JPS61226536A

JPS61226536A - 内燃機関の混合気供給システムのための燃料供給量制御装置

Info

Publication number: JPS61226536A
Application number: JP60067797A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Ando; 安藤　恒男; Kazusato Kasuya; 糟谷　一郷; Yukitoshi Asada; 浅田　幸敏; Hiroyasu Sugimoto; 杉本　浩庸
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 1985-03-29
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1986-10-08
Also published as: US4705002A; JPH0429861B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、内燃機関の混合気供給システムに採用するに
通した燃料供給量制御装置に係り、特に内燃機関の負荷
変動に応じて学習する学習値を考慮して、混合気供給シ
ステムに供給する燃料の量を、混合気の空燃比を目標値
とするように制御する燃料供給量制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の燃料供給量制御装置としては、例えば、
特開昭５８−１５００５７号に開示されているように、
内燃機関の吸気管負圧を所定範囲に亘り第１．第２及び
第３の負圧領域に区分して定め、現実の吸気管負圧が前
記第１〜第３の負圧領域のいずれに属するかを判別した
とき、同第１〜第３の負圧領域にそれぞれ対応する第１
〜第３の学習値のいずれかを前記判別結果に応答して学
習し、このように学習される第１〜第３の学習値を考慮
して、内燃機関の吸気管内に噴射すべき燃料の量を、混
合気の空燃比を目標値とするように制御するようにした
ものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、前記判別結
果毎に応答して第１〜第３の学習値のいずれかを必然的
に学習することとなるため、車両の運転操作の急変、大
気圧の急変等により現実の吸気管負圧が過渡的に乱れる
と、前記判別結果が、前記各負圧領域のいずれであるか
を問わず乱れ、これに伴い前記各学習値が乱れて吸気管
内への噴射燃料の量、即ち混合気の空燃比が過渡的に不
適正となるという問題がある。また、上述のような各学
習の乱れに伴い、互いに隣接する両隣接負圧領域にそれ
ぞれ対応する各学習値の差が大きくなり過ぎると、内燃
機関の作動状態の変化により現実の吸気管負圧の属する
負圧領域が前記両隣接負圧領域の一方から他方へ変化し
たとき学習値が不連続に変化するので、混合気の空燃比
が不連続に変化するという問題がある。

本発明は、このような問題に対処すべく、内燃機関の混
合気供給システムに供給すべき燃料の量を、混合気の空
燃比の目標値への変化が常に円滑になされるように、車
両の運転操作、大気圧、大気温等の外部条件等の急変と
はかかわりなく適正に制御するようにした燃料供給量制
御装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するだめの手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
第１図にて例示するごとく、内燃機関の機関本体１から
延出する吸気管ｌａ内に燃料供給源２からの燃料を供給
する燃料供給手段３を有し、前記供給燃料を吸気管ｌａ
内に流入する空気流と同吸気管ｌａ内にて混合して混合
気を形成し機関本体１に供給する混合気供給システムに
適用されて、内燃機関の負荷を負荷検出信号として検出
する第１検出手段４ａと、内燃機関に生じる前記供給燃
料の量の規定に必要な物理量を物理量検出信号として検
出する第２検出手段４ｂと、機関本体１からの排気ガス
流中に含まれる酸素の濃度を第３検出信号として検出す
る第３検出手段４Ｃと、前記負荷の所定範囲に亘り複数
に区分してなる第１、第２．・・・、第ｎの負荷領域の
いずれかに前記負荷検出信号の値が属するかを判別し、
第１゜第２．・・・、又は第ｎの負荷領域に属するとの
判別により第１．第２．・・・、又は第ｎの負荷領域判
別信号を生じる負荷領域判別手段５と、前記第３検出信
号の値に応じて前記混合気の空燃比を目標値にするに必
要な前記供給燃料の量に対するフィードバック補正値を
演算する補正値演算手段６ａと、前記第１．第２．・・
・、又は第ｎの負荷領域判別信号に応答して第１．第２
．・・・。

又は第ｎの学習値を学習する学習手段６ｂと、前記フィ
ードバック補正値、前記物理量検出信号の値及び前記第
１．第２．・・・、又は第ｎの学習値のいずれかの学習
結果に応じ、前記供給燃料の量を、前記混合気の空燃比
を目標値にするように演算する燃料供給量演算手段７ａ
と、この燃料供給量演算手段７ａの演算結果を出力信号
として発生し燃料供給手段３に付与する出力信号発生手
段７ｂとを備えた燃料供給量制御装置において、前記第
１．第２．・・・、又は第ｎの負荷領域判別信号に応答
して前記第１．第２．・・・、又は第ｎの学習値とその
隣接学習値との差の絶対値が所定許容値を超えたとき前
記第１．第２．・・・。

又は第ｎの学習値の学習を禁止する学習禁止手段８を設
けるようにしたことにある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、負
荷領域判別手段５から第１．第２．・・・、又は第ｎの
負荷領域判別信号が生じると、学習手段６ｂが、前記第
１．第２．・・°・、又は第ｎの学習値とその隣接学習
値との差の絶対値が前記所定許容値を超えたとき前記第
１．第２．・・・、又は第ｎの学習値の学習を学習禁止
手段８により禁止されるので、その後における燃料供給
量演算手段７ａによる供給燃料の演算が、学習禁止前の
第１．第２．・・・、又は第ｎの学習値に基きなされる
こととなり、このため、同燃料供給演算手段７ａによる
演算のための学習値が前記第１゜第２．・・・、又は第
ｎの学習値とその隣接学習値との間にて相互に変化して
も、混合気の空燃比の変化（供給燃料の量の変化に対応
）が、車両の運転操作の急変、大気圧等の外部要件の急
変等とはかかわりなく、許容限界内に抑制される。その
結果、吸気管ｌａ内の混合気の空燃比が一時的に乱れて
もすぐ適正となり機関本体１からの有害排気ガス成分の
排出軽減、燃費の改善、ドライバビリティの向上に役立
つ。なお、前記第１．第２゜・・・、又は第ｎの学習値
とその隣接学習値との差の絶対値が前記所定許容値以下
にある場合には、燃料供給量演算手段７ａによる供給燃
料の量の演算のための学習値が前記第１．第２．・・・
、又は第ｎの学習値とその隣接学習値との間にて変化し
ても、混合気の空燃比の変化が前記所定許容値との関連
で許容範囲内にあるため、上述と実質的に同様の効果を
達成し得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図は、本発明に係る燃料供給量制御装置が車両用内燃機
関１０の混合気供給システムに適用された例を示してい
る。混合気供給システムは可変ベンチュリー型気化器２
０を有しており、この気化器２０は、内燃機関１０の機
関本体１１から延出する吸気管１２と、エアクリーナ１
３から延出する吸気管１４との間に介装されている。気
化器２０は、両吸気管１２．１４間に連結した気化器本
体２１を有しており、この気化器本体２１はその吸気通
路２１ａにて両吸気管１２．１４間の連通を許容する。

気化器本体２１には、第２図及び第３図に示すごとく、
カップ状のケーシング２２が同気化器本体２１の周壁−
側に組付けられており、気化器本体２１の周壁他側から
ケーシング２２の開口部に対向し同ケーシング２２とは
反対方向に突出する筒部２１ｂには、フロート室２３が
同筒部２１ｂから垂下して組付けられている。段付環状
のピストン２４はその大径部２４ａにて気化器本体２１
の吸気通路２１ａに対し直角方向にケーシング２２内に
摺動可能に嵌装されて大気室２２ａ及び変圧室２２ｂを
形成しており、大気室２２ａは、気化器本体２１の周壁
−側の一部に設けた連通孔２１Ｃを通し吸気通路２１ａ
の上流に連通している。

ピストン２４の小径部２４ｂは、気化器本体２１の周壁
−側にスロットル弁２５の上流にて穿設した貫通孔２１
ｄ内に気密的に摺動可能に嵌装されて、その上側頭部２
４Ｃでもって、気化器本体２１の吸気通路２１ａ内に突
出する突出部２ｔｅとの協働により可変ベンチュリを形
成しており、この小径部２４ｂに穿設した連通孔２４ｄ
は、変圧室２２ｂを吸気通路２１ａのスロットル弁２５
の上流に連通させている。また、変圧室２２ｂ内には、
コイルスプリング２６が、ケーシング２２の環状のボス
２２ｃとピストン２４の頭部との間に介装されてピスト
ン２２を突出部２１ｅに向けて付勢しており、このコイ
ルスプリング２６のバネ定数は非常に小さな値に設定さ
れている。

