JPS62106855A - デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法 - Google Patents
デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法Info
- Publication number
- JPS62106855A JPS62106855A JP24406585A JP24406585A JPS62106855A JP S62106855 A JPS62106855 A JP S62106855A JP 24406585 A JP24406585 A JP 24406585A JP 24406585 A JP24406585 A JP 24406585A JP S62106855 A JPS62106855 A JP S62106855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- deviation
- speed
- torque
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法に関
するもので、詳しくは、デカンタ型遠心分離機を使用し
て、下水、し尿、有機物などの被処理物を圧密分離する
のに、その被処理物の性状に変化があっても、該分離機
の内胴のトルク値を常に最適な値になるように自動的に
制御して最適性能を発揮するようにする制御方法に関す
るものである。
するもので、詳しくは、デカンタ型遠心分離機を使用し
て、下水、し尿、有機物などの被処理物を圧密分離する
のに、その被処理物の性状に変化があっても、該分離機
の内胴のトルク値を常に最適な値になるように自動的に
制御して最適性能を発揮するようにする制御方法に関す
るものである。
従来の技術
従来のデカンタ型遠心分離機においては、該分離機を駆
動するメインモータのほかに制御用のバツクドライブ装
置を設けて、外胴ボウルと内胴の回転速度差を手動で変
化させて、被処理物の性状に対応させたり、あるいは内
胴トソレクが犬きくなったときに、外胴ボウル内の閉塞
を防ぐ目的で、自動的にその回・伝速度差を安全側に大
きくすればよいということがアイディアとして提案され
ている。
動するメインモータのほかに制御用のバツクドライブ装
置を設けて、外胴ボウルと内胴の回転速度差を手動で変
化させて、被処理物の性状に対応させたり、あるいは内
胴トソレクが犬きくなったときに、外胴ボウル内の閉塞
を防ぐ目的で、自動的にその回・伝速度差を安全側に大
きくすればよいということがアイディアとして提案され
ている。
発明が解決しようとする問題点
前述のように、従来の制御方法は、被処理物の性状に対
応させるためには、外胴ボウルと内胴の回転速度差の変
化を人為的に行なっているため、デカンタを遠心分離機
を最適状態で常に連続的に運転することは困難であり、
また内胴トルクが犬きくなったとき、外胴ボウルの閉塞
を防ぐために、その回転速度差を安全側に大きくすれば
よいとはいうものの、具体的にその回転速度差をどのよ
うに変えていくかは知られていないうえ、そのようにす
れば、該分離機のトラブルは避けられるにしても、性能
が変わってしまい、常に連続的に最適性能は得られない
という問題点がある。本発明は、このような問題点を解
決しようとするものである。すなわち、本発明は、被処
理物の濃度などの性状の変化や処理景の変化に対しても
、常に最大性能を安定して得られると同時に、無人運転
ができるようにしたデカンタ型遠心分離機のトルク制御
方法を提供することを目的とするものである。
応させるためには、外胴ボウルと内胴の回転速度差の変
化を人為的に行なっているため、デカンタを遠心分離機
を最適状態で常に連続的に運転することは困難であり、
また内胴トルクが犬きくなったとき、外胴ボウルの閉塞
を防ぐために、その回転速度差を安全側に大きくすれば
よいとはいうものの、具体的にその回転速度差をどのよ
うに変えていくかは知られていないうえ、そのようにす
れば、該分離機のトラブルは避けられるにしても、性能
が変わってしまい、常に連続的に最適性能は得られない
という問題点がある。本発明は、このような問題点を解
決しようとするものである。すなわち、本発明は、被処
理物の濃度などの性状の変化や処理景の変化に対しても
、常に最大性能を安定して得られると同時に、無人運転
ができるようにしたデカンタ型遠心分離機のトルク制御
方法を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するだめの手段
デカ／り型遠心分離機の最適性能を被処理物の変化に対
応して常に連続的に得られるようにするだめに、内胴の
トルク値を常に目標値になるように、外胴ボウルと内胴
の回転速度差、つまり、差速を自動的に変化させるよう
にした。
応して常に連続的に得られるようにするだめに、内胴の
トルク値を常に目標値になるように、外胴ボウルと内胴
の回転速度差、つまり、差速を自動的に変化させるよう
にした。
すなわち、本発明の構成は、デカンタ型遠心分離機の運
転中における内胴のトルク値としてそのトルク値に比例
した可変速バックドライブ製置の制御電流値で検出する
とともに変換器を介して前記検出された制御電流値をプ
ロセス調節器にフィードバック信号として入力し、一方
、前記プロセス調節器にはトルク設定器を介して該内胴
の最適なトルク値を設定値として与えておき、しかも、
前記プロセス調節器ではそのフィードバック信号と前記
