JPS62106165A

JPS62106165A - 無段変速機の非作動時変速装置

Info

Publication number: JPS62106165A
Application number: JP15991785A
Authority: JP
Inventors: Kenshirou Kanou; 剣士郎過能; Masao Ueda; 上田　正男; Etsuro Onishi; 大西　悦郎
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1987-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、遊星配置した遊星コーンの顎部に入力円板
と出力円板を回転可能的に、また、頂面にリングを回転
不能的にそれぞれ圧接するとともに、前記リングを前記
ＭＷコーンの頂面上の中心点と端部間を移動させること
で前記入力円板と出力円板の回転数比率を変える差動遊
星機構タイプの無段変速機において、この無段変速機の
入力軸へ取り入れられる動力が一度遮断した場合であっ
ても、低速側に変速して再始動できる無段変速機の非作
動時変速装置に関するものである。

（ロ）従来の技術従来から、無段変速機には種々のタイプがあり、それぞ
れに長所、短所を持っている。

このなかでも、遊星配置した傘形の遊星コーンの顎部に
入力円板と出力円板を回転可能的に、また、頂面にリン
グを前記遊星コーンの頂面上の中心点と端部間を移動さ
せることで前記入力円板と出力円板の回転数比率を変え
る差動遊星機構タイプの無段変速機（商品名；リングコ
ーン無段変速機−シンボ工業株式会社盟）は、コンパク
トながら大容量の動力を伝達できること、変速域を大き
くとれること、侍にＯ回転の出力が出せること等より、
各種走行作業車のトランスミッション等の減変速機構と
して用いられることがある。

すなわち、第４図はこの無段変速機を組み込んだギアボ
ックスの断面図であるが、この無段変速機は、傘形をし
た遊星コーン１を円周上遊星配置し、この前後面の顎部
分にそれぞれ入力軸２と出力軸３に連結される入力円板
４と出力円板５を圧接するとともに、遊星コーン１０）
頂面にも、前記した入力円板４および出力円板５とその
法線力ベクトルが閉鎖系を構成するようにしてリング６
を圧接したものである。これにより、遊星コーン１上の
リング６の位置を変えると、遊星コーン１の自公転回転
数が変わるから、これによって入力軸２に対する出力軸
３の回転数比が変わる。いわゆる、差動遊星機構タイプ
のものである。

なお５第４図において、リング６はホルダー７に抱持さ
れていて、外部の操作装置によって変速操作されるとと
もに、変速された出力軸３の動力は、さらに以下の伝動
系に伝導されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところが、このタイプの無段変速機の最大の欠点は、入
力軸２に供給される動力が一度でも遮断されてしまうと
、変速ができないということである。

なぜなら、途中で動力が遮断されてしまうと。

遊星コーン１に対するリング６の接触圧力が高くてそれ
を動かすことができないからである。

したがって、高い出力回転数のまま、なんらかの原因で
入力が遮断されてしまったような場合。

再始動すると、遮断前の高い出力回転数がそのまま出る
から、危険な場合があった。特に、この無段変速機を走
行作業車のトランスミッション等に使用したものにおい
ては、ガケ縁や川の手前等の危険個所で停止したときや
エンストで停止したときの再発進時、このことが生じて
非常に危険でもあった。

（ニ）問題点を解決するための手段そこで、この発明は、遊星配置した遊星コーン１の顎部
に入力円板４と出力円板５を回転可能的に、また、頂面
にリング６を回転不能的にそれぞれ圧接するとともに、
前記リング６を前記Ｍヱコーン１の頂面上の中心点と端
部間を移動させることで前記入力円板４と出力円板５の
回転数比率を変える差動遊星機構タイプの無段変速機に
おいて、この無段変速機の出力軸３以降の伝動系に、こ
の出力軸３にかかる負荷を遮断、接続自在にする動力断
続機構を装設したことにより、この問題点を解決したも
のである。