また、ピストン２４の頭部中央に嵌着したガイドロッド
２７は、ケーシング２２のボス２２ｃに圧入した筒体２
２ｄ内に摺動自在に挿入されており、このガイドロッド
２７から吸気通路２１ｄ内に延出するニードル状の弁体
２７ａは、気化器本体２１の筒部２１ｂの内端に嵌着し
た環状のノズル２８を通り、同筒部２１ｂ内に嵌装した
筒体２９内に侵入している。筒体２９は、その基部２９
ａにて、コイルスプリング２９ｂの弾撥作用のもとに、
筒部２１ｂの外端に螺着した雄ねじ栓２９Ｃの内端に係
止しており、この筒体２９の周壁の中間部位に穿設した
連通孔２９ｄは、フロート室２３の燃料供給通路２３ａ
に連通している。

筒体２９の先端内周面には、環状の計量ジェット２９ｅ
が周方向に突設されており、この計量ジェット２９ｅの
内周面と、これに対向する弁体２７ａとの外周面部分と
の間に形成される環状面積が、吸気通路２１ａ内に突出
する突出部２１ｅとピストン２４の頭部２４ｃとの間の
通路面積にほぼ比例するようになっている。また、筒体
２９の先端部に半径方向に穿設した連通孔２９ｆは、気
化器本体２１の周壁他側に形成したエアブリード通路２
１ｆを、計量ジェット２９ｅを通し筒体２゛９の中空部
に連通させるようになっており、エアブリード通路２１
ｆは吸気通路２１ａ内における突出部２１ｅの上流に連
通している。なお、第３図にて、符号２２ｅは圧入栓を
示し、また各符号２９ｇ、２９ｈはＯリングを示す。

燃料供給量制御装置は、第２図及び第３図に示すごとく
、気化器本体２１の周壁他側に組付けた駆動機構３０を
有しており、この駆動機構３０は、第４図に示すごとく
、ステップモータ３０ａ内にプランジャ３０ｂを軸方向
に変位可能に組付けて構成されている。ステップモータ
３０ａは、ステータ３１の一側にて気化器本体２１の周
壁他側にエアブリード通路２１ｆの中間部位に対向する
ように組付けられており、このステップモータ３０ａの
中空状ロータ３３は一対のボールベアリング３２．３２
によりステータ３１内に同軸的に回転自在に軸支されて
いる。

プランジャ３０ｂは、その外周面中間部位に軸方向に形
成した雄ねじ部３５を、ロータ３３の中空部内周面中間
部位に軸方向に形成した雄ねじ部３４に鯉合させて、ロ
ータ３３内に軸方向に変位可能に嵌装されており、この
プランジャ３０ｂの先端部であるニードル状の弁体部３
６は、ステータ３１の一側中央から延出し、エアブリー
ド通路２１ｆの中間部位に形成した環状の弁鹿部２１ｇ
内に挿入されている。このことは、プランジャ３０ｂが
その軸方向変位により弁体部３６と弁鹿部２１ｇとの間
の環状面積（即ち、エアブリード通路２１ｆの上流から
下流へのエアブリード流入量）を制御することを意味す
る。なお、プランジャ３０ｂはステータ３１に対し軸周
りには回転不能に軸方向には変位可能になっている。ま
た第４図にて、符号３７はプランジャ３０ｂをその弁体
部３６側に付勢するコイルスプリングを示す。

また、燃料供給量制御装置は、第２図に示すごとく、各
種センサ４０ａ〜４０ｆと、気温センサ４０ａ、スロッ
トルセンサ４０ｂ、負圧センサ４０Ｃ及び水温センサ４
０ｄにそれぞれ接続した各Ａ−Ｄ変換器５０ａ、５０ｂ
、５０ｃ及び５０ｄと、回転角センサ４０ｅに接続した
波形整形器５０ｅと、水温センサ４０ｄ及び基準信号発
生器５０ｆに接続したコンパレータ５０ｇとを備えてお
り、気温センサ４０ａは吸気管１４内の空気流の温度を
検出しアナログ気温信号として発生する。

スロットルセンサ４０ｂはスロットル弁２５の開度を検
出しアナログ開度信号として発生する。

負圧センサ４０ｃは吸気管１２内に生じる負圧を検出し
アナログ負圧信号として発生する。水温センサ４０ｄは
機関本体１１の冷却系統における冷却水温を検出しアナ
ログ水温信号として発生する。回転角センサ４０ｅは、
機関本体１１に付設したディストリビュータ１５内のカ
ム軸の回転角を検出し内燃機関１０の回転角を表わす回
転角信号として発生する。酸素濃度センサ４０ｆは機関
本体１１から延出する排気管１６内の排気ガス中に含ま
れる酸素の濃度を検出しアナログ濃度信号として発生す
る。

Ａ−Ｄ変換器５０ａは気温センサ４０ａからのアナログ
気温信号をディジタル気温信号に変換し、Ａ−Ｄ変換器
５０ｂはスロットルセンサ４０ｂからのアナログ開度信
号をディジタル開度信号に変換し、Ａ−Ｄ変換器５０ｃ
は負圧センサ４０ｃからのアナログ負圧信号をディジタ
ル負圧信号に変換し、かつＡ−Ｄ変換器５０ｄは水温セ
ンサ４０ｄからのアナログ水温信号をディジタル水温信
号に変換する。波形整形器５０ｅは回転角センサ４０ｅ
からの回転角信号を波形整形し整形回転角信号として発
生する。基準信号発生器５０ｆは、理論空燃比の特定に
必要な所定酸素濃度に対応するレベルにて基準信号を発
生する。コンパレータ５０ｇ、は、酸素濃度センサ４０
ｆからのアナログ濃度信号を基準信号発生器５０ｆから
の基準信号と比較して、アナログ濃度信号のレベルが基
準信号のレベルより高い（又は低い）ときハイレベル信
号（又はローレベル信号）を発生する。かかる場合、コ
ンパレータ５０ｇからのハイレベル信号が、気化器２０
において調整される空燃比が理論空燃比より濃いことを
表わし、一方コンパレータ５０ｇからのローレベル信号
が、気化器２０において調整される空燃比が理論空燃比
より薄いことを表わす。

マイクロコンピュータ６０は、当該車両のイグニッショ
ンスイッチＩＣの閉成に応答して直流電源Ｂから給電電
圧を受けて作動状態となり、その内部に予め記憶した主
制御プログラム及び割込制御プログラムを、第５図〜第
９図及び第１０図に示す各フローチャートに従い、各Ａ
−Ｄ変換器５０ａ〜５０ｄ、波形成形器５０ｅ及びコン
パレータ５０ｇとの協働により実行し、かかる実行中に
おいて、駆動機構３０のステップモータ３０ａ及びリレ
ー７０の制御に必要な各種の演算処理を以下の作用に述
べるごとく行う。

かかる場合、マイクロコンピュータ６０に内蔵したバン
クアップＲＡＭが、同マイクロコンピュータ６０の演算
処理内容に対する一時的記憶棄子としての役割を果し、
このバンクアンプＲＡＭはバックアンプ電源６０ａ　（
第２図参照）から常時給電されて作動状態を維持する。

また、本実施例においては、割込制御プログラムの割込
が、イグニッションスイッチＩＧの開成に伴う同イグニ
ツシッンスイッチＩＧを介しての直流電源Ｂからマイク
ロコンピュータ６０への給電電圧の遮断に応答して開始
される。リレー７０は、電磁コイル７１と、この電磁コ
イル７１の励磁（又は消磁）により閉成（又は開成）す
る常開型スイッチ７２を有しており、電磁コイル７１及
びスイッチ７２は、共に、直流電源Ｂとマイクロコンピ
ュータ６０との間に接続されている。

以上のように構成した本実施例において、気化器２０の
ピストン２４が第３図にて二点鎖線により示す状態にあ
り１、駆動機構３０及びスロットル弁２５が第３図に示
す状態にあるものとする。

