JPS62110100A - スライド構造体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はスライド構造体に関し、特に外側パイプと、
その内部にスライド自在に挿入された炭素繊維強化プラ
スチックス製内側パイプとの組合せからなるスライド構
造体であって、ロボットのアーム若しくは脚、飛行機の
スラットレール又は二輪車のフロントフォーク等におい
て使用されるものである。

〔従来の技術］ 従来、上記のごときスライド構造体は金属で構成される
のが普通であったが、近年は、例えば（ノポットの分野
においては知能ロボット等の高性能化の促進に伴い、軽
量、高強度であるばかりでなく、低騒音性、耐摩耗性に
おいて金属より憬れている炭素繊維強化プラスチックス
（以下、ＣＦＲＰという）が使用されるようになってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

スライド構造体の内側パイプをＣＦＲＰ　　によって構
成した場合、外側パイプもこれと同じＣＦＲＰであると
、表面の樹脂の影ｉｔこよって摺動特性か悪く、円滑な
スライドが行われない間、頚がある。

また、外側パイプが金属である場合は、その金属パイプ
を摩耗させ、内外面パイプ間のすき間が次第に大きくな
る問題もある。

そこで、この発明は内パイプ外表面の摺動特性を改良す
ることによって、上記の問題点を解決することを目的と
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するため番こ、この発明はスライド
構造体におけるＣＦＲＰ製内側パイプの外表面に金属モ
リブデン粉末を混合した樹脂からなるＣＦＲＰ層を形成
した構成としたものである。

〔実施例〕

第１図は、外側パイプ１の内部に内側パイプ２をスライ
ド自在に挿入したロボットのアーム等のスライド構造体
を示している。外側パイプ１は金属製またはＣＦＲＰ製
　ＦＲＰ製のいずれでもよい。

内側パイプ２はＣＦＲＰ製であり、その外表面に金属モ
リブデン粉末を混合した樹脂からなるＣＦＲＰ層３を薄
く形成したものである。

第２図は内側パイプ２の製造の一過程を示している。即
ち、断面円形の金型４のまわりに、フィラメントワイン
ディング法によって樹脂含浸繊維を所定の繊維配向、肉
厚、長さになるように巻付けてＣＦＲＰ層５を形成し、
これを加熱硬化後説型する。次にその外表面を最終仕上
げ寸法より若干小さく（好ましくは、０，２〜０．３羽
程度）研削加工して内側パイプ主体を得る。次にその内
側パイプ主体の外表面に、金属モリブデンと樹脂との混
合物を炭素繊維の繊維束に含浸させながら、所定の繊維
配向で薄く巻付けたのち加熱硬化させ、更にその外表面
を研削加工することによって内側パイプ２を得る。

内側パイプ２は、第３図に示すように、途中に段差６を
設けたものであってもよい。

〔効果〕

以上のように、この発明は内側パイプの外表面に金属モ
リブデンを含むＣＦＲＰ層を形成したので。

摺動特性が向上し、外側パイプ内面の摩耗が防止される
とともに、内側パイプ自体の耐摩耗性が向上する。更に
、金属モリブデンを含むＣＦＲＰ層は内側パイプの外表
面にのみ形成されるので、内側パイプの軽量性は失われ
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の一部省略断面図、第２図は同上の製造
過程Ｃごおける一部省略断面図、第３図は他の実施例の
一部省略断面図である。 １・・・外側パイプ、２・・・内側パイプ、３・・・金
属モリブデンを含むＣＦＲＰ層

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外側パイプと、その内部にスライド自在に挿入された炭
   素繊維強化プラスチックス製内側パイプとの組合せから
   なるスライド構造体において、上記内側パイプの外表面
   に金属モリブデン粉末を混合した樹脂からなる炭素繊維
   強化プラスチックス層を形成したことを特徴とするスラ
   イド構造体。