JPS62107968A - 研削盤の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、砥石軸先端に支持した砥石によってワークを
研削加工する研削盤、特に研削中に加工寸法を測定する
のが困難であるようなワークの切込完了位置を制御する
制御装置に関するものである。

［従来技術］ 従来より、予め設定した切込完了点まで切込送りが行な
われた際に、−回の加工を終了するようにした、いわゆ
るサイズマチック研削盤はよく知られている。この種の
サイズマチック研削盤において、例えばスキップドレス
方式で研削を行なう場合には、砥石の目詰まり等によっ
て前回と今回とでは研削条件（砥石の切れ味等）が異な
り、切込完了点まで切込送りを正確に行なったとしても
、ワークの寸法にばらつきを生ずるといった問題がある
。

この点、特開昭５６−６２７５７号公報には、砥石の摩
耗状態を検知し、摩耗量に応じて切込完了点から補正送
りをさらに行なう方式が提案されている。

確かに、加工寸法を正確に管理するうえで砥石の摩耗量
は重要なファクターであるが、これだけでは砥石の加工
面位置を正確に検出したことにはならない。

即ち、例えば、砥石の目詰まり等によって砥石の切れ味
が鈍った場合には、切込完了点までワークが切込送りさ
れたとしても、研削が予定点まで行なわれず、砥石軸の
たわみによって受は合われているにすぎないといった事
態が生じうる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、研削条件に応じて切込完了点を正確に
制御することによって、ワークの加工寸法を均一かつ正
確に制御することである。。

［発明の構成コ このため、本発明は、研削条件を基本的に規定するワー
クの取代に着目し、例えばスキップドレス中の取代を積
算することによってこの取代積算値に応じて切込完了点
を修正制御するようにし、取代積算値が大きくなって砥
石の切れ味が低下したと考えられるときには、砥石の切
れ味が良好であったときの切込完了点よりさらに切込送
りを行なって、最終的に得られるべき加工寸法にまで切
込送りを行なうようにしたものである。

［発明の効果］ 本発明によれば、砥石のドレスからドレスまでの間の複
数回の研削におけるワークの加工寸法を均一化すること
ができ、加工精度の向上を図ることができる。

本発明は、とりわけ、インプロセスゲージによって加工
中のワークの寸法を測定できないようなワークの加工に
有利である。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して具体的に
説明する。

第１図に全体のシステム構成を示すように、トラバース
研削装置は、ワーク１をチャック保持する主軸２と、こ
れを切込送りする切込テーブル３と、砥石４を砥石軸５
の先端に交換可能に取付けた加工ヘッド６と、この加工
ヘッド６を軸方向に進退させる砥石テーブル７と、ドレ
スダイヤ８により砥石４のドレスを行なうドレス装置９
を基本構成要素として構成されている。

上記切込テーブル３を切込送りする切込モータ１０は、
切込送り制御装置１１によって制御される。

この切込送り制御のため、加工前および加工後のワーク
１の内径を計測するゲージ１２を設け、このゲージ１２
の出力は、ゲージアンプ１３を介して取代演算回路Ｉ４
に入力されるようになっている。

この取代演算回路１４は、切替スイッチＩ５を介して、
加工ヘッド６に対して設けたギャップエリミネータ装置
１６にも接続されるようになっており、このギャップエ
リミネータ装置１６によって接触信号が出力されると、
これを受けて切替スイッチＩ５がゲージアンプ１３側に
切替えられて、以後、取代△Ｄ　（Ｄをゲージ１２の加
工前と加工後との出力差から演算する。

この取代演算回路１７によって１回の加工ごとに検出さ
れる取代△Ｄ　（Ｄは、取代積算演算回路１７に入力さ
れ、取代積算演算回路１７は、ドレス後、次のドレスが
行なわれるまでの間、１回の加工完了ごとに入力される
取代ΔＤ　（Ｄを順次に積算してその積算値Ｅ　Ｒ（＝
ｊＭ　ｔ△Ｄ（Ｄ）を、上記切込送り制御装置１１に出
力する。

この切込送り制御装置！■は、第２図に示すように、初
期設定された切込完了点Ｓｃｏに対し、取代積算値ＩＲ
に応じて、次式にしたがって、次回の切込完了点Ｓｃを
演算する。

５ｃ＝Ｓｃｏ±α−ＩＲ αは、実験的に与えられる制御定数である。

より具体的に説明する。いま、第３図に示すように取代
積算値ＩＲが段階的に増大していくとすると、切込完了
点Ｓｃは、第４図に示すように、加工数の増加に応じて
大きくなるように段階的に修正され（Ｓｅｔ−＋Ｓｃ、
−＋５ｃｓ−＊５ｃ４−）、必要な加工寸法が加工数の
いかんを問わず、確保されることになる。

この場合、修正値は、取代積算値との関係で、実験的に
求めておくのがよいと思われる。

上記の制御は、ドレス完了信号をもってリセットされ、
再び、第３図、第４図で示すような制御を繰返すことに
なる。

なお、上記の実施例では、切込完了点Ｓｃｏを予め設定
した固定の値として、次のドレスまでの切込完了点Ｓｃ
の制御を行なったが、ドレスダイヤの摩耗や砥石径の減
少を考慮して、切込完了点ＳＣＯそのものを徐々に修正
していくこともできる。

上記ドレスダイヤの摩耗は、砥石のドレスに際して、む
しれ等の異常脱落による表面性状の悪化をらたらし、砥
石の切れ味を低下させる長期的な要因となる。

また、砥石径の減少は、研削が線接触で行なわれること
になり、砥石径の切れ味を向上させる要因となる。この
砥石径の変化による修正は、砥石の交換ごとにリセット
されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すシステム構成図、第２図
は上記システムの演算フローを示すフローチャート図、
第３図、第４図は夫々取代積算値ＩＲの変化とそれに対
応した切込送りの修正パターンを示すグラフである。 ト・・ワーク、　　　　　３・・・切込テーブル、４・
・・砥石、　　　　　　５・・・砥石軸、６・・・加工
ヘッド、　　　７・・・砥石テーブル、９・・・ドレス
装置、 １１・・・切込送り制御装置、１２・・・ゲージ、１４
・・・取代演算回路、 １７・・・取代積算演算回路、 １８・・・切込完了点演算回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置まで切込送りをしたときの加工を停止し
   て、被加工物の寸法を管理するようにした研削盤の制御
   装置であって、 切込完了位置で加工を停止する切込送り装置と、ワーク
   を加工した後に砥石の修正を行なう砥石修正装置と、 砥石修正後のワークの加工個数を検出するスキップ数検
   出器と、 砥石修正後のスキップ間でワークの取代を検出して検出
   された取代を順次に積算するワーク取代検出積算器と、 ワーク取代の積算値に応じて切込完了位置を制御する切
   込送り制御装置とを備えたことを特徴とする研削盤の制
   御装置。