JPS62107382A - バ−コ−ド認識方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術　（第６図） 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段　（第１図）作用 実施例 （１１第１実施例　　（第２図、第３図）（２）第２実
施例　　（第４図） （３）第３実施例　　（第５図） 発明の効果 〔概要〕 ＯＣＲ装置によってバーコードを読取る場合、読み取っ
た画像を二値化する際のバーコードの白、黒を判別する
濃度閾値を変更して、多段階に切替えて、適切な濃度閾
値で二値化しバーコードの印刷濃さの変動に拘らず正確
に読取るようにしたバーコード認識方式である。

〔産業上の利用分野〕

本発明は帳票上の文字、バーコード等の画像を読取る光
学的文字読取り装置（以下ＯＣＲという）に係り、特に
ＯＣＲ帳票上に印刷されたバーコードを上記装置により
正確に読取り認識するために多値ディジタル値に変換し
た画像濃度を二値化変換する場合の改良方式に関する。

〔従来の技術〕

商品管理、業務管理等にしばしば用いられるバーコード
は白と黒の縞を帳票上に印刷し、その縞の縞幅を数種類
用意し、それを組合せて印刷することにより数字、英字
等を符号化するものであり、その読取りは通常ハンドス
キャナあるいはレーザスキャナで行っていた。これらは
撮像素子で読取った縞の白、黒を電気信号に変換し、そ
れをアナログ的に処理して読取るため、同じところを何
回かスキャンすることによりスライスレベルを調整しつ
つ読取ることが出来る。

ところが昨今、帳票上に印刷あるいは手書きした文字や
図形と同時にバーコードも機械的に読取ることを要求さ
れることが多くなって来た。そのため従来印字等の読取
りに用いられていたＯＣＲでバーコードも読取る必要が
出て来た。ＯＣＲは帳票上の画像をすべてスキャンして
読取り、読取ったアナログ値を直ちに多値ディジタル信
号に変換しそれを二値化した画像を画像メモリに入力す
るため、二値化する際の判定レベル（閾値）によってそ
の画像は大いに影響される。閾値は予め設定されており
一度読取ると同じ部分を繰返してスキャンすることは出
来ない。そのためＯＣＲでバーコードを読取る場合も多
値ディジタル信号を二値化する際の閾値は従来ではバー
コード領域全体にわたり一定に決められている。第６図
に帳票上のバーコードとそれを従来のＯＣＲ装置によっ
て画像メモリに入力されたバーコード画像の例を示す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の理由によりＯＣＲでバーコードを読取ると、帳票
上のバーコードの照明の状態に応じて黒い縞と黒い縞の
間の白線が検出されない黒つぶれ、白線と白線の間の細
い黒縞が検出されないかすれ等が生じたり、縞の線幅の
比が一定にならず線幅の比が重要な情報であるバーコー
ドの正確な読取りが困難になることがある（第６図す参
照）。これは二値化回路で二値化する場合の閾値が予め
決められ、固定されていることによるものと考えられる
。

即ち、ある画像をアナログ値から多値ディジタル値に変
換する時、白黒のコントラストが良好な場合はそのヒス
トグラムは白に近い領域と黒に近い領域にデータが集中
し、その閾値も両者のほぼ中央にとって二値化すると良
好な画像を得ることが出来るが、照明の状態が適切でな
かったり、印刷濃度により縞幅の比が一定にならないた
めに多値ディジタル値にバラ・ンキが多くなり二値化す
る場合の閾値が適当でないと第６図（ｂ′）のように線
幅の比が一定にならず正確なバーコードの読取りが期待
出来ない画像になってしまう。

本発明の目的はこのような印刷濃度の濃淡や照明の状態
によらずバーコードを正確に読取ることを可能とするバ
ーコード認識方式を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明では多値ディジタル
値を二値化する場合のバーコードの白と黒を判別する閾
値を数段階に切替えるように構成するものである。

このために本発明では、第１図に示す如く、バーコード
領域を読取るときに撮像出力回路１から出力された多値
ディジタルを読取り制御回路４より伝達される閾値によ
り二値化回路２において二値化して画像メモリ３に保持
するとき閾値をＴｈ１からＴｈｚ、Ｔｈ３−の複数のも
のにもとづき二値化するものである、勿論、認識部５の
認識結果に応じてこれらの閾値を変えることもできる。

