JPS62113648A - 車両用動力補助かじ取り装置 - Google Patents
車両用動力補助かじ取り装置Info
- Publication number
- JPS62113648A JPS62113648A JP61262072A JP26207286A JPS62113648A JP S62113648 A JPS62113648 A JP S62113648A JP 61262072 A JP61262072 A JP 61262072A JP 26207286 A JP26207286 A JP 26207286A JP S62113648 A JPS62113648 A JP S62113648A
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- JP
- Japan
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- steering
- pressure
- wheel
- valve
- angle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、かじ取り可能な車輪がかじ取り歯車装置によ
りかじ取りハンドルに、また圧力媒体サーボモータに伝
ＩｔＩ２１Ｊ＠合され、車両にある機械的終端ストッパ
により規定される車輪旋回角の最大値に達するとサーボ
モータの動作圧力を低下する中央かじ取り制限弁が、サ
ーボモータに接続されるかじ取り補助ポンプのポンプ圧
力導管に直接接続され、かつ旋回角の影響を受ける検知
機構によっても制御可能である、車両用動力補助かじ取
り装置に関する。
りかじ取りハンドルに、また圧力媒体サーボモータに伝
ＩｔＩ２１Ｊ＠合され、車両にある機械的終端ストッパ
により規定される車輪旋回角の最大値に達するとサーボ
モータの動作圧力を低下する中央かじ取り制限弁が、サ
ーボモータに接続されるかじ取り補助ポンプのポンプ圧
力導管に直接接続され、かつ旋回角の影響を受ける検知
機構によっても制御可能である、車両用動力補助かじ取
り装置に関する。
この種の公知のかじ取り装置（ドイツ連邦共和国特許呂
願公開第２３２３５２２号明細書）では、逆圧弁のよう
に構成される２つの制御弁を押し開くカムをそれぞれ持
つかじ取り腕軸ヘサーボモータの動作ピストンが作用し
、車輪旋回角の最大値に達する前にこれらの制御弁が、
サーボモータのそれぞれ圧力を除かれている動作室を中
央かじ取り制限弁へ接続し、それによりかじ取り制限弁
がポンプ圧力導管を急激に圧力のない戻り導管へ接続す
る。その時動作ピストンは、同様にかじ取り腕軸へ作用
するかじ取り歯車装置を介して手動で、カムにより規定
される遮断点を越えてその終端位置まで動かされて、か
じ取り可能な車輪を最大に旋回させることができる。こ
うして、カムにより押し開き可能な制御弁が、サーボモ
ータとかじ取り補助ポンプとの間に通常挿入されるかじ
取り制御弁からサーボモータの動作至へ流れる全動作流
を処理して、かじ取り制限に必要な圧力低下を行なわね
ばならない。
願公開第２３２３５２２号明細書）では、逆圧弁のよう
に構成される２つの制御弁を押し開くカムをそれぞれ持
つかじ取り腕軸ヘサーボモータの動作ピストンが作用し
、車輪旋回角の最大値に達する前にこれらの制御弁が、
サーボモータのそれぞれ圧力を除かれている動作室を中
央かじ取り制限弁へ接続し、それによりかじ取り制限弁
がポンプ圧力導管を急激に圧力のない戻り導管へ接続す
る。その時動作ピストンは、同様にかじ取り腕軸へ作用
するかじ取り歯車装置を介して手動で、カムにより規定
される遮断点を越えてその終端位置まで動かされて、か
じ取り可能な車輪を最大に旋回させることができる。こ
うして、カムにより押し開き可能な制御弁が、サーボモ
ータとかじ取り補助ポンプとの間に通常挿入されるかじ
取り制御弁からサーボモータの動作至へ流れる全動作流
を処理して、かじ取り制限に必要な圧力低下を行なわね
ばならない。
最初に述べた種類とは異なる公知の液圧全悔かじ取り装
置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１４５６１８号
明細書）では、帰還接続のため、かじ取り車軸のかじ取
りリンク機構に設けられる車輪旋回角用センサが、この
かじ取り車軸に付属するサーボモータの制御弁へ作用す
る出力増幅器の入力端に従続され、この増幅器がかじ取
り角の特に手動設定される目標値と瞬間走行速度又は対
応するアナログ信号を処理する電子制御装置の出力端に
接続されている。
置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１４５６１８号
