JPS6211484A - モデルの旋回装置及びそのモデル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （従来の技術） 軍用機、旅客機、輸送機、ヘリコプタ、宇宙船等の飛翔
物体さらには、鳥、魚などの飛翔動物の合成樹脂製モデ
ルが知られている。これらモデルは、実寸の飛翔物体に
比例した尺度のキットとして提供されており、一方子供
から大人にまで及ぶ航空機マニアは、あらゆる種類の飛
翔物体のモデルを組立て、また造ることを楽しみとして
いる。

一部の飛行機のモデルは、実機の寸法と相似をなし、そ
れゆえ組立てるのにかなりの程度の精度が必要とされる
が、これらモデルは、飛行するための動力源を具備する
ものではない。このため、完成したモデルを飛行させる
ことはできなかった。

つまり、モデル造りの趣味においては、モデルが完成し
ても、モデルを飛ばすこととは関係がなかった。このた
め、動力のない飛翔物体のモデルの役目は、組立てた後
に、モデルを机に載置し又は天井から吊して見て楽しむ
ことだけであった。

飛翔物体の他のモデルは、内部動力源として、たとえば
、きつく巻回したゴムバンドまたは、Ｕ−コントロール
並ヒにラジオ・コントロール（ＲＣ）用飛行機に使われ
るガソリン・エンジンを具えている。これらモデルの飛
行能力を試験しようとすれば、製作者は試験飛行を行な
わなければならず、不安定な飛行に起因して、万一モデ
ルが激しく地面に衝突し、損傷したならば、“そのモデ
ル製作にかけた努力も水泡に帰することになる。

上述したところのことは、また、平面上を走行すること
はできるが、走行するための内部動力源をもたない自動
車、オートバイ、戦車、小型ヨツト、タッグボート、哨
戒層、航空母艦などのモデルにおいても同様である。つ
まり、これらのモデルを完成したとしても、内部動力源
をもたない走行モデルは、机に載置し手で押し進めるか
、又は天井から吊るしてその姿を見て楽しむだけであっ
た。

勿論、平面上を走行するモデルの中には、電池で駆動さ
れるモータや、ばね駆動されるものもあるが、このよう
なモデルは、一般に真直ぐ走行するため、少し進んでも
壁や家具、さらには他の障害物に突き当たると言う問題
があだ。

本発明は、上述した玩具を含むモデルに関連した問題を
有利に解決し、それらモデルを飛行状態で又は走行状態
で展示可能な装置を提供することをその目的とする。

本発明装置によれば、外部動力源を用いることにより、
動力源を有しないモデルを飛行状態で又は走行状態で展
示することができ、さらには動力源は具えるが、未だ飛
行させたことがない飛翔物体、又は未だ走行させたこと
がない走行物体の試験飛行又は試験走行を行なわせるこ
とができる。

（発明の開示） 本発明装置は、玩具を含むモデルを飛行状態又は走行状
態で展示するための旋回装置に関するものである。少な
くとも一本の可撓性の吊下線の一端部をモデルに連結し
、その他端部をモータを有する旋回装置に連結する。な
お、このモータは、モデルが°吊下線を介して連結され
た軸を回転させるものである。

モデルが飛翔物体である場合は、２本又は４本の吊下線
で、モデルを旋回装置から吊下げることもできる。また
、飛翔物体が翼を具える比較的寸法の大きなモデルであ
れば、それら２本又は４本の吊下線に、第３または第５
の吊下線をそれぞれ加えても良（、これら第３又は第５
の吊下線の一端部を旋回装置に近い翼の先端に連結し、
一方それらの他端部を旋回装置に連結し、飛翔モデルが
飛行状態にある時に、翼の角度の変動の程度を規定する
ようにすることができる。

連結する飛翔モデルのほぼ２倍の所定長さをした可撓性
の吊下線を、飛翔物体のモデルに連結する。この吊下線
は、モータにて駆動される、アーム形状又はディスク形
状をした回転体により外力が与えられる。飛翔物体モデ
ルは、所定の飛行経路に従って変化するある旋回半径に
対応して円運動を行なう。モータにより駆動される回転
体は、飛翔モデルを空気抵抗の最も少ない方向に飛行さ
せる。すなわち、飛翔モデルには、回転体及び可撓性吊
下線を介してモータにより外力が与えられ、旋回運動を
行う。その際、飛翔モデルは、モデルの形状、構造等に
関連する固有の揚力、推力、抵抗を受ける。

たとえばモデルが、飛行機つまりジェット機のような空
気力学的特性を有する飛翔物体である時には、翼の下面
に沿う空気の流れが、上面に沿う空気の流れより早く翼
の後縁に到達し、下面に沿う空気の流れは、翼の後縁の
まわりで拡大する。

その結果渦が形成されるが、飛翔物体の旋回運動は、上
面の流れを加速するので、空気の粒子が前縁から後縁に
移動するに必要な時間は、上面及び下面の流れで等しく
なる。それゆえ、上面の流れの速度が増加するので、下
面の流れにより後縁に形成される渦が排除され、また上
面のそれぞれの点での圧力が１．これらの点に対応する
下面の点の圧力よりも低くなる。この圧力差が翼に揚力
を生起する。

この揚力の作用によって飛翔物体には、その物体に押し
上げる力が作用し、吊下線に作用する負荷が低減するの
で、飛翔物体は風圧に従って前方を向くようになる。こ
こでこの性質を前向性と呼ぶと、前向性は飛翔物体の側
面に働く空気圧によっても得られる。

一方、飛翔モデルが空気中を旋回運動することにより、
モデルの機体側面には空気の流れに起因する抵抗が作用
する。この抵抗は、モデルの吊下線まわりに回転モーメ
ントを生起することになるが、通常のモデルにあっては
、揚力中心より前方の機体部分が受ける抵抗は、後方の
機体部分が受ける抵抗に比べて小さいので、胴体の中央
より前方に吊下点を設けることにより、飛翔モデルは吊
下線まわりで、その回転モーメントが小さくなる方向、
つまり旋回運動の接線方向に常に回転する。

言い換えればモデルは、機首をその旋回運動の方向に向
かって運動することになる。

従って、本発明の旋回装置によれば、空気力学的な設計
を行ったモデルの特性を試験することもできるので、モ
デル愛好家は、実際の航空機のスケール・モデルの組立
てを楽しむばかりでなく、組立てたモデルを約２Ｏｒｐ
ｍの速度で旋回運動させることにより、モデルが実際に
具合良く飛ぶかどうかを本発明装置により確認すること
もできる。

翼形によりもたらされる、飛翔モデルに作用する揚力は
、モデルが空気力学的形状をしておらず、遠心力によっ
て定まる点より上方位置に飛翔モデルを押し上げること
になる。空気の流れにより飛翔モデルを持ち上げる翼が
ないモデルに関しては、推進装置によってモデルに与え
られる遠心力がモデルの飛行姿勢を決定する。

本発明は、ゴム動力機、ガソリンエンジン付きのＵ−コ
ントロールモデル及びいわゆるラジコンモデ”ルなどの
内部動力源を有する飛翔モデルの試験にも使用できる。

本発明の旋回装置に連結された吊下線にこれらモデルを
連結することにより、外力がこれらモデルを遠心力によ
り定まる軌跡より上方に押し上げる。このことにて、モ
デル愛好家は、内部動力源を具えるこれらモデルの安定
性と空気力学的な特性とを、外力を与えることにより調
べることができる。このことは、また、自イ乍のゴム動
力、ガソリンエンジン付きＵ３７機、そしてラジコン機
を試験したい愛好家にとって都合が良い。

それゆえ、本発明の旋回装置は、飛翔モデルを外部動力
源を用いて飛行させることにより、飛翔モデルの空気力
学的な特性を試験する装置として使用することもできる
。更にこの装置はモデル製作者に別な観点を提供するも
のであり、すなわち、通常はモデルそれ自身が具備する
内部動力源により操作される飛翔モデルを試験する装置
としても使用できる。

また、この装置は、その吊下線を既述した走行モデルに
連結することにより、走行モデルに所望の軌道に沿った
旋回運動を行わせることもできる。

すなわち、走行モデルは吊下線に連結されているので拘
束を受け、走行モデルに作用する遠心力は、旋回装置の
回転腕からある距離へだたった円軌道に沿ってモデルを
引張るので、従来は、単に机やテーブル上に置いてその
姿をながめるだけであったモデルを、それらモデルの稼
動状態をも楽しむことができる。

また、本発明旋回装置は、モデルが床を走行する際のモ
デルの空気力学的特性及び安定性を調べることもできる
。更には、オートバイのような二輪車のモデルでは、モ
デルが床を走行する際の傾斜角及びその姿勢を調べるこ
とができる。本発明旋回装置は、約５乃至１５ｒｐｍ　
ｓ好ましくは１０ｒｐｍの速度で回転し、モデルを駆動
する。

加えて本発明装置によれば、内部動力源、たとえばラジ
オコントロール式のオートバイ、自動車、ボート、艦船
に使われるバッテリー又はガス作動モータを具えるモデ
ルを調べることができる。つまり外部旋回装置の吊下線
にラジオコントロール式のモデルを取付けることによっ
て、これらモデルを制御可能な環境下で試験することが
できる。