〔作用〕

このように複数の閾値を用意しておき二値化画像を適切
な濃度閾値で二値化することが出来るので、正確なバー
コードの読取りが可能となる。

〔実施例〕

（１）第１実施例 本発明の第１実施例を第２図および第３図により説明す
る。

第２図は本発明の一実施例構成図であり、第３図はその
閾値を変えたときの二値化回路の出力状態を示す。

第２図において第１図と同符号部は同一部分であり、１
１は撮像素子、１２はＡ／Ｄコンバータ、５１は線幅ヂ
エソク回路、５２は線幅の最大値保持部、５３は線幅の
最小値保持部、５４はカウンタ、５５はバーコードを構
成する予め定められた線の数を保持する基準数保持部、
５６はコンパレータである。

撮像出力回路１はＣＣＤ素子（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐ
ｌｅｄＤｅｖｉｃｅ　、電荷結合素子）よりなる撮像素
子１１と、この撮像素子１１の出力するアナログ信号を
例えば１６値の多値ディジタル信号に変換するＡ／Ｄコ
ンバータ１２を具備している。

認識部５は画像メモリ３にセットされた二値化回路２の
出力が正確かどうかをチェックするものであり、画像メ
モリ３にセットされた線の幅が規定のサイズの範囲内に
あるか否かをチェックするとともに、この規定のサイズ
の範囲内の線の数が予め定められた、バーコードを構成
する線の数と一致するか否かをヰ★出する。このため、
画像メモＩ７３に保持された線幅を検知する線幅チェッ
ク回路５１、規定された線幅の最大値が保持される最大
値保持部５２、規定された線幅の最小値が保持される最
小値保持部５３、その線幅が前記最大値および最小値の
範囲内にある線の数をカウントするカウンタ５４、バー
コードを構成する線の数つまり基準数を保持する基準数
保持部５５、前記カウンタ５４のカウント値と前記基準
数が一致するか否か比較するコンパレータ５６等を具備
している。

いま帳票上の文字を順次読取っているＯＣＲ装置の読取
り部分がバーコード領域の近傍までくると、バーコード
領域であることを知らせる信号Ｂが読取り制御回路４に
印加される。これにより読取り制御回路４からあらかじ
め定められた閾値、例えばＴｈ＋が出力される。このと
き撮像出力回路１の撮像素子１１が帳票上のバーコード
をアナログの電気信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ１２
はこれに応じて１６値のディジタル値に変換する。

これが前記閾値Ｔｈ＋にもとづき二値化回路２によって
「１」、「０」の二値に変換して画像メモ’Ｊ　３に保
持する。

そしてこの保持されたデータを認識部５に送り画像の内
容が正確に読取れるか否かをチェックする。そのため画
像メモリ３のバーコード画像はまず線幅チェック回路５
１に入力され、その線幅が最大値保持部５２、最小値保
持部５３に保持された規定サイズの範囲内にあるか否か
がチェックされ、範囲内の線を検出したとき検出信号を
カウンタ５４に出力する。そしてバーコードを読み終っ
たときこのカウンタ５４のカウント値と基準数保持部５
５の保持している数値が一致していればコンパレータ５
６から一致信号が出力する。一致していればバーコード
は正確に読取れるのでその旨を画像メモリ３に指示し、
画像メモリ３はその画像内容をバーコード判定回路（図
示せず）に送る。

コンパレータ５６で比較した結果、不一致の場合は、こ
れが読取り制御回路４に戻され、読取り制御回路４は予
め入力されている別の閾値Ｔｈｚで二値化を行うよう二
値化回路２に伝達する。二値化回路２は指定された閾値
で二値化を続け、画像メモリ３にその二値化画像を送る
。このようにして得られた画像の一例を第３図に示す。

第３図においてａは閾値Ｔｈ＋を黒に近い領域にとり薄
い画像を得たものであり、Ｃは閾値Ｔｈ３を白に近い領
域にとり黒の多い濃い画像を得たものであり、ｂはそれ
らの中間領域に閾値Ｔｈ２をとったものである。このよ
うに１つのバーコードに多段階の閾値Ｔｈ＋〜Ｔｈ３に
よって二値化された画像を得ることが出来、帳票上に印
刷されたバーコードの濃淡に拘らず良好に読取れる画像
を得ることができる。

