JPS62107967A

JPS62107967A - 研削盤の制御装置

Info

Publication number: JPS62107967A
Application number: JP60245463A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kawaguchi; 川口　桂司; Takashi Ujino; 宇治野　孝志; Hiromichi Seo; 瀬尾　弘道; Ryuichi Kato; 隆一加藤
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-05-19
Anticipated expiration: 2009-02-16
Also published as: JPH0611470B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、砥石軸先端に支持した砥石によってワークを
研削する研削盤の制御装置に関するものである。

［従来技術］一般に、この種の研削盤においては、砥石の切れ味を良
好に維持するため、例えばドレスダイヤ等の修正工具を
用いて砥石表面を修正（ドレス）するドレス装置が付設
されている。

このドレス方式としては、１回の加工ごとにドレスを行
なうものもあるが、ワークの種類、取代等に占っては、
砥石のドレスを毎回行なう必要がないことから、スキッ
プドレスと呼ばれるドレス方式が採用されている。これ
は、１回のドレスで複数個のワークを加工するものであ
る。

しかしながら、この種のスキップドレス方式を採用した
場合、スキップ中に砥石に目詰まりが生じると、砥石に
よる研削が進行せず、加工速度との関係で砥石軸に大き
な曲げ力が発生し、砥石自体が傾いてしまうため、加工
面がテーパに加工されてしまうといった問題を生ずる。

ワーク全てについてこのような現象が生ずるとすれば、
もともとのスキップ回数の設定が誤っていたと考えられ
るが、大部分のワークについては、テーパが発生しない
が一部のワークについてかかるテーバを発生するといっ
た場合には、スキップ回数の設定が不適切とは考えられ
ず、生産効率のうえからは、スキップ回数はできるだけ
大きい数に保持することが好ましい。

［発明の目的］本発明の目的は、スキップ中にテーバが発生しないよう
に加工速度を適正に制御することにより、スキップ回数
を変更することなく、確実にテーパの発生を防止するこ
とができる研削盤の制御装置を提供することである。

［発明の構成］このため、本発明者等は、同じワークでも取代は必ずし
も一定でなくて種々であり、砥石の切れ味は、ワークの
加工個数ではなく、より正確には取代量に依存すること
に着目し、スキップ中の取代量を積算して、積算量が大
きくなった場合には加工速度を低下させることにより、
切れ味の低下を補償してテーパの発生を防止する構成と
したものである。

［発明の効果］本発明によれば、積算した取代量に応じて加工速度が制
御されるので、砥石の切れ味に応じた加工速度で研削が
行なえ、砥石軸をたわませるような力が作用することが
ないから、テーバの発生を確実に防止することができる
。

［実施例］以下、本発明の実施例を添付の図面にしたがって具体的
に説明する。

第１図に全体のシステム構成を示すように、研削盤は、
ワーク１をチャック保持する主軸２と、これを切込送り
する切込テーブル３と、砥石４を砥石軸５の先端に交換
可能に取付けた加工ヘッド６と、この加工ヘッド６を軸
方向に進退させる砥石テーブル７と、ドレスダイヤ８に
より砥石４の　。

ドレスを行なうドレス装置９を基本構成要素として構成
される。

上記切込テーブル３を切込送りする切込モータ１０は切
込制御装置１１によって制御される。

この制御に必要なデータは、加工前のワークの内径を計
測するプリゲージ■２と、加工中のワークｌの内径を計
測するインプロゲージ１３とによって与えられ、これら
プリゲージ１２．インプロゲージ１３の出力は、ゲージ
アンプ１４を介して上記切込制御装置１１ｉこ入力され
るとともに、取代演算回路１５に入力される。

この取代演算回路１５は、上記ゲージアンプ１４と加工
ヘッド６に対して設けたギヤップエリミネーション装置
１６とに切替スイッチ１７を介して選択的に接続される
ようになっており、加工に際して、砥石４がワークｌに
接触したことをギヤブプエリミネーシジン装置１６が検
出して、接触信号を取代演算回路１５に出力すると、切
替スイッチ１７がゲージアンプ！４側に切替えられ、ま
ず、プリゲージ１２で検出された加工前のワーク１の内
径Ｄｉ（Ｄを読込み、次いでインプロゲージ！３で検出
されるワーク■の内径ＤＯ）を読込んで、取代△Ｄ（Ｄ
＝ＤｉＯ）−Ｄ（Ｄを演算し、１回の加工が終了したと
きに、その取代△Ｄ（Ｄを取代積算演算回路１８に入力
する。

