JPS62113855A - 気化器のためのエアブリ−ド量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、気化器の燃料供給通路へのエアブリード量を
、内燃機関の運転状態を学習した学習値により制御して
、機関本体に供給される混合気の空燃比が目標値になる
ように制御する気化器のためのエアブリード量制御装置
に関する。

〔従来技術〕

従来技術としては、例えば、特開昭５７−１４３１３４
号公報に示されるように、内燃機関の運転状態を、同機
関の負荷量の大きさに応じて複数に分割された負荷領域
毎に、排気ガス成分に基づいて学習し、この学習結果に
基づいて機関本体から延出した吸気管に取付けられた電
磁式燃料噴射弁の開弁時間を制御することにより、同吸
気管内に噴射され流入空気と混合される燃料の量を前記
学習結果に応じて決定するようにして、同吸気管から機
関本体に供給される混合気の空燃比が目標値になるよう
にしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記のような負荷領域毎の学習に基づ（燃料
供給量の制御を気化器に通用して、燃料供給通路へのエ
アブリード量を制御することによりフロート室から燃料
供給通路を介して吸気通路に供給される燃料の量を上記
学習結果に基づき制御した場合、機関本体の温度上昇に
伴って気化器の燃料供給通路及び／又はフロート室の温
度が高くなると、燃料供給通路内に発生する気泡のため
に吸気通路にて混合された混合気がリーン状態になった
り、フロート室から蒸発した燃料のために前記混合気が
リッチ状態になったりする。そして、このように空燃比
が不安定な状態にある混合気の燃焼による排気ガスの成
分に基づいて上記学習を行うと、内燃機関の運転状態が
誤って学習されることになり、この学習結果に基づくエ
アブリード量の制御が不正確になって、機関本体に供給
される混合気の空燃比が目標値から外れる。その結果、
かかる不適正な空燃比に起因して排気ガス中の有害成分
の増大、燃費の悪化、車両のドライバビリティの悪化等
が誘発される。

本発明は、上記問題に対処するため、上記学習が上記気
泡の発生及び燃料の蒸発の影響を受けないようにして、
適正な学習に基づ（上記エアブリード量の制御により機
関本体に供給される混合気の空燃比が目標値に正確に一
致するようにした気化器のためのエアブリード量制御装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
第１図に示すように、内燃機関の機関本体１から延出し
た吸気管１ａに連通ずる吸気通路２ａと、この吸気通路
２ａをフロート室２ｂに連通させる燃料供給通路２Ｃと
、前記吸気通路２ａに設けたベンチュＩＪ　２　ｄの上
流部を前記吸気通路２ａの周壁を介し前記ベンチュリ２
ｄ又はその下流部に連通させる連通路２ｅ中に介装され
てこの連通路２ｅを通り前記ベンチュリ２ｄの上流部か
ら前記燃料供給通路２Ｃに流入するエアブリード量を制
御するエアブリード量制御機構２ｆとを有−して、前記
吸気通路２ａに流入する空気を、ベンチュリ作用により
前記エアブリード量に応じて前記フロート室２ｂから前
記燃料供給通路２Ｃを通し前記吸気通路２ａに吸出され
る燃料と混合して混合気を形成する気化器２において、
内燃機関の負荷量を検出する負荷量検出手段３と、前記
機関本体１から延出する排気管ｌｂ内に排出される排気
ガスの成分を検出する排気ガス検出手段４と、前記検出
負荷量の大きさに応じて指定される内燃機関の負荷領域
毎に前記検出排気ガス成分に基づいて内燃機関の運転状
態を学習して前記指定負荷領域毎の学習値を算出する学
習手段５と、前記フロート室２ｂ及び／又は前記燃料供
給通路２ｃが高温状態にあるとき全ての前記指定負荷領
域の学習又は前記指定負荷領域のうち低負荷領域のみの
学習を禁止しかつ前記フロート室２ｂ及び／又は前記燃
料供給通路２Ｃが高温状態にないとき全ての前記指定負
荷領域の学習を許容する学習選択手段６と、前記算出学
習値に応じて前記エアブリード量を前記混合気の空燃比
が目標値になるように演算するエアブリード量演算手段
７と、該エアブリード量演算手段７の演算結果を出力信
号として発生し前記エアブリード量制御機構２ｆに付与
する出力手段８とを設けたことにある。

〔発明の作用効果〕

上記のように構成した本発明においては、負荷量検出手
段３が内燃機関の負荷量を検出し、排気ガス検出手段４
が機関本体１から排気管１ｂに排出された排気ガスの成
分を検出して、この検出排気ガス成分に基づいて、学習
手段５が前記検出負荷量の大きさに応じて複数に分割さ
れた負荷領域毎に内燃機関の運転状態を学習する際、学
習選択手段６がフロート室２ｂ及び／又は燃料供給通路
２Ｃの高温状態において全ての前記負荷領域の学習又は
前記負荷領域のうち低負荷領域のみの学習を禁止し、ま
たフロート室２ｂ及び／又は燃料供給通路２Ｃの高温以
外の状態において全ての前記負荷領域の学習を許容する
ので、この学習結果は、高温状態にある燃料供給通路２
ｃ内に発生する気泡及び同状態にあるフロート室２ｂか
ら蒸発する燃料の影響を全ての前記負荷領域又は該影響
が混合気の空燃比に大きく現われる前記低負荷領域にお
いて受けず、内燃機関の運転状態の学習が正確に行われ
ることになる。そして、この正確な学習結果に基づいて
、エアブリード量演算手段７が燃料供給通路２ｃ内に供
給される正確なエアブリード量を算出し、出力手段８及
びエアブリード量制御機構２ｆが、前記算出されたエア
ブリード量に基づいて、燃料供給通路２Ｃ内に供給され
るエアブリード量を制御することによりフロート室２ｂ
から燃料供給通路２Ｃを介して吸気通路２ａに供給され
る燃料の量を決定するので、機関本体１に供給される混
合気の空燃比が目標値に精度よく一致する。その結果、
かかる適正な空燃比に起因して排気ガス成分、燃費、車
両のドライバビリティ等が良好となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明すると、第
２図は本発明に係るエアブリード量制御装置を車両用内
燃機関ｌＯの気化器２０に適用した例を示しており、内
燃機関１０は機関本体１１を有し、機関本体１１にはデ
ィストリビュータ１２及び冷却装置１３が付設されてい
る。冷却装置１３はラジェータ１３ａを有し、ラジェー
タ１３ａには導管Ｐ１．Ｐ２を介して温度感応弁１３ｂ
及びポンプ１３ｃが接続され、冷却水が機関本体１１、
温度感応弁１３ｂ、ラジェータ１３ａ及びポンプ１３Ｃ
を循環するようになっている。この温度感応弁１３ｂは
冷却水の温度が低いとき閉状態にありかつ同温度が高く
なると自動的に開状態となるもので、冷却水の温度が高
いときのみポンプ１３ｃの吐出力により上記循環が許容
される。

また、ラジェータ１３ａには電動モータ１３ｄにより駆
動されるラジェータファン１３ｅが付設されており、こ
の電動モーフ１３ｄにはモータ駆動回路１３ｆを介して
機関本体１１に組付けた水温スイッチ１３ｇが接続され
ている。この水温スイッチ１３ｇは機関本体１１の冷却
水の温度が高くなると閉成されて制御信号を発生する常
開型のスイッチで構成されており、同温度が高くなって
上記水温スイッチ１３ｇが制御信号を発生するとモータ
駆動回路１３ｆが電動モータ１３ｄを駆動する。

また、気化器２０は、可変ベンチュリ型気化器で構成さ
れており、機関本体１１から延出する吸気管１４と、エ
アクリーナ１５から延出する吸気管１６との間に介装さ
れている。気化器２０は、両吸気管１４．１６間に連結
した気化器本体２１を有しており、この気化器本体２１
はその吸気通路２１ａにて両吸気管１４．１６間の連通
を許容する。

気化器本体２１には、第２図及び第３図に示すごとく、
カップ状のケーシング２２が同気化器本体２１の周壁−
側に組付けられており、気化器本体２１の周壁他側から
ケーシング２２の開口部に対向し同ケーシング２２とは
反対方向に突出する筒部２１ｂには、フロート室２３が
同筒部２１ｂから垂下して組付けられている。段付環状
のピストン２４はその大径部２４ａにて気化器本体２１
の吸気通路２１ａに対し直角方向にケーシング２２内に
摺動可能に嵌装されて大気室２２ａ及び変圧室２２ｂを
形成しており、大気室２２ａは、気化器本体２１の周壁
−側の一部に設けた連通孔２１ｃを通し吸気通路２１ａ
の上流に連通している。

