、圧延する際のストリップ１０Ａ
の発熱量を圧延スケジュールにより前出（１３）式ある
いはこれを簡略化した発熱モデル式である（１４）式で
計算して求めるか、又は実測したモータ動力Ｅｐｋｌ：
基づき求める。又同時に、前記プロセスコンピュータ２
６は、実験計ｑから得られたクーラント流量と抜熱量の
関係の１例えば前出第７図のようなモデルを持っていて
、これに前コイル圧延の実績から学習した補正を加え、
補正されたモデルに阜づき、各々のストリップ冷却装置
３２Ａ〜３２ＤによりストリップＩＯＡに噴き付けるク
ーラントの流量パターンを計算して求める。 次に、連続圧延機が圧延を開始した後においては、入側
板温計１６でストリップ１０の入側温度を計り、それぞ
れの圧延機主機モータ１８Ａ〜１８Ｄ（７１流ｆｉｌ　
（Ａ）、　ｆｆｉ圧（ｉｌＴＥ　（Ｖ）　、！ｌ：ＰＬ
Ｇから検出される回転数で前記ストリップの通板速度と
通板距離を測定する。その際同時に、実際に該ストリッ
プ１０Ａに加えられているモータ動力Ｅｐをリアルタイ
ムで実測又は計算して求める。 そして、該実際のモータ動力Ｅｐの時間毎の平均値を求
め、この平均値に基づき、前記した予め求めたクーラン
トの流量パターンを変化させて流量指令値とし、その流
量指令値を各々の流ｆ制御弁３０Ａ〜３００に出力する
。 該流量制御弁３０Ａ〜３０Ｄは、前記流子指令値に基づ
きストリップ冷却装置３２Ａ〜３２Ｄに流入するクーラ
ントの流量を制ｔｉｉ’る。該ストリップ冷却装置３２
Ａ〜３２Ｄは、流量の制御されたクーラントを各スタン
ド出側のストリップ１０Ａに噴き付けることにより、各
々スタンド出側のストリップＩＯＡの板温を制御する。 このようにしてクーラントの流量を制御する際、同時に
出側板温計２２で測定した板温は、前記プロセスコンピ
ュータ２６にフィードバックして前記流量指令値をダイ
ナミック制御するのに用いても良いし、又単に、ｆｔＪ
２連続圧延機の圧延を操作する運転者が操作型で運転状
況を確認するためのモニタ用として用いてもよい。なお
、前記した圧延開始前に行う圧延実績としての学習補正
は、この出側板温計２２で検出した板Ｆｉｌｆｌｌを用
いて行うことができる。 ここで、第２実施例として、３スタンドの連続圧延前の
ストリップを、本発明法を用いた冷却制御方法により冷
却した場合のストリップ温度のシュミレーション例を第
１０図に示す。このシュミレーション例における種々の
値は、前出（１４）式の発熱モデル式と、前出（１５）
式による後熱ｍＱｃと、前出（１６）式によるクーラン
トｍＦに基づき求めた。又、第１、第２スタンド間及び
第２、第３スタンド間のストリップ冷却装置３２Ａ、３
２Ｂのクーラントによる熱伝達率αを１００００　ｋｃ
ａｌ／ｙｎ’ｈ　”Ｃとし、第３スタンド出側のストリ
ップ冷却装置３２Ｇのクーラントによる熱伝達率αを１
３０００　ｋｃａｎ／ＴＩｌ’ｈ　℃としテイル。 常に圧延速度を５２０（ｍｐｍ）としている。なお、第
１０図において、３４はストリップＩＯＡの張力を保つ
テンションロール、３６は水切りロールである。又、そ
の他の構成は第１実施例と同様であり、同様の符号を付
して説明を略す。 このシュミレーション例においては、ストリップ１０Ａ
を板厚２．７ｎから０．７８ｍｍまで３スタンドで圧延
した。この場合の第１スタンドにおける板厚比は２．７
／１．７１であり、圧下率γは３７％である。又、第２
スタンドにおける板厚比は１．７１／１．０３８であり
、圧下率Ｔは３９％である。更に、第３スタンドにおけ
る板厚比は１．０３８１０．７８であり、圧下率γは２
５％である。 このように圧延する際、ストリップ１０Ａの初期温度が
８０″Ｃであり、圧延時板温は１６０〜２００°Ｃの範
囲であった。第１０図かられかるように、各スタンドで
圧延された後のストリップ１０Ａは温度が上昇している
が、クーラントで冷却されほぼ８０〜９０℃程度に温度
が制御されている。これからも本発明法により、ストリ