明細書）では、帰還接続のため、かじ取り車軸のかじ取
りリンク機構に設けられる車輪旋回角用センサが、この
かじ取り車軸に付属するサーボモータの制御弁へ作用す
る出力増幅器の入力端に従続され、この増幅器がかじ取
り角の特に手動設定される目標値と瞬間走行速度又は対
応するアナログ信号を処理する電子制御装置の出力端に
接続されている。
本発明の基礎となっている課題は、動力補助を維持しな
がら車両のできるだけ小さい旋回円を利用できるにもか
かわらず、車体及びリンク機構がかじ取りされる車両の
ストッパ位置における大きいサーボ力のため大きい荷重
を受けなくてよいようにすることである。
がら車両のできるだけ小さい旋回円を利用できるにもか
かわらず、車体及びリンク機構がかじ取りされる車両の
ストッパ位置における大きいサーボ力のため大きい荷重
を受けなくてよいようにすることである。
この諜挙を解決するため本発明によれば、検知機構が終
端ストッパに設けられて、旋回角と共に変化する制御信
号を発生し、かじ取り制限弁として使用されるアナログ
弁が制御信号の影響を受けて、動作圧力が旋回角の増大
に関係して低下されるようになっている。
端ストッパに設けられて、旋回角と共に変化する制御信
号を発生し、かじ取り制限弁として使用されるアナログ
弁が制御信号の影響を受けて、動作圧力が旋回角の増大
に関係して低下されるようになっている。
不発明によるかじ取り装置では、前輪のストッパがそこ
から油圧を低下するのに利用される。
から油圧を低下するのに利用される。
車輪とかじ取り歯車装置又はかじ取りポンプとが離れて
いるため、１δ気信号を介してこのような装置Ｍを実現
するのが有利であるが、もちろん全気圧又は機械的又は
液圧による他の遠隔制御も考えられる。車輪のストッパ
に達するとかじ取り油圧を単に遮断することは、本発明
により回避される。そうしないと、動力からの作用を受
ける装置全体が急激に圧力を除かれることになる。これ
に反し本発明により、ストッパへ近づく際圧力が次第に
低下される。かじ取りストッパに組込まれて最後のｌ／
１０ｍｍの変位でも電圧を次第に上昇させる誘導変位セ
ンサ又は力測定セル又は容量センサを使用して、これら
の信号がアナログ弁へ供給され、今やこのアナログ弁が
電圧の上昇に比例してサーボかじ取り装置の主圧力導管
の油圧を低下する。はぼ直線の特性曲線を持つ小さいア
ナログ弁の使用が有利である。ｈ４Ｇのストッパへ接近
する際における力と電圧との関係又は変位と電圧との関
係及びこれとサーボかじ取り装置の圧力低下との関係は
、実験で確認しかつ調節して、運転者が今やストッパに
当った位置を保持できるという気持を持つようにするこ
とができる。
いるため、１δ気信号を介してこのような装置Ｍを実現
するのが有利であるが、もちろん全気圧又は機械的又は
液圧による他の遠隔制御も考えられる。車輪のストッパ
に達するとかじ取り油圧を単に遮断することは、本発明
により回避される。そうしないと、動力からの作用を受
ける装置全体が急激に圧力を除かれることになる。これ
に反し本発明により、ストッパへ近づく際圧力が次第に
低下される。かじ取りストッパに組込まれて最後のｌ／
１０ｍｍの変位でも電圧を次第に上昇させる誘導変位セ
ンサ又は力測定セル又は容量センサを使用して、これら
の信号がアナログ弁へ供給され、今やこのアナログ弁が
電圧の上昇に比例してサーボかじ取り装置の主圧力導管
の油圧を低下する。はぼ直線の特性曲線を持つ小さいア
ナログ弁の使用が有利である。ｈ４Ｇのストッパへ接近
する際における力と電圧との関係又は変位と電圧との関
係及びこれとサーボかじ取り装置の圧力低下との関係は
、実験で確認しかつ調節して、運転者が今やストッパに
当った位置を保持できるという気持を持つようにするこ
とができる。
本発明の利点は、特にかじ取りハンドルの回転角が完全
に利用され、従って旋回円ができるだけ最小の程度に小
さくされ、また遮断点を規定するため制御弁の特殊な調
節作業が不要になり、更にかじ取り圧力が保持に必要な
大きさに減少され、油ポンプの駆動出力がｌ１ｉ１２少
され、油ポンプ圧力が軽減され、かじ取り歯市装］４及
び継手及びリンク機構が大きすぎる力を除かれ、車庫内
で依然として聞えるポンプ騒音が除去されることである
。
に利用され、従って旋回円ができるだけ最小の程度に小
さくされ、また遮断点を規定するため制御弁の特殊な調
節作業が不要になり、更にかじ取り圧力が保持に必要な
大きさに減少され、油ポンプの駆動出力がｌ１ｉ１２少
され、油ポンプ圧力が軽減され、かじ取り歯市装］４及
び継手及びリンク機構が大きすぎる力を除かれ、車庫内