（ホ）作用これにより、入力軸２に取り入れられるべき動力が一度
遮断されたような場合であっても、この動力断続機構を
切断して再始動することにより。

最終の負荷にまでは出力されないが、入力円板４からｍ
ｍコーン１．リング６を経て出力円板５に至る動力系は
有効に作動していることになり、したがって、リング６
の移すＪ、すなわち、変速操作は可能になるのである。

（へ）実施例以下、この発明の実施例を図面を参照して説明するが、
第１図はこの無段変速機に動力断続機構を組み込んだギ
アボックスの一部断面図である。

この実施例において、出力円板５と出力！ＩＩＩ　３の
動力的連結を以下のように構成している。

すなわち、出力円板５は出力軸３に対して遊嵌しておき
、出力軸３に固嵌されたドライブホイル８との間でポー
ルクラッチ機構９によって接続するようにしている。具
体的には、出力円板５とドライブホイル８との対向面に
それぞれクラッチ片５　（ａ）　、　　８　（ａ）を形
成し、このクラッチ片５（ａ）、８　　（ａ）の間にボ
ール１０を挿設したものである。そして、出力円板５は
スプリング１１によって遊星コーン１側に押圧し、この
押圧力によって遊星コーン１からの反力、すなわち、￥
Ｊ１動トルクが発生するように構成されている。

ところで、この発明であるが、これら出力軸３以降の伝
動系に、この出力軸３にかかる負荷を遮断、接続自在に
する動力断続機構１２を設けたものである。

この動力断続機構１２として憧々の構造のものが考えら
れるが、まず、第一は、前記したドライブホイル８の外
端部側にスプライン溝等の係合部１３を形成しておき、
この係合部１３と、出力軸３上を共廻り不能的にスライ
ドするクラッチ体１４に設けた同じくスプライン構造の
係合部１５を係脱させるものが考えられる。なお、クラ
ッチ体１４以下にも動力を伝達していかなければならな
いが、クラッチ体１４がスライドしても、それが可能な
ように。

伝動ギア１６をスプライン嵌合しておく。

これにより、クラッチ体１４をフォーク１７等で抱き、
これを第１図の■、Ｈの位置に切り換えることで、ドラ
イブホイル８とクラッチ体１４は動力を断続できるので
ある。

なお、ドライブホイル８とクラッチ体１４の動力が遮断
されると、伝動ギア１６以降には動力は伝達されないが
、遊星コーン１やリング６等は正常に作動しており、こ
れに伴って変速操作ができるのは前記したとうりである
。

第２図は動力断続機構１２の他の実施例を示すギアボッ
クスの一部断面図であるが、ここでは以下のように構成
される。

出力円イ反５とドライブホイル８とにそれぞれクラッチ
片５　　（ａ）、　　８　　（ａ）を形成し、この間に
ボール１０をｆｉｎ設したポールクラノナ１幾構９によ
って伝動するのは前記と同じであるが　ただ、この場合
、クラッチ片５’（ａ）　、　　８　　（ａ）の向きが
外周側に向いており、ボール１０を外周側から常時押さ
えていなければ、駆動トルクによってボールｌＯが外側
にはじき出されるように構成された点で違う。したがっ
て、ボール１０の外周に、はじき出されたボール１０を
収容できるボケソｌ一部と、クラッチ片５　　（ａ）　
、　　８　　（ａ）の間に押し込める押さえ部とを備え
た押さえリング１８を用怠し、この押さえリング１８を
スライドさせることでボール１０の位置をボケ７１一部
と押さえ部とに切り換えられるようにしたものである。

第３図は動力断続機構１２のさらに他の実施例を示すギ
アボックスの断面図である。

この動力断続機構１２は、一端をテーパ部１９に形成し
、他端側を前記したスプリング１１に隣接させた状態で
出力軸３内に封入されるピストン２０を用い、出力軸３
中に埋め込んだボール２１を前記と同し作用をする押さ
えリング１８によってこのテーバ部１９に押し付けたり
離したりすることで、ピストン２０を軸方向にスライド
させるのである。