なお、ラジオコントロール式のモデル用に造られ、モデ
ルを誤ってコントロールし又モデルの安定性の欠如によ
り事故が起り得るような試験用コースよりは、平坦な表
面をしたコースを使用するものとする。

それゆえ、外部旋回装置は、外部動力源を用いてモデル
の特性を調べることができる。このため、内部動力源を
持たないモデルと同様に、通常は、自身の内部動力源に
基づいて作動するモデルをも試験することができ、モデ
ルを製作する楽しみに新たな観点を加えることになる。

以下図面を参照して本発明について詳述する。

第１図に示すように、飛翔モデル１，２．３を、可撓性
の吊下線４の一端に連結する。可撓性の吊下線４は、強
度に優れ、好ましくは透明の細い釣糸、細い針金、細ひ
も又は他の適当な材料よりなるものである。そして各吊
下ｖＡ４の他端を、所定間隔で回転体５の端縁部に連結
する。

可撓性の吊下線４を、好ましくは、できるだけ細かくか
つ透明なものとし、飛翔モデル１，２゜３が吊下げられ
る線に目がいかないようにする。

可撓性の吊下線には、回転体５が回転する間、吊下線の
ねじれを取除くためのより戻しを、できるだけ邪魔にな
らないように配設する。

第１図に示す実施例では、回転体５を、天井８に取付け
たモータ９の出力軸１４に固着し、回転体５をモータ９
により回転駆動できるようにする。

モータ９は電気式のものであって、好適には、必要に応
じて回転速度を変えることができるものであって、また
電力の供給を停止した時には、慣性（惰性）に、よって
出力軸１４が回転を続けることができるものが良い。

空気力学的形状をした飛翔モデル１．２．３に連結され
る可撓性の吊下線４の連結位置は、各モデルの上部で揚
力の中心から一方の側に僅かにずれている。すなわち、
中心に配置した旋回装置に近い側（半径方向内方）に位
置させる。揚力の中心から一方の側に僅かにずらして吊
下線とモデルとを連結することによって、モデルは、飛
行中、はぼ水平方向に保持される。揚力の中心は通常、
重心より前方に位置しているが、モデルの型式及び重量
によって異なる。

飛行させるモデルの型式に従って、重錘をモデルに付加
し、重心がモデルのほぼ連結点に位置するようにする。

なお、モデルに重錘を付は加えても揚力の中心は変化す
ることはなく、揚力の中心は、重心に取付けた線により
モデルを吊下げて水平にバランスさせた場合に、重心に
隣接して位置する。吊下線は、比較的小さなモデルでは
約６１１ＩｌｌＸ　６　ｍｍ（１／４ｉｎｃｈ　ｘ　１
／４ｉｎｃｈ）、比較的大きなモデルでは約２５．４ｍ
ｍ　Ｘ　２５．４ｍｍ（ｌｉｎｃｈ　Ｘ　ｆｉｎｃｈ）
の領域内でモデルに固定され、揚力の中心はこれらの領
域の中心に位置する。

吊下線４にモデル１，２．３を連結した時に、各モデル
１，２．３が水平線に対して上向き又は下向きに傾く場
合には、第１３及び１５図に示すように、飛行モデルの
軽い部分に重錘を取付け、モデルが僅かに傾斜した飛行
姿勢を取るようにする。

そのことにより、可撓性の吊下線４により旋回装置に連
結されたモデル１．２．３は、回転体を回転させている
間、そのモデルの空気力学的な形状により生起される揚
力に基づいて、飛行状態を維持する。

モデルの揚力の中心及び重心は、実質的に同一軸線上に
ある。飛翔モデル１として示したヘリコプタ−では、揚
力の中心が、メインロータの中心に位置する。モデル２
及び３では、通常、揚力の中心は、機体の軸線上で、主
翼７の前縁から、主翼の幅の約１７４〜１／３だけ離れ
た所にある。モデル２及び３の重心は、普通、主翼の前
縁からその幅の約１７３後方の点に位置する。

第２図において、符号Ｈは、主翼７の幅を示し、Ｈ／３
〜４は主翼７の幅の約１７３〜１／４の距離を示してい
る。

他の型式のモデルにおいては、揚力の中心が、それぞれ
異なった点にあり、必ずしも翼スパン上に位置すること
はない。このことは、カナード（先尾翼）機、三角翼機
、前進翼又は後退翼機において、特に言えることである
。

第１図に示す装置では、飛翔モデル１．２．３を、第１
３〜１５図に示す連結アセンブリを用いて、可撓性の吊
下ｖＡ４の一端に連結する。その後モータ９を、２０　
ｒｐｍの範囲内の速度で回転する。それぞれの飛翔モデ
ル１，２．３は、可撓性の吊下線４を介してモータの速
度及び回転中心からの距離に比例した遠心力を受け、第
１図に仮想線で示した円周方向に移動する。このように
回転する中に、それぞれの飛翔モデルは序々に、飛行状
態に移行する。

モータ９を回転させてからそれぞれのモデル１゜２．３
が飛行状態になるまでに要する時間は、各モデルの型式
及びモータの回転速度に依存する。

一般に、モータ９としては、比較的高い回転数のものを
使用すれば短時間で飛行状態に達する。各飛翔モデル１
．２又は３が、飛行状態に入ったならば、モータの回転
速度がかなり低下しても、各モデルは飛行状態に維持さ
れる。

第１図に示すように、モデルが飛行状態にある時には、
各モデルに作用する遠心力及び翼や方向舵などのまわり
の空気の流れを調べることができ、またモデル製作者は
自身で組立てたモデルが飛行するのを楽しむことができ
る。可撓性の吊下線４が非常に細くかつ透明であれば、
飛行しているモデルが、旋回装置に取付けられているよ
うに見えることはない。なお吊下線を、釣糸又は細いワ
イヤーとすることができる。

モデル１，２．３は飛行モードにおける操作が終了した
ならば、モータ９の回転を止めることによって静止状態
に移行する。モータ９の回転の停止に伴って同時作動す
るブレーキを有するモータでは、−ｉに、各モデル１．
２．３を継続して回転させようとする慣性力のため、可
撓性の吊下線４がもつれる。

それゆえ、モータとしては、動力を遮断してからち、飛
翔モデル１．２．３が、モータの自由回転により慣性で
回転しながら徐々に停止するようなモータを選択するの
が良い。

第３図は本発明の他の実施例を示す斜視図である。支持
台１１は、通常、床に載置されるか、または机若しくは
、他の台構造の上に取付けられる。

この実施例では、モータ９を支持台１１に取付ける。

回転軸１２を、連結器１８を貫通する止めねじ２０によ
り鉛直に固着し、モータ９の出力軸１４に掛合させる。

回転腕１３の中心部を、回転軸１２の頂部にナツト２２
により固着する。

図示はしないが、飛行モデルに、各可撓性吊下線４の一
端部を連結する。なお、吊下線の他端部は回転腕１３の
両端部に連結する。腕１３の端部に穴１６を設ける。そ
して吊下線４の一端部をその穴１６により回転腕１３に
結ぶ。吊下線４の他端に取付けた空気力学的形状を有す
るモデルは、モータ９により生起された回転腕１３の回
転運動によって飛行状態に維持される。腕１３の一端に
、吊下線４により連結されたモデルが、腕の他端に取付
けたモデルよりも重ければ、腕１３に重錘を載せて適宜
移動させ、不つり合いを補償する。

第４図は、つり合わせ用重錘２４を回転腕１３の片側に
配設した様子を示す。この重錘２４を設けることにより
、２本の吊下線４に連結された２個のモデルの重さを回
転腕１３の他方の側に関して相殺する。つり合わせ用重
錘２４を、腕１３の上で摺動させ、腕１３の両側におけ
る重量分布を平衡させる。飛翔物体モデルが飛行状態に
ある時に、回転腕１３の片側の重量に関連する遠心力が
回転軸１２に及ぼす影響は、腕１３の他方の側の重量に
関連する遠心力によって、実質的に打消されるので、被
駆動軸１２は、回転中に湾曲することがない。

第５図に旋回装置の他の実施例３０を示す。旋回装置３
０は、基盤３２を具え、この基盤３２は互いに直交する
部分３４及び３６を有する。部分３４及び３６は、机の
頂部又は台などの表面にＣ型クランプを用いて取付けら
れ、操作中の旋回装置を安定させる。

別の取付は方法としては、ねじ、くぎ又はボルドを基盤
に対して貫通させ、床に取付けることもできる。

モータハウジング３８によりモータ４０をカバーする。

駆動軸４２をモータ４０から鉛直に延在させ、モータ４
０に連結した端部に対向する駆動軸の端部に、ピニオン
４４を設ける。このピニオン４４を、被駆動軸４８の一
端に装着した被駆動歯車４６に掛合させる。

被駆動軸４８は、中空管５０及びこの管５０の各端部に
装着した軸受け５２を鉛直に延在する。

また別な実施例では、被駆動軸４８に、一連の収縮自在
部分を設ける。各収縮自在部分が互いに摺動可能でもあ
るよう、それぞれの部分を互いの小径領域内に配置し、
−の収縮自在部分の壁を貫通させた止めねじを隣接する
部分の壁に掛合させる。