ピストン２４の小径部２４ｂは、気化器本体２１の周壁
−側にスロットル弁２５の上流にて穿設した貫通孔２Ｉ
ｄ内に気密的に摺動可能に嵌装されて、その上側頭部２
４ｃでもって、気化器本体２Ｉの吸気通路２１ａ内に突
出する突出部２１ｅとの協働により可変ベンチュリを形
成しており、この小径部２４ｂに穿設した連通孔２４ｄ
は、変圧室２２ｂを吸気通路２１ａのスロットル弁２５
の上流に連通させている。また、変圧室２２ｂ内には、
コイルスプリング２６が、ケーシング２２の環状のボス
２２ｃとピストン２４の頭部との間に介装されてピスト
ン２２を突出部２１ｅに向けて付勢しており、このコイ
ルスプリング２６のバネ定数は非常に小さな値に設定さ
れている。

また、ピストン２４の頭部中央に嵌着したガイドロッド
２７は、ケーシング２２のボス２２ｃに圧入した筒体２
２ｄ内に摺動自在に挿入されており、このガイドロフト
２７から吸気通路２１ｄ内に延出するニードル状の弁体
２７ａは、気化器本体２１の筒部２１ｂの内端に嵌着し
た環状のノズル２８を通り、同筒部２１ｂ内に嵌装した
筒体２９内に侵入している。筒体２９は、その基部２９
ａにて、コイルスプリング２９ｂの弾発作用のもとに、
筒部２１ｂの外端に螺着した雄ねじ栓２９Ｃの内端に係
止しており、この筒体２９の周壁の中間部位に穿設した
連通孔２９ｄは、フロート室２３の燃料供給路２３ａに
連通している。

筒体２９の先端内周面には、環状の計量ジェット２９ｅ
が周方向に突設されており、この計量ジェンｌ−２９ｅ
の内周面と、これに対向する弁体２７ａとの外周面部分
との間に形成される環状面積が、吸気通路２１ａを流れ
る空気量にほぼ比例するようになっている。また、筒体
２９の先端部に半径方向に穿設した連通孔２９ｆは、気
化器本体２１の周壁他側に形成したエアブリード通路２
１ｆを計量ジェット２９ｅを通し筒体２９の中空部に連
通させるようになっており、エアブリード通路２１ｆは
吸気通路２１ａ内における突出部２】ｅの上流に連通し
ている。なお、第３図にて、符号２２ｅは圧入栓を示し
、また各符号２９ｇ、２９ｈはＯリングを示す。

また、気化器２０は、第２図及び第３図に示すごとく、
気化器本体２１の周壁他側に組付けた駆動機構３０を有
しており、この駆動機構３０は、第４図に示すごとく、
ステップモータ３０ａ内にプランジャ３０ｂを軸方向に
変位可能に組付けて構成されている。ステップモータ３
０ａは、ステータ３１の一側にて気化器本体２１の周壁
他側にエアブリード通路２１ｆの中間部位に対向するよ
うに組付けられており、このステップモータ３゜ａの中
空状ロータ３３は一対のボールベアリング３’２．３２
によりステータ３１代に同軸的に回転自在に軸支されて
いる。

プランジャ３０ｂは、その外周面中間部位に軸方向に形
成した雄ねじ部３５を、ロータ３３の中空部内周面中間
部位に軸方向に形成した雌ねじ部３４に鯉合させて、ロ
ータ３３内に軸方向に変位可能に嵌装されており、この
プランジャ３０ｂの先端部であるニードル状の弁体部３
６は、ステータ３１の一側中央から延出し、エアブリー
ド通路２１ｆの中間部位に形成した環状の弁座部２１ｇ
内に挿入されている。このことは、プランジャ３０ｂが
その軸方向変位により弁体部３６と弁座部２１ｇとの間
の環状面積（即ち、エアブリード通路２１ｆの上流から
下流へのエアブリード流入量）を制御することを意味す
る。なお、プランジャ３ｏｂはステータ３１に対し軸周
りには回転不能に軸方向には変位可能になっている。ま
た第４図にて、符号３７はプランジャ３０ｂをその弁体
部３６側に付勢するコイルスプリングを示す。

エアブリード量制御装置は、第２図に示すごとく、各種
センサ４０ａ〜４０ｆと、気温センサ４０　ａ　％スロ
ットルセンサ４０ｂ、ｉ圧センサ４゜Ｃ及び水温センサ
４０ｄにそれぞれ接続した各Ａ−り変換器５０　ａ、　
　５０　ｂ、　　５０　ｃ及び５０ｄと、回転角センサ
４０ｅに接続した波形整形器５０ｅと、酸素濃度センサ
４０ｆ及び基準信号発生器５０ｆに接続したコンパレー
タ５０ｇとを備えており、気温センサ４０ａは吸気管１
６内の空気流の温度を検出しアナログ気温信号として発
生する。

スロットルセンサ４０ｂはスロットル弁２５の開度を検
出しアナログ開度信号として発生する。

負圧センサ４０ｃは吸気管１４内に生じる負圧を検出し
アナログ負圧信号として発生する。水温センサ４０ｄは
機関本体１１の冷却系統における冷却水温を検出しアナ
ログ水温信号として発生する。

回転角センサ４０ｅは、ディストリビュータ１２内のカ
ム面の回転角を検出し内燃機関１０の回転角を表わす回
転角信号として発生する。酸素濃度センサ４０ｆは機関
本体１１から延出する排気管１７内の排気ガス中に含ま
れる酸素の濃度を検出しアナログ濃度信号として発生す
る。

Ａ−Ｄ変換器５０ａは気温センサ４０ａからのアナログ
気温信号をディジタル気温信号に変換し、Ａ　−Ｄ−変
換器５０ｂはスロットルセンサ４０ｂからのアナログ開
度信号をディジタル開度信号に変換し、Ａ−Ｄ変換器５
０ｃは負圧センサ４０ｃからのアナログ負圧信号をディ
ジタル負圧信号に変換し、かつＡ−Ｄ変換器５０ｄは水
温センサ４０ｄからのアナログ水温信号をディジタル水
温信号に変換する。波形整形器５０ｅは回転角センサ４
０ｅからの回転角信号を波形整形し整形信号として発生
する。基準信号発生器５０ｆは、理論空燃比の特定に必
要な所定酸素濃度に対応するレベルの基準信号を発生す
る。コンパレータ５Ｑｇは、酸素濃度センサ４０ｆから
のアナログ濃度信号を基準信号発生器５０ｆからの基準
信号と比較して、アナログ濃度信号のレベルが基準信号
のレベルより高い（又は低い）ときハイレベル（又はロ
ーレベル）になる酸素濃度レベル信号を発生する。かか
る場合、コンパレータ５０ｇからの酸素濃度レベル信号
のハイレベルが気化器２０において調整された空燃比が
理論空燃比より濃いことを表わし、ローレベルが気化器
２０において調整された空燃比が理論空燃比より薄いこ
とを表わす。

マイクロコンピュータ６０は、当該車両のイグニッショ
ンスイッチＩＣの閉成に応答して直流電源Ｂから給電を
受けて作動状態となり、その内部に予め記憶したメイン
プログラム、第１割込制御プログラム、第１サブプログ
ラム、第２サブプログラム、第２割込制御プログラムを
、各々第５図乃至第９図に示す各フローチャートに従い
、各Ａ−Ｄ変換器５０ａ〜５０ｄ、波形整形器５０ｅ及
びコンパレータ５０ｇとの協働により繰返し実行し、か
かる実行の繰返し中において、駆動機構３０のステップ
モータ３０ａ及びリレー７０の制御に必要な各種の演算
処理を以下の作用に述べるごとく行う。

かかる場合、マイクロコンピュータ６０に内蔵したバン
クアンプＲＡＭが、同マイクロコンピュータ６０の演算
処理内容に対する一時的記憶素子としての役割を果し、
このバックアップＲＡＭはバックアンプ電源６０ａ　（
第２図参照）から常時給電されて作動状態を維持する。

また、本実施例においては、第１割込制御プログラムの
割込が、マイクロコンピュータ６０に内蔵したタイマに
よる所定計時値（例えばＩｔり秒）の計時終了毎に開始
され、一方、第２割込制御プログラムの割込がイグニッ
ションスイッチＩＣの開成に伴う同イグニッションスイ
ッチＩＧを介しての直流電源Ｂからマイクロコンピュー
タ６０への給電電圧の遮断に応答して開始される。リレ
ー７０は、電磁コイル７１と、この電磁コイル７１の励
磁（又は消磁）により閉成（又は開成）する常開型スイ
ッチ７２を有しており、電磁コイル７１及びスイッチ７
２は、共に、直流電源Ｂとマイクロコンピュータ６０と
の間′に接続されている。

以上のように構成した本実施例において、気化器２０の
ピストン２４が第３図にて二点鎖線により示した状態に
あり、駆動機構３０及びスロットル弁２５が第３図に示
した状態にあるものとする。