このような段階にてイグニッションスイッチＩＧの開成
により内燃機関１０を始動させて当該車両をそのアクセ
ルペダルの踏込に応じたスロットル弁２５の開度のもと
に走行させれば、かかる状態にあっては、エアクリーナ
１３を通し吸気管１４内に流入する空気流が、スロット
ル弁２５の開度に応じて変圧室２２ｂ内に生じる負圧と
大気室２２ａ内の大気圧との差に基づきコイルスプリン
グ２６に抗して摺動するピストン２４の突出部２１ｅと
の可変ベンチュリ作用のもとに、フロート室２３から燃
料供給通路２３ａ、連通孔２９ｄ１ガイドロツド２７の
弁体２７ａと計量ジェット２９ｅとの間の環状領域及び
ノズル２８を通り吸出される燃料と共に混合気を形成し
、気化器本体２１の吸気通路２１ａ、スロットル弁２５
及び吸気管１２を通り機関本体１１内に現段階にて必要
な空燃比でもって流入し、同機関本体１１の燃焼室内に
て燃焼し、然る後排気管１６内に排気ガス流として排出
される。

また、マイクロコンピュータ６０が、上述のイグニッシ
ョンスイッチＩＧの閉成に応答して作動状態となり、第
５図のフローチャートに従い主制御プログラムの実行を
ステップ８０にて開始する。

しかして、上述のイグニッションスイッチＩＣの閉成前
においてマイクロコンピュータ６０のバックアップＲＡ
Ｍに記憶済みの状態判定値Ｆ（後述する）が、現段階に
て変化していなければ、マイクロコンピユータ６０が、
前記バンクアップＲＡＭの記憶内容が正常であるとの判
断のもとに、ステップ８１にてｒＮＯＪと判別し、上述
のイグニッションスイッチＩＧの閉成前に前記バックア
ップＲＡＭに記憶済みの各学習値Ｇ　（１）〜Ｇ（８）
をステップ８１ａにて読出す。一方、ステップ８１にお
ける判別がｒＹＥｓＪとなる場合には、前記バンクアッ
プＲＡＭの記憶内容が異常であるとの判別のちとにマイ
クロコンピュータ６０がステップ８１ｂにてステップ８
１ｂにて各学習値Ｇ　（１）〜Ｇ（８）を共に基準学習
値ＧＯとセットする。

かかる場合、各学習値Ｇ　（１１〜Ｇ（８）は、ステッ
プモータ３０ａの現実の回転ステップ数（以下、現回転
ステップ数Ｓという）をも目標回転ステップ数Ｓｏにす
るための補正値をそれぞれ意味し、これら各学習値Ｇ（
１）、　Ｇ（２）、　　・・・、Ｇ（８）は、気化器２
０の吸気通路２１ａに流入する空気流の量（以下、空気
流！Ｑという）の第１領域（０≦Ｑ〈Ｑｌ）、第２領域
（Ｑｌ≦Ｑ＜Ｃ２）、　　・・・。

第８領域（Ｑ７≦Ｑ＜Ｃ８）にそれぞれ対応する。

但し、各空気流量Ｑｌ、　Ｃ２，・・・、Ｃ８は、スロ
ットル弁２５の全閉から全開までの間に変化する空気流
量Ｑを８分割した各値にそれぞれ相当する。また、目標
回転ステップ数ＳＯは、エアブリード通路２１ｆにおけ
る目標エアブリード流入量、即ち気化器２０にて調整さ
れるべき混合気の目標空燃比に対応する。また、基準学
習値ＧＯは、本発明装置の組立完了時における各学習値
Ｇ（１）〜Ｇ（８）の平均値に相当する。

上述のとと（ステップ８１ａ（又は８１ｂ）における演
算が終了すると、マイクロコンピュータ６０が、ステッ
プ８２にて、フィードバック補正値＝Ａ　ｒを基準補正
値Ａｆｏとセットし、各計数値Ｃ１，Ｃ２，・−・、及
びＣ８をＣｍ　／　２とセットし、かつリレー７０の電
磁コイル７１の励磁に必要な励磁信号を発生する。かか
る場合、フィードバック補正値Ａｆは、ステップモータ
３０ａの現回転ステップ数Ｓを目標回転ステップ数ＳＯ
にするための排気ガス流中の酸素濃度に基く補正値を表
わし、基準補正値Ａｆｏは、理論空燃比に対応した目標
回転ステップ数ＳＯを特定する値に相当する。また、符
号Ｃｍは最大計数値を示し、予めマイクロコンピュータ
６０に記憶しである。

上述のごとく、マイクロコンピュータ６０から励磁信号
が生じると、リレー７０が電磁コイル７１を励磁させて
スイッチ７２を閉成し同スイッチ７２を介する直流電源
Ｂからマイクロコンビエータ６０への給電電圧の付与を
許容する。また、主制御プログラムがステップ８３に進
んだとき、Ａ−Ｄ変換器５０ｂからのディジタル開度信
号の値、Ａ−Ｄ変換器５０ｃからのディジタル負圧信号
の値、Ａ−Ｄ変換器５０ｄからのディジタル水温信号の
値、コンパレータ５０ｇからのハイレベル信号の発生済
み等に基く空燃比フィードバック制御条件が成立してお
れば、マイクロコンピュータ６０が、同ステップ８３に
おけるｒＹＥＳＪとの判別のちとに、ステップ８４にて
Ａ−Ｄ変換器５０ｂからのディジタル開度信号の値及び
コンパレータ５０ｇからのハイレベル信号（又はローレ
ベル信号）に基きフィードバック補正値Ａｆを演算する
。

゛ついで、マイクロコンピュータ６０がステップ８５に
て次の第（１）式に基き回転角センサ４０ｅとの協働に
より波形整形器５０ｅから生じる整形回転角信号の数及
び負圧センサ４０ｃとの協働によりＡ−Ｄ変換器５０ｃ
から生じるディジタル負圧信号の値に応じ空気流量Ｑを
演算し、前記第１〜第８の領域から空気流量Ｑの属する
領域を選択し、この選択領域に対応する学習値をステッ
プ８１ａ（又は８１ｂ）における各学習値Ｇ（１）〜Ｇ
（８）から選定する。

Ｑ＝に−Ｐ−Ｎ　　　　　・・・（１）但し、Ｋ：比例
定数Ｐ：吸気管１２内の絶対圧力Ｎ：内燃機関１０の回転速度なお、第（１）式は予めマイクロコンピュータ６０に記
憶しである。

しかして、各ステップ８６．８３．８４及び８５におけ
る循環演算中においてＡ−Ｄ変換器５０ｄからのディジ
タル水温信号の値（即ち、冷却水温ＴＶ）が内燃機関１
０の暖気状態成立温度ＴｗＯを超えると、マイクロコン
ピュータ６０がステップ８６にてｒＹＥｓＪと判別し、
ステップ８７にて、ステップ８５における最新の空気流
量Ｑく空気流量Ｑ１のとき、ｒＹＥＳＪと判別し主制御
プログラムを学習ルーティン９０（第５図及び第６図参
照）に進める。すると、マイクロコンピュータ６０が第
６図のフローチャートに従い学習ルーティン９０をステ
ップ９０ａにて開始し、ステップ９０ｂにて、計数値Ｃ
Ｉ（現段階にては、ステップ８２における計数値Ｃ１＝
ＣＩＴＬ／２）にステップ８４における最新のフィード
バック補正値を加算し、この加算結果から定数Ｋ（＝１
）を減算し、この減算結果を計数値Ｃ１として更新する
。

但し、定数には、非フイードバツク制御下にてステップ
モータ３０ａの現回転ステップ数Ｓを目標回転ステップ
数ＳＯにするための補正値としてマイクロコンピュータ
６０に予め記憶しである。