なお、止めねじは、簡単に調整できるよう、中空管５０
の頂部の上方に配置する。止めねじを緩めたり、締めた
りすることにより、それぞれの収縮自在部分を他の収縮
自在部分に対して移動させて、被駆動軸４８の高さを調
整することができる。

頂部の軸受け５２の上方で、被駆動軸４８に、クロスパ
ー５４を取付ける。そして更に被駆動軸４８の垂直上方
にクロスパー５６を延在させる。

なお、クロスパー５４及び５６は、被駆動軸４８にねじ
５８で取付ける。クロスパー５４の両端から２本の腕６
０を延在させる。クロスパー５４から延在させた腕６０
は、それぞれ２個の部分６２．６４を有する。部分６２
は、クロスパー５４に関して回動自在であり、一方部分
６４はそれぞれの連結部分６６のまわりで、部分６２に
関して、回動自在である。部分６４を部分６２に向けて
矢印６８方向に折り畳んだ状態、および矢印の方向に移
動させて完全に伸長させた状態を仮想線で示す。回動部
６６の係止部材は、部分６４が部分６２に連続して直線
をなす以上に回動するのを阻止する。部分６４の回転弧
を半円７２で示す。それぞれの回転腕の部分６２．６４
には、その長さ方向に沿って離間させた複数の吊下げ穴
７４を設ける。

部分６２を、ちょうナツト軸７６のまわりで、クロスパ
ー５４に釈放自在に装着する。ちょうナツト軸７６に関
するちょうナツトの締め付けと、釈放とにより、部分６
２を、それぞれ異なった位置に移動させることができる
。部分６２の正確な位置決めは、一端がフック８０によ
り吊下げ穴７４に取付けられ、他端がフック８２により
クロスパー５６に取付けられた支持ｖＡ７８の位置によ
って決定される。吊下げ穴７４は、また、吊下げ線の一
端を回転腕６０にとりつけるのにも使用される。吊下げ
線の他端は、飛行物体のモデルに取付けるものとする。

第６図に示すように、それぞれの回転腕６０の位置は互
いに独立して決定することができる。フック８２をクロ
スパー５６に取付け、一方フツク８０を吊下げ穴７４を
介して、回転腕６０に取付ける。第６図は、クロスパー
５４の各端部に１本の回転腕を回動自在に装着した、２
個の回転腕６０に関する部分だけを示す。図示されてい
、る他の回転腕６０は、その回転腕が取り得る別の位置
のいくつかを単に図示しているに過ぎない。

第７図に、本発明旋回装置３０の詳細を示す。モータ４
０の駆動軸４２は、Ｕ字形状をした装着ブラケット８２
を貫通する。ピニオン４４を、駆動軸９０に共軸に装着
されたピニオン８６を回転させるギア８４に掛合させる
。ピニオン８６を、被駆動軸４８の下部に装着されたギ
ヤー４６に掛合させる。被駆動軸４８を、中空管５０に
貫通させ軸受け５２に、その中心をなすよう装着する。

被駆動軸４８を、円筒状ボス９２の軸線方向に貫通させ
る。なお、このボスは、被駆動軸４８に、取付けねじ９
４によって取付けられる。Ｔ形断面をしたクロスパー５
４を、ねじ９６によって円筒状ボス９２に取付けるが、
これらねじ９６は、クロスパー５４の頂部を貫通し、被
駆動軸４８に平行に円筒状ボス９２内に延在する。Ｔ形
断面をしたクロスパー５４の頂部表面９８を、被動軸４
８の中心軸線に直、　角に整列させる。被駆動軸４８を
収容するため、クロスパー５４の頂部表面９８を半円形
に切取る。クロスパー５４の頂部表面９８の平面もＴ形
状をしており、回転腕６０を回動させるための２個の切
取り領域を設ける。

回転腕６０も、符号１０２で示したように、Ｔ字の頂部
表面が端縁をなすＴ形断面をしている。回転腕６０の頂
部表面の一部を、各腕６０の端部近くで切除する。回転
腕６０の表面１０４を、クロスパー５４の後面に接触さ
せる。回転腕６０を、ちょうナツトにてクロスパー５４
に支持する。第７図に、ナツト１０Ｂを装着したちょう
ナンド軸１０６を示す。ちょうナンドを回転させ、それ
ぞれの回転腕６０の固定を解くと、回転腕６０を異なっ
た位置に動かすことができ、その位置で固定するには、
ちょうナツトを回転腕６０の表面すなわち表面１０４に
対向させで締め付ければ良い。図示しない２個のねじに
より、クロスパー５４をボス９２に取付ける。これらね
じは、クロスパー５４の後面をボス９２まで、被駆動軸
の長手軸線に直角方向に貫通する。

クロスパー５６は、クロスパー５４と同様な構成をして
いる。クロスパー５６を、被駆動軸上で、クロスパー５
４に対向させて装着する。点線でボした円筒状ボス１１
０を、被駆動軸４８に共軸に装着する。

図示しない取付けねじが、被駆動軸４８の長手方向軸線
に直交する方向に円筒状ボス１１０を貫通し、ボスを被
駆動軸に固着する。２個のねじ１１２が、クロスパー５
６をボス１１０に固着する。また、２のねじ１１４は、
クロスパー５６の頂部表面を円筒状ボス１１０に固着す
る。符号１１６は、クロスパー５６のＴ形状をした頂部
表面の後縁を示している。クロスパー５６の頂部表面を
、クロスパー５４の頂部表面に整列して対向させる。ク
ロスパー５４のＴ形状をした頂部表面に設けた前縁にお
ける半円凹部は、図示しない。被駆動軸の頂部を、クロ
スパー５６の表面より僅かに上方に突出させる。

クロスパー５６の両端部に、穴１１８を設ける。吊下線
７８は、その一端が回転腕６０に取付けら、他端がフッ
ク８２に取付けられる。なお、フック８２は・クロスパ
ー５６の各端部に配設した２個の穴１１８の中の１個を
貫通する。このフック８２は、ワイヤーを２〜３重に屈
折させ両端部が開放されたリングをしている。穴１１８
の直径は、フック８２の幅より大きいので１．フック８
２は穴１１８内を容易に移動することができる。

第８．９図に、回転腕６０の両部分６２及び６４を示す
。両部分６２．６４は、Ｔ字の頂部が突出する下方端縁
１０２を形成するＴ形断面をしている。部分６２は、ク
ロスパー５４に装着される端部の反対側端部において、
Ｔ形状をしている。第８．９図に示す部分６２の端部に
掛合する部分６４の端部を、部分的に切除し、端縁１０
４の端部１０６を、部分６２の端縁１０２の端部１０８
に衝合させる。部分６４のＴ形状をした鉛直部分の側面
を切除し、湾曲した端縁１１０に形成する。ねじ１１２
は、部分６２及び６４０重なり合った端部を貫通する。

ねじ１１２の反対側は、第８図に示すように、ワッシャ
ー１１４、ナツト１１６及びねじ軸１１８を具える。ね
じ、ワッシャー及びナツトのアセンブリを、緩くしめる
ことにより、部分６４は、ねじ軸１１８のまわりで部分
６２に間し回動自在とすることができる。部分６４を完
全に伸展させた場合には、端縁１０４の端部１０６が、
端縁１０２の端部１０８に衝合する。吊下げ穴７４を、
各腕の部分６２．６４の長さ方向に離間させて配設し、
吊下げワイヤー７８及び吊下げ線４の一端を収容する。

第１０乃至１２図に回転腕アセンブリの他の実施例を示
す。回転腕１２０を、図示の如く被駆動軸４８に取付け
られたクロスパー１２２に装着する。なお、回転腕１２
０は、２個の部分１２４及び１２６を具える。

部分１２６は部分１２４内を摺動することができ、部分
１２４を貫通し部分１２６に掛合するねじ１２８によっ
て所定位置に保持される。

第１１図は、２個のＣ形状部分１３２の間に溝１３０を
形成する部分１２４を示す。Ｃ形状部分１３２の一方を
貫通する取付けねじ１２８を設ける。第１２図は、溝１
３０に合致する形状とした部分１２６を示し、この部分
１２６は止めねじ１２８に対して十分の空隙をもって溝
１３０内を摺動する。なお、止めねじ１２８は突出して
部分１２６の一側１３４に掛合し、部分１２６を溝１３
０に固着する。止めねじ１２８を緩めて部分１２６を移
動させることによって、回転腕１２０の長さを変更する
ことができる。

第１３図は、飛翔物体１３６に関するモデルの断面図で
ある。吊下線４は、モデル１３６のコックピットとエン
ジンカウリングとの間に配設した開孔１３８を貫通する
。開孔１３８の位置は、モデル１３６の揚力中心を含む
領域内にあり、揚力中心とモデルの重心との間に引いた
線に直交するよう延在させた線に沿う点である。開口１
３８を、半径方向内側つまり機体の揚力中心の一側に位
置させる。なお、その−例とは、モデルの外部推進アセ
ンブリに近い側のことである。

