JPS62117590A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は洗い動作と脱水動作とを順に実行するようにし
た脱水兼用洗濯機に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 脱水兼用洗濯機は、一般に、回転槽内に撹拌体を設け、
洗い動作時には回転槽をβ型させた状態で撹拌体を一定
周期で市道回転させることにより回転槽内の洗濯物を洗
い、この洗い動作後に、回転槽内の水を排水してこれを
高速回転させる脱水動作に移行するように構成されてい
る。洗い動作時、回転槽内の洗濯物は撹拌体の正逆回転
に１＋い互いに絡み合ったり、はぐれて回転槽内全域に
拡がったりすることを繰返して１ｕ雑に運動する。とこ
ろが、洗濯物が互いに絡み合って回転槽内で（−った状
態において洗い動作が終了した場合には、回転槽の荷ｉ
５．分布状態にアンバランスが生ずるため、次いで行わ
れる脱水運転時に回転槽の異常振動を惹起する問題があ
る。

これに対処するため、従来、洗い動作の終期に撹拌体の
１１−逆回転周期を短くして洗濯物を穏やかに動かすこ
とにより、洗濯物を極力はぐすようにする構成が考えら
れている。

しかしながら、上記ｔＭ成では、洗濯物が絡み合った状
態で撹拌体の短周期運転に移行した場合には、洗濯物を
十分にほぐすことができず、偏りの修１ピが不十分にな
って脱水動作時の異゛畠振動を十分に防止できないとい
う欠点があった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、回転槽がアンバランス状態にあるまま
脱水動作に移行することを防止して脱水動作時の異常振
動を抑制することができる脱水兼用洗濯機を提供するに
ある。

［発明の概要］ 本発明は、回転槽内で洗濯物がほぐれた状態では撹拌体
の１１１１動負荷はが軽くなることにｎ　ｔ−Ｉ　して
なされ、撹拌体の回動工］荷畔を検出する負荷は検出装
置を設け、洗い動作の終期において撹拌体の同動負荷は
が軽くなったことを条件に脱水動作へ移行しｉするよう
になし、もって洗濯物が絡み合った状態のまま脱水動作
へ移行することがないようにしたところに特徴をａする
ものである。

［発明の実施例］ 以−ド本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
。

まず、全体的（＆成を示す第２図において、１は外箱、
２は外箱１内に配設した水受槽である。水受槽２内には
回転槽３が回転自在に配設され、その内底部に容器状を
なす撹拌体４が設けられている。５は水受ハ１１２１の
外底部に支持した１１・、逆回転＋１Ｊ能な例えは１１
１相誘導形のモータで、これの回転はベルト伝動機ｆＭ
　６を介してギヤユニット７に伝達され、このギヤユニ
ット７により前記回転ｈ”ｉ　３及び撹拌体４が選択的
に回転駆動される。８は水受槽２と図示しない排水ホー
スとの間に設けた排水弁である。

次に、電気的構成を表わす第１図に示すように、モータ
５の正転用の主回路及び逆転用の補助回路には夫々トラ
イアック９．１０が電源１１に対し直列に設けられてい
る。１２は洗濯行値制御用のマイクロコンピュータ−で
、これにより図示しない給水弁、モータ５及び排水弁８
等が通断電制御され、給水弁を開放して水受槽２内に水
を貯溜する給水動作と、所定時間の間撹拌体４を１１う
逆回転させる洗剤洗い動作と、排水弁８を開放して排水
後回転槽３を高速回転させる脱水動作と、水受槽２内に
＋１び水を貯溜して所定時間の間撹拌体４を正逆回転さ
せるすすぎ洗い動作と、この後排水して回転槽３を高速
回転させる脱水動作とを一連に実行させる。尚、本発明
にいう洗い動作とは、Ｌ記洗剤洗い動作及びすすぎ洗い
動作の双方を意味し、これについては後に詳述する。１
３はｆ’ｉ　４：：ｔ　Ｑ検出装置て、これはモータ５
の主回路に設けた変流Ｚ；１４及び位）１１７：：−電
圧変換回路１５から構成されている。位相差−電圧変換
回路１５には、電源１１の電圧位ト１１に同期した電源
電圧位相信号ＳＶが電源１１側からｌ）えられると」（
に、モータ５の＋１回路に流れる負荷電流の電流位相に
同ル１した負荷電流位相ＣＩ−Ｉ号Ｓｉが変流器１４か
らｌｊえられる。そして、位相差〜電圧変換回路１５は
電源電圧位相信号Ｓｖと負荷電流位ｔ■信号Ｓ＋との位
相差に応じ位相差が大きい稈低くなる電圧値に変換し、
Ａ／Ｄ変換回路１６に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１６は
前記位相差に応じた電圧値をデジタル化して前記マイク
ロコンピュータ−１２に出力する。