このような段階にてイグニッションスイッチＩＣの閉成
により内燃機関１０を始動させて当該車両をそのアクセ
ルペダルの踏込みに応じたスロットル弁２５の開度のも
とに走行させれば、かかる状態にあっては、エアクリー
ナ１５を通し吸気管１６内に流入する空気流が、スロッ
トル弁２５の開度に応じて変圧室２２ｂ内に生じる負圧
と大気室２２ａ内の大気圧との差に基きコイルスプリン
グ２６に抗して摺動するピストン２４と突出部２１ｅと
の可変ベンチュリ作用のもとに、フロート室２３から燃
料供給通路２３ａ、連通孔２９ｄ、ガイドロッド２７の
弁体２７ａと計量ジエ・ノドとの間の環状領域及びノズ
ル２８を通り吸出される燃料と共に、混合気を形成し、
気化器本体２１の吸気通路２１ａ、スロットル弁２５及
び吸気管１４を通り機関本体１１内に現段階にて必要な
空燃比でもって流入し、同機関本体１１の燃焼室内にて
燃焼し、然る後排気管１７内に排気ガス流として排出さ
れる。

また、マイクロコンピュータ６０が、上述のイグニッシ
ョンスイッチＩＧの開成に応答して作動状態となり、第
５図のフローチャートに従いメインプログラムの実行を
ステップ１００にて開始し、これと同時にマイクロコン
ピュータ６０のタイマが前記所定計時値の計時を開始す
る。以降、このタイマは所定時間（例えば１ミリ秒）毎
に割込命令を発し、マイクロコンピュータ６０は、メイ
ンプログラム、第１サブプログラム又は第２サブプログ
ラムの実行を中断して、第６図のフローチャートに従い
第１割込制御プログラムのステップ２００−２０２の演
算を実行し、後述するフィードバック補正値Ａｆの算出
タイミングを決定するために利用するタイマ用カウンタ
値ＴＭを所定時間毎に１ずつ増加させた後、中断したプ
ログラムの実行に戻る。

しかして、上述のイグニッションスイッチＩＣの開成前
においてマイクロコンピュータ６０のバックアップＲＡ
Ｍに記憶済みの状態判定値Ｆ（後述する）が、現段階に
て変化していなければ、マイクロコンピュータ６０が、
前記バソクア・ノブＲＡＭの記憶内容が正常であるとの
判断のもとに、ステップ１０１にて「ＮＯ」と判別して
ステップ１０２の演算に移る。一方、ステップ１０１に
おける判別がｒＹＥｓＪとなる場合には、前記バンクア
ップＲＡＭの記憶内容が異常であるとの判断のもとにマ
イクロコンピュータ６０がステップ１Ｏｔａにて各学習
値ＧＫ　（０）　〜ＧＫ！？）を共に基準値Ｋｏ（例え
ば１）にセットする。

かかる場合、各学習値ＧＫ　（０）〜Ｇ　Ｋ　（７１は
、内燃機関の運転状態を学習し混合気を目標空燃比に制
御するための学習による補正値をそれぞれ意味し、これ
ら各学習値ＧＫ　（０）　、ｃＫｌ）、　　・・・、Ｇ
Ｋ（７＋は、基準値ＫＯを中心に変動するもので、気化
器２０の吸気通路２１ａに流入する空気流の量（以下、
空気流量Ｑという）の第１領域（０≦Ｑ＜Ｑｌ）、第２
領域（Ｑｌ≦Ｑ＜Ｑ２）。

・・・、第８領域（Ｑ７≦Ｑ≦Ｑ８）にそれぞれ対応す
る。

但し、各空気流量Ｑｌ、Ｑ２．　　・・・、Ｑ８は、ス
ロットル弁２５の全閉から全開までの間に変化する空気
流量Ｑを８分割した合価にそれぞれ相当する。上述のご
とくステップ１０１ａにおける演算が終了すると、マイ
クロコンピュータ６０が、ステップ１０２にて、フィー
ドバック補正値Ａｆ及び積分制御値Ａｆｌを基準値ＫＯ
にセットし、タイマカウンク値ＴＭを零にセットし、か
つリレー７０の電磁コイル７１の励磁に必要な励磁信号
を発生する。かかる場合、フィー１−バック補正値Ａｆ
は排気ガス流中の酸素濃度に基づいて混合気を目標空燃
費に制御する補正値を表し、積分制御値／１１はフィー
ドバンク補正値Ａｆの積分制御分を表し、これらのフィ
ードバンク補正値Ａｆ及び積分制御値Ａｆｌは基準値Ｋ
ｏを中心に変動する。

上述のごとく、マイクロコンピュータ６０から励磁信号
が生じると、リレー７０が電磁コイル７１を励磁させて
スイッチ７２を閉成し同スイッチ７２を介する直流電源
Ｂからマイクロコンピュータ６０への給電電圧の付与を
許容する。また、メインプログラムがステップ１０３に
進むと、マイクロコンピュータ６０は、ステップ１０３
にて回転センサ４０ｅとの協働により波形整形器５０ｅ
から生じる整形回転角信号により内燃機関１０の回転数
Ｎを演算して回転数Ｎを表すデータを一時的に記憶する
。回転数Ｎの演算後、マイクロコンピュータ６０は、ス
テップ１０４にてＡ−Ｄ変換器５０ａから気温センサ４
０ａとの協働のもとに生じるディジタル気温信号、Ａ−
Ｄ変換器５０ｂからスロットルセンサ４０ｂとの協働の
もとに生じるディジタル開度信号、Ａ−Ｄ変換器５０ｃ
から負圧センサ４０ｃとの協働のもとに生じるディジタ
ル負圧信号、Ａ−Ｄ変換器５０ｄから水温センサ４０ｄ
との協働のもとに生じるディジタル水温信号、並びにコ
ンパレータ５０ｇから酸素濃度センサ４０ｆ及び基準信
号発生器５０ｆとの協働により生じる酸素濃度信号の値
を読取り、これらの値に基づき各々吸気温ＴＨＡ、スロ
ットル開度ＳＲＴ、吸気管圧力ＰＩＭ、水温ＴＨＷ及び
酸素濃度０Ｉ（Ｌを表すデータを一時的に記憶して、ス
テップ１０５の実行に移る。

マイクロコンピュータ６０は、ステップ１０５にて下記
（式１）に基き、上記記憶したエンジン回転数Ｎ及び吸
気管圧力ＰＩＭを表すデータに基づき空気流量Ｑを算出
し、空気流量Ｑを表すデータを一時的に記憶する。

Ｑ＝に１・ＰＩＭ−Ｎ　　　　・・・　（式１）ただし
、Ｋ１は比例定数である。さらに、マイクロコンピュー
タ６０は、このステップ１０５にて上記記憶した水温Ｔ
ＨＷを表すデータに基づいて混合気を目標空燃比にする
ための水温補正値Ａｗを算出してこの補正値ＡＷを表す
データを一時的に記憶する。なお、水温補正値ＡＷは基
準値ＫＯを中心に変動する値である。水温補正値ＡＷの
演算後、マイクロコンピュータ６０はステップ１０６に
て温度評価値ＥＦを水温ＴＨＷを示す値に設定する。な
お、この温度評価値ＥＦは、気化器２０特にフロート室
２３．燃料供給路２３ａ及び／又は計量ジエン）２９ｅ
部の温度を間接的に表す変数であり、同値ＥＦが基準値
ＥＦＯ（例えば水温ＴＨＷが摂氏１００度程度を示す値
）より大きいとき、気化器２０が高温状態（気化器２０
の温度が約摂氏５０度以上）にあってフロート室２３か
らの燃料の蒸発及び筒体２９とニードル状の弁体２７ａ
間の環状空間に発生する気泡が吸気通路２１ａにて形成
される混合気の空燃比を不安定状態にすることを意味す
る。

次に、マイクロコンピュータ６０は、ステップ１０７に
てその詳細を第７図のフローチャートに示す第１サブプ
ログラムを実行することにより、空気流量Ｑの大きさに
応じて学習領域ｎを決定する。このプログラムにおいて
は、ステップ１０７ａにて演算の実行が開始され、上記
記憶した空気流量Ｑを表すデータに基き、ステップ１０
７ｂ〜１０７ｈの比較演算により、学習領域ｎが決定さ
れて、ステップ１０７１〜１０７ｐの演算によりこの学
習領域ｎを表すデータが記憶される。すなわち、マイク
ロコンピュータ６０は、空気流ｉ１ＱがＯ≦Ｑ≦Ｑ１の
関係にあればステップ１０７ｂにてｒＹＥｓＪと判定し
てステップ１０７１にて学習領域ｎを表すデータをｒＯ
Ｊに設定し、空気流量ＱがＱ１≦Ｑ＜Ｑ２の関係にあれ
ばステップ１０７ｂにて「ＮＯ」、ステップ１０７ｃに
て「ＹＥＳＪと判定してステップ１０７ｊにて同データ
を「１」に設定し、空気流量Ｑ７’１（Ｑ２≦Ｑ＜Ｑ３
の関係にあればステップ１０７　ｂ、　　１０７　ｃに
て「ＮＯ」、ステップ１０７ｄにてｒＹＥｓＪと判定し
てステップ１０７ｋにて同データを「２」に設定する。