第１３図では、翼部分を取除いであるので、吊下線４を
モデル１３６の中空本体に貫通させることができる。ペ
ーパークリップ１４０を吊下線４の一端に連結し、この
クリップにより吊下線４を旋回装置３０の回転腕の吊下
用穴７４に取付ける。吊下線４の他端には、連結アセノ
ブ１月４２を設ける。連結アセンブリ１４２は、２個の
円錐状シンバル部材１４４゜１４６と部材１４８とを具
える。部材１４８を、吊下線４の他端に結びつける。部
材１４８の外径は、吊下線４が通るシンバル部材１４６
の開孔より大きいものとする。シンバル部材１４４及び
１４６は、第１４図に示すように底部端縁１５０．１５
２を具える。

第１５図に示したように、吊下′ａ４を引張ると、シン
バル部材１４４部材が、モデル１３６の内側面に押圧さ
れ、開孔１３８を囲む。シンバル部材１４６の頂部端縁
は引張られて、シンバル部材１４４の頂部に密着する。

モデル１３６が円軌道に沿って回転する際に、シンバル
部材１４４　、１４６は、吊下線のねじれがモデルに伝
られるのを阻止する。シンバル部材１４４は、モデル１
３６の内面１５４に保持されると共に、吊下線４により
運動可能なシンバル１４６に関して固定される。部材１
４８が、シンバル部材１４４及び１４８の頂部端縁を互
いに押圧する。

旋回装置３０による旋回の間、モデル１３６は、水平面
に対して僅かに傾斜する。モデルの飛行に対する安定を
高めるため、重錘１５６をモデル１３６の外側のエンジ
ンカウリング部分に配設する。重錘１５６は、鉛の薄い
細片または、造形用粘土の切片とすることができる。ま
た美感上の観点から、重錘１５６を組立て中のモデル１
３６内に配設することもできる。

第１６図は、吊下線４の一端に取付けたモデルを旋回さ
せる別な旋回装置を示す平面図である。エンドレスベル
ト１５８を、鉛直な軸１６２にそれぞれ装着した２個の
歯車１６０の周辺に延在させる。歯車１６０の一方は、
第７図に示したようにモータ又は駆動機構により駆動さ
れる駆動軸１６６に装着された駆動ビニオン１６４を駆
動することによって駆動される。歯車１６４の歯を、歯
車１６０の歯に掛合させて歯車１６０を駆動させる。被
駆動歯車１６０の歯を、ベル目５８の歯に掛合させる。

そしてベルト１５８は、他の歯車１６０を駆動する。吊
下線用ハンドル１６８を、ベルｌ−１５８の周囲に離間
して、ベルトに取付ける。吊下線４を、吊下線用ハンド
ル１６８に連結する。

第１７図は、本発明の他の実施例を示し、天井に設置す
る旋回装置１７０を示す。この旋回装置は、装着プレー
ト１７４に取付けられるモータハウジング１７２を具え
る。なお、装着プレート１７４は止めねじ１７８によっ
て天井１７６に固着される。モータハウジング１７２内
に、モータ１８０を装着する。モータ１８０は、モータ
ハウジング１７２及び管状部材１８４を貫通する駆動軸
１８２を駆動する。駆動軸１８２は、回転腕１８６に連
結され、この駆動軸１８２には、ロータ１８８が取付け
られる。なお、ロータ１８８は、３個の導電性ストリッ
プ１９０．１９２　、１９４を具える。

これら導電性ストリップ１９２．１９４から、ワイヤー
１９６　、１９８を延在させ、駆動軸１８２に取付けら
れたモータ２００に連結する。ワイヤー２０２．２０４
は、そぞれの一端が導電性ストリップ１９２　、１９０
に電気的に接続され、他端がモータ２０６に接続される
。

なお、モータ２０６は、駆動軸１８２に取付けられてい
る。ステータ２０８は、ロータ１８８を周囲から囲繞す
るとともに、電気的に接触するブラック２１０゜２１２
　、２１４を具え、これらプラックは、駆動軸１８２を
モータ１８０によって回転させた時に、導電性ストリッ
プ１９０．　１９２　、１９４に電気的にそれぞれ接触
する。電気的に接触するプラック２１０　、２１２　。

、２１４を、ワイヤー２１６　、２１８　、２２０を介
して電源２２２ニ接続する。電源ＩＪ−ＦｖＡ２１６　
、２１８　、２２０を介してモータ２００及び２０６の
付勢を調整し、吊下ｖＡ２２４　、２２６に関連する巻
取りリール（図示せず）を駆動するモータ２００．２０
６により、吊下線２２４　、２２６の長さを変更するこ
とができる。なお、吊下線２２４　、２２６は、回転自
在なプーリ２２Ｂ、　２３０を介してそれぞれ延在させ
る。

第１８図は、プーリ２３０と、矢印２３２の方向に移動
できる吊下線２２６とを示している。ロータ１８８、モ
ータ２００　、２０６　、回転腕１８６そして、ブーＩ
Ｊ２２８゜２３０は、モータ１８０を駆動させた際に、
駆動軸１８２と一体的に、全てが回転することができる
。吊下線２２４及び２２６の長さを、駆動軸１８２の回
転中に変化させ、吊下線２２４　、２２６の端部２３４
．２３６に取付けたモデルの飛行軌道を変更することも
できる。

飛翔物体モデルを飛行させるのに使用できる他の旋回装
置としては、家庭用の天井ファンがある。

支持構造体を、最低速度、約４Ｏｒｐｍで回転するファ
ンのブレードに嵌着する。支持構造体を１．すべりクラ
ッチの一方のボスに連結する。ずペリクラッチの他方の
ボスには、第５．６．そして第１０図に示すような回転
腕を連結する。

２個のクラッチボスと介挿した摩擦板との間の接触圧は
、ばねにより調整する。ばね力は、ねじにより調整し、
摩擦板に作用する摩擦力をクラッチボスにより調整する
。ばね力を低減させてクラッチボスの間に滑りを生起さ
せ、回転腕に連結されたボスを２Ｏｒｐｍの速度で回転
させる。飛翔物体モデルを、回転腕に吊下線によって連
結し、空気力学的に設計されたモデル、更には、空気力
学的には設計されていないモデルを飛行させる。

本発明を、空気力学的に設計されたモデルを用いて説明
した。しかしながら、未来の宇宙船や「超人」のような
空気力学的にデザインされていない形状をした飛翔物体
モデルに対しても本発明旋回装置を使用することができ
る。

第１９図に、そのような飛翔物体の一例を示す。

このモデル２３８は、吊下線４に連結されており、旋回
装置からモデルに伝達された遠心力によって、円形の飛
行軌道に沿って運動することができる。

このモデルは第１図に示した、対象とした実物の飛行機
と同様な方法によって空気力学的に設計されたモデル１
．２．３の飛翔物体とは異なっている。それゆえ、第１
図に示したモデルに、外部から遠心力が作用する場合に
、つまり旋回運動が与えられると、翼として作用し、そ
れらの合力は、飛行方向に交差して上向きに作用する。

第１９図に示したモデルは、本発明装置により展示され
、また飛行しているかのように見える。モデル２３８に
は、空気力学的に設計されたモデルに生ずる揚力が作用
しないが、それにも拘らず、透明な吊下線を介してその
モデルを旋回装置に取付けることにより、飛んでいるよ
うに見せることができる。

第２０図は飛翔モデル３００を示している。クリップ止
めアセンブリ３０２が、飛翔モデル３００の本体３０５
の周囲に２カ所で巻き付けられた単一の吊下線３０４を
支持することを示している。

このクリップ止めアセンブリ３０２は、２個のねじ３０
８を有するアルミニウム製の棒３０６を具える。

ねじ３０８は、フック３１０を棒３０６にそれぞれ固着
する。フック３１０は、飛翔物体の吊下線を支持する。

クリップ３１２は、その先端部から底部に位置するハン
ドル部分３１６まで延在し対向する湾曲側部３１４を有
する大型紙片挟持クリップである。ばね３１８は、クリ
ップの２個の側部３１４を分離し、クリップの一例を他
側に押圧する。クリップ止めアセンブリ３０２は、２個
の平行に延在する薄板３２０を具え、薄板３２０はクリ
ップ止めアセンブリ３１２のそれぞれの湾曲側部に取付
けられている。クリップ止めアセンブリは全体として装
着プレート３２２に取付けられ、一方装着プレートは棒
３０６にねじ３２４により取付けられる。

クリップ止めアセンブリ３１２を、飛翔物体モデルを飛
行状態に支持する第６、第７、第８図及び第９図に示し
た回転腕６０のような回転腕に取つける。薄板３２０に
より、第７図に示した回転腕６０の両面１０４をはさむ
。それぞれの薄板３２０の底縁３２６を、回転腕の突出
底縁１０２に掛合させる。クリップ止めの薄板を、回転
腕に平行に整列させたので、棒３０６が回転腕に直交し
て突、出する。旋回装置を回転させると、棒３０６が回
転し、棒３０６に取付けられたフック３１０に掛合する
吊下線３０４から吊下げられたモデルもまた回転するこ
とになる。

第２０図に示した実施例では、吊下ｖＡ３０４をモデル
３００の本体３０５に二点で取付ける。吊下線３０４の
一端を機体後部近くで本体３０５のまわりに結びつけ、
吊下線３０４の他端を機体前部で本体のまりに結びつけ
る。次いで吊下線３０４を、棒３０６に装着したフック
３１０に掛ける。たのように配設することにより、大き
な寸法をした飛翔物体の本体を付加的に支持することに
なり、飛行中における安定性を高めることができる。こ
れに対し、大きな寸法をした飛翔物体を、単一の吊下線
で吊下げた場合には、飛行中、飛翔物体の飛行が不安定
になりやすくなる。