次に本実施例の作用につき第３図以ドも参照して説明す
る。回転［ｌｌ１１３内に洗濯物及び洗剤を投入して図
小しないスタートスイッチをオン操作すると、まずマイ
クロコンピュータ−１２からの（＝　号により給水弁が
開放して水受ｈ”＋　２ひいては回転槽３内に水を供給
する給水動作が実行される。水・２ｔｆｆ　２内の水位
が所定水位に達すると、給水弁が閉じ、洗剤洗い動作に
移行する。洗剤洗い動作では、マイクロコンピュ−ター
１２からの信号によりトライアック９，１０が所定周期
にて交−ｌＴ、にターンオン及びターンオフを繰返すの
で、モータ５が１［逆回転して撹ｒ１≧体４が一定の休
止期間をおいて所定の周期でｉ［逆回転する。これによ
り、回転槽３内の洗濯物がいわゆるもみ洗いされるが如
く動いて洗浄され、その過程で互いに絡み合ったり、は
ぐれて回転槽３内全域に拡がったりするようになる。

ところで、洗い動作中に１−述のように洗濯物が−１１
，いに絡み合うようになると、絡み合った洗濯物が撹拌
体４に接触するようになるため、撹拌体４が大きな抵抗
を受けて撹拌体４の回動負荷−が増大する。そして、撹
拌体４の回動負荷量が増大すると、これに仕いモータ５
の負荷量が増大して回転速庶が低ドする。また、逆に回
転槽３内の洗濯物がほぐれて回転ｈ”ｌ　３内全域に広
がった状態になると、撹拌体４ひいてはモータ５の回動
負荷はが減少して回転速度が増大する。

さて、モータ５はＣド相誘導モータであるから、これに
は第３図に示すような特性がある。ここで注１−１すべ
きは位相曲線で、定格負荷の前後で回転数の変化に応じ
て電圧・電流の位相差が大きく変化し、具体的には回転
数の低下により位相差が低下することが明らかにされて
いる。これは、本出願人の出願にかかる特願昭６０−２
９９３８号に詳述されているように、負ｆ：：ｊの増大
に伴い二次員イ１：ｆ電流が増加するのに対して励磁電
流はほとんど変化しないからである。従って、本実施例
では、回転槽３内の洗濯物が互いに絡みあって撹拌体４
ひいてはモータ５の同動員１＋：ｔ　量が増大すると、
モータ５の回転数が低ドするため、位相差が減少して位
相差−電圧変換回路１５の出力電圧が１−昇し、逆に、
洗濯物がほぐれた状態になるとモータ５の回転数が増大
するため、位）ＩＩ差が増加して（１′１．Ｈｌ差−電
圧変換回路１５の出力電圧が低下する。この様子は、第
４図に示しである。即ち、同図中斜線を付して示すモー
タ５の１１−転時において、位相差−電圧変換回路１５
の出力電圧は、洗濯物が絡みあったり、はぐれたりする
ことに応じて大きくなったり小さくなったりする。尚、
同図中、斜線を付さずに示す逆転時における位相差−電
圧変換回路１５の電圧が大きな一定値になるのは、逆転
時にはｌ・ライア°ツク１０がターンオンするため、進
相コンデンサ１７を介し流れて電源電圧に対する位相差
が十分に小さくなった電流を変流器１４が検出すること
になるからである。