ピストン２０が他端側にスライドすると、スプリング１
１を押すから、出力円板５を遊星コーン１に押し付けて
駆動力を発生せしめるが１反対側にスライドすると、ス
プリング１１０作用はなくなり。

出力円板５と遊星コーン１間の駆動力は発生しない。し
かし、遊星コーン１とリング６等は正常に作動している
ので、変速操作ができるのはもちろんである。

なお、この例によるものは、ピストン２０を動かしてス
プリング１１の作用を減殺したとき、遊里コーン１とリ
ング６との間に隙間を生じせしめてリング６を動かそう
とするものであるから、リング６を動かそうとするとき
、すなわち、変速操作をしようとするとき、入力軸３に
動力が入力されていないことが必要である（完全な停止
中に変速操作しようとするもの）。

（ト）発明の効果以上、この発明は、前記した構成の無段変速機において
、この無段変速機の出力軸３以降の伝動系に、この出力
軸３にかかる負荷を遮断、接続自在にする動力断続機構
１２を設けたものであるから、前記した機能により、−
変動力系が遮断゛した後であっても、最終的な負荷まで
出力しないで変速操作ができるのである。

したがって、この無段変速機を走行作業車のミッション
等に用いたとき５エンスト等による途中停止１多の再発
進時、この動力断続機構１２を一度切断・しておいて入
力を取り入れ、リング６を低速側に動かした後動力断続
機構１２を接続することで１低速発進ができるのである
。なお、この場合、エンジン再始動の操作を選択によっ
て動力断続機構】２の切断操作に連動させておくことに
より、動力断続機構１２が切断されないままに停止前の
速度でいきなり再発進といった事態はなくなる。

ただ、前記した第３図の実施例においては、これらと若
干界なり２動力断続機構１２を切断して変速操作を完了
したなら、エンジンを再始動する前３　この動力断続機
構１２を接続しておかなければならない（さもないと、
リング６が破損するおそれがある）。

ところで、前記したが、この無段変速機を各種走行作業
車のトランスミッション等に使用するような場合、他の
出力手段との関係で、この無段変速機の動力系上流に総
括的なりラッチ（メインクラッチ）を設けておくのが通
常であるが、この場合、一段でこのクラッチ、二段でメ
インクラッチと連動させておけば、操作が簡単で、省力
的である。

さらに、他にあまり出力手段を必要としないようなとき
や、それぞれの出力手段にクラッチ機構を有しているよ
うな場合、この動力断続機構１２をメインとなる走行系
に用いることでその総括的なメインクラッチを廃止する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明に係る動力断続機構を組み込
んだそれぞれギアボックスの一部断面図である。（符号）１・・遊星コーン３・・出力軸４・・入力円板５・・出力円１反１２・・動力断続機構特許出願人　　セイレイ工業株式会社代理人　弁理士　板　野　嘉　男手続補正書（方式）昭和６１年１２月１日特願昭６０−１５９９１７号２、発明の名称無段変速機の非作動時変速装置３、？ｉｆｉ正をする者事件との関係　　特許出願人住所　岡山市江並４２８番地名称　（５１６）セイレイ工業株式会社代表者　井　上
　義　次４、代理人　■７０３　　Ｔｎ　（０８６２）　７１−
１７６７昭和６１年１１月５日　（発送日同年１１月２
５日）７、補正の内容明細書の図面の簡単な説明欄を以下のように補正いたし
ます。

Claims

【特許請求の範囲】

遊星配置した遊星コーン（１）の顎部に入力円板（４）
と出力円板（５）を回転可能的に、また、頂面にリング
（６）を回転不能的にそれぞれ圧接するとともに、前記
リング（６）を前記遊星コーン（１）の頂面上の中心点
と端部間を移動させることで前記入力円板（４）と出力
円板（５）の回転数比率を変える差動遊星機構タイプの
無段変速機において、この無段変速機の出力軸（３）以
降の伝動系に、この出力軸（３）にかかる負荷を遮断、
接続自在にする動力断続機構（１２）を装設したことを
特徴とする無段変速機の非作動時変速装置。