本発明の別の実施例では、吊下線３２８を、点線で示す
ように、飛翔物体の下部のまわりに２個所で弧を描くよ
うにして２重とし、棒３０６に取付けたフック３１０か
ら吊下げるよう構成する。吊下線３２８は、釣糸または
細いワイヤーよりなる単一片とし、飛翔物体の飛行中に
、吊下線が目につくことがないよう、できるだけ細い糸
を用いるのが良い。吊下線３２Ｂの２個所をそれぞれの
フック３１０に掛けることにより、飛翔物体は、旋回中
に一層安定して飛行することになる。

本発明の他の実施例では、点線で示した吊下線３１１の
一端を飛翔モデル３００の一方の翼に取付け、図示はし
ないがその他端を、第６図又は第７図に示す旋回装置の
回転腕６０に取付ける。吊下線３１１を、単一の吊下線
３０４、二重にした吊下線３２８と併用し、また全く用
いなくても良い。なお、この吊下線３１１は、飛翔モデ
ルが傾斜して飛行するようにすることもできる。

第２１図に飛行機のモデルの機体３３０を示す。この機
体３３０に形成した凹部３３２は、飛行機モデルの翼断
面に対応する形状をしている。エンジン部分３３４を、
図示したように、モデル本体のエンジン端部３３６の前
方に離間させて示す。エンジンカウリング３３８をエン
ジン部分３３４から離間させて示す。円錐形状をしたシ
ンバル部材３４０を、エンジンカウリング３３８の前方
で、プロペラ３４２の後方に示す。軸３４４をプロペラ
３４２の前方に配置して示す。

第２２図に、プロペラアセンブリを組立てた様子を示す
。円錐形状をしたシンバル部材３４０は、一端が平坦面
をしている。２個の平坦面は、軸３４４がプロペラ３４
２及びエンジン部分３３４の中心部を貫通する場合に、
互いに掛合する。それぞれの円錐形状をしたシンバル部
材３４０の拡開端部を、プロペラ部分３４２及びエンジ
ン部分３３４のいずれたに固着する。軸３４４の先端部
を、モデル飛行機の機体３３０に固着する。プロペラ３
４２は、軸３４４に緩く装着されているので、軸３４４
の頭部３４６と、エンジン部分３４４上に取付けられた
シンバル部材３４０との間で、前後に摺動するのに十分
な遊びを有する。

旋回装置によりモデルを飛行させている間、プロペラ３
４２とモデルの工′ンジン部分との間に挿着したシンバ
ル部材３４０がプロペラと軸との間の摩擦を低減させる
ので、たとえ低速で飛行する場合にあっても、プロペラ
は容易に回転する。

第２３及び第２４図は、第２１及び第２２図に示したプ
ロペラアセンブリと同様なプロペラ装置を示す。

ただし、第２３及び第２４図に示す装置は、飛行機モデ
ルの翼の後縁に配置されるプッシャー型プロペラである
。第２３図に示した装置では、エンジンハウジング３４
８の前方にプロペラ３５０を離間させて示す。円錐形状
をした単一のシンバル部材３５２を、プロペラ３５０と
プロペラ先端部３５３とに離間させて示す。軸３５４は
、プロペラ３５０の中心を貫通するとともに、エンジン
ハウジング３４８に画成された溝３５５をも貫通する。

軸はエンジンハウジング３４８に固着する。また軸３５
４の頭部３５６を、プロペラ先端部３５３に固着する。

円錐形状をしたシンバル部材３５２を、プロペラ３５０
とプロペラ先端部３５３との間に挿入する。シンバル部
材３５２をプロペラ３５０−に取付け、軸３５４を溝３
５５に取付け、そして軸の頭部３５６をプロペラ先端部
３５３に取付ける。第２３図に示したように、後方に装
着されるプッシャー型プロペラを有するモデルを飛行さ
せた場合には、プロペラ３５０は、不動のエンジンハウ
ジング３４８と不動のプロペラ先端部３５３との間で回
転する。シンバル部材は、不動のプロペラ先端部３５３
に作用するプロペラの摩擦を減少させ、シンバル部材を
使用しない場合に比べて、一段と低速で飛行する場合に
もプロペラが回転できるようにする。

第２４図に、エンジンハウジング３６０をプロペラアセ
ンブリ３６２から離間させて示す。２個の円錐形状をし
たワッシャ一部材３６４及び３６６を、プロペラアセン
ブリ３６２及び軸３６８から離間させて示す。ワッシャ
ー３６４をプロペラアセンブリ３６２に取付け、一方ワ
ッシャー３６６を軸３６８の頭部３７０に取付ける。ま
た、軸３６８の他端部は、エンジンハウジング３６０に
画成した溝３７２に固着する。

第２４図に示すプロペラアセンブリを具えるモデルを飛
行させると、ワッシャー３６４は、不動のワッシャー３
６６に接触しながら回転する。このことによりプッシャ
ー型プロペラを有するモデルが前方に運動する場合に、
プロペラに関連する摩擦が低減される。第２３又は第２
４図に示すプロペラアセンブリは、比較的低速でも回転
するので、外部旋回装置による飛翔物体の飛行が実際の
飛行であるかのように見える。

また、この旋回装置を用いて、しばしば翼を拡げて滑空
を行なう鷲やかもめのような鳥の模型をも容易に飛ばす
ことができる。

飛行機の推進力は、プロペラを回転させることにより与
えられるが、鳥における推進力は、翼の羽ばたきにより
与えられる。鳥の玩具に、この羽ばたく動作を行わせる
には、いくつかの方法が考えられる。

たとえば、模型の胴体に乾電池及び小型モータ等の動力
装置を内蔵させ、翼を羽ばたかせる方法もあるが、飛翔
物体と同様に、回転アームを回転させることにより、吊
下線にて吊下げられた鳥のモデルに旋回運動を与え、生
起された風圧を利用して両翼を羽ばたかせることも可能
である。

第２５図に、鳥のモデル４００を示す。この鳥は、紙で
造られており中空の中央本体部分４０２と、翼４０４と
を具える。そしてこのモデルを旋回装置により旋回され
た時に、モデルの安定性を高めるため、好適には、モデ
ルの中空本体４０２に重錘を取付ける。この鳥を、既述
した旋回装置から、吊下線４０６または、第２０図のク
リップ止めアセンブリ３０２から吊下げられる点線で示
した単一の吊下線４０８を用いて吊下げる。それゆえ、
模型モデル４００は、バランスして水平に保持され、吊
下線４０６により、回転アームから吊下げられることに
なる。

それぞれの翼４０４は、モデル４００の本体部分４０２
にヒンジ４１０を介して取付けられる。つまり、第２５
Ａ及び第２５Ｂ図に示すように両翼４０４を、模型の中
心＆’ｉ　Ｌに関して対称に肩部４０３に枢着する。

この場合に、翼４０４を、第２５Ｂ図に示したように、
中心線りに関して、鳥の前方に、好ましくは２０〜３０
°の角度で開く様に肩部４０３に取付ける。

フラップ４１２をそれぞれの翼４０４の後縁部に沿って
下向きに配設する。それゆえ、正面から見てフラップ４
１２は、翼４０４の下に垂れ下ることになる。

ヒンジ４１０は保護テープ又はセロハンテープで造られ
ており、モデルの旋回中に翼４０４が本体部分４０２に
関して羽ばたき運動を行なえるような充分の弾性を有す
るものである。

第２６及び第２７図は、翼４０４を完全に拡げたモデル
４００を示し、また矢印４１６は、飛行中に外部旋回装
置により生起される翼の羽ばたき運動を示す。

空気は、飛行機の翼に関して既述したように、飛行中、
翼４０４の上下面を流れる。このため、ヒンジ４００を
介して取付けられた翼は、空気の流れにより、本体部分
４０２の上方位置に押し上げられることになる。ヒンジ
４１０の可撓性に基づいて翼が最大位置を取ると、フラ
ップ４１２は、翼４０４により覆れるので、翼の上面に
関係す−る風圧が、翼を、第２６図に示した、本体部分
４０２から横方向に延在する位置まで押し下げる。つま
り、翼４０４はその進行方向に関して、それぞれαなる
角度を持っているので、上向きに押し上げられた翼は、
第２６Ａ図に示すように前方から見て、翼の背部を見せ
ることになる。