で依然として聞えるポンプ騒音が除去されることである
。
図面に示された２つの実適例により、本発明によるかじ
取り装置を以下に説明する。
取り装置を以下に説明する。
自動車のかじ取り可能な前輪３及び４は、そのかじ取り
腕２４及び２５をかじ取りリンク機構２６に結合され、
このリンク機構を操作するかじ取り先腕２７は、サーボ
かじ取り装置のかじ取り腕軸により揺動される。かじ取
り歯車装置ケース内には、かじ取りハンドル６のかじ取
りハンドル軸２８により駆動可能でかじ取り腕軸へ作用
する８！械的かじ取り歯車装置５と、補助力を得るため
同様にかじ取りＭｉ［ｌＩへ作用する圧力媒体軸方向ピ
ストンサーボモータ７とが、構造的に一体化されている
。かじ取り歯車装ｆｌｌ１５はかじ取りハンドル軸２８
の回転角に応動して動作圧力を設定するサーボモータ７
の制御弁を含み、このサーボモータ７は制御弁を介して
ポンプ圧力導管］】によりかじ取り補助ポンプ１２に接
続され、また戻り導管２９を介してかじ取り補助ポンプ
１２用圧力媒体だめ３０に接続されている。
腕２４及び２５をかじ取りリンク機構２６に結合され、
このリンク機構を操作するかじ取り先腕２７は、サーボ
かじ取り装置のかじ取り腕軸により揺動される。かじ取
り歯車装置ケース内には、かじ取りハンドル６のかじ取
りハンドル軸２８により駆動可能でかじ取り腕軸へ作用
する８！械的かじ取り歯車装置５と、補助力を得るため
同様にかじ取りＭｉ［ｌＩへ作用する圧力媒体軸方向ピ
ストンサーボモータ７とが、構造的に一体化されている
。かじ取り歯車装ｆｌｌ１５はかじ取りハンドル軸２８
の回転角に応動して動作圧力を設定するサーボモータ７
の制御弁を含み、このサーボモータ７は制御弁を介して
ポンプ圧力導管］】によりかじ取り補助ポンプ１２に接
続され、また戻り導管２９を介してかじ取り補助ポンプ
１２用圧力媒体だめ３０に接続されている。
このようなサーボかじ取り装置は例えばドイツ連邦共和
国特許出願公開第２７１０８４９号明細書から公知であ
る。
国特許出願公開第２７１０８４９号明細書から公知であ
る。
この公知のサーボかじ取り装置と第１図のサーボかじ取
り装置との相違は、まず付加的な電気−液圧アナログ弁
１０が設けられ、電気制御装置を介して付勢されて、導
管１１と１２との短絡接続部を制御し、しかもこの短絡
接続部が動作圧力用アナログ弁１０の上流側に位置する
ことである。
り装置との相違は、まず付加的な電気−液圧アナログ弁
１０が設けられ、電気制御装置を介して付勢されて、導
管１１と１２との短絡接続部を制御し、しかもこの短絡
接続部が動作圧力用アナログ弁１０の上流側に位置する
ことである。
電気−液圧アナログ弁は、例えば自動車用自動変速機の
動作圧力調整のため、ドイツ連邦共和国特許第２２０６
７５１号明細書から公知である。
動作圧力調整のため、ドイツ連邦共和国特許第２２０６
７５１号明細書から公知である。
曲線路の曲率中心側にある前輪の旋回角の最大値は、車
体に取付けられた終端ストッパ８又は９により規定され
、かじ取りリンク機構２６のそれぞれの相手ストッパが
それぞれの終端ストッパに当る。
体に取付けられた終端ストッパ８又は９により規定され
、かじ取りリンク機構２６のそれぞれの相手ストッパが
それぞれの終端ストッパに当る。
第１実施例では、終端ストッパ８又は９にセンサの形の
Ｉ′Ｉ４ｆｆ隔検出器１３５！は１４がそれぞれ設けら
れて、車＠旋回角βの増大と共に上昇する電圧信号１５
又は１６を発生し、この信号が導線３２又は３３を介し
て制御装置３１の対応する入力端へ回加可能である。
Ｉ′Ｉ４ｆｆ隔検出器１３５！は１４がそれぞれ設けら
れて、車＠旋回角βの増大と共に上昇する電圧信号１５
又は１６を発生し、この信号が導線３２又は３３を介し
て制御装置３１の対応する入力端へ回加可能である。
車体には、それぞれ曲線路の曲率中心とは反対側の車輪
３又は４におけるかじ取り力を測定するセンサの形の力
検出器１７又６烏１８が設けられて、かじ取り力の増大
と共に強くなる電圧信号２２又は２３を発生し、この信
号が制御装置３１の対応する入力端へ印加可能である。
３又は４におけるかじ取り力を測定するセンサの形の力
検出器１７又６烏１８が設けられて、かじ取り力の増大
と共に強くなる電圧信号２２又は２３を発生し、この信
号が制御装置３１の対応する入力端へ印加可能である。
変位に関係するセンサ１３及び１４又は力に関係するセ
ンサ１７及び１８の使用は、それぞれ選択的に行なわれ
る。
ンサ１７及び１８の使用は、それぞれ選択的に行なわれ
る。
制御装置３１の出力端は導線３６を介してアナログ弁ｌ
Ｏの電磁制御部分３７に接続されている。
Ｏの電磁制御部分３７に接続されている。