設定値とを比較して偏差を求め、その偏差がなくなるよ
うに制御器を介して前記可変速バックドライブ装置の制
御電流値を変化させて該可変速バックドライブ装置の速
度を修正することにより、外胴ボウルと内胴の差速を自
動的に調整して該内胴のトルク値を前記設定値になるよ
うに制御することを％徴としている。
転中における内胴のトルク値としてそのトルク値に比例
した可変速バックドライブ製置の制御電流値で検出する
とともに変換器を介して前記検出された制御電流値をプ
ロセス調節器にフィードバック信号として入力し、一方
、前記プロセス調節器にはトルク設定器を介して該内胴
の最適なトルク値を設定値として与えておき、しかも、
前記プロセス調節器ではそのフィードバック信号と前記
設定値とを比較して偏差を求め、その偏差がなくなるよ
うに制御器を介して前記可変速バックドライブ装置の制
御電流値を変化させて該可変速バックドライブ装置の速
度を修正することにより、外胴ボウルと内胴の差速を自
動的に調整して該内胴のトルク値を前記設定値になるよ
うに制御することを％徴としている。
作 用
内胴のトルク値は可変速バックドライブ装置、うＮ制御
電流値（励磁電流値）に比例するので、内胴のトルク値
として前記制御電流値で検出し、変換器を介してプロセ
ス調節器へフィードバック信号として入れる。前記プロ
セス調節器にはトルク設定器を介して内胴の最適なトル
ク値が設定値として設定されている。前記プロセス調節
器ではそのフィードバンク信号と前記設定値とを比較し
て偏差を求める。そして偏差があれば、その偏差がなく
なるように制御器を介して可変速バンクドラ・イブ装置
の制御電流値を変化させて前記装置の速度を修正し、外
胴と内胴の差速を自動的に調整して内胴のトルク値を前
記設定値になるようにする。このように制御することに
より、被処理物の変動に対しても、常に安定した最適な
性能が連続的に得られる。
電流値（励磁電流値）に比例するので、内胴のトルク値
として前記制御電流値で検出し、変換器を介してプロセ
ス調節器へフィードバック信号として入れる。前記プロ
セス調節器にはトルク設定器を介して内胴の最適なトル
ク値が設定値として設定されている。前記プロセス調節
器ではそのフィードバンク信号と前記設定値とを比較し
て偏差を求める。そして偏差があれば、その偏差がなく
なるように制御器を介して可変速バンクドラ・イブ装置
の制御電流値を変化させて前記装置の速度を修正し、外
胴と内胴の差速を自動的に調整して内胴のトルク値を前
記設定値になるようにする。このように制御することに
より、被処理物の変動に対しても、常に安定した最適な
性能が連続的に得られる。
実施例
第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示してい
る。第１図において、１はスクリューデカンタ型遠心分
離機本体、２は内胴、５は内胴スクリュー、４は内胴供
給室、５は外胴ボウル、６は被処理物を供給するフィー
ドパイプ、７はデカンタ型遠心分離機を回転駆動するタ
イ／モータ、８と９は軸受、１０は分離されたケーキの
排出を示す矢印、１１は分離液の排出を示す矢印、１２
は減速装置を内蔵したギアボックス、１３は実効値変換
器、１４はプロセス調節器、１５はトルク設定器、１６
は可変速バツクドライブ装置としてのモータ、１７は制
御器、１８と１９と２０は電源である。
る。第１図において、１はスクリューデカンタ型遠心分
離機本体、２は内胴、５は内胴スクリュー、４は内胴供
給室、５は外胴ボウル、６は被処理物を供給するフィー
ドパイプ、７はデカンタ型遠心分離機を回転駆動するタ
イ／モータ、８と９は軸受、１０は分離されたケーキの
排出を示す矢印、１１は分離液の排出を示す矢印、１２
は減速装置を内蔵したギアボックス、１３は実効値変換
器、１４はプロセス調節器、１５はトルク設定器、１６
は可変速バツクドライブ装置としてのモータ、１７は制
御器、１８と１９と２０は電源である。
すなわち、公知のように、デカ／り型遠心分離機におい
ては、フィードバイブロから供給された大量の液体を含
む被処理物は内胴供給室４に導入され、図示されていな
い内胴吐出孔から外胴ボウル５内に供給され、固形物と
液体とに分離され、固形物はさらに脱液されて内胴スフ
ｌＪ、：Ｌ ３により搬送（第１図では左方へ搬送）
され、図示されていない固形物吐出孔からケーシングて
吐出され、矢印１０のようにケーキとして排出される。
ては、フィードバイブロから供給された大量の液体を含
む被処理物は内胴供給室４に導入され、図示されていな
い内胴吐出孔から外胴ボウル５内に供給され、固形物と
液体とに分離され、固形物はさらに脱液されて内胴スフ
ｌＪ、：Ｌ ３により搬送（第１図では左方へ搬送）
され、図示されていない固形物吐出孔からケーシングて
吐出され、矢印１０のようにケーキとして排出される。
また液体は反対に移動（第１図では右方に移動）し、図
示されていない液体吐出孔からケーシングに吐出され、
矢印１１のように分離液として排出される。
示されていない液体吐出孔からケーシングに吐出され、
矢印１１のように分離液として排出される。
この実施例では、このような運転中に、内胴スクリュー
６の掻出しトルク値を、そのトルク値に比例した可変速
バツクドライブモータ１６の制御電流値（励磁電流値）
で検出し、実効値変換器１５を介してプロセス調節器１
４ヘフイードバツク信号として入力する。一方、あらか
じめ、使用しているデカンタ型遠心分離機および付属機
器の特性ならびに強度などと被処理物の処理条件等とに
合せた最適性能トルク値、つまり、内胴スクリュー５の