同時に、フラップ４１２は翼４０４の後に隠れてしまう
ので、フラップ４１２に対する風圧が無くなるのに対し
、両翼４０４の上面に風圧が作用することになる。それ
ゆえ、翼４０４は、風圧により押し下げられることにな
る。押し下げられると翼は、第２６図に示す状態に復帰
し、フラップ４１２は、再び風圧を受け、翼は上方に回
動する。それゆえ、モデル４００を旋回状態に維持する
ことにより、翼４０４は、矢印４１６で示したように羽
ばたく。翼の羽ばたき運動を補助するため、ばね４１７
を、第２６Ｂ図に示すように、翼４０４の内方に向けて
延在するよう、本体内部に設け、翼の復帰運動を行なわ
せることもできる。また、同様な意味あいにおいて、風
圧により、両翼が上がったまま、又は、下がったままの
状態にならないよう、回動を規制するストッパーを適当
な位置に設けることもできる。翼の本体部分４０２に関
する連続した上下運動は、はんとうの鳥が飛んでいる時
の羽ばたき運動に似ている。モデル４００が実際の鳥の
細部まで表現していることに加え、吊下線として、透明
な釣糸又は細いワイヤーを用いたので、このモデルは、
飛んでいる実際の鳥のように見える。このことは、モデ
ル内部にモータを配設することなく行なわれるものであ
り、外部旋回装置により生起される風力に対するモデル
の抵抗に基づくのである。

他の形式の鳥のモデルも本発明装置に適用できる。

第２７Ａ図に示したように、モデルの翼４５２を、鳥モ
デルの本体部分４５１０両側にヒンジ４６１を介して回
動自在に連結し、さらに二組の支持線４５３及び４５４
の一端をそれぞれ翼４５２の適当な位置に取付ける。こ
れら支持線４５３及び４５４の他端部を、水平な棒４５
５の両端部にそれぞれ固着する。なお水平な棒４５５に
は、フック４５７を有する吊下線４５６’ｔｃＦａける
。この鳥モデルのアセンブリは、フック４５７を天井に
掛けることにより、翼をほぼ水平に拡げたかのように吊
下げられる構成をしている。

ノブ４５９を、本体部分４５１の下端部から、引張線４
５８に取付ける。第２７Ｂ図にこの鳥のモデルの正面図
を示したように、本体部分４５１は、翼４５２がその両
側にヒンジ４６１により回動自在に取付けられている。

そして翼４５２は、関連する支持線４５３及び４５４に
より吊下点４６０で、天井から水平な捧４５５を介して
吊下げられる。それゆえ、ノブ４５９を実線で示した矢
印の方向に引下げると、翼４５２は吊下点４６０のまわ
りで本体部分４５１に関して上向きに振れることになる
。

ノブ４５９から外力を取り除くと、本体部分４５１は、
破線で示したような位置まで持ち上げられ、一方翼４５
２は、吊下点４６０のまわりで本体部分４５１に関して
下向きに振れる。

ところで、この装置は、翼４５２が本体部分４５１のま
わりでほぼ水平となった時に平衡する。それゆえ、ノブ
４５９を引張り次いでノブから外力を解放すると、翼４
５２は、吊下点４６０のまわりで、第２７Ｂ図に実線で
示した位置から点線で示した位置の間で振動し始める。

この鉛直向きの運動は、ノブ４５９に外力を適用させる
ことにより生起される振動現象である。ノブ４５９を外
力から解放すると、本体部分４５１の鉛直運動は徐々に
減衰し、ついには翼が水平となる。つまり、この鳥モデ
ルアセンブリは、羽ばたく鳥のように見える玩具である
。

この種の玩具は、単に天井の一点から吊下げられるよう
設計されたものである。しかしながら、この鳥を模した
玩具を本発明装置により回転させると、この玩具は生き
ている鳥が空中を飛んでいるように見える。

風圧を利用して翼を羽ばたかせる方法と同様に、玩具に
′ｍ続した羽ばたき運動を飛行中に与えるには、外力を
加えることにより玩具の本体部分に上下の運動を与える
必要がある。

その方法を第２７Ｃ図に示す。

第１７及び第１８図を参照して記述したように、旋回装
置の装着プレート１７４は、天井に取付けられている。

回転腕を、モータ１８０から延在させた駆動軸１８２の
下端部に連結する。吊下線２２６を駆動軸１８２に沿っ
て配設して駆動軸と一緒に回転するようにし、駆動軸１
８２とともに駆動される小型モータ２００及び２０６か
ら延在させる。吊下線２２６は、プーリ２２Ｂ、　２３
０を介して回転腕の端部分から吊下げ、その先端部に本
体部分４５１の上側部分４６２を取付ける。第１７図に
関連して述べたように、モータ２００及び２０６は個別
に駆動され、回転腕の端部から吊下線２２６を自在に伸
長させ又は巻取ることができる。モータ２００及び２０
６は、第１７図に示した電源２２２から供給される電力
により個別に駆動できるので、交互に電力を供給するこ
とにより、吊下線を伸長させ又は巻取ることができる。

つまり、吊下線２２６を１分間に数回上下させながら回
転腕を回転させることにより、鳥の形状をした玩具を連
続して羽ばたかせることができる。

第２８図は、円軌道５０４に沿って駆動される４輪車５
０２を示す。駆動腕５０６を、第２の駆動腕５０６とと
もに軸５０８に装着する。なお第２の駆動腕は、軸５０
８の反対側に延在する。軸５０８は、第７図に示したよ
うに、不動の基盤５１０に装着されたモータにより駆動
する。

可撓性の吊下線５１２により、腕５０６と自動車５０２
とを連結する。吊下ｖＡ５１２は、好適には透明な糸、
例えば釣糸又は細いワイヤーのような強い糸とする。吊
下線５１２を、腕５０６に点５１４で結びつけ、自動車
５０２に点５１６で連結する。アイフックを自動車５０
２の側方の点５１６に取付ける。この点は、自動車の中
心より前方にある。自動車は、駆動腕５０６に連結ぎれ
た吊下線５１２により牽引されるので、矢印５１８で示
す方向に移動しようとする。−しかしながら、吊下線５
１２が自動車５０２に点５１２において連結されている
ので、自動車は、腕５０６の内方に向けて方向を変え、
円軌道に沿って走行する。

同様に、第２９図では、オートバイ５１８を、吊下線５
１２により支持腕５０６に連結する。軸５０８は、矢印
５２０で示す方向に回転されるので、オートバイ５１８
は、円軌道に沿って矢印５２２で示す方向に運動する。

軸５０８の回転速度はオートバイを直立した平衡状態に
維持するのに充分なものでなくてはならない。好適には
、軸５０８を１〜１５　ｒｐｍ、より好ましくは約１Ｏ
ｒｐｍの速度である。

吊下線５１２を、アイフックを介して点５２４において
オートバイ５１８に連結するが、そのアイフックは、オ
ートバイのドライバーの近くの腕に取付けられている。

アイフックは、オートバイのほぼ中間に取付けられてい
るので、オートバイは、僅かに内方に傾斜した状態でバ
ランスして駆動され、カーブに沿ってオートバイが実際
に走行するのに類似している。

第３０図はオートバイ５１８が円軌道に沿って僅かに半
径方向内方に傾斜して移動する様子を示している。回転
軸５０Ｂを、支持腕５０６とともに示すが、支持腕は、
軸５０８の所定位置に、装着プレート５２４により保持
される。ねじ５２６により、軸の長さに応じて腕５０６
を上下に調整できるので、走行モデルが走行する円軌道
の直径を変えることができる。

電源コード５２８は、中空軸５０８を貫通し、筒状部材
５３４を有する不動のベース部分５３０に達する。

筒状部材５３４は、円筒部材５３２の両端部に装着する
。電源コード５２８を、中空軸５０８の上部から引き出
し１．基盤５３８の表面に沿ってオートバイを走行させ
た時に、オートバイがコード５２８の上を走らないよう
にする。なお、上側の筒状部材５３４は、軸５０８の回
転を助ける軸受けとして作用する。第７図に示したよう
に、モータを具える駆動アセンブリを、下側の筒状部材
５３４内に装着し、軸５０８を駆動する。

孔５３６を、腕５０６の一端部に設け、吊下線５１２の
通路とする。吊下線の一端を、支持腕５０６に孔５３６
において取付ける。

第３１図は、支持腕５０６と、軸５０８とを回転させた
時に、支持腕の両端部により駆動される２台のオートバ
イ５１８を示している。電源供給コード５４０を、オー
トバイの走行軌道に交差させて延在させる。ランプ５４
２を、コード５４０の上に配置し、オートバイがランプ
を乗り越えるようにしたので、オートバイの走行が阻害
されることがない。勿論、ランプ５４２の高さをコード
を覆うに必要な高さより高くすることができる。ランプ
が充分に高ければ、オートバイは、ランプに乗り上がっ
た後に空中に飛び出し、次いで基盤に接触し走行軌道に
沿って走行する。

加減抵抗器５４３を、電源コード５４０のラインに設け
、軸５０８を駆動するモータの電圧を調整する。

この装置により、軸の回転速度、つまり吊下線５１２に
より駆動されるモデルの走行速度を調整することができ
る。

第３２図は、高速モータボート５４８を搬送するトレー
ラ５４６を連結した自動車５４４を示している。

吊下線５１２を点５４６において自動車の半径方向内側
に連結する。自動車５４４の反対側には、哨戒艇５５０
を吊下げる。

電源コード５２８を・、軸５０８を介して、第３０図に
示したように駆動機構に連結する。なお、電源コード５
２８は、ねじ式アイフック５５４により天井５５２に装
着する。