現段階にて、最大計数値Ｃｍ≧ステップ９０ｂにおける
計数値Ｃ１≧Ｏであるならば、マイクロコンピュータ６
０が各ステップ９０ｃ、９０ｆにて順次ｒＮＯＪと判別
し、学習値Ｇ　（１１を学習することなく、ステップ９
０ｉにて学習ルーティン９０の演算を終了し、主制御プ
ログラムをステップ９４に進める。すると、マイクロコ
ンピュータ６０が、次の第（２）式に基き、ステップ８
４における選定学習値、Ａ−Ｄ変換器５０ａから気温セ
ンサ４０ａとの協働のもとに生じるディジタル気温信号
、Ａ−Ｄ変換器５０ｂからスロットルセンサ４０ｂとの
協働のもとに生じるディジタル開度信号、Ａ−Ｄ変換器
５０ｃから負圧センサ４０ｃとの協働のもとに生じるデ
ィジタル負圧信号、Ａ−Ｄ変換器５０ｄから水温センサ
４０ｄとの協働のもとに生じるディジタル水温信号、波
形整形器５０ｅから回転角センサ４０ｅとの協働のもと
に生じる整形回転角信号並びにコンパレータ５０ｇから
酸素濃度センサ４０ｆ及び基準信号発生器５０ｆとの協
働により生じるハイレベル信号（又はローレベル信号）
に応じてステップモータ３０ａの目標回転ステップ数Ｓ
ｏを演算する。

Ｓ　ｏ　＝Ｓ　ｂ　＋Ｇ（ｌｌ＋Ａ　ｆ　＋Ａｗ＋Ａａ
　＋Ａｐ・　・　・（２）但し、ｓｂ・・・基本空燃比、即ち基本エアブリード流
大量に対応するステップモータ３０ａの基本回転ステラプ数Ｇ　（１）・・・Ｇ（１）、　Ｇ（２）、・・・、又は
Ｇ（８）Ａｗ、、ステップモータ３０ａの現回転ステッ
プ数Ｓを目標回転ステップ数Ｓｏにするための冷却水温に基く水温補正値Ａａ・・・ステップモータ３０ａの現回転ステップ数Ｓ
を目標回転ステラプ数Ｓｏにするための空気流の温度に基（気温補正値Ａｐ・・・ステップモータ３０ａの現回転ステップ数Ｓ
を目標回転ステラプ数ＳＯにするための絶対圧力に基（圧力補正値しかして、上述のステップ９４における演算においては
、マイクロコンピュータ６０が、波形整形器５０ｅから
の整形回転角信号に基き内燃機関１０の回転速度（以下
、回転速度Ｎという）を演算し、回転速度Ｎ、吸気管１
２内の絶対圧力（以下、圧力Ｐという）及び基本回転ス
テップ数ｓｂ間の関係を表わす基本マツプに基き演算回
転速度Ｎ及びＡ−Ｄ変換器５０ｃからのディジタル負圧
信号の値に応じて基本回転ステップ数ｓｂを演算し、Ａ
−Ｄ変換器５０ｄからのディジタル水温信号の値に基き
水温補正値Ａｗを演算し、Ａ−Ｄ変換器５０ａからのデ
ィジタル気温信号の値に基き気温補正値Ａａを演算し、
Ａ−Ｄ変換器５０ｃからのディジタル負圧信号の値に基
き負圧補正値Ａｐを演算し、かつこれら各演算結果Ｓｂ
、Ａｗ。

Ａａ、Ａｐ、ステップ８４におけるフィードバック補正
値Ａｆ及びステップ８５における選定学習値（現段階に
ては学習値Ｇ　（１）　）を加算して目標回転ステップ
数ＳＯを求める。なお、上述した第（２）式及び基本マ
ツプは予めマイクロコンピュータ６０内に記憶しである
。

ステップ９４における演算後生制御プログラムがステッ
プ９５に進むと、マイクロコンピュータ６０がステップ
９４における目標回転ステップ数Ｓｏと現回転ステップ
数Ｓとの差を回転信号として発生する。かかる場合、現
回転ステップ数Ｓ−〇はプランジャ３０ｂの原位置（弁
体部３６と弁座部２１ｇとの間の環状面積が零のときに
対応）に対応するとともにＳの増大はプランジャ３０ｂ
のコイルスプリング３７に抗する変位量の増大に対応す
る。ついで、駆動機構３０のステップモータ３０ａがマ
イクロコンピュータ６０からの回転信号の値に応じロー
タ３３、即ち雌ねじ部３４を正転させ、これに伴いプラ
ンジャ３０ｂ、即ち雄ねじ部３５がコイルスプリング３
７の弾溌力に抗して変位し弁体部３６と弁座部２１ｇと
の間の環状面積をロータ３３の正方向回転に対応して増
大させる。すると、吸気通路２１ａの突出部２１ｅの上
流に存在する空気流が、弁体部３６と弁座部２１ｇとの
間の環状面積に対応するエアブリード量としてエアブリ
ード通路２１ｆ１筒体２９の連通孔２９ｆ１計量ジエツ
ト２９ｅ及びノズル２８を通り連通孔２９ｄから燃料と
共に吸気通路２１ａ内に吸出される。

各ステップ８３．８４，８５，８６，８７，９０ａ及び
９０ｂを通る演算、並びに各ステップ９０ｃ、９０ｆに
おけるｒＮＯＪとの判別を繰返し行なっている間におい
て、ステップ９０ｃにおける判別がｒＹＥｓＪになると
、マイクロコンピュータ６０が主制御プログラムをステ
ップ９０ｄに進める。現段階において、ステップ８１ａ
　（又は８１ｂ）における両学習値の差（Ｇ（１）−Ｇ
（２１）が許容限界値ΔＡ以下であれば、マイクロコン
ピュータ６０がステップ９０ｄにてｒＮＯＪと判別し、
ステップ９０ｅにて、ステップ８１ａ　（又は８１ｂ）
における学習値Ｇ（１）に「１」を加算してこの加算結
果を学習値Ｇ（１）と更新するとともにステップ９０ｂ
における最新の計数値Ｃ１から計数基準値ＣＯを減算し
この減算結果を計数値Ｃ１と更新する。但し、前記針数
基準値Ｃｏは最大計数値Ｃｍ／２に等しく理論空燃比に
対応する値として最大計数値Ｃｍと共にマイクロコンピ
ュータ６０に予め記憶しである。また、許容限界値ΔＡ
は、空気流ｉ１Ｑの属する領域が、前記第１〜第８の領
域のうちの両隣接領域の一方から他方に変化した場合に
おける混合気の空燃比の許容変動に対応し、予めマイク
ロコンピュータ６０内に記憶しである。

一方、ステップ９０ｃにおけるｒＮＯＪとの判別後ステ
ップ９０ｆにおける判別がｒＹＥｓＪとなった場合には
、マイクロコンピュータ６０が主制御プログラムをステ
ップ９０ｇに進める。現段階において、ステップ８１ａ
（又は８１ｂ）における両学習値の差（Ｇ　（２）−Ｇ
　（１）　）が許容限界値ΔＡ以下であれば、マイクロ
コンピュータ６０がステップ９０ｇにて「ＮＯ」と判別
し、ステップ９０ｈにて、ステップ８１ａ（又は８１ｂ
）における学習値Ｇ　（１）か−ら「１」減算してこの
減算結果を学習値Ｇ　（１）と更新するとともにステッ
プ９０ｂにおける最新の計数値Ｃ１から計数基準値ＣＯ
を加算しこの加算結果を計数値Ｃ１と更新する。

然る後、主制御プログラムが学習ルーティン９０のステ
ップ９０ｅ（又は９０ｈ）からステ・ノブ９４に進むと
、マイクロコンピュータ６０がステップ９０ｅ（又は９
０ｈ）における学習値Ｇ（１）に応じ上述と同様に目標
回転ステップ数Ｓｏを求め、次のステップ９５にて、か
かる目標回転ステップ数ＳＯに基き上述と同様に回転信
号を発生する。

すると、ステップモータ３０ａがマイクロコンピュータ
６０からの回転信号の値に応じ回転しプランジャ３０ｂ
との協働によりエアブリード通路２１ｆ内へのエアブリ
ード量、即ち吸気通路２１ａ内への燃料吸出量をステッ
プ９０ｅ（又は９０ｈ）における学習値Ｇ　（１）の学
習内容の変化に伴う目標回転ステップ数ＳＯの変化に応
じて制御する。