なお本実施例では、閾値を３種類に限って説明したがさ
らに多段階に分けることにより良好な画像を得ることが
出来、バーコードの正確な読取りが可能となる。

（２）第２実施例 第４図は本発明の第２実施例を示す、同図において６は
多値画像メモリ、１４は読取り制御回路、１５は制御部
を示す。

本実施例は、ＯＣＲ＠票上をスキャンしてバーコード領
域指示信号Ｂが読取り制御回路１４に入力すると撮像出
力回路１で多値ディジタル信号（本実施例は１６値）に
変換されたものを直ちに多値画像メモリ６に入力しそれ
から二値化を行うものである。多値画像メモリ６に入力
されたディジタル値は次に読取り制御回路１４より伝達
された閾値Ｔｈ＋を用いて二値化回路２で二値化され画
像メモリ３に入力、蓄積する。この画像は上記第１実施
例と同様にして認識部５においてチェックされ、その結
果は制御部１５に出力される。ここでバーコードが正確
に読取られたと判断されると、制御部１５は上記メモリ
３に蓄積された画像を画像判定回路（図示せず）に送り
バーコードの内容を判定するように指示する。

また認識部５でのチェック結果が否、即ちバーコード読
取り不可能と判断された場合、制御部１５は読取り制御
回路１４に多値画像メモリ６内のこのバーコード部分の
アドレスを送出させて、多値画像メモリ６を読み出すよ
う指示すると同時に、Ｌ’ｇ　Ａｎ部５のチェック結果
に応じて予め入力されている閾値；Ｔｈｔ−Ｔｈ１４の
うちから適切な閾値Ｔｈｚを選択して二値化回路２に伝
達し、この閾値Ｔｈｚで読み出した多値メモリの二値化
を行うように指示する。読取り制御回路１４内にはＡ／
Ｄコンバータ１２で変換されるディジタル値が１６段階
ならば、例えばＴｈ１−Ｔｈ１４までの閾値が入力して
あり、バーコードが読取り可能になるまで１４通りの閾
値で二値化を行うことが出来る。

（３）第３実施例 本発明の第３実施例を第５図により説明する。

前記第１実施例および第２実施例では認識結果をフィー
ドバックして二値化回路への閾値を変更するものである
が、第３実施例ではこのようなフィードハックを行わな
い。第３実施例では読取り制御回路２４に予め複数の閾
値を設定しておき、画像メモリ３内の画像の、例えば上
部、中央部、下部を異なった閾値で読取る。これにより
上、中、下のいずれかの部分がチェック部２５における
認識にほぼ通した濃度で読取ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば複数の閾値を用意しておきこれらにより
二値化を行うので適切な二値化処理を行うことができる
。さらに本発明によれば読取った多値ディジタル信号の
二値化後のメモリ画像を常に監視、検討し、閾値を変え
て二値化を行うことにより帳票上の印刷されたバーコー
ドの濃淡に拘らず、良好な二値化画像を得ることができ
、ＯＣＲ装置によるバーコード認識率を著しく向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は第１実施例の回路ブロック図、第３図は第１実
施例による二値化画像の例、第４図は第２実施例の回路
ブロック図、第５図は第３実施例の回路ブロック図、第
６図は従来法による二値化画像の例を示す。 ■−・撮像出力回路　　２−二値化回路３−画像メモリ
　（二値） ４−・読取り制御回路 ５・−認識部　　　　　６−多値画像メモリ１４・−読
取り制御回路 １５−制御部　　　　２４−読取り制御回路２５−チェ
ック部　　５１−・線幅チェック回路５２−最大線幅値
　　５３−・最小線幅値５４−カウンタ　　　５５−基
準数 ５６−・−コンパレータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮像出力回路（１）、二値化回路（２）、画像メモリ（
   ３）を具備するＯＣＲによってバーコードを読取る装置
   において、 撮像出力回路（１）から出力された多値ディジタル信号
   を二値化した画像をチェックする認識部（５）と、 複数の閾値の中から適切な閾値を選択して二値化を行う
   ように制御する読取り制御回路（４）を設け、 上記閾値によって二値化を行うことを特徴とするバーコ
   ード認識方式。