この取代積算演算回路１８には、加工完了信号とドレス
完了信号とが入力されるようになっており、加工完了信
号の入力毎に取代△Ｄ（ｊ）を積算Ｎ−１，Ｎは設定ス
キップ回数）をその都度、切込速度演算回路２０．研削
電力演算回路２１．ゲージ変化率演算回路２２に出力す
る。

上記３つの演算回路２０，２１．２２は切替選択スイッ
チ２３によって選択的に切込制御装置Ｉｔに接続される
ようになっている。

切込速度演算回路２０は、取代積算値ＩＲに応じて切込
速度Ｖｃを設定するもので、第３図（ａ）のように取代
積算値ＩＲが変化した場合、第３図（ｂ）に示すように
、切込速度Ｖｃを初期速度ｖＯから取代積算値ＩＲに応
じて階段的に減少させていく。

切込速度演算回路２０が選択されているときには、切込
制御装置１１は設定された切込速度Ｖｃで切込みが行な
われるよう、切込モータ１０を駆動制御する。

また、研削電力演算回路２１が選択されたときには定電
力研削が行なわれ、そのときの電力値が上記積算取代値
ＩＲに応じて設定されることになる。

さらに、ゲージ変化率演算回路２２が選択されたときに
はゲージ変化率Ｇｃが、取代積算値ＩＲに応じて設定さ
れることになる。

この方式を、第２図に示すフローにより説明すると、ま
ず初期ゲージ変化率Ｇｃｏは予め設定しておく。

一方、取代積算演算回路！８は、取代演算回路をゲージ
変化率演算回路２２に出力する。

ゲージ変化率演算回路２２は、下式により、ゲージ変化
率Ｇｃを設定する。

Ｇｃ＝Ｇｃｏ±α・ｒＨここで、αは増幅率を示す定数である。

このようにして設定されたゲージ変化率Ｇｃにより、切
込みの制御が実行されるようになる。

以上のようにすれば、スキップ中にあっても、砥石４の
切れ味を考慮して加工速度が制御されるので、砥石軸５
に無理な力が作用せず、正しい研削が実行されてテーパ
を生ずることはない。

しかして、１回のドレスが行なわれると、そのドレス完
了信号を受けて、取代演算回路１５等がリセットされ、
次回の研削が開始され、上記と同様の制御が実行される
ことになる。

なお、取代演算は、仕上り基準寸法とプリゲージ、イン
プロゲージの初期値ないしギヤップエリミネーション装
置動作時の送り位置との関係より求めてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すシステム構成図、第２図
は上記システムの演算フローを示すフローチャート図、
第３図（ａ）　、　（ｂ）は夫々取代積算値ＩＲの変化
とそれに対応した切込速度Ｖｃの設定パターンを示す各
グラフである。ｌ・・・ワーク、　　　３・・・切込テーブル、４・・
・砥石　　　　５・・・砥石軸、６・・・加工ヘッド、
　　　７・・・砥石テーブル、９・・・ドレス装置、　
　　１１・・・切込制御装置、１２・・・プリゲージ、
　　１３．・・・インプロゲージ、１５・・・取代演算
回路、１８・・・取代積算演算回路、２０・・・切込速度演算回路、２ト・・研削電力演算回路、２２・・・ゲージ変化率演算回路。特　許　出　願　人　　マツダ株式会社代　理　人　弁
理士　前出　葆ほか２名前３図（ｏ）ｋ゛ −一一

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先端に砥石を備えた砥石軸を有する研削盤におい
て、砥石に対しワークに相対送りを与える切込送り装置と、複数のワークを研削加工した後に砥石修正を行なう砥石
修正装置と、砥石修正からのワークの加工個数を検出するスキップ数
検出器と、砥石修正後のスキップ間でワークの取代を検出してこれ
を積算するワーク取代検出積算器と、取代積算量に応じ
て加工速度を制御する加工速度制御装置とを備えたこと
を特徴とする研削盤の制御装置。