また、マイクロコンピュータ６ｏは、空気流量ＱがＱ３
≦Ｑ＜Ｑ４．Ｑ４≦Ｑ＜Ｑ５゜Ｑ５≦Ｑ＜Ｑ６．Ｑ６≦
Ｑ＜Ｑ７にあるとき、上記のような順次比較により「３
」〜「６」の各学領域ｎのデータ設定を行い、空気流量
ＱがＱ７≦Ｑ＜Ｑ８の関係にあるときステップ１０７ｂ
〜１０７ｈにて全てｒＮＯＪと判定してステップ１０７
Ｐにて学習領域ｎを表すデータを「７」に設定する。上
記ステップ１０７１〜１０７ｐの各々のデータ設定後、
マイクロコンピュータ６０はステップｌ０７ｑにてこの
プログラムの実行を終了して第５図のステップ１０８に
プログラムを進める。

ステップ１０８にて、マイクロコンピュータ６０は、上
記ステップ１０４にて記憶したスロットル開度ＳＲＴ、
吸気管圧力ＰＩＭ、水温ＴＨＷを各々表すデータ及びコ
ンパレータ５０ｇからのハイレベル信号の発生済検知信
号に基き、内燃機関の運転状態が排気ガスの酸素濃度に
よるフィードバックの補正領域にあるか否かを判断する
。なお、このフィードバック補正領域の判断は水温Ｔ　
ＨＷが高く　（例えば約摂氏４５度以上）、内燃機関が
全負荷領域及びアイドル領域になくかつ酸素濃度センサ
４０ｆが活性されていることを条件とじてなされる。ス
テップ１０８にてｒＮＯＪすなわちフィードバック補正
領域にないと判断されると、マイクロコンピュータ６０
は、ステップ１０９にてフィードバック補正値Ａｆを基
準値ＫＯに設定し、ステップ１１０にて上記ステップ１
０７　（ステップ１０７ａ〜１０７　ｑ）にて記憶した
学習領域ｎを表すデータを読出し、該データに基づき指
定された領域の学習値ＧＫ　（ｎ）を学習補正値ＧＫと
して設定し、ステップ１１１にて上記ステップ１０５，
１０９，１１０にて各々設定した水温補正値ＡＷ、フィ
ードバック補正値Ａｆ、学習補正値ＧＫ及び当該気化器
の基本エアブリード量を制御する基本エアブリード量制
御値ＳＢに基づいて下記（式２）によりステップモータ
３０ａの目標回転ステップ数Ｓｏを算出する。

Ｓｏ　＝に２　・　（ＳＢ＋ＡＦ＋ＧＫ＋ＡＷ−３・Ｋ
ｏ）・・・　（式２） なお、目標回転ステップ数Ｓｏは、エアブリード通路２
１ｆにおける目標エアブリード流入量、即ち気化器２０
にて調整されるべき混合気を目標空燃比に制御するため
のステップモータ３０ａのステップ数に対応し、係数に
２は基準値ＫＯを中心に変動する各補正値Ａｆ、Ｇｋ、
Ａｗによる補正量をステップモータ３０ａのステップ数
に変換するための定数である。また、上記（式２）中の
項３・ＫＯは上記制御値ＳＢ及び各補正値Ａｆ、ＧＫ、
Ａｗの加算による基準値ＫＯの合算値４・ＫＯを基準値
ＫＯに戻すための修正項であり、Ｋ２・ＳＢの値が基本
空燃比、即ち基本エアブリード流量に対応するステップ
モータ３０ａの基本回転ステップ数を表す。

ステップ１１１における演算後メインプログラムがステ
ップ１１２に進むと、マイクロコンピュータ７０がステ
ップ１１２における目標回転ステップ数ＳＯとステップ
モータ３０ａの現実の回転ステップ数（以下、現回転ス
テップ数Ｓという）との差を回転信号として発生する。

かかる場合、現回転ステップ数Ｓ−〇はプランジャ３０
ｂの原位置（弁体部３６と弁座部２１ｇとの間の環状面
積が零のときに対応）に対応するとともにＳの増大はプ
ランジャ３０ｂのコイルスプリング３７に抗する変位量
の増大に対応する。ついで、駆動機構３０のステップモ
ータ３０ａがマイクロコンピュータ６０からの回転信号
の値に応じロータ３３、即ち雌ねじ部３４を正転させ、
これに伴いプランジャ３０ｂ、即ち雄ねじ部３５がコイ
ルスプリング３７の弾撥力に抗して変位して弁体部３６
と弁座部２１ｇとの間の環状面積をロータ３３の正方向
回転に対応して増大させる。すると、吸気通路２１ａの
突出部２１ｅの上流に存在する空気流が、弁体部３６と
弁座部２１ｇとの間の環状面積に対応するエアブリード
量としてエアブリード通路２１ｆ、筒体２９の連通孔２
９ｆ、計量ジェット２９ｅ及びノズル２８を通り連通孔
２９ｄから燃料と共に吸気通路２１ａ内に吸出される。

然る後、マイクロコンピュータ６０は、プログラムをス
テップ１０３に進め、以降ステップ１０３〜１１２の循
環演算を実行して、内燃機関１０の運転状態に応じた水
温補正値ＡＷ及び学習補正値ＧＫの変化に基づき目標ス
テップ数ＳＯを変更するようにして、内燃機関１０の運
転状態に応じて気化器２０にて調整される混合気の空燃
比を目標値に制御する。

上記ステップ１０３〜１１２の循環演算中、マイロコン
ピュータ６０はステップ１０８にて上記条件の基にｒＹ
ＥｓＪすなわち内燃機関がフィードバック補正領域にあ
ると判断すると、ステ、ノブ１１３にてフィードバック
補正値の算出を行う。

このステップ１１３の演算は、第８図のフローチャート
に第２サブプログラムとして示されているように、ステ
ップ１１３ａからプログラムが実行される。マイクロコ
ンピュータ７０は、ステップ１１３ｂにてタイマカウン
タ値ＴＭと所定値ＴＭＯを比較して、タイマカウンタ値
ＴＭが所定値ＴＭＯ以下の場合には、ステップ１１３Ｃ
の演算を経由して後述するメインプログラムのステップ
１１４の演算の実行に移り、水温ＴＨＷが所定温度ＴＨ
Ｗｏ（例えば、約摂氏７０度）以下又は吸気温ＴＨＡが
所定温度ＴＨＡｏ　（例えば、約摂氏３５度）以上であ
ればステップ１１４にて「ＮＯ」との判定の基にステッ
プ１１０〜１１２の演算後、ステップ１０３の演算に戻
る。

これにより、マイクロコンピュータ６０はステ・７ブ１
０３〜１０８，１１３，１１４，１１０〜１１２の循環
演算を実行し続け、この循環演算中、上記第１割込制御
プログラムの実行によりタイマカウンタ値ＴＭが増加し
て所定値ＴＭｏより大きくなると、第２サブプログラム
のステップ１１３ｂにてマイクロコンピュータ７０はｒ
ＹＥｓＪと判断してステップ１１３ｄの演算に移る。ス
テップ１１３ｄにて、マイクロコンピュータ６０は、ス
テップ１０４にて記憶した酸素濃度ＯＨＬを表すデータ
がハイレベルを示すとき、ｒＹＥｓＪと判断してステッ
プ１１３ｅの演算の実行に移、す、同データがローレベ
ルを示すとき、ｒＮＯＪと判断してステップ１１３ｆの
演算の実行に移る。ステップ１１３ｅの演算においては
、マイクロコンピュータ６０が現積分制御値Ａｆｌに積
分増分値ΔＡｆｌを加算することにより積分制御値Ａｆ
ｔを更新し、更新した積分制御値Ａｆｔと比例制御値Ｋ
Ｐを加算することによりフィードパ、７り補正値Ａｆを
算出する。ステップ１１３ｆの演算においては、マイク
ロコンピュータ６０が現積分制御値Ａｆｌから積分減分
値ΔＡｆ２を減算することにより積分制御値Ａｆｌを更
新し、更新した積分制御値Ａｆｌから比例制御値ＫＰを
減算することにより、フィードバンク補正値Ａｆを算出
する。

上記ステップ１１３ｅ又はステップ１１３ｆの演算後、
マイクロコンピュータ６０はステップ１１３ｇにてタイ
マカウンタ値ＴＭを「０」に設定してステップ１１３Ｃ
を介してメインプログラム１１４の演算に移る。