第２図によれば、制御部６３１は前置増幅器４５と、加
算増幅器４６と、制御部分３７への導線接続用出力端４
４を有する電流制御出力段４７とを持っている。前置増
幅器４５は変位に門係する電圧信号１５及び１６用の入
力端４ｏ及び旧と、かじ取り力に関係する信号２２及び
２３用の入力端４２及び４３とを備えている。
算増幅器４６と、制御部分３７への導線接続用出力端４
４を有する電流制御出力段４７とを持っている。前置増
幅器４５は変位に門係する電圧信号１５及び１６用の入
力端４ｏ及び旧と、かじ取り力に関係する信号２２及び
２３用の入力端４２及び４３とを備えている。
加算増＠器４６の作用を説明する線図において、サーボ
かじ取り装置のサーボモータフの動作圧力ＰＡが、変位
に関係するセンサ１３及び１４を使用する場合かじ取り
角βについて、また力に関係するセンサ１７及び１８を
使用する場合かじ取り力ＰＬについて記入されている。
かじ取り装置のサーボモータフの動作圧力ＰＡが、変位
に関係するセンサ１３及び１４を使用する場合かじ取り
角βについて、また力に関係するセンサ１７及び１８を
使用する場合かじ取り力ＰＬについて記入されている。
かじ取り補助ポンプ１２に一体化された圧力制限弁は、
動作圧力ＰＡが最大値３８を越えないようにするので、
かじ取り角３９と４８との間の範囲でかじ取りハンドル
６を更に旋回すると、かじ取り力は手のかじ取り力の増
大により更に増大でき、終端ストッパ８又は９の近くに
あるかじ取り角４８へ達すると、ｗＪ靴圧力ＰＡがアナ
ログ弁１゜により低下されて、角αにより決定されて次
第に低下する動作圧力の経過が生ずる。圧力低下の開始
点としてのかじ取り角４８は、加算増幅器４６内で比軟
電圧信号４９により規定され、分汁器５０により設定可
能である。旋回される車輪３又は４が対応するストッパ
８又は９へ接近することに対する圧力低下の程度として
の角αは、加算増幅器４６の出力端を形成する可変抵抗
５１により選択的に規定可能なので、動作圧力ＰＡはか
じ取り角＋９ないし２】において零まで低下することが
できる。
動作圧力ＰＡが最大値３８を越えないようにするので、
かじ取り角３９と４８との間の範囲でかじ取りハンドル
６を更に旋回すると、かじ取り力は手のかじ取り力の増
大により更に増大でき、終端ストッパ８又は９の近くに
あるかじ取り角４８へ達すると、ｗＪ靴圧力ＰＡがアナ
ログ弁１゜により低下されて、角αにより決定されて次
第に低下する動作圧力の経過が生ずる。圧力低下の開始
点としてのかじ取り角４８は、加算増幅器４６内で比軟
電圧信号４９により規定され、分汁器５０により設定可
能である。旋回される車輪３又は４が対応するストッパ
８又は９へ接近することに対する圧力低下の程度として
の角αは、加算増幅器４６の出力端を形成する可変抵抗
５１により選択的に規定可能なので、動作圧力ＰＡはか
じ取り角＋９ないし２】において零まで低下することが
できる。
かじ取りハンドル６の右旋回の際車輪３が曲線路の曲率
中心側にあり、従って終端ストッパ８への接近の際変位
センサ１３が電圧信号１５を制御装ｆｉＲ３１の入力端
４０へ与えるか、曲線路の曲率中心とは反対側の小僧４
の力を検出するセンサ１８が電圧信号２３を入力端４３
へ与える。
中心側にあり、従って終端ストッパ８への接近の際変位
センサ１３が電圧信号１５を制御装ｆｉＲ３１の入力端
４０へ与えるか、曲線路の曲率中心とは反対側の小僧４
の力を検出するセンサ１８が電圧信号２３を入力端４３
へ与える。
前置増幅器４５により増幅される電圧信号が比較電圧信
号４９を超過すると、加算増幅器４６が圧力段４７を付
勢するので、行なわれた設定（かじ取り角４８、低下角
α）に従って、アナログ弁１０が動作圧力ＰＡを低下さ
せる。
号４９を超過すると、加算増幅器４６が圧力段４７を付
勢するので、行なわれた設定（かじ取り角４８、低下角
α）に従って、アナログ弁１０が動作圧力ＰＡを低下さ
せる。
かじ取りハンドル６の左旋回の際、今や曲線路の曲率中
心側車輪４が終端ストッパ９へ接近すると、変位センサ
１４又は力センサ１７が動作圧力ＰＡを次第に低下させ
る。
心側車輪４が終端ストッパ９へ接近すると、変位センサ
１４又は力センサ１７が動作圧力ＰＡを次第に低下させ
る。
第１図は本発明によるかじ取り装置の２つの実施例の概
略配置図、第２図は第１図のかじ取り装置のかじ取り制
限弁として動作するアナログ弁の制御装置のブロック線
図である。 ３．４・・・車輪、５・・・かじ取り歯車装置、６・・
・かじ取りハンドル、７・・・サーボモータ８．９・・
・終端ストッパ、１０・・・かじ取り制限弁（アナログ
弁）、１２・・・かじ取り補助ポンプ、１３．１４・・
・検知機構（変位センサ） 、１７゜１８・・・検知機