そこで本実施例では、マイクロコンピュータ−１２が、
ｒめ所定の長さに定められた洗い動作期間の例えば終了
８０秒前から６０秒間に正転時における位相差−電圧変
換回路１５の出力電圧を平均して基準値を算出する。こ
の後、このＪＡ準値と位相差−電圧変換回路１５の出力
電圧とを比較し、出力電圧が基や値を所定量下回った時
点で洗い動作を終ｒさせて次の脱水動作に移行する。位
相差−電圧変換回路１５の出力型ハ：が基準値をド回る
ことは、位相差が大でモータ５の負荷が軽くなったこと
、即ち回転槽３内の洗濯物がほぐれて回転ｈ”＋　３内
全域に広がったことを意味する。７ｉＬっで、その状態
で脱水行程に移行する本実施例によれば、回転槽３内の
前玉分布が均一化されている状態で回転槽３を回転させ
ることになるから、回転）ｆ１３の異常振動を確実に防
１１−することがてきる。尚、驕僧１ｉｉ’ｉの算出後
、２０秒を経過する間に位相差−電圧変換回路１５の出
力電圧が基準値を下回らない場合には、基準値を最近６
０秒間のものに更新しながら比較を続行し、位相差−電
圧変換回路１５の出力電圧が新たな基僧値を所定量ド回
った時点で脱水動作に移行する。

このように本実施例によれば、回転槽３内の洗濯物がほ
ぐれて撹拌体４の回動ｈ　＜１１量が軽くなったことを
負荷は検出装置１３により険出し、その時点から脱水動
作に移１１するようにしたから、回転）＋”＋３内の荷
山分７１ノ状態がアンバランスのまま脱水動作に移行す
ることを防止することができ、もって脱水動作時におい
て回転槽３の異常振動やこれに起因する騒音が発生する
ことを確実に防１１．することができる。また、撹拌体
４の同動員（：：ｊ　ｊＨが小になって回転槽３内の洗
濯物がほぐれていることを６ｆ認して脱水動作に移行す
るものであるから、従来のように洗い動作の終期に撹拌
体を短い周期で反転させることにより洗濯物のほぐれを
期待するものに比し、回転１ｆｉ３の異常撮動防止の」
−で６嘗実性が高まり、加えて、洗濯物量の多少に影響
されることがなくなる。

尚、！−記実施例では、位相差−電圧変換回路１５の出
力電圧が基準値を所定響ド回った時点で脱水動作に移行
するように構成したが、本発明はこれに限られるもので
はない。即ち、例えば洗い動作の終了２０秒以前より更
に前の時点から緘準値との比較を開始し、位相差−電圧
変換回路１５の出力電圧が基準値を下回った時点から撹
拌体４の反転周期を短くして洗濯物の撹拌度合を少なく
することにより洗濯物がほぐれて広がった状態を紺持し
ながら洗い動作を所定時間継続するようにしてもよく、
要するに、撹拌体の回動負荷か軽くなったことを条件に
脱水動作に移行し得るようにすれは良いものである。ま
た、撹拌体の負イ青歇の検出１１段としては、モータの
電源電圧と負荷電流との位相差にｊλづくものに限らず
、例えばモータの負（；：ｆ′屯流値、或はモータや撹
拌体の回転速度変化に基づき撹拌体の回動負荷を検出す
るものであっても良い。

［発明の効用］ 本発明は以１−説明したように、回転槽内で洗濯物がほ
くれた状態では撹拌体の同動負１＋：ｊ　Ｑが軽くなる
ことに：’；　ｌ−Ｉ　Ｌ、洗い動作の終期において撹
拌体の回動ｆｌ　６：ｔ　ｒ；ｉが軽くなったことを条
件に脱水動作へ移行し？ｇるようにしたから、洗濯物が
絡みあった状態のまま脱水動作へ移行することを防ＩＬ
：、でき、もって脱水動作時における異常振動の発生を
確実に抑制し得るという優れた効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はザ部の電気的
構成を表わすブロック図、第２図は脱水兼用洗濯機全体
の概略的断面図、第３図はモータの特性図、第４図は位
相差−電圧変換回路の出力電圧図である。 図面中、２は水受槽、３は回転槽、４は撹拌体、５はモ
ータ、１２はマイクロコンピュータ−１１３はｆｔ　６
：ｒ　Ｑ検出装置、１４は変流□器である。 出願人　　株式会社　　東　　芝 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転槽内に撹拌体を回動可能に設け、この撹拌体を
   回動させる洗い動作と、前記回転槽を回転させる脱水動
   作とを順に実行させるようにしたものにおいて、前記撹
   拌体の回動負荷量を検出する負荷量検出装置を設け、前
   記洗い動作の終期において前記撹拌体の回動負荷量が軽
   くなったことを条件に前記脱水動作へ移行させ得るよう
   にしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機。