第３３図において、航空母艦５５６は、点５５８におい
てその前端部が吊下線５１２に取付けられている。

点５５８は、航空母艦の前端部からその全長の約１７４
離れている。

航空母艦５５６の走行軌道の反対側には、セールボート
５６０がその基部の前方端部の点５６２において吊下＆
’ｉ　５１２に連結されている。第３３図の航空母艦５
５６に対するセイルボート５６０の重量並びに第３２図
の自動車５５４、トレーラ５４６そして高速モータボー
ト５４８に対する哨戒艇５５０の重量をほぼ等しくし、
回転軸５０８に装着したアーム５０６に作用する荷重を
等しくする。

第３４図は、戦車５６４を示し、吊下線５１２は、戦車
の前端部からその全長約１７４離れた点で取付けられて
いる。なお、第３１乃至第３４図の各実施例においては
、玩具が円軌道に沿って移動する時に、不動のベース５
１０は駆動機構５６６を固定できるよう固着されるか、
または充分に重量があるものとする。

第３５図に、オートバイ５１８の詳細を示す。ねじ込み
式アイフック５７０　＋、固定怠５２４に装着し、吊下
＆’ｉ　５１２の端部のループを、オートバイのライダ
ーの肩部から離間させたねじ込み式アイフック５７０の
一端部の下側に引掛け、オートバイを支持腕に連結され
た吊下線により駆動させた時に、ループがフック５７０
の湾曲部分に保持されるようにする。

他の実施例では、吊下線５１２をその端部近くで２本の
線５７４に分岐させる。それぞれの線５７４の端部をオ
ートバイ上の点５８０及び５８２に装着したフック５７
６に連結する。吊下線５７４の第３の部分を両フック５
７６間に延在させる。

また、フック５７６間に延在する吊下８ＪＩ５１２の２
本の部分５７４を、フック５７６で終端させ、フック５
７６に巻きつけても良い。フック５７０及び５７６と同
等なフックを吊下線の接点において、他の図面に示した
戦車、航空母艦、セールボート、哨戒艇、そして自動車
に装着する。

第３６図は、航空母艦５５６の下面を示す。車輪５８４
を航空母艦５５６の底部５８６から突出させる。これら
車輪は、自由に回転し、吊下線５１２により制御される
時に、航空母艦５５６が基盤上を進むことを容易にする
。

第３７図は、車輪５８４を拡大して示す図であり、車輪
の露出部分５８８が、航空母艦５５６の底部５８６の底
面から下方に突出する。車輪は車軸５９０に装着する。

なお、車軸５９０は、航空母艦５５６の底部５８６から
上方に突出する取付は支柱５９２に支持する。

第３８図は、底部５９８から部分的に突出する４個の車
輪を具える哨戒艇５９４を示す。第３８図に示したよう
に、車輪５９６は、哨戒艇５９４の底部５９８から上方
に突出させたブラケット６０２に取付けた車軸６００に
装着する。

第３９図は、セールボート５６０であり、ボートの長手
方向軸線に平行にその底部に延在させた滑走部６０４を
具える。第４０図は、滑走部６０４が、ボート５６０の
底部６０６から突出することを示している。

第４１図は、３本の脚７１０を具え、各層の底部には滑
り止め用のクッション７１２が設けられた駆動装置スタ
ンド７０８を示している。３本の脚７１０により形成さ
れた三脚は、筒状ブロック７１４内に配設されたモータ
駆動ユニットを支持する。回転軸７１６は、支持ブロッ
ク７１８内に装着され、そのブロックを貫通して鉛直方
向に移動することができる。止めねじ７２０は、軸７１
６を支持ブロック７１８の所定位置に保持する。スペー
サブロック７２２は、軸７１６が三脚の基部方向に移動
する空間を提供する。支持腕７２４を、軸７１６に支持
ブラケット７２６により装着するが、このブラケットも
軸７１６の長さ方向に沿って高さを調整することができ
る。支持腕７２４は、第１乃至第７図に示したように、
吊下線を支持する。

脚７６０で形成された三脚は、円軌道に沿って玩具を走
行させる駆動装置の別な型式を提供するものである。電
源供給コードを脚７１０の中の１本を介して、モータ駆
動装置７１４に導く。

または、電源駆動コードを、中空とした回転軸７１６の
上方から通し、モータ駆動装置７１４に接続する。中空
の駆動回転軸７１６を貫通する電源コードは、軸がコー
ドのまわりに回転しても不動に保持される。基盤上を走
行する玩具が描く円の中心に外部駆動装置を固着する他
の手段も適用できることは明らかである。