そして、マイクロコンビエータ６０は、ステップ１１４
における「ＮＯ」との判定の基にステップ１１０〜１１
２，１０３〜１０８，１１３，１１４の循環演算を実行
し、これらの循環演算中、ステップ１１１にてステップ
１１３　（１１３ａ〜１１３ｇ）の実行によるフィード
バック補正値Ａｆを考慮して目標回転ステップ数ＳＯを
決定し、気化器２０にて調整される混合気を目標空燃比
に制御する。このフィードバンク補正値Ａｆによる空燃
比の制御は、酸素濃度ＯＨＬを表すデータがハイレベル
を示すときすなわち気化器２０において調整された空燃
比が濃いとき、フィードバック補正値Ａｆを所定値ＴＭ
ｏにより決定される時間毎に増分値ΔＡｆｔずつ増加さ
せて、目標ステップ数Ｓ−Ｏを大きくすることにより空
燃比を薄くするように作用する。一方、酸素濃度ＯＨＬ
がローレベルにあるとき、即ち気化器２０において調整
された空燃比が薄いとき、フィードバック補正値Ａｆを
上記時間毎に減分値ΔＡｆ２ずつ減少させて、目標ステ
ップ数Ｓｏを小さくするこ左により空燃比を濃くするよ
うに作用する。上記所定値ＴＭｏ、増分値ΔＡｆｌ及び
減分値ΔＡｆ２は、タイマカウンタ値ＴＭｏの変化速度
との関係により、フィードバック補正値Ａｆが１秒間に
２〜５パーセントずつ変化する値に設定されており、さ
らに空燃比を薄（する方向よりも濃（する方向への制御
速度を早めて排気ガス成分の悪化を避けるために減分値
ΔＡｆ２は増分値ΔＡｆｔより大きく設定されている。

なお、比例制御値ＫＰは排気ガス中の酸素濃度による空
燃比のフィードバック制御における比例制御量を表す。

上記ステップ１１０〜１１２，１０３〜１０８゜１１３
．１１４の循環演算中、水温ＴＨＷが所定温度Ｔ　ＨＷ
　ｏより高くなりかつ吸気温ＴＨＷが所定温度ＴＨＡｏ
より低くなると、マイクロコンピュータ６０は、ステッ
プ１０４にて、記憶した水温ＴＨＷ及び吸気温ＴＨＡを
表子データ値に基づき、ステップ１１４にてｒＹＥｓＪ
と判定して、プログラムをステップ１１５に進めて、ス
テップ１０６にて記憶した温度評価値ＥＦが基準値ＥＦ
Ｏより大きいか否かを判断する。この判断において、温
度評価値ＥＦが基準値ＥＦｏ以下であれば、マイクロコ
ンピュータ６０はステップ１１５にて「ＮＯ」と判定し
て、プログラムを１１６に進めて、下記（式３）に基づ
いて、学習値Ｇ　Ｋ　（ｎ）の演算を行う。

ＧＫ（ｎｌ＝ＧＫ（ｎｌ＋Ｋ　３　・（Ａ　ｆ　−Ｋ　
ｏ）・・・　（式３） 上記（式３）において、学習領域ｎはステップ１０７（
１０７ａ〜１０９ｑ）にて算出した内燃機関の空気流量
Ｑに基づいて決定されたものであり、フィードバック補
正値Ａｆはステップ１１３にて算出されたものである。

なお、係数に３はフィードバック補正値Ａｆの基準値Ｋ
Ｏからのずれ分が一回の学習において学習値Ｇ　Ｋ　（
ｎ）に与える影響度を示すものであり、これにより、各
学習領域毎の学習値Ｇ　Ｋ　ｆｎｌが酸素濃度センサ４
０ｆ出力に基づき逐次更新される。次に、マイクロコン
ピュータ６０は、上述と同様に、ステップ１１０〜１１
２の演算によりステンプモータ３０ａを目標回転ステッ
プ数ＳＯに制御して気化器２０にて調整される混合気を
目標空燃比に設定し、以降ステップ１０３〜１０８，１
１３〜１１６，１１０〜１１２の循環演算を実行し続け
る。

一方、上記循環演算中、水温ＴＨＷが上昇して、ステッ
プ１０６の演算により設定される温度評価値ＥＦが基準
値ＥＦｏより大きくなると、マイクロコンピュータ６０
はステップ１１５にてｒＹＥＳ」と判定し、ステップ１
１６の学習値Ｇ　Ｋ　（ｎ＋の更新演算を実行せず、プ
ログラムを直接ステップ１１０に進め、以降、ステップ
１１０〜１１２゜１０３〜１０８，１０３〜１１５の循
環演算を行う。これは、温度評価値ＥＦが大きくなった
場合すなわち気化器２０が高温状態になった場合、内燃
機関１０の学習を禁止することを意味する。

以上のような動作説明からも理解できる通り、水温ＴＨ
Ｗが所定温度Ｔ　ＨＷ　ｏより高く、吸気温ＴＨＡが所
定温度ＴＨＡｏより低くかつ温度評価値ＥＦが基準値Ｅ
Ｆｏ以下の場合のみ、マイクロコンピュータ６０は、ス
テップ１１４，１１５の演算に基づき内燃機関１０が学
習領域にあると判定して、ステップ１１６にて学習値Ｇ
　Ｋ　ｆｎ）の更新演算を許容し、それ以外の場合には
ステップ１１６の非実行により学習値Ｇ　Ｋ　（ｎ）の
更新演算を禁止するようにしたので、内燃機関１０が定
常運転状態にあり、かつ気化器２０が高温状態にないと
きにのみ内燃機関１０の運転状態が学習されて該学習が
正確に行われることになる。そして、この学習結果に基
づき、ステップ１１０〜１１２の演算によりエアブリー
ド量すなわち燃料供給量が適格に制御されて、その結果
、吸気通路２１ａにて形成される混合気の空燃比がより
一層精度よく目標値に制御される。これにより、排気ガ
ス成分、車両のドライバビリティ及び燃費の各改善がな
される。

以上述べたような動作において、走行中の当該車両が停
止した後イグニッションスイッチＩＧを開成すれば、マ
イクロコンピュータ６０が、リレー７０の電磁コイル７
１の励磁下におけるスイッチ７２の閉成状態のちとに同
スイッチ７２を介する直流電源Ｂからの給電電圧の受電
に基き第２割込制御プログラムの割込実行を第９図のフ
ローチャートに従いステップ３００にて開始し、ステッ
プ３０１にて、イグニッションスイッチｒＧの開成直前
の学習値ＧＫ　（０）とこの学習値ＧＫ　（０）の補数
との加算値を状態判定値Ｆとして記憶し、ステップ３０
２にてステンプモータ３０ａの現回転ステップ数Ｓ−０
に必要な回転信号を発生し、これに応答してス・テップ
モータ３Ｑａ７！Ｊ＜Ｓ＝Ｏとなる迄回転しプランジャ
３０ｂが第３図に示す原位置まで変化して弁体部３６を
弁座部２１ｇに着座させる。

第２割込制御プログラムがステップ３０３に進むと、マ
イクロコンピュータ６０が励磁信号を消滅させ、これに
応答してリレー７０が電磁コイル７１の消磁によりスイ
ッチ７２を開成しマイクロコンピュータ６０の演算処理
をステップ３０４にて停止させる。このとき、マイクロ
コンピュータ６０のバックアップＲＡＭはバックアンプ
電源６０ａとの協働によりステップ３０１における状態
判定値ＦをイグニッションスイッチＩＧの開成直前の各
学習値ＧＫ　（０）〜Ｇ　Ｋ　ｆ７）と共にそのまま記
憶している。なお、内燃機関１０のイグニッションスイ
・シチＩＧの開成による停止のもとに気化器２０の変圧
室２２ｂ内の圧力が大気圧となり、ピストン２４がコイ
ルスプリング２６の作用を受けて第３図の二点鎖線に示
す位置まで摺動する。

なお、上記実施例においては、温度評価値ＥＦが基準値
ＥＦｏを越えた場合、全ての学習領域の学習を行わない
ようにしたが、上記場合に空気流量Ｑが小さい領域すな
わち内燃機関１０の低負荷領域に相当する学習領域の学
習のみを禁止するようにしてもよい。この場合、第５図
のフローチャートに対応するプログラムの一部を第１０
図のフローチャートに対応するプログラムで置換え、マ
イクロコンピュータ６０が、上記実施例と同様のステッ
プ１１４の演算後、温度評価値ＥＦが基準値ＥＦｏ以下
のときにはステップ１１５ａにて［ＮＯＪと判定して上
記実施例と同様のステップ１１６の演算を実行し、温度
評価値ＥＦが基準値ＥＦＯより大きいときにはステンブ
１１５ａにて「ＹＥＳＪと判定してステップ１１５ｂに
て空気流量Ｑが小さいか否かを判断するようにするとよ
い。