１（力センサ）、３１・・・制御装置。
略配置図、第２図は第１図のかじ取り装置のかじ取り制
限弁として動作するアナログ弁の制御装置のブロック線
図である。 ３．４・・・車輪、５・・・かじ取り歯車装置、６・・
・かじ取りハンドル、７・・・サーボモータ８．９・・
・終端ストッパ、１０・・・かじ取り制限弁（アナログ
弁）、１２・・・かじ取り補助ポンプ、１３．１４・・
・検知機構（変位センサ） 、１７゜１８・・・検知機
１（力センサ）、３１・・・制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ かじ取り可能な車輪がかじ取り歯車装置によりかじ
取りハンドルに、また圧力媒体サーボモータに伝動結合
され、車両にある機械的終端ストツパにより規定される
車輪旋回角の最大値に達するとサーボモータの動作圧力
を低下する中央かじ取り制限弁が、サーボモータに接続
されるかじ取り補助ポンプのポンプ圧力導管に直接接続
され、かつ旋回角の影響を受ける検知機構によつても制
御可能であるものにおいて、検知機構（１３、１４又は
１７、１８）が終端ストツパ（８、９）に設けられて、
旋回角（β）と共に変化する制御信号（１５、１６又は
２２、２３）を発生し、かじ取り制限弁として使用され
るアナログ弁（１０）が制御信号（１５、１６又は２２
、２３）の影響を受けて、動作圧力（Ｐ＿Ａ）が旋回角
（β）の増大に関係して低下されるようになつているこ
とを特徴とする、車両用動力補助かじ取り装置。 ２ 車輪（３又は４）のかじ取り力（Ｐ＿Ｌ）を測定す
る力検出器（１７、１８）が検知機構として使用される
ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のかじ
取り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853539607 DE3539607A1 (de) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | Lenkvorrichtung mit hilfskraftunterstuetzung fuer fahrzeuge, bei der ein zentrales lenkbegrenzungsventil mit der pumpendruckleitung einer lenkhelfpumpe verbunden ist |
| DE3539607.5 | 1985-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62113648A true JPS62113648A (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=6285449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61262072A Pending JPS62113648A (ja) | 1985-11-08 | 1986-11-05 | 車両用動力補助かじ取り装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4683972A (ja) |
| JP (1) | JPS62113648A (ja) |
| DE (1) | DE3539607A1 (ja) |
| ES (1) | ES2003158A6 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02120280U (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-27 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04133864A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用操舵装置の制御方法 |
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| DE102006033655A1 (de) * | 2006-07-20 | 2008-02-14 | Trw Automotive Gmbh | Hydraulische Servolenkung sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Servolenkung |
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