掻出しトルク値の最適な値を設定値として設定し、トル
ク設定器１５からプロセス調節器１４に与えておく。す
ると、プロセス調節器１４では、その設定値と前記フィ
ードバック信号を比較し、その偏差を公知の比例積分方
法で演算し、制御器１７への指令とする。ここで、その
設定値に７」シて前記フィードバック信号が小さいとい
う偏差、つまり、運転中に検出された前記制御電流値が
小さいという偏差、換言すれば、運転中の内胴スクリュ
ー乙の掻出しトルク値が小さいという偏差が求められた
ときは、プロセス調節器１４は制御器１７にそれを指令
し、制御器１７は可変バックドライブモータ１６の速度
を犬きくするように該モータ１６に信号を与え、該分誰
機として運転可能な最小差速になるまで差速を小さくし
、内胴スクリュー乙の掻出しトルク値が前記設定値にな
るようにする。逆に、前記設定値に対して前記フィード
バック信号が太きいという偏差が求められたときは、上
記とは逆の信号を与え、可変バツクドライブモータ１６
の速度ヲ小さくさせて差速を太きくし、内胴スクリュー
３の掻出しトルク値が前記設定値になるようにする。
６の掻出しトルク値を、そのトルク値に比例した可変速
バツクドライブモータ１６の制御電流値（励磁電流値）
で検出し、実効値変換器１５を介してプロセス調節器１
４ヘフイードバツク信号として入力する。一方、あらか
じめ、使用しているデカンタ型遠心分離機および付属機
器の特性ならびに強度などと被処理物の処理条件等とに
合せた最適性能トルク値、つまり、内胴スクリュー５の
掻出しトルク値の最適な値を設定値として設定し、トル
ク設定器１５からプロセス調節器１４に与えておく。す
ると、プロセス調節器１４では、その設定値と前記フィ
ードバック信号を比較し、その偏差を公知の比例積分方
法で演算し、制御器１７への指令とする。ここで、その
設定値に７」シて前記フィードバック信号が小さいとい
う偏差、つまり、運転中に検出された前記制御電流値が
小さいという偏差、換言すれば、運転中の内胴スクリュ
ー乙の掻出しトルク値が小さいという偏差が求められた
ときは、プロセス調節器１４は制御器１７にそれを指令
し、制御器１７は可変バックドライブモータ１６の速度
を犬きくするように該モータ１６に信号を与え、該分誰
機として運転可能な最小差速になるまで差速を小さくし
、内胴スクリュー乙の掻出しトルク値が前記設定値にな
るようにする。逆に、前記設定値に対して前記フィード
バック信号が太きいという偏差が求められたときは、上
記とは逆の信号を与え、可変バツクドライブモータ１６
の速度ヲ小さくさせて差速を太きくし、内胴スクリュー
３の掻出しトルク値が前記設定値になるようにする。
一般に、差速△Ｎは次式で表わされる。
ただし、Ｎ１は外胴ボウル５の回転速度、Ｎ２はギアボ
ックス１２のビニオンの回転速度、Ｎ３は可変速バツク
ドライブモータ１６の回転速度、αはバツクドライブプ
ーリ比、Ｒはギアボックス１２の減速比である。
ックス１２のビニオンの回転速度、Ｎ３は可変速バツク
ドライブモータ１６の回転速度、αはバツクドライブプ
ーリ比、Ｒはギアボックス１２の減速比である。
第２図は第１図で説明したトルク制御の一例を示したも
ので、縦軸Ｙ１ は内胴スクリュー３の掻出しトルク
値に比例した可変速バックドライブモータ１６の制御電
流値、縦軸Ｙ２ は可変速バックドライブモータ１６
の回転速度Ｎ３、縦軸Ｙ３は差速△Ｎを示している。
ので、縦軸Ｙ１ は内胴スクリュー３の掻出しトルク
値に比例した可変速バックドライブモータ１６の制御電
流値、縦軸Ｙ２ は可変速バックドライブモータ１６
の回転速度Ｎ３、縦軸Ｙ３は差速△Ｎを示している。
なお第１図および第２図には明記していないカ、トルク
設定器１５からプロセス調節器１４に与えておく前記設
定値を、被処理物の性状を表わす濃度計などの計器やデ
カンタ型遠心分離機から出てくる分離液濃度計または濁
度計やケーキの水分計と連動させて選定することにより
、最適自動制御もできることになる。
設定器１５からプロセス調節器１４に与えておく前記設
定値を、被処理物の性状を表わす濃度計などの計器やデ
カンタ型遠心分離機から出てくる分離液濃度計または濁
度計やケーキの水分計と連動させて選定することにより
、最適自動制御もできることになる。
発明の効果
本発明は、運転中の内胴のトルク値を、そのトルク値に
比例した可変速バツクドライブ装置の制御電流値で検出
するとともに変換器を介してプロセス調節器にフィード
バック信号として入力し、プロセス調節器ではそのフィ
ードバック信号と該内胴の最適なトルク値である設定値
と比較して偏差を求め、その偏差がなくなるように制御
器を介して可変速バックドライブ装置の速度を修正する
ことにより、外胴ボウルと内胴の差速を自動的に調整し
て該内胴のトルク値を前記設定値になるように制御する
方法であるから、被処理物の性状変動および処理量の変
動に対しても、常に安定した最適性能が連続的に。
比例した可変速バツクドライブ装置の制御電流値で検出
するとともに変換器を介してプロセス調節器にフィード
バック信号として入力し、プロセス調節器ではそのフィ
ードバック信号と該内胴の最適なトルク値である設定値
と比較して偏差を求め、その偏差がなくなるように制御
器を介して可変速バックドライブ装置の速度を修正する
ことにより、外胴ボウルと内胴の差速を自動的に調整し
て該内胴のトルク値を前記設定値になるように制御する
方法であるから、被処理物の性状変動および処理量の変
動に対しても、常に安定した最適性能が連続的に。