ップ１０を充分に冷却してその板温を効果的に制御でき
ることが理解される。 なお、前記実施例においては、圧延に要する工ネルギー
を前出（１４）に示したＲ、熱モデル式により発熱用と
して求めており、この発熱モデル式（１４）は、圧延の
際の諸要因を反映させて圧延エネルギを求める時である
から、精度良く前記圧延エネルギを求めることができる
。しかしながら、前記圧延エネルギを求める関係式は（
１４）式に限定されるものではなく、他の演算式を用い
てもよく、又、実測して求めてもよい。このように、前
記圧延エネルギを前記ストリップ１０Ａを圧延するため
のモータ動力を実測して検出した場合、該モータ動力は
電力計等で簡易に測定できるため、比較的簡単に前記圧
延エネルギを検出することが可能である。しかしながら
、前記圧延エネルギを検出する方法はこれに限定される
ものではなく、他の測定手段あるいは測定方法を用いて
もよい。 更に、前記実施例においては、被圧延材としてストリッ
プ１０Ａを圧延する４スタンドの連続圧延はについて例
示したが、被圧延材はストリップ１０Ａに限定されるも
のではなく、又、圧延機は４スタンドの連続圧延機に限
定されるものではなく他の被圧延材を圧延する他のスタ
ンド数の他の種類の圧延機でもよい。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、どのような圧延状
態においても常に適正に被圧延材を冷却する冷却液流量
を得ることができる。従って、Ｏａ記被圧延材の温度を
精度良く最適に制御することができ、被圧延材の品質等
を最適に保つことが可能となる。又、予め圧延制御パタ
ーンが決めてあれば、それに基づき例えば発熱モデル式
を用いて発熱のパターンを求め、その発熱に見合った冷
却液■を予め決定しておくことができ、従って、応答遅
れなく被圧延材を冷却できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要旨を示す流れ図、第２図は、本発
明の詳細な説明するための、圧延機の圧下率と圧延機出
側のストリップ温度の関係の一例を示す線図、第３図は
、同じく、圧延検出側のストリップ速度と出側ストリッ
プ温度との関係の一例を示す線図、第４図は、同じく、
被圧延材が圧延されている状態を詳細に示す拡大所面図
、第５図は、同じく、冷却流ｆｆ１密度と熱伝達率との
関係の一例を示す線図、第６図は、同じ（、圧延速度と
モータ動力との関係の一例を示す線図、第７図は、同じ
く、クーラント流Ｍと後熱分との関係の一例を示す線図
、第８図は、同じく、時間に対する圧延速度及びクーラ
ント流量の圧延スケジュールの一例を示ず線図、第９図
は、本発明に係る被圧延材の冷却制御方法が採用された
冷却制御装置の実施例を示す、一部配置図を含むブロッ
ク線図、第１０図は、同じく第２実施例の作用を説明す
るための、一部配置図を含む線図である。 １０・・・被圧延材、 １０Ａ・・・ストリップ、 １２・・・圧延ロール、 １２Ａ〜１２Ｄ・・・作業ロール、 １６・・・入側板温計、 １８Ａ〜１８Ｄ・・・圧延救主（環モータ、２２・・・
出側板温計、 ２４・・・ラインコンピュータ、 ２６・・・プロセスコンピュータ、 ３０Ａ〜３００・・・流ｆｆｉ　ＩＩ　ｔ２Ｉｔ弁、３
２Ａ〜３２Ｄ・・・ストリップ冷却装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延中の被圧延材を冷却液により冷却する際に、 前記被圧延材の圧延に要するエネルギを検出し、検出さ
   れたエネルギを変数として前記冷却液の流量を制御する
   ことを特徴とする被圧延材の冷却制御方法。
2. （２）前記エネルギを、圧延時の発熱モデル式により検
   出するようにした特許請求の範囲第１項記載の被圧延材
   の冷却制御方法。
3. （３）前記エネルギを、前記被圧延材を圧延するための
   動力を実測して検出するようにした特許請求の範囲第１
   項記載の被圧延材の冷却制御方法。