空気流量Ｑが小さいとき、マイクロコンピュータ６０が
ステップ１１５ｂにしてｒ　’Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊと判定し
てプログラムをステップ１１０に進めることにより学習
値Ｇ　Ｋ　（ｎ）の更新演算が行われないようにし、又
空気流量Ｑが大きいとき、マイクロコンピユークロ０が
ステップ１１５ｂにてｒＮＯｊとセ）定してプログラム
をステップ１１６に進めることにより学習値Ｇ　Ｋ　（
ｎｌの更新演算が行われるようにする。これにより、気
化器２０が高温状態にあるとき、燃料の蒸発及び気泡の
発生に基づく燃料供給量の誤差が影響する低空気領域に
相当する学習領域の学習が禁止され、その他の学習領域
の学習は行われるので、上記燃料の蒸発及び気泡の発生
に起因して内燃機関１０の運転状態の学習が不正確にな
ることはなく、かつ上記その他の学習領域の学習回数が
増えて、上記実施例に比べ学習精度が向上する。

次に、機関本体１１の温度変化に応じて第２図のラジェ
ータファン１３ｅの作動時間と非作動時間との比が変化
することに着目して、気化器２０特にフロート室２３．
燃料供給路２３ａ及び計量ジエンｔ−２９ｅ部の温度推
定値としての温度評価値ＥＦを水温ＴＨＷによらず前記
比に基づいて決定するようにした上記実施例の変形例に
ついて第１１図のフローチャートを用いて説明すると、
同フローチャートは第５図のフローチャートのステップ
１０６の演算に相当するプログラムを示している。なお
、この変形例の場合、第２図に示すように水温スイッチ
１３ｇはマイクロコンピュータ６０にも接続されており
、同スイッチ１３ｇの開成に応して駆動されるラジェー
タファン１３ｅの作動状態及び非作動状態を表す制御信
号はマイクロコンピュータ６０に供給される。

マイクロコンピュータ６０は、第１１図のステップ４０
０にてプログラムの実行を開始し、ステップ４０１にて
第５図のステップ１０４にて記憶した水温ＴＨＷを表す
データに基づき、該水温ＴＨＷが所定温度ＴＨＷ１より
大きいが否かを判断する。この所定温度ＴＨＷＩは第２
図の温度感応弁１３ｂが開き始める温度（例えば、約摂
氏７５゛　度）に設定されている。上記判断において、
水温ＴＨＷが所定温度ＴＨＷ１以下のとき、マイクロコ
ンピュータ６０はｒＮＯＪと判定して、ステップ４０２
にて温度評価値ＥＦをその変化範囲の下限を表す下限値
ＬＯＷに設定する。このことは、水温ＴＨＷが低いこと
に関係して気化器２０の温度が低いことを示している。

この温度評価値ＥＦの演算後、マイクロコンピュータ６
０はステップ４０３の演算によりこのプログラムの実行
を終了して、第５図のステップ１０７の演算の実行に移
り、第５図のフローチャートに従ってプログラムを実行
する。なお、この変形例の場合、第５図のステップ１１
５にて比較される基準値ＥＦｏは、上記実施例の場合の
ように水１ｒＨｗに対応するものではなく、高温状態に
ある気化器２０自体の温度に対応するものである。

また、水温ＴＨＷが高くなり、ＴＨＷ＞ＴＨＷｌの関係
になると、マイクロコンピュータ６０はステップ４０１
にてｒＹＥｓｊと判定し、ステップ４０４にて温度評価
値決定用のタイマカウンタ値ＴＴＭが所定カウンタ値Ｔ
ＴＭｏより大きいが否かを判断し、同タイマカウンタ値
Ｔ　Ｔ　Ｍが所定カウンタ値ＴＴＭｏ以下ならばステッ
プ４ｏ・口こてｒＮＯｊと判定してステップ４０３にて
このプログラムの実行を終了する。また、同タイマヵウ
ンタ値ＴＴＭが所定カウンク値ＴＴＭｏより大きければ
マイクロコンピュータ６０は同ステップ４０４にてｒＹ
ＥｓＪと判定し、ステップ４０５にて同タイマカウンク
値ＴＴＭを「０」に設定して、プログラムをステップ４
０６以降に進め、温度評価値ＥＦの変更のための演算を
実行する。なお、上記タイマカウンタ値ＴＴＭは、第６
図の第１割込制御プログラムのステップ２０１にてタイ
マカウンタ値ＴＭとともに「１」ずつ加算され、所定カ
ウンタ値ＴＴＭｏは１０００程度の値に設定されている
ので、第１割込制御プログラムの実行の間隔（約１ミリ
秒）との関係により上記ステップ４０６以降の温度評価
値ＥＦの演算は約１秒毎に行われる。

この約１秒毎の演算において、マイクロコンピュータ６
０はステップ４０６にて水温スイッチ１３ｇからの信号
に基づきラジェータファン１３ｅが作動状態にあるか否
かを判断し、ラジェータファン１３ｇが作動状態にあれ
ば同ステップ４０６にてｒＹＥｓＪと判定し、ステップ
４０７にて以前の温度評価値ＥＦに増分値ΔＥＦＩを加
算することにより現在の温度評価値ＥＦを計算し、計算
した温度評価値ＥＦがその変化範囲の上限を表す上限値
Ｈ１以下であれば、ステップ４０８にて「ＮＯＪと判定
してステップ４０３にてこのプログラムの実行を終了す
る。また、上記計算した温度評価値ＥＦが上限値ＨＩよ
り大きければ、マイクロコンピュータ６０は、ステップ
４０８にテ「ＹＥＳＪと判定し、ステップ４０９にて温
度評価値ＥＦを上限値Ｈ１に設定して、ステップ４０３
にてこのプログラムの実行を終了する。このステップ４
０６〜４０９の演算は、ラジェータファン１３ｅが作動
状態にある間約１秒毎に行われるものであり、この演算
により温度評価値ＥＦは上限値Ｈ１になるまで増分値へ
ＥＦＩずつ増加する。

一方、ラジェータファン１３８が非作動状態にあれば、
マイクロコンピュータ６０はステップ４０６の判断にお
いてｒＮＯＪと判定し、ステップ４１０にて以前の温度
評価値ＥＦから減分値ΔＥＦ２を減算することにより現
在の温度評価値ＥＦを計算し、計算した温度評価値ＥＦ
が下限値ＬＯＷ以上であれば、ステップ４１１にてｒＮ
ＯＪと判定してステップ４０３にてこのプログラムの実
行を終了する。また、計算した温度評価値ＥＦが下限値
ＬＯＷより小さければ、マイクロコンピュータ６０は、
ステップ４１１にてｒＹＥｓＪと判定し、ステップ４１
２にて温度評価値ＥＦを下限４ａ　Ｌ　ＯＷに設定して
、ステップ４０３にてこのプログラムの実行を終了する
。このステップ４１０〜４１２の演算は、ラジェータフ
ァン１３ｅが作動状態にある間約１秒毎に行われるもの
であり、この演算により温度評価値ＥＦは下限値ＬＯＷ
になるまで減分値ΔＥＦ２ずつ減少する。

上記のように、温度評価値ＥＦの増加及び減少はラジェ
ータファン１３ｅの作動時間及び非作動時間に応じて決
定され、冷却水の温度が変動してラジェータファン１３
ｅの作動及び非作動が繰り返されると、温度評価値ＥＦ
は増加及び減少しながら上記両持間の比の増加に従って
増加する値に設定される。また、この両持間の比は冷却
水をラジェータファン１３ｅにより冷却する時間と冷却
しない時間との比であり、言い換えれば、機関本体１１
の温度が高く前記冷却時間が長くなると大きくなりかつ
機関本体１１の温度が低く前記冷却時間が短くなると小
さくなる値であるので、温度評価値ＥＦが、機関本体１
１の温度に関係する気化器２０の温度を表すこととなる
。さらに、温度評価値ＥＦは、ラジェータファン１３ｅ
の作動時間と非作動時間に基づく積分演算により計算さ
れるので、機関本体１１にて発生される熱の伝達により
除々にその温度が変化する気化器２０の温度が精度よく
表され、しかも同値ＥＦの演算は検出水温ＴＨＷの値を
直接利用しないので、上記実施例のように所定温度に達
すると温度感応弁１３ｂ及びラジェータファン１３ｅに
より冷却されて急に変動し、かつ高温状態になると飽和
する冷却水の水温ＴＨＷに基づくものに比べ、混合気の
空燃比が安定しない高温状態付近にある気化器２０の温
度を正確に表すことができる。

また、機関本体１１の温度変化に応じて第２図のラジェ
ータファン１３ｅの作動時おける水温ＴＨＷの下降率と
同ファン１３ｅの非作動時における水温ＴＨＷの上昇率
との差が変化することに着目して気化器２０特にフロー
ト室２３．燃料供給路２３ａ及び／又は計量ジェン）２
９ｅ部の温度推定値としての温度評価値ＥＦを前記差に
基づいて決定するようにした上記変形例の他の実施例に
ついて第１２図のフローチャートを用いて説明すると、
同フローチャートは第１１図のフローチャートに置換さ
れるものであり、この場合にも、マイクロコンピュータ
６０には第２図に示すように、水温スイッチ１３ｇから
ラジェータファン１３ａの作動状態及び非作動状態を表
す制御信号が供給されている。