かつ、自動的に得られ、省エネルギーおよび省力化を図
ることが可能となる。とくに、本発明では、内胴のトル
ク値を検出するのに、特別なトルク検出器を使用するこ
となく、可変速バノクドライブ装置の制御電流値を利用
するので、制御装置が単純化され、かつ、電源から該バ
ックドライブ装置へ給電する電流の制御による方法とは
異なり、該バックドライブ装置自体の特性−や該バック
ドライブ装置への供給電源の変動などに影響されること
がなく、確実な検出および制御ができることになる。
ることが可能となる。とくに、本発明では、内胴のトル
ク値を検出するのに、特別なトルク検出器を使用するこ
となく、可変速バノクドライブ装置の制御電流値を利用
するので、制御装置が単純化され、かつ、電源から該バ
ックドライブ装置へ給電する電流の制御による方法とは
異なり、該バックドライブ装置自体の特性−や該バック
ドライブ装置への供給電源の変動などに影響されること
がなく、確実な検出および制御ができることになる。
第１図は本発明の制御方法を実施する装置の一例を示し
た説明図、第２図は本発明の制御方法の一例を示した説
明図である。 １・・・スクリューデカンタ型遠也・分離機本体、２・
・・内胴、５・・・内胴スクリュー、５・・・外ボウル
、１５・・・実効値変換器。 ＋４．、、プロセス調節器、１５・・・トルク設定器、
１６・・・可変速バツクドライブ装置としてのモータ、
１７・・・制御器。 第 １ 日 第 ２ 図
た説明図、第２図は本発明の制御方法の一例を示した説
明図である。 １・・・スクリューデカンタ型遠也・分離機本体、２・
・・内胴、５・・・内胴スクリュー、５・・・外ボウル
、１５・・・実効値変換器。 ＋４．、、プロセス調節器、１５・・・トルク設定器、
１６・・・可変速バツクドライブ装置としてのモータ、
１７・・・制御器。 第 １ 日 第 ２ 図
Claims (1)
- １、運転中の内胴のトルク値としてそのトルク値に比例
した可変速バツクドライブ装置の制御電流値で検出する
とともに変換器を介して前記検出された制御電流値をプ
ロセス調節器にフイードバツク信号として入力し、一方
、前記プロセス調節器にはトルク設定器を介して該内胴
の最適なトルク値を設定値として与えておき、しかも、
前記プロセス調節器ではそのフイードバツク信号と前記
設定値とを比較して偏差を求め、その偏差がなくなるよ
うに制御器を介して前記可変速バツクドライブ装置の制
御電流値を変化させて該可変速バツクドライブ装置の速
度を修正することにより、外胴ボウルと内胴の差速を自
動的に調整して該内胴のトルク値を前記設定値になるよ
うに制御することを特徴とする、デカンタ型遠心分離機
のトルク制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24406585A JPS62106855A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24406585A JPS62106855A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62106855A true JPS62106855A (ja) | 1987-05-18 |
Family
ID=17113207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24406585A Pending JPS62106855A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62106855A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6981940B2 (en) * | 2003-06-23 | 2006-01-03 | Abb Inc. | Centrifuge control system with power loss ride through |
| JP5192609B1 (ja) * | 2012-12-21 | 2013-05-08 | 巴工業株式会社 | 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5913007U (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-26 | 富士電機株式会社 | 閉鎖配電盤のシヤツタ装置 |
| JPS60161759A (ja) * | 1984-01-28 | 1985-08-23 | Masami Imakado | 遠心脱水装置 |
| JPS60206458A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Nishihara Environ Sanit Res Corp | 遠心分離機 |
-
1985
- 1985-11-01 JP JP24406585A patent/JPS62106855A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5913007U (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-26 | 富士電機株式会社 | 閉鎖配電盤のシヤツタ装置 |
| JPS60161759A (ja) * | 1984-01-28 | 1985-08-23 | Masami Imakado | 遠心脱水装置 |