以上の説明から理解されるように、学習値Ｇ　（１）の
加算学習及び減算学習が学習ルーティン９０の両ステッ
プ９０ｃ、９０ｆのｒＮＯＪとの判別の繰返しのちとに
禁止され、学習値Ｇ　（１）の加算学習がステップ９０
ｃにおけるｒＹＥｓＪとの判別及びステップ９０ｄにお
ける「ＮＯ」との判別のときにのみ行なわれ、学習値Ｇ
（１）の減算学習がステツブ９０ｃにおけるｒＮＯＪと
の判別、ステップ９０ｆにおけるｒＹＥｓＪとの判別及
びステップ９０ｇにおけるｒＮＯＪとの判別のとのにの
み行なわれることになる。換言すれば、０≦０１≦Ｃｍ
においては、車両の運転操作の急変、大気圧の急変等に
より吸気通路２１ａ内への空気流量Ｑが過渡的に変動し
たり大気温の急変により吸気通路２Ｉａ内への燃料吸出
量が過渡的に変動しても、学習値Ｇ（１）の学習がなさ
れないので、学習値Ｇ（１）が乱れた値にあることはな
く、このため、ステップ９４における目標回転ステップ
数Ｓｏ、即ち、駆動機構３０により制御されるエアブリ
ード量が適正な学習値Ｇ　（１）に基き決定される。

その結果、吸気通路２１ａ内の混合気の空燃比が上述の
過渡的変動により一時的に乱れてもすぐ適正となり有害
排気ガス成分の排出軽減、燃費の改善、車両のドライバ
とりティの向上に有効である。かかる場合、ステップ９
０ｄ（又は９０ｇ）における「ＮＯ」との判別下にては
再学習値Ｇ（１）、Ｇ（２）間の差が許容附界値ΔＡ以
下にあるので、ステップ９４における目標回転ステップ
数Ｓｏの演算のための学習値がＧ（２）からＧ　（１）
に変化して場合であっても、目標回転ステップ数Ｓｏ（
即ち、エアブリード量）、換言すれば、混合気の空燃比
の変化が許容範囲内にあるため、上述と実質的に同様の
効果を達成し得る。

また、ステップ９０ｄ（又は９０ｇ）における「ＮＯ」
との判別の繰返し中において、同ステップ９０ｄ（又は
９０　ｇ）における判別がｒＹＥＳ」になると、マイク
ロコンピュータ６０が主制御プログラムをステップ９０
ｉに直接進めてステップ９０ｅ（又は９０ｈ）における
学習値Ｇ（１）の学習を禁止する。従って、その後のス
テップ９４における目標回転ステップ数Ｓｏの演算が、
ステップ９０ｄ（又は９０ｇ）におけるｒＹＥｓＪとの
判別直前にステップ９０ｅ　（又は９０ｈ）にて維持さ
れている学習値Ｇ（１）に基き行なわれることとなるの
で、目標回転ステップ数Ｓｏの演算のための学習値がＧ
（２）からＧ　（１）に変化した場合であっても、エア
ブリード量、即ち混合気の空燃比の変化が許容限界に抑
制され上述と同様の効果を達成し得る一方、ステップ８７における判別が「ＮＯ」となった場
合において、ステップ８５における最新の空気流量Ｑく
空気流量Ｑ２であれば、マイクロコンピュータ６０がス
テップ８８にてｒＹＥｓＪと判別し主制御プログラムを
学習ルーティン９１（第５図及び第７図参照）に進める
。すると、マイクロコンピュータ６０が第７図のフロー
チャートに従い学習ルーティン９１をステップ９１ａに
て開始し、ステップ９１ｂにて、計数値Ｃ２（現段階に
ては、ステップ８２における計数値Ｃ２＝Ｃｍ　／　２
　）にステップ８４における最新のフィードバック補正
値Ａｆを加算し、この加算結果から定数Ｋを減算し、こ
の減算結果を計数値Ｃ２として更新する。

現段階にて、最大計数値Ｃｍ≧ステップ９１ｂにおける
計数値Ｃ２≧０であれば、マイクロコンピュータ６０が
各ステップ９１ｃ、９１ｇにて順次ｒＮＯＪと判別し、
ステップ９１ｋにて学習ルーティン９１の演算を終了し
主制御プログラムをステップ９４に進める。すると、マ
イクロコンピュータ６０がステップ８５における選定学
習値（現段階にては、ステップ８１ａ　（又は８１ｂ）
における学習値引２））に応じ上述と同様に目標回転ス
テップ数Ｓｏを求め、次のステップ９５にてかかる目標
回転ステップ数Ｓｏとステップモータ３０ａの現回転ス
テップ数Ｓとの差を回転信号として発生する。すると、
駆動機構３０がマイクロコンピュータ６０からの回転信
号の値に応じたステップモータ３０ａの回転のもとにプ
ランジャ３゜ｂを変位させてエアブリード通路２１ｆ内
へのエアブリード量、即ち吸気通路２１ａ内への燃料吸
出量をステップ８５における選定学習値のＧ（１）がら
Ｇ（２）への変化に伴う目標回転ステップ数Ｓｏの変化
に応じて制御する。

各ステップ８３．　８４．　８６．　８７．　８８．　
９１ａ及び９１ｂを通る演算、並びに各ステップ９１Ｃ
，９１ｇにおけるｒＮＯＪとの判別を繰返し行っている
間において、ステップ９１ｃにおける判別がｒＹＥｓＪ
になると、マイクロコンピュータ６０が主制御プログラ
ムをステップ９１ｄに進める。現段階において、ステッ
プ８１ａ　（又は８１ｂ）における学習値Ｇ（２）とス
テップ９０ｅ（又は９０ｈにおける学習値Ｇ（１）との
差（Ｇ（２）−Ｇ（１））が許容限界値ΔＡ以下であり
、かつステップ８１ａ　（又は８１ｂ）における再学習
値の差（Ｇ　（２１−Ｇ　（３）　）が許容限界値ΔＡ
以下であれば、マイクロコンピュータ６０が、ステップ
９１ｄにて「ＮＯ」と判別するとともに次のステップ９
１ｅにて「ＮＯ」と判別し、ステップ９１ｆにて、ステ
ップ８１ａ（又は８１ｂ）における学習値Ｇ（２）に「
１」加算しこの加算結果を学習値Ｇ（２）と更新すると
ともにステップ９１ｂにおける最新の計数値Ｃ２から計
数基準値ＣＯを減算し、この減算結果を計数値Ｃ２と更
新する。

一方、ステップ９１Ｃにおける「ＮＯ」との判別後ステ
ップ９１ｇにおける判別がｒＹＥｓＪとなった場合には
、マイクロコンピュータ６０が主制御プログラムをステ
ップ９０ｈに進める。現段階において、ステップ９０ｅ
　（又は９０ｈ）における再学習値Ｇ　（１）とステッ
プ８１ａ（又は８１ｂ）における学習値Ｇ（２）との差
（Ｇｌ）−Ｇ（２））が許容限界値ΔＡ以下であり、か
つステップ８１ａ（又は８１ｂ）における再学習値の差
（Ｇ　（３）　−Ｇ　（２）　）が許容限界値ΔＡ以下
であれば、マイクロコンピュータ６０がステップ９１ｈ
にてｒＮＯＪと判別するとともに次のステップ９１ｋに
てｒＮＯＪと判別し、ステップ９１ｊにて、ステップ８
１ａ　（又は８１ｂ）における学習値Ｇ（２）から「１
」減算してこの減算結果を学習値Ｇ（２）と更新すると
ともにステップ９１ｂにおける最新の計数値Ｃ２に計数
基準値Ｃｏを加算しこの加算結果を計数値Ｃ２として更
新する。

然る後、マイクロコンピュータ６０が学習ルーティン９
１のステップ９１ｆ（又は９１ｊ）における学習値Ｇ（
２）に応じ上述と同様に目標回転ステップ数ＳＯをステ
ップ９４にて求め、次のステップ９５にて、かかる目標
回転ステップ数ＳＯに基き上述と同様に回転信号を発生
する。すると、駆動機構３０がマイクロコンピュータ６
０からの回転信号の値に応じたステップモータ３０ａの
回転のもとにプランジャ３０ｂを変位させてエアブリー
ド通路２１ｆ内へのエアブリード量、即ち吸気通路２１
ａ内への燃料吸出量をステップ９１ｆ　（又は９１ｊ）
における学習値Ｇ（２）の変化に伴う目標回転ステップ
数ＳＯの変化に応じて制御する。