マイクロコンピュータ６０は、第１２図のステップ５０
０にてプログラムの実行を開始して、ステップ５０１に
て上記変形例と同様に水温ＴＨＷと所定温度ＴＨＷＩと
を比較し、水温ＴＨＷが所定温度ＴＨＷＩ以下のときｒ
ＮＯＪと判定し、ステップ５０２にてファン状態フラグ
ＦＦＬＧ、水温上昇率ＴＨＨ及び水温下降率ＴＨＬを「
０」に設定する。なお、ファン状態フラグＦＦＬＧは値
“１”にてラジェータファン１３ｅが以前非作動状態に
あったことを表し、かつ値“′０”にてラジェータファ
ン１３ｅが以前作動状態にあったことを表す変数であり
、水温上昇率ＴＨＨは、ラジェータファン１３ｅの非作
動時における水温ＴＨＷの上昇率を表す変数であり、水
温下降率ＴＨＬはラジェータファン１３ｅの作動時にお
ける水温ＴＨＷの下降率を表す変数であって、上記ステ
ップ５０２の演算はこのプログラムにおける上記変数Ｆ
ＦＬＧ、ＴＨＨ，ＴＨＬの初期設定に相当する。

ステップ５０２の演算後、マイクロコンピュータ６０は
、ステップ５０３にて水温上昇率ＴＨＨから水温下降率
ＴＨＬを減算することにより温度評価値ＥＦを算出して
、ステップ５０４にてこのプログラムの実行を終了する
。このとき、ステップ５０１〜５０４の演算により、温
度評価値ＥＦは「０」となっており、このことは水温Ｔ
ＨＷが低いことに関係して気化器２０の温度が低いこと
を表している。なお、この変形例の場合、温度評価値Ｅ
Ｆは気化器２０の温度上昇に応じて負から正に変化する
値であり、第５図のステップ１１５にて比較される基準
値ＥＦｏは所定の正の値に設定されている。

また、水温ＴＨＷが高くなりＴＨＷ＞ＴＨＷＩの関係に
なると、マイクロコンピュータ６０はステップ５０１に
てｒＹＥｓＪと判定し、ステップ５０５にて水温スイッ
チ１３ｇからの信号に基づきラジェータファン１３ｅが
作動状態にあるか否かを判断し、ラジェータファン１３
ｅが非作動状態にあれば同ステップ５０５にてｒＮＯＪ
と判定してプログラムをステップ５０６に進め、ステッ
プ５０６にてファン状態フラグＦＦＬＧが“１”である
か否かを判断する。この判断においては、ステップ５０
２の演算によりファン状態フラグＦＦＬＧが“０”に設
定されているので、ｒＮＯＪと判定され、マイクロコン
ピュータ６０は、ステップ５０７にてファン状態フラグ
ＦＦＬＧを“１″に設定し、温度評価値決定用のタイマ
カウンタ値ＴＴＭをｒＯＪに設定し、ラジェータファン
１３ｅの状態変化時における水温ＴＨＷを示す初期温度
ＢＴＨＷを水温ＴＨＷに設定し、ステップ５０３の演算
後、ステップ５０４にてこのプログラムの実行を終了す
る。

そして、ラジェータファン１３ｅが非作動状態にある間
、ステップ５００からこのプログラムの実行を開始した
マイクロコンピュータ６０は、ステップ５０１にて「Ｙ
ＥＳ」、ステップ５０５にて「ＮＯ」と判定し、プログ
ラムをステップ５０６に進める。ステップ５０６の演算
においては、上記ステップ５０７の演算によりファン状
態フラグＦＦＬＧが“１”に設定されているので、マイ
クロコンピュータ６０はｒＹＥＳＪと判定し、ステップ
５０８にて温度評価値決定用のタイマカウント値ＴＴＭ
が所定カウンタ値ＴＴＭＯより小さいか否かを判断し、
同タイマカウンタ値ＴＴＭが所定カウンタ値ＴＴＭＯよ
り小さければ、同ステップ５０８にてｒＹＥｓＪと判定
して、ステップ５０３．５０４の演算を経て、このプロ
グラムの実行を終了する。なお、このタイマカウンタ値
ＴＴＭは上記変形例と同様に第６図のフローチャートに
対応する第１割込制御プログラムのステップ２０１の演
算により約１ミリ秒毎に「１」ずつ増加する値であり、
所定カウンタ値ＴＴＭ１はラジェータファン１３ｅの状
態が切換わってから水温ＴＨＷが安定するまでの時間に
対応した値に設定されているので、ステップ５０８のｒ
ＹＥＳＪとの判定は、上記ステップ５０７にてｒＯＪと
設定されたタイマカウンタ値ＴＴＭが所定カウンタ値Ｔ
ＴＭ１に達するまですなわち水温ＴＨＷが安定するまで
は後述するステップ５０９の演算を実行しないことを意
味する。

そして、依然としてラジェータファン１３ｅの非作動状
態が続き、タイマカウンタ値ＴＴＭが所定カウンタ値Ｔ
ＴＭ１以上になると、上記のようにステップ５００から
このプログラムの実行を開始したマイクロコンピュータ
６０は、ステップ５０１．５０５，５０６．５０８にて
各々ｒＹＥＳＪ。

ｒＮＯＪ　、ｒＹＥＳＪ　、ｒＮＯＪと判定してステッ
プ５０９にて下記（式４）に基づき水温上昇率ＴＨＨを
算出する。

ＴＨＨ冑（ＴＨＷ−ＢＴＨＷ）／ＴＴＭ・・・　（式４
）上記（式４）にて水温ＴＨＷは現時点の冷却水の温度
であり、初期温度ＢＴＨＷはステップ５０７の演算を実
行した時点の水温ＴＨＷであり、かつタイマカウンタ値
ＴＴＭはステップ５０７の演算を行ってから現時点に至
る時間を表しているので、水温上昇率ＴＨＨはステップ
５０７の演算を行ってから現時点までの水温ＴＨＷの上
昇変化率を表すことになる。この水温上昇率ＴＨＨの演
算後、マイクロコンピュータ６０はステップ５０３にて
温度評価値ＥＦを上記算出した水温ＴＨＨに応じて更新
して、ステップ５０４にてこのプログラムの実行を終了
する。このように、ラジェータファンｌ３１３が非作動
状態にあって、水温ＴＨＷが増加する間ステップ５０９
，５０３の演算により、温度評価値ＥＦは逐次変化する
水温上昇率ＴＨＨに応じて更新される。また、このとき
の水温下降率ＴＨＬは以前に設定された値に保持される
。

一方、水温ＴＨＷが上昇し、第２図の水温スイッチ１３
ｇが閉成されてラジェータファン１３ｅが作動状態にな
ると、このプログラムの実行において、マイクロコンピ
ュータ６０は、ステップ５００の演算を経て、ステップ
５０１，５０５にて各々ｒＹＥｓＪ　、ｒＹＥｓＪと判
定し、ステップ５１０にてファン状態フラグＦＦＬＧが
“０″であるか否かを判断する。この判断において、今
までラジェータファン１３ｅは非作動状態にありファン
状態フラグＦＦＬＧは“１”に設定されているので、マ
イクロコンピュータ６０４：Ｉｔ：ｒＮＯＪと判定し、
ステップ５１１にてファン状態フラグＦＦＬＧを“０”
に反転し、タイマカウンタ値ＴＴＭをｒＯＪに初期設定
し、初期温度ＢＴＨＷを現時点の水温ＴＨＷに設定して
、ステップ５０３゜５０４の演算後このプログラムの実
行を終了する。

そして、ラジェータファン１３ｅが動作状態にある間、
ステップ５００からこのプログラムの実行を開始したマ
イクロコンピュータ６０は、ステップ５０１，５０５に
て各々ｒＹＥｓＪ　、ｒＹＥｓＪと判定し、ステップ５
１０にて上記ステップ５１１にて“０”に設定したファ
ン状態フラグＦＦＬＧに基づきｒＹＥｓＪと判定し、タ
イマカウンタ値ＴＴＭが所定カウンタ値ＴＴＭ１以上に
なるまですなわち上記ステップ５１１の演算からラジェ
ータファン１３ｅの状態が変化して水温ＴＨＷが安定す
るまで、ステップ５１２にてｒＹＥｓｊと判定して、ス
テップ５０３，５０４の演算を経由してこのプログラム
の実行を終える。この状態において、タイマカウンタ値
ＴＴＭが所定カウンタ値ＴＴＭ１以上になると、上記よ
うにステップ５００からこのプログラムの実行を開始し
たマイクロコンピュータ６０は、ステップ５０１，５０
５゜５１０．５１２にて各々ｒＹＥＳＪ　、ｒ’ＹＥｓ
Ｊ。