以上、本発明を実施例に基づいて詳述したが、これら実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種
々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ヘリコプタ−、ジェット機、プロペラ機を、
天井に装着した回転体から吊下げた様子を示す本発明実
施例を示す図、 第２図は、第１図に示す吊下線に取付は可能なプロペラ
機モデルを示す図、 第３図は、床又は机上に装着可能な旋回装置を示す本発
明の他の実施例を示す図、 第４図は、第３図に示す回転腕の他の実施例を示す図、 第５図は、飛翔物体を空気中で旋回させるための旋回装
置を示す図、 第６図は、第５図に示す旋回装置の回転腕を異なった位
置に配置した様子を示す図、 第７図は、第５及び第６図に示す旋回装置を詳細に示す
図、 第８図は、第５及び第６図に示す旋回装置の方の一方の
回転腕の中心部の一側を示す図、第９図は、第８図に示
した回転腕の中心部の反対側を示す図、 第１０図は、旋回装置により駆動される回転腕の他の実
施例を示す図、 第１１図は、第１０図に示す回転腕の固着セグメント端
面を示す図、 第１２図は、第１０図に示す稼動セグメント端面を示す
図、 第１３図は、飛翔物体モデルを吊下線の一端に連結する
細糸を示す図、 第１４図は、飛翔物体モデルを第１３図に示す吊下線に
連結する連結手段の詳細図、 第１５図は、飛翔物体モデルに取付けられた第１３及び
第１４図に示す連結手段を示す図、第１６図は、エンド
レスベルトに取付けた吊下線に取付けられた飛翔物体モ
デルを旋回させる旋回装置の他の実施例を示す図、 第１７図は、長さ可変の吊下線を有する旋回装置を示す
図、 第１８図は、第１７図に示すプーリに吊下線を巻回した
様子を示す図、 第１９図は、非空気力学的形状をした飛翔物体モデルを
示す図、 第２０図は、第６図に示した旋回装置に取付は可能なり
リップ止めアセンブリから吊下げられる飛翔物体を示す
図、 第２１図は、飛翔物体モデルの前部に装着されるプロペ
ラアセンブリの分解図、 第２２図は、第２１図に示したプロペラアセンブリを組
立てた状態を示す図、 第２３図は、後向きに装着されるプッシャー型プロペラ
アセンブリの分解組立図、 第２４図は、第２３図に示したプッシャー型プロペラア
センブリの他の実施例を示す分解組立図、第２５図は、
鳥モデルを示す斜視図、 第２５Ａ図は、第２５図に示した鳥モデルの翼と本体と
の間の連結部を示す図、 第２５８図は、第２５図に示した鳥モデルの平面図、第
２６図は、鳥モデルの正面図、 第２６Ａ図は、風圧によりそれぞれの翼が持ち上げられ
た様子を示す正面図、 第２６Ｂ図は、第２５図に示した為モデルの他の実施例
を示す図、 第２７図は、第２５図に示した為モデルの側面図、第２
７Ａ図は、他の鳥モデルの斜視図、第２７Ｂ図は、第２
７Ａ図に示した鳥モデルの正面図、 第２７Ｃ図は、本発明旋回装置に好適な為モデルを示す
斜視図、 第２８図は、外部駆動力により駆動される自動車モデル
の平面図、 第２９図は、外部駆動力により駆動されるオートバイモ
デルの平面図、 第３０図は、第２９図に示した、外部駆動力により駆動
されるオートバイモデルの側面図、第３１図は、外部動
力源により駆動される２台のオートバイを示す図、 第３２図は、外部動力源により駆動される哨戒能モデル
と、高速モータボートを牽引する自動車モデルとを示す
図、 第３３図は、外部動力源により駆動されるセイルボート
モデルと、航空母艦モデルとを示す図、第３４図は、外
部動力源により駆動される戦車モデルの斜視図、 第３５図は、可撓性吊下線に取付けられたオートバイモ
デルの側面図、 第３６図は、航空母艦モデルの斜視図、第３７図は、第
３６図に示した航空母艦モデルの車輪を拡大して示す図
、 第３８図は、タッグボートモデルの斜視図、第３９図は
、セイルボートモデルの斜視図、第４０図は、第３９図
に示したセイルボートモデルの滑走部を示す図、 第４１図は、スタンド部を有する旋回装置の実施例を示
す斜視図である。 １．　２．　３．　６・・・飛翔モデル４・・・吊下線
　　　　　　５・・・回転体８・・＝天井　　　　　　
　９，４０・・・モータ１１・・・支持台　　　　　　
１２・・・回転軸１３．６０・・・回転腕　　　　１４
・・・出力軸３２・・・基盤　　　　　　　３８・・・
モータハウジング５２・・・軸受け　　　　　　５４．
５６・・・クロスパー１３６・・・飛翔物体 １４４、１４６．３４０・・・シンバル部材１５８・・
・エンドレスベルト １９０、１９２．１９４・・・導電性ストリップ２０８
・・・ステータ ２１０、２１２．２１４・・・プラック３０２・・・ク
リップ特許アセンブリ ３３０・・・機体　　　　　　３３４・・・エンジン部
分３３８・・・エンジンカウリング ３４４・・・軸　　　　　　４００・・・鳥モデル４０
２、４５１・・・本体部分　　４０４．４５２・・・翼
４１０・・・ヒンジ　　　　　４１２・・・フラップ４
１７・・・ばね　　　　　　４５３．４５４・・・支持
線５２８・・・電源コード　　　５４２・・・ランプ５
４３・・・加減抵抗器　　　５７０・・・アイフック６
０４・・・滑走°部　　　　　７１０・・・脚７１２・
・・クッション　　　７１８・・・支持ブロク７２２・
・・スペーサブロック 特許出願人　　スライデックス株式会社第８図 第９図 第１Ｏ図 第１１図　　　　第１２図 第１３図 第１４図 第３８図 第４０図 ６Ｕ４゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基盤と、その基盤から延在させた軸と、前記軸をそ
   の軸線まわりに回転させる駆動手段と、前記軸に連結さ
   れた腕と、その腕に一端が連結された少なくとも１本の
   可撓性の吊下線と、吊下線の他端に飛翔モデルを連結す
   る連結手段とを具えてなることを特徴とするモデルの旋
   回装置。 ２、前記連結手段は、吊下線の前記他端に配設した部材
   と、２個のシンバル形状部材とを具え、２個のシンバル
   形状部材の各々の幅細な部分を互いに対向させて配置す
   るとともに前記吊下線が貫通する開孔を設け、前記部材
   を２個のシンバル形状部材の一方の内側に掛合させ、前
   記２個のシンバル形状部材の他方の幅広部分を前記モデ
   ルに掛合させる特許請求の範囲第１項記載のモデルの旋
   回装置。 ３、前記連結手段は、吊下線の前記他端に配設した部材
   と、１個のシンバル形状部材とを具え、このシンバル形
   状部材に前記吊下線が貫通する開孔を設け、前記部材を
   シンバル部材の幅細な部分に掛合させ、シンバル形状部
   材の幅広部分を前記モデルに掛合させる特許請求の範囲
   第１項記載のモデルの旋回装置。 ４、前記連結手段は、吊下線の前記他端に配設した部材
   と、１個のシンバル形状部材とを具え、このシンバル形
   状部材に前記吊下線が貫通する開孔を設け、前記部材を
   シンバル形状部材の内側に掛合させ、シンバル形状部材
   の幅細な部分を前記モデルに掛合させる特許請求の範囲
   第１項記載のモデルの旋回装置。 ５、前記腕を前記軸の一端に回動自在に連結した特許請
   求の範囲第１項記載のモデルの旋回装置。 ６、基板と、その基板から延在させた軸と前記軸をその
   軸線まわりに回転させる駆動手段と、前記軸に連結され
   た腕と、その腕に一端が連結され、他端が空気力学的に
   設計されたモデルに連結される少なくとも１本の吊下線
   とを具え、前記他端は、揚力中心で又は揚力中心から旋
   回運動の半径方向内側でモデルに連結され、前記駆動手
   段によって前記軸を回転させた時にモデルに作用する風
   圧によってモデルを飛行させることを特徴とするモデル
   の旋回装置。 ７、前記モデルは、前記吊下線が貫通する穴を具える特
   許請求の範囲第６項記載のモデルの旋回装置。 ８、吊下線の前記他端を前記モデルに連結する連結手段
   を具え、この連結手段は、前記吊下線の他端に配設した
   部材と、２個のシンバル形状部材とを具え、２個のシン
   バル形状部材の各々の幅細な部分を、互いに対向させて
   配置するとともに前記吊下線が貫通する貫通孔を設け、
   前記部材を、２個のシンバル形状部材の一方の内側に掛
   合させ、２個のシンバル形状部材の他方の幅広部分を、
   前記モデルに掛合させる特許請求の範囲第７項記載のモ
   デルの旋回装置。 ９、前記腕を前記軸の一端に回動自在に連結した特許請
   求の範囲第６項記載のモデルの旋回装置。 １０、前記連結手段を、モデル内部に位置させ、２個の
   シンバル形状部材の他方の幅広の端部により、前記貫通
   孔を取り囲む特許請求の範囲第７項記載のモデルの旋回
   装置。 １１、旋回装置の回転腕に一本の吊下線により懸下され
   た飛行ルデルであって、その吊下点において、飛行姿勢
   を保つようあらかじめ前後左右の重量配分を成したこと
   を特徴とする飛行モデル。 １２、旋回装置の回転腕に間接的に連結されて飛行する
   モデルであって、そのモデルは、モデル本体と、モデル
   本体を可撓性の少なくとも１本の吊下線を介して回転腕
   に連結する複数のフック手段を具えることを特徴とする
   モデル。 １３、旋回装置によって飛行するモデルであって、その
   モデルは、本体と、その本体を旋回装置に連結する捩り
   防止手段とを具え、この捩り防止手段の一端を、本体の
   揚力の中心又は揚力中心から旋回運動の半径方向内側で
   前記本体に隣接して位置させ、前記旋回装置が前記本体
   を旋回させた時に、前記本体が回動するのを阻止するこ
   とを特徴とするモデル。 １４、前記捩り防止手段は、可撓性の吊下線と、吊下線
   の一端に配設されたブロック部材と、吊下線に装着した
   ２個のシンバル形状部材とを具え、前記２個のシンバル
   形状部材のそれぞれの幅細な端部に開孔を設け、これら
   幅細の端部を互いに対向させて配置するとともに、それ
   ら開孔に前記吊下線を貫通させ、前記ブロック部材を、
   前記２個のシンバル形状部材が吊下線の前記一端から抜
   けるのを阻止する寸法とする特許請求の範囲第１３項記
   載のモデル。 １５、前記２個のシンバル形状部材を、前記本体内に配
   置し、前記吊下線を前記本体に貫通させるとともに、前
   記シンバル形状部材の一方の幅広部分を、前記本体に隣
   接させて配置した前記ブロック部材から離間させて配設
   する特許請求の範囲第１４項記載のモデル。 １６、飛翔モデルと、この飛翔モデルを旋回させる装置
   とを具え、飛翔モデルは、本体と、本体の両側にそれぞ
   れ回動自在に連結された２個の翼とを有し、旋回装置は
   、前記飛翔モデルの翼が揺動するよう飛翔モデルを旋回
   させて飛行させることを特徴とするモデルの旋回装置。 １７、前記旋回装置は、可撓性の吊下線と、駆動手段と
   を具え、前記吊下線はその一端が、前記飛翔モデルに少
   なくとも一点で連結され、その他端が前記駆動手段に連
   結されることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載
   のモデルの旋回装置。 １８、前記翼は、それぞれの後縁にフラップを具え、こ
   れらフラップは、前記翼が持上げられた位置から本体の
   横方向に延在する位置まで揺動するよう、飛行中前記翼
   に作用する風力をそらすことを特徴とする特許請求の範
   囲第１６項記載のモデルの旋回装置。 １９、本体と、プロペラと、プロペラ・シャフトとを具
   え、前記プロペラをそのプロペラ・シャフトに回動自在
   に装着し、プロペラ・シャフトの一端を前記本体に固着
   するとともに、その他端を前記本体に離間させ、さらに
   、前記プロペラ・シャフトに装着させた少なくとも１個
   の円すい座金を具え、その円すい座金の１個を前記プロ
   ペラに固着するとともに、不動に保持された他の円すい
   座金及びプロペラ・シャフトの前記他端の中のいずれか
   に掛合させ、前記本体が低速で旋回する際にプロペラと
   関連する風の力によりプロペラが回転するよう、プロペ
   ラの摩擦抵抗を低減させることを特徴とするモデル。 ２０、前記他の円すい座金を前記本体に固着した特許請
   求の範囲第１９項に記載のモデル。 ２１、前記他の円すい座金を前記プロペラ・シャフトの
   他端に固着した特許請求の範囲第１９項記載のモデル。 ２２、基盤と、その基盤から延在させた軸と、前記軸を
   その軸線まわりで回転させる駆動手段と、前記軸に連結
   された腕と、その腕に一端が連結された少なくとも１本
   の可撓性の吊下線と、吊下線の他端に走行モデルを連結
   する連結手段とを具えてなることを特徴とするモデルの
   旋回装置。 ２３、旋回装置の回転腕に間接的に連結され床上を円軌
   道に沿って走行するモデルであって、そのモデルは、モ
   デル本体と、モデル本体を可撓性の吊下線を介して回転
   腕に連結するフック手段を具え、このフック手段を、前
   記モデル本体の接地部の中間より走向方向前方でモデル
   本体に装着することを特徴とするモデル。 ２４、前記フック手段を、前記モデル本体の接地部の中
   間より走向方向前方で、モデル本体の重心位置又はその
   上方でモデル本体に装着する特許請求の範囲第２３項記
   載のモデル。 ２５、旋回装置の回転腕に間接的に連結され床上を円軌
   道に沿って走向する二輪車のモデルであって、そのモデ
   ルは、モデル本体と、モデル本体を可撓性の少なくとも
   １本の吊下線を介して回転腕に連結する複数のフック手
   段を具えることを特徴とするモデル。