以上の説明から理解されるように、学習値Ｇ（２）の加
算学習及び減算学習が学習ルーティン９１の両ステップ
９１ｃ、９１ｇのｒＮＯＪとの判別の繰返しのちとに禁
止され、学習値Ｇ（２）の加算学習がステップ９１ｃに
おけるｒＹＥｓＪとの判別及び両ステップ９１ｄ、９１
ｅにおけるｒＮＯＪとの判別のときにのみ行なわれ、学
習値Ｇ（２）の減算学習がステップ９１ｃにおける「Ｎ
Ｏ」との判別、ステップ９１ｇにおけるｒＹＥＳＪとの
判別及び両ステップ９１ｈ、９１ｉにおけるｒＮＯＪと
の判別のときにのみ行なわれることになる。換言すれば
、０≦０２≦Ｃｍにおいては、車両の運転操作の急変、
大気圧の急変等により吸気通路２１ａ内への空気流量Ｑ
が過渡的に変動したり大気温の急変により吸気通路２１
ａ内への燃料吸出量が過渡的に変動しても、学習値Ｇ（
２）の学習がなされないので、学習値Ｇ（２）が乱れた
値にあることはなく、このため、ステップ９４における
目標回転ステップ数Ｓｏ、即ち駆動機構３０により制御
されるエアブリード量が、適正な学習値Ｇ（２）に基き
決定される。

その結果、吸気通路２１ａ内の混合気の空燃比が上述の
過渡的変動により一時的に乱れてもすぐ適正となり有害
排気ガス成分の排出軽減、燃費の改善、ドライバビリテ
ィの向上に有効である。かかる場合、両ステップ９１ｄ
及び９１ｅ（又は両ステップ９１ｈ及び９１１）におけ
るｒＮＯＪとの判別下にては再学習値Ｇ（２）、Ｇ　（
１１の差及び再学習値Ｇ（２）、Ｇ（３）間の差が共に
許容限界値Δへ以下にあるので、ステップ９４における
目標回転ステップ数Ｓｏの演算のための学習値がＧ（１
）からＧ（２）（又はＧ（３）からＧ　（２）　）に変
化して場合であっても、目標回転ステップ数Ｓｏ（！Ｉ
Ｉち、エアブリード量）、換言すれば混合気の空燃比の
変化が許容範囲内にあるため、上述と実質的に同様の効
果を達成し得る。

また、両ステップ９１．ｄ、９１６（又は両ステップ９
１ｈ、９１１）における「ＮＯ」との判別の繰返し中に
おいて、間両ステップ９１ｄ、９１ｅの一方（又は両ス
テップ９１ｈ、９１ｉの一方）における判別がｒＹＥＳ
Ｊになると、マイクロコンピュータ６０が主制御プログ
ラムをステップ９１ｋに直接進めてステップ９１ｆ　（
又は９１ｊ）に′おける学習値Ｇ（２）の学習を禁止す
る。従って、その後のステップ９４における目標回転ス
テップ数ＳＯの演算が両ステップ９１ｄ、９１８の一方
（又は両ステップ９１ｈ、９１ｉの一方）におけるｒＹ
ＥｓＪとの判別直前にステップ９１ｆ　（又は９１ｊ）
にて維持されている学習値Ｇ（２）に基き行なわれるこ
ととなるので、目標回転ステップ数Ｓｏの演算のための
学習値がＧ（１）からＧ（２）（又は、Ｇ（３）からＧ
　（２１）に変化した場合であっても、エアブリード量
、即ち混合気の空燃比の変化が許容限界に抑制され上述
と同様の効果を達成し得る。

以下、Ｃ２≦Ｑ＜Ｃ３，Ｃ３≦Ｑ＜Ｃ４，・・・・、Ｃ
５≦Ｑ＜Ｃ６にそれぞれ基き各学習値Ｇ（３）、Ｇ　（
４）　、　　・・・、Ｇ（６）の学習を各計数値Ｃ３゜
Ｃ４，・・・、Ｃ７の計数と共に学習ルーティン９１に
おける学習値Ｇ（２）の学習及び計数値Ｃ２の計数と実
質的に同様に行い学習ルーティン９１における場合と実
質的に同様の作用効果を達成し得る。ついで、ステップ
８９（第５図参照）における判別がｒＹＥｓＪとなると
、マイクロコンピュータ６０が主制御プログラムを学習
ルーティン９２　（第５図及び第８図参照）に進める。

すると、マイクロコンピュータ６０が第８図のフローチ
ャートに従い学習ルーティン９２をステップ９２ａにて
開始し、ステップ９２ｂにて、計数値Ｃ７（現段階にて
は、ステップ８２における計数値Ｃ７−Ｃｍ／２）にス
テップ８４における最新のフィードバック補正値Ａｆを
加算し、この加算結果から計数Ｋを減算し、この減算結
果を計数値Ｃ７として更新する。

現段階にて、最大計数値Ｃｍ≧ステップ９２ｂにおける
計数値Ｃ７≧Ｏであれば、マイクロコンピュータ６０が
各ステップ９２ｃ、９２ｇにて順次ｒＮＯＪと判別し、
ステップ９２ｋにて学習ルーティン９２の演算を終了し
主制御プログラムをステップ９４に進める。すると、マ
イクロコンピュータ６０がステップ８５における選定学
習値（現段階にては、ステップ８１ａ　（又は８１ｂ）
における学習値Ｇ　（７１）に応じ上述と同様に目標回
転ステップ数ＳＯを求め、次のステップ９５にてかかる
目標回転ステップ数Ｓｏとステップモータ３０ａの現回
転ステップ数Ｓとの差を回転信号として発生する。する
と、駆動機構３０がマイクロコンピュータ６０からの回
転信号の値に応じたステップモータ３０ａの回転のもと
にプランジャ３０ｂを変位させてエアブリード通路２１
ｆ内へのエアブリード量、即ち吸気通路２１ａ内への燃
料吸出量をステップ８５における選定学習値のＧ（６）
からＧ（７）への変化に伴う目標回転ステップ数Ｓｏの
変化に応じて制御する。

各ステップ８３．８４．８５，８６，８７．８’８．８
９．９２ａ及び９２ｂを通る演算、並びに各ステップ９
２　ｃ、　　９２　ｇにおける「ＮＯ」との判別を繰返
し行っている間において、ステップ９２Ｃにおける判別
がｒＹＥｓＪになると、マイクロコンピュータ６０が主
制御プログラムをステップ９２ｄに進める。現段階にお
いて、ステップ８１ａ（又は８１ｂ）における学習値Ｇ
（７）学習値Ｇ（６）の最新の学習内容との差（Ｇ　（
７１−Ｇ　（６１１が許容限界値ΔＡ以下であり、かつ
ステップ８１ａ（又は８１ｂ）における両学習値の差（
Ｇ　（７）−Ｇ　（８１）が許容限界値ΔＡ以下であれ
ば、マイクロコンビエータ６０が、ステップ９２ｄにて
「ＮＯ」と判別するとともに次のステップ９２ｅにて「
ＮＯ」と判別し、ステップ９２ｆにて、ステップ８１ａ
（又は８１ｂ）における学習値Ｇ（７）に「１」加算し
この加算結果を学習値Ｇ（７）と更新するとともにステ
ップ９２ｂにおける最新の計数値Ｃ７から計数基準値Ｃ
ｏを減算しこの減算結果を計数値Ｃ７と更新する。

一方、ステップ９２Ｃにおける「ＮＯ」との刺抜ステッ
プ９２ｇにおける判別がｒＹＥＳＪとなった場合には、
マイクロコンピュータ６０が主制御プログラムをステッ
プ９２ｈに進める。現段階において、学習値Ｇ（６）の
最新の学習内容とステップ８１ａ（又は８１ｂ）におけ
る学習値Ｇ（７）との差（Ｇ　（６）−Ｇ　（７）　）
が許容限界値ΔＡ以下であり、かつステップ８１ａ　（
又は８１ｂ）における両学習値の差（Ｇ　（８）　−Ｇ
　（７））が許容限界値ΔＡ以下であれば、マイクロコ
ンピュータ６０がステップ９２ｈにてｒＮＯＪと判別す
るとともに次のステップ９２ｉにて「ＮＯ」と判別し、
ステップ９２ｊにて、ステップ８１ａ　（又は８１ｂ）
における学習値Ｇ（７）から「１」減算してこの減算結
果を学習値Ｇ（７）と更新するとともにステップ９２ｂ
における最新の計数値Ｃ７に計数基準値ＣＯを加算しこ
の加算結果を計数値Ｃ７として更新する。