ｒＹＥｓＪ　、ｒＮＯＪと判定し、ステップ５１３にて
下記（式５）に基づき水温下降率ＴＨＬを算出する。

ＴＨＬ＝　（ＢＴＨＷ−ＴＨＷ）／ＴＴＭ・・・　（式
５）この（式５）は、上記（式４）と略同じであるが、
この水温下降率ＴＨＬは水温ＴＨＷが下降していく状態
を表すもので、初期温度ＢＴＦ（Ｗから水温ＴＨＷを減
算する点で上記（式４）とは相違する。

この水温下降率の演算後、マイクロコンピュータ６０は
ステップ５０３にて温度評価値ＥＦを上記算出した水温
下降率ＴＨＬに応じて更新して、ステップ５０４にてこ
のプログラムの実行を終了する。このように、ラジェー
タファン１３ｅが作動状態にあって、水温ＴＨＷが減少
する間ステップ５１３．５０３の演算により、温度評価
値ＥＦは逐次変化する水温下降率ＴＨＬに応じて更新さ
れる。また、このときの水温上昇率ＴＨＨは以前に設定
された値に保持される。

そして、ラジェータファン１３ｅの作動により冷却水の
温度が下がり、同ファン１３ｅが非作動状態になると、
ステップ５００からこのプログラムの実行を開始したマ
イクロコンピュータ６０は、ステップ５０１，５０５に
て各々ｒＹＥｓＪ　、ｒＮＯＪと判定し、ステップ５０
６〜５０９の演算により水温上昇率ＴＨＨを算出して、
ステップ５０３の演算により温度評価値ＥＦを更新する
。

以上のような動作説明からも理解できるように、上記プ
ログラムにおいては、水温上昇率ＴＨＨが小さくかつ水
温下降率ＴＨＬが大きくなるに従って温度評価値ＥＦ　
（＝ＴＨＨ−ＴＨＬ）は小さくなり、このことは第１３
図に示すように、ラジェータファン１３ｅによる冷却を
しなくても水温ＴＨＷが除々にしか上がらずかつ該冷却
をすると水温ＴＨＷが急激に下がる機関本体１１の低い
温度状態をシミュレートしている。また、水温上昇率Ｔ
ＨＨが大きくかつ水温下降率ＴＨＬが小さくなるに従っ
て温度評価値ＥＦ　（＝ＴＨＨ−ＴＨＬ）は大きくなり
、このことは、第１４図に示すように、ラジェータファ
ン１３ｅによる冷却をしなければ水温ＴＨＷが急激に上
がりかつ冷却をしても水温ＴＨＷが除々にしか下がらな
い機関本体１１の高い温度状態をシミュレートしている
。これにより、機関本体１１の温度上昇に応じて上昇す
る気化器２０の温度が温度評価値ＥＦにより表さること
になる。さらにこの温度評価値ＥＦは、逐次変化する水
温ＴＨＷに直接関係する値ではなく、しかもステップ５
０８，５１２の演算によりラジェータファン１３ｅの状
態が切換ねった後水温Ｔ）ｆＷが安定するまでは計算さ
れないので、上記変形例と面様、同温度評価値ＥＦは温
度感応弁１３ｂ及びラジェータファン１３ｅの状態切換
えの影響を受けにくり、混合気の空燃比が安定しない高
温状態付近にある気化器２０の温度を正確に表すことが
できる。

そして、上記のように第５図のフローチャートのス、チ
ップ１０６の演算を上記第１１図又は第１２図のフロー
チャートに対応するプログラムで置換するようにすれば
、気化器２０の高温状態付近において温度評価値ＥＦが
より精度よく計算され、これに伴い上記学習がより正確
に行われる。

また、以上の実施例では、気化器２０の広範な温度範囲
に渡り同温度を水温ＴＨＷ又はラジェータファン１３６
の動作、非動作に応じて一種類の方法により推定するよ
うにしたが、上記方法を組合せて気化器２０の温度を推
定するようにしてもよい。この場合、水温ＴＨＷが飽和
するまでの温度範囲においては、水温ＴＨＷに基づき第
５図のステップ１０６にて示されるようにして気化器２
０の温度を推定し、かつ水温ＴＨＷが飽和する温度範囲
においてラジェータファン１３ｅの動作、非動作に基づ
いて第１１図又は第１２図のフローチャートに示される
ようにして気化器２０特にフロート室２３．燃料供給路
２３ａ及び／又は計量ジェット２９ｅ部の温度を推定す
るとよい。これにより、広範囲に渡って変化する気化器
２０の温度がより一層正確にシミュレートされるので、
上記学習精度がより一層向上し、エアブリード量のより
正確な制御が可能となる。

また、気化器２０の温度を水ｉＴＨｗ又はラジェータフ
ァン１３ｅの動作、非動作に応じて推定する代りに、気
化器２０に温度センサを付設して気化器２０の温度を直
接測定するようにしてもよい。この場合、本件装置のコ
ストは温度センサのコスト分高くなるが、気化器２０の
温度が正確に把握されるので、上記学習精度がより向上
し、エアブリード量のより正確な制御が可能となる。

さらに、上記実施例においては、本発明に係るエアブリ
ード量制御装置が可変ベンチュリ型気化器に通用された
場合について説明したが、本発明はエアブリード量制御
装置を有する気化器であれば固定ベンチュリ型の気化器
にも通用されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第
３図は第２図における気化器の拡大断面図、第４図は第
２図における駆動機構の拡大部分破断図、第５図は第２
図のマイクロコンピュータにより実行されるメインプロ
グラムのフローチャート、第６図は第２図のマイクロコ
ンピュータにより実行される第１割込制御プログラムの
フローチャート、第７図は第５図のメインプログラム中
学習領域を計算するルーティンの詳細を示す第１サブプ
ログラムのフローチャート、第８図は第５図のメインプ
ログラム中フィードバック補正値を計算するルーティン
の詳細を示す第２サブプログラムのフローチャート、第
９図は第２図のマイクロコンピュータにより実行される
第２割込制御プログラムのフローチャート、第１０図は
第５図のメインプログラムの一部を変形した変形プログ
ラムのフローチャート、第１１図は第５図のメインプロ
グラムの温度評価値ＥＦを計算するための他の実施例を
示すプログラムのフローチャート、第１２図は第１１図
のさらに別実施例を示すプログラムのフローチャート、
第１３図及び第１４図は第２図のラジェータファンの状
態変化及び冷却水の温度変化を示す図である。 符号の説明 １０・・・内燃機関、１１・・・機関本体、１３・・・
冷却装置、１３ｄ・・・電動モータ、１３ｅ・・・ラジ
ェータファン、１３ｇ・・・水、温スイッチ、１４゜１
６・・・吸気管、２０・・・気化器、２１・・・気化器
本体、２１ａ・・・吸気通路、２１ｆ・・・エアブリー
ド通路、２３・・・フロート室、２３ａ・・・燃料供給
路、２８・・・ノズル、２９・・・筒体、２９ｅ・・・
計量ジェット、３０・・・駆動機構、４０ａ・・・吸気
温センサ、４０ｂ・・・スロットルセンサ、４０Ｃ・・
・負圧センサ、４０ｄ・・、水温センサ、４０ｅ・・・
回転角センサ、４０ｆ・・・酸素濃度センサ、６０・・
・マイクルコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃機関の機関本体から延出した吸気管に連通する吸気
   通路と、この吸気通路をフロート室に連通させる燃料供
   給通路と、前記吸気通路に設けたベンチュリの上流部を
   前記吸気通路の周壁を介し前記ベンチュリ又はその下流
   部に連通させる連通路中に介装されてこの連通路を通り
   前記ベンチュリの上流部から前記燃料供給通路に流入す
   るエアブリード量を制御するエアブリード量制御機構と
   を有して、前記吸気通路に流入する空気を、ベンチュリ
   作用により前記エアブリード量に応じて前記フロート室
   から前記燃料供給通路を通し前記吸気通路に吸出される
   燃料と混合して混合気を形成する気化器において、内燃
   機関の負荷量を検出する負荷量検出手段と、前記機関本
   体から延出する排気管内に排出される排気ガスの成分を
   検出する排気ガス検出手段と、前記検出負荷量の大きさ
   に応じて指定される内燃機関の負荷領域毎に前記検出排
   気ガス成分に基づいて内燃機関の運転状態を学習して前
   記指定負荷領域毎の学習値を算出する学習手段と、前記
   フロート室及び／又は前記燃料供給通路が高温状態にあ
   るとき全ての前記指定負荷領域の学習又は前記指定負荷
   領域のうち低負荷領域のみの学習を禁止しかつ前記フロ
   ート室及び／又は前記燃料供給通路が高温状態にないと
   き全ての前記指定負荷領域の学習を許容する学習選択手
   段と、前記算出学習値に応じて前記エアブリード量を前
   記混合気の空燃比が目標値になるように演算するエアブ
   リード量演算手段と、該エアブリード量演算手段の演算
   結果を出力信号として発生し前記エアブリード量制御機
   構に付与する出力手段とを設けたことを特徴とする気化
   器のためのエアブリード量制御装置。