| JPS60206458A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Nishihara Environ Sanit Res Corp | 遠心分離機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6981940B2 (en) * | 2003-06-23 | 2006-01-03 | Abb Inc. | Centrifuge control system with power loss ride through |
| JP5192609B1 (ja) * | 2012-12-21 | 2013-05-08 | 巴工業株式会社 | 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム |
| JP2014121683A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Tomoe Engineering Co Ltd | 汚泥処理システム、汚泥処理システムの運転制御用プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2524967C2 (ru) | Система, содержащая центробежный сепаратор, и способ регулирования в такой системе | |
| US4369915A (en) | Method and apparatus for regulating the differential rpm of two rotating parts | |
| US5681256A (en) | Screw decanter centrifuge having a speed-torque controller | |
| JP5442099B2 (ja) | 遠心分離装置 | |
| US3494542A (en) | Centrifuging process and apparatus | |
| US3532264A (en) | Centrifugal separation apparatus | |
| KR101663827B1 (ko) | 멀티 스크류가 장착된 수평형 원심분리 농축 탈수기 | |
| US5899844A (en) | Method of controlling the density of the solids separated from a feed slurry in a separator | |
| US4141488A (en) | Centrifuge | |
| JPS62106855A (ja) | デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法 | |
| JPS62102848A (ja) | デカンタ型遠心分離機のトルク制御方法 | |
| US7115202B2 (en) | Method for the separation of multi-phase mixture and decanting centrifuge system for carrying out said method | |
| JP3292484B2 (ja) | スクリューデカンタ型遠心分離機の制御方法 | |
| KR100674580B1 (ko) | 원심분리기의 자동 차속비례제어장치 | |
| US5411669A (en) | Process and apparatus for treating pre-concentrated solid-liquid mixture streams | |
| JPS62171759A (ja) | スクリユ−デカンタ形遠心分離機の制御方法 | |
| AU2013286114A1 (en) | Method for reprocessing an emulsion formed during hydrometallurgical recovery of a metal | |
| JPS62168560A (ja) | 遠心濃縮機の濃度制御方法 | |
| CA1074752A (en) | Centrifuge | |
| SU1174090A1 (ru) | Способ автоматического управлени осадительной центрифугой | |
| SU429850A1 (ru) | Спосов автоматического регулирования подачи суспензии в шнековую центри.фугу | |
| RU2628524C2 (ru) | Способ регулирования объемного расхода угольно-керосиновой суспензии и устройство для изготовления облагороженного бурого угля | |
| JPS61238353A (ja) | 濃縮装置 | |
| SU694221A1 (ru) | Способ автоматического регулировани подачи суспензии в шнековый сепаратор | |
| SU1150039A1 (ru) | Способ автоматического управлени загрузкой центрифуги |