然ル後、マイクロコンピュータ６０が学習ルーティン９
２のステップ９２ｆ　（又は９２ｊ）における学習値Ｇ
（７）に応じ上述と同様に目標回転ステツプ数ＳＯをス
テップ９４にて求め、次のステップ９５にて、かかる目
標回転ステップ数ＳＯに基き上述と同様に回転信号を発
生する。すると、駆動機構３０がマイクロコンピュータ
６０からの回転信号の値に応じたステップモータ３０ａ
の回転のもとにプランジャ３０ｂを変位させてエアブリ
ード通路２１ｆ内へのエアブリード量、即ち吸気通路２
１ａ内への燃料吸出量をステップ９２ｆ　（又は９２ｊ
）における学習値Ｇ（７）の変化に伴う目標回転ステッ
プ数ＳＯの変化に応じて制御する。

以上の説明から理解されるように、学習値Ｇ（７）の加
算学習及び減算学習が学習ルーティン９２の両ステップ
９２ｃ、９２ｇのｒＮＯＪとの判別の繰返しのちとに禁
止され、学習値Ｇ（７）の加算学習がステップ９２ｃに
おけるｒＹＥｓＪとの判別及び両ステップ９２ｄ、９２
ｅにおける「ＮＯ」との判別のときにのみ行なわれ、学
習値Ｇ（７）の減算学習がステップ９２ＣにおけるｒＮ
ＯＪとの判別、ステップ９２ｇにおけるｒＹＥｓＪとの
判別及び両ステップ９２ｈ、９２ｉにおけるｒＮＯＪと
の判別のときにのみ行なわれることになる。換言すれば
、０≦０７≦Ｃｍにおいては、車両の運転操作の急変、
大気圧の急変等により吸気通路２１ａ内への空気流量Ｑ
が過渡的に変動したり大気温の急変により吸気通路２１
ａ内への燃料吸出量が過渡的に変動しても、学習値Ｇ（
７）の学習がなされないので、学習値Ｇ（７）が乱れた
値にあることはなく、このため、ステップ９４における
目標回転ステップ数Ｓｏ、即ち、駆動機構３０により制
御されるエアブリード量が適正な学習値Ｇ（７）に基き
決定される。

その結果、吸気通路２１ａ内の混合気の空燃比が上述の
過渡的変動により一時的に乱れてもすぐ適正となり有害
排気ガス成分の排出軽減、燃費の改善、ドライバビリテ
ィの向上に有効である。かかる場合、両ステップ９２ｄ
及び９２ｅ（又は両ステップ９２ｈ及び９２１）におけ
る「ＮＯ」との判別下にては両学習値Ｇ（７）、Ｇ（６
）の差及び両学習値Ｇ（７）、Ｇ（８）間の差が共に許
容限界値ΔＡ以下にあるので、ステップ９４における目
標回転ステツプ数Ｓｏの演算のための学習値がＧ（６）
からＧ（７）（又はＧ（８）からＧ（７））に変化して
場合であっても、目標回転ステップ数Ｓｏ（即ち、エア
ブリード量）、換言すれば混合気の空燃比の変化が許容
範囲内にあるため、上述と実質的に同様の効果を達成し
得る。

また、両ステップ９２ｄ、９２ｅ　（又は両ステップ９
２ｈ、９２ｉ）における「Ｎｏ」との判別の繰返し中に
おいて、間両ステップ９２ｄ、９２ｅの一方（又は両ス
テップ９２ｈ、９２ｉの一方）における判別がｒＹＥＳ
Ｊになると、マイクロコンピュータ６０が主制御プログ
ラムをステップ９２ｋに直接進めてステップ９２ｆ　（
又は９２ｊ）における学習値Ｇ（７）の学習を禁止する
。従って、その後のステップ９４における目標回転ステ
ップ数ＳＯの演算が、両ステップ９２ｄ、９２ｅの一方
（又は両ステップ９２ｈ、９２ｉの一方）におけるｒＹ
ＥＳＪとの判別直前にステップ９２ｆ　（又は９２ｊ）
にて維持されている学習値Ｇ（７）に基き行なわれるこ
ととなるので、目標回転ステンプ数ＳＯの演算のための
学習値がＧ（６）からＧ（７）（又はＧ（８）からＧ　
（７）　）に変化した場合であっても、エアブリード量
、即ち混合気の空燃比の変化が許容限界に抑制され上述
と同様の効果を達成し得る。

また、ステップ８９における判別が「ＮＯ」になると、
マイクロコンピュータ６０が主制御プログラムを学習ル
ーティン９３（第５図及び第９図参照）に進め、学習ル
ーティン９０と実質的に同様の演算処理を行い同学習ル
ーティン９０の場合と実質的に同様の効果を達成する。

かかる場合、学習ルーティン９３の各ステップ９３ａ〜
９３ｉ（第９図参照）はそれぞれ学習ルーティン９０の
各ステップ９０ａ〜９０ｉに対応する。

以上述べたような作用において、走行中の当該車両が停
止した後イグニッションスイッチＩＧを開成すれば、マ
イクロコンピュータ６０が、リレー７０の電磁コイル７
１の励磁下におけるスイッチ７２の閉成状態のちとに同
スイッチ７２を介する直流電源Ｂからの給電電圧の受電
に基き割込制御プログラムの割込実行を第１０図のフロ
ーチャートに従いステップ１００にて開始し、ステップ
１０１にて、イグニッションスイッチＩＧの開成直前の
学習値Ｇ　（１）とこの学習値Ｇ　（１）の補数との加
算値を状態判定値Ｆとして記憶し、ステップ１０２にて
、ステップモータ３０ａの現回転ステップ数Ｓ−〇に必
要な回転信号を発生し、これに応答してステップモータ
３０ａがＳ＝Ｏとなる迄回転しプランジャ３０ｂが第３
図に示す原位置まで変化して弁体部３６を弁座部２１ｇ
に着座させる。

割込制御プログラムがステップ１０３に進むと、マイク
ロコンピュータ６０が励磁信号を消滅させ、これに応答
してリレー７０が電磁コイル７１の消磁によりスインチ
ア２を開成しマイクロコンピュータ６０の演算処理をス
テップ１０４にて停止させる。このとき、マイクロコン
ピュータ６００バツクアツプＲＡＭはバックアンプ電源
６０ａとの協働によりステップ１０１における状態判定
値をイグニッションスイッチＩＧの開成直前の各学習値
Ｇ　（１１〜Ｇ（８）と共にそのまま記憶している。な
お、内燃機関１０のイグニッションスイッチＩＧＯ開成
による停止のもとに気化器２０の変圧室２２ｂ内の圧力
が大気圧となり、ピストン２４がコイルスプリング２６
の作用を受けて第３図にて二点鎖線により示す位置まで
摺動する。

なお、本発明の実施にあたっては、第５図〜第９図に示
した各学習ルーティン９０．９１．　　・・・、９２．
９３に代えて、第１１図〜第１４図に示すごとく、各学
習ルーティン１９０，１９１゜・・・、１９２．１９３
をそれぞれ採用して実施しても、前記実施例と実質的に
同様の作用効果を達成し得る。かかる場合、学習ルーテ
ィン１９０においては、ステップ８７におけるｒＹＥｓ
Ｊとの判別後、マイクロコンピュータ６０が、第１１図
のステップ１９０ａにて同学習ルーティン１９０の実行
を開始し、ステップ１９０ｂにて、ステップ８４におけ
る最新のフィードバック補正値Ａｆから定数Ｋを減算し
、この減算結果に定数Ｋａを乗じるとともにこの乗算結
果Ｋａ　　（Ａｆ−Ｋ）を計数値Ｇ（１）として更新す
る。但し、定数Ｋａ′は、定数Ｋに類似した性質をもつ
もので、マイクロコンピュータ６０に予め記憶しである
。ついで、マイクロコンピュータ６０が、ステップ１９
０Ｃにて、ｌ　Ｇ（１）　＋　Ｇ（１）　−Ｇ（２）　
Ｉ　＞ΔＡの場合には「ＹＥＳＪと判別し学習値Ｇ　（
１）を学習することなく学習ルーティン１９０の実行を
ステップ１９０ｆにて終了する。一方、ステップ１９０
Ｃにおける判別が「ＮＯ」となる場合には、マイクロコ
ンピュータ６０がステップ１９０ｅにて学習値Ｇ　（１
）に計数値Ｇ　（１）を加算してこの加算結果を学習値
Ｇ　（１）と更新する。

また、学習ルーティン１９１においては、ステップ８８
におけるｒＹＥｓＪとの判別後、マイクロコンピュータ
６０がステップ１９１ａにて同学習ルーティン１９１の
実行を開始し、ステップ１９１ｂにて、ステップ１９０
ｂの場合と同様にＫａ（Ａｆ−Ｋ）を演算して計数値Ｇ
　Ｃ＋２）と更新し、ｌ　Ｇ（２）＋ＧＣ（２）−Ｇ（
１）　ｌ　＞ΔＡ及びＩＣ（２）＋ＧＣ（２）−Ｇ（３
）　ｌ　＞ΔＡの双方の成立のもとに各ステップ１９１
ｃ、１９１ｄにて「ＹＥＳ」と判別し学習値Ｇ（２）を
学習することなく学習ルーティン１９１の実行をステッ
プ１９１ｆにて終了する。一方、各ステップ１９１ｃ、
１９１ｄにて順次ｒＮＯＪとなった場合には、マイクロ
コンピュータ６０がステップ１９１ｅにて学習値Ｇ（２
）に計数値Ｇ　Ｃ（２）を加算してこの加算結果をＧ（
２）と更新する。

また、学習ルーティン１９２においては、ステップ８９
におけるｒＹＥｓＪとの判別後、マイクロコンピュータ
６０が第１３図のステップ１９２ａにて同学習ルーティ
ン１９２の実行を開始し、ステップ１９２ｂにて、ステ
ップ１９０ｂの場合と同様にＫａ　（Ａｆ−Ｋ）を演算
して計数値ＣＣ（７）と更新し、ｌ　Ｇ（７１＋ＧＣ（
７１−Ｇ（６）ｌ　＞ΔＡ及びｌ　Ｇ（７）＋ＧＣ（７
１−Ｇ（８）　ｌ　＞ΔＡの双方の成立のもとに各ステ
ップ１９２ｃ、１９２ｄにてｒＹＥＳＪと判別し、学習
値Ｇ（７）を学習することなく、学習ルーティン１９２
の実行をステップ１９２ｆにて終了する。一方、各ステ
ップ１９２ｃ、１９２ｄにて順次「ＮＯ」との判別とな
った場合には、マイクロコンピュータ６０がステップ１
９２ｅにて学習値Ｇ（７）に計数値Ｇ　Ｃ（？）を加算
してこの加算結果をＧ（７）と更新する。

゛また、学習ルーティン１９３においては、ステップ８
９におけるｒＮＯＪとの判別後、マイクロコンピュータ
６０が第１４図のステップ１９３ａにて同学習ルーティ
ン１９３の実行を開始し、ステップ１９３ｂにて、ステ
ップ１９０Ｃの場合と同様にＫａ（Ａｆ−Ｋ）を演算し
計数値Ｇ　Ｃ（８）と更新し、ｌ　Ｇ（８）＋ＧＣ（８
１−Ｇ（７）　ｌ　＞ΔＡの成立のときステップ１９３
ｄにてｒＹＥｓＪと判別し、学習値Ｇ（８）の学習をす
ることなく、学習ルーティン１９３の実行をステップ１
９３ｆにて終了する。

一方、ステップ１９３ｄにて「ＮＯ」との判別がなされ
たときには、マイクロコンピュータ６０がステップ１９
３ｅにて学習値Ｇ（８）に計数値Ｇ　Ｃ（８）を加算し
てこの加算結果をＧ（８）と更新する。

以上述べたように本変形例では、ステップ１９０ｃ、１
９１ｃ　（或いは１９１ｄ）、　　・・・、１９２Ｃ（
或いは１９２ｄ）、又は１９３ｄにおける判別がｒＹＥ
ＳＪのとき学習値Ｇ（１）、　Ｇ（２）、　　・・・、
Ｇ（７）又はＧ（８）の学習を禁止し、一方ステ・ノブ
１９０ｃ、１９１ｄ、−，１９２ｄ又は１９３ｄにおけ
る判別が「ＮＯ」のとき学習値Ｇ　１１）　。

Ｇ　（２１、・・・、Ｇ（７１又はＧ（８）の学習を行
うようにしたので、前記実施例と実質的に同様の作用効
果を達成し得る。

また、前記実施例においては、本発明が可変ベンチュリ
型気化器２０を有す−る混合気供給システムに適用され
た例について説明したが、これに代えて、固定ベンチュ
リ型気化器を有する混合気供給システムに本発明を適用
して実施してもよい。

また、本発明の実施にあたっては、内燃機関の吸気管内
に燃料供給源からの燃料を噴射する燃料の噴射弁を備え
た燃料噴射制御装置に本発明を適用して実施してもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第
３図は第２図における気化器の拡大断面図、第４図は第
２図における駆動機構の拡大部分破断図、第５図は第２
図のマイクロコンビニー夕により実行される主制御プロ
グラムのフローチャート、第６図〜第９図は第５図の各
学習ルーティンのフローチャート、第１０図は第２図の
マイクロコンピュータにより実行される割込制御プログ
ラムのフローチャート、及び第１１図〜第１４図は第５
図の各学習ルーティンの変形例を示すフローチャートで
ある。符号の説明１０・・・内燃機関、１１・・・機関本体、１２゜１４
・・・吸気管、２０・・・気化器、２１・・・気化器本
体、２１ａ・・・吸気通路、２１ｆ・・・エアブリード
通路、２３・・・フロート室、２８・・・ノズル、２９
・・・筒体、２９ｅ・・・計量ジェット、３０・・・駆
動機構、４０ａ・・・気温センサ、４０ｂ・・・スロッ
トルセンサ。４０ｃ・・・負圧センサ、４０ｄ・・・水温センサ、４
０ｅ・・・回転角センサ、４０ｆ・・・酸素濃度センサ
、６０・・・マイクロコンピュータ。茎９′１９３〆ｌ　１０　！ＩＪｒ＃１１１Ａｈ１２Ｂ第１３図、Ｅ１４図

Claims

【特許請求の範囲】

内燃機関の機関本体から延出する吸気管内に燃料供給源
からの燃料を供給する燃料供給手段を有し、前記供給燃
料を前記吸気管内に流入する空気流と同吸気管内にて混
合して混合気を形成し前記機関本体に供給する混合気供
給システムに適用されて、内燃機関の負荷を負荷検出信
号として検出する第１検出手段と、内燃機関に生じる前
記供給燃料の量の規定に必要な物理量を物理量検出信号
として検出する第２検出手段と、前記機関本体からの排
気ガス流中に含まれる酸素の濃度を第３検出信号として
検出する第３検出手段と、前記負荷の所定範囲に亘り複
数に区分してなる第１、第２、・・・、第ｎの負荷領域
のいずれかに前記負荷検出信号の値が属するかを判別し
、第１、第２、・・・、又は第ｎの負荷領域に属すると
の判別により第１、第２、・・・、又は第ｎの負荷領域
判別信号を生じる負荷領域判別手段と、前記第３検出信
号の値に応じて前記混合気の空燃比を目標値にするに必
要な前記供給燃料の量に対するフィードバック補正値を
演算する補正値演算手段と、前記第１、第２、・・・、
又は第ｎの負荷領域判別信号に応答して第１、第２、・
・・、又は第ｎの学習値を学習する学習手段と、前記フ
ィードバック補正値、前記物理量検出信号の値及び前記
第１、第２、・・・、又は第ｎの学習値のいずれかの学
習結果に応じ、前記供給燃料の量を、前記混合気の空燃
比を目標値にするように演算する燃料供給量演算手段と
、この燃料供給量演算手段の演算結果を出力信号として
発生し前記燃料供給手段に付与する出力信号発生手段と
を備えた燃料供給量制御装置において、前記第１、第２
、・・・、又は第ｎの負荷領域判別信号に応答して前記
第１、第２、・・・、又は第ｎの学習値とその隣接学習
値との差の絶対値が所定許容値を超えたとき前記第１、
第２、・・・、又は第ｎの学習値の学習を禁止する学習
禁止手段を設けるようにしたことを特徴とする内燃機関
の混合気供給システムのための燃料供給量制御装置。