JPS62105890A - 原子力発電所における天井クレ−ンの非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、原子力発電所にＪ３ける天井クレーンに係り
、特に地震発生時にも天井クレーンを安全に保持しうる
原子力発電所にお【プる天月クレーンの非常停止装置に
関する。

（発明の技術的背景とその問題点〕 一般に、原子力発電所に建設される原子炉建屋の頂部に
は各８ｆｊｉ器の搬出入あるいは搬送を行なう天井クレ
ーンが走行自在に支持されている。この天井クレーン１
は、第６図および第７図に示づように、対をなす２本の
クレーン本体ガーダ２をサドル３で連結してクレーン本
体４を一体的に構成したものであり、このクレーン本体
ガーダ２上にはトロリ５が移動自在に跨設され、このト
ロリ５からフック６が昇降自在に垂下されている。

具体的には、原子炉建屋７の頂部近くの両側に、第８図
に示すように水平方向に延びる段部７ａが形成され、こ
の段部７ａには、原子炉ｔ！！屋７にバックガーダ８に
補強されているランウェイガーダ９が設けられている。

このランウェイガーダ９上にはクリップ１０およびシア
プレート（図示せず）により走行レーン１１が敷設され
ており、この走行レール１１上を自走式天井クレーン１
の走行車輪１２が転勤するようになっている。この走行
車輪１２の両側には車輪フランジ１２ａ、１２ｂが設（
プられてＪ３す、これらの車輪７ランジ１２ａ。

１２ｂにより、通常時の天井クレーン１の走行を案内し
、天井クレーン１の蛇行走行や脱線を防止している。

また、前記天井クレーン１には、地震が発生した場合に
もクレーン本体４が落下しないように落下防止装置が設
けられており、この落下防止装置は、前記クレーン本体
ガーダ２に突設され前記ランウェイガーダ９に係合しう
る脱線防止ラグ１３と、前記サドル３に垂設された落下
防止ラグ１４とから構成されている。

前述した構成において、１ａ震が発生した場合、原子炉
建屋７から天井クレーン１に水平地震力または鉛直地震
力が伝達されるが、このとき天井クレーン１の荷重は脱
線防止ラグ１３にも伝達され、脱線防止ラグ１３がラン
ウェイガーダ９に係合することにより天井クレーン１は
ランウェイガーダ９上に安全に支持される。一方、万一
水平地震力を受けて走行車輪１２の車輪フランジ１２ａ
。

１２ｂや走行レール１１が破損しても、天井クレーン１
は落下防止ラグ１４によりランウェイガーダ９上に支持
され、天井クレーン１の床落下が防止される。

ところで、天井クレーン１は、その走行車輪１２が走行
レール１１上に転勤しつるように載置されているだけで
、原子炉建屋７とは連結されていないので、水平方向に
地震力が加わっても、天井クレーン１は走行レール１１
上を滑動するだけで、天井クレーン１自体には走行レー
ル１１および走行車輪１２の間に生じるずへり摩擦以上
の水平力は加わらない免震効果が生じる。この免震効果
は天井クレーン１の合理的な構造設計を可能とづるのに
有効である。

しかしながら、この免震効果は地震力の大小によって左
右され、天井クレーン１が走行レール１１上の一方向に
滑りを生じ、走行レール１１の末端部に設けられた建屋
ストッパ１５に激しく衝突し、このとき発生ずる衝撃力
により、建屋ストッパ１５や、この建屋ストッパ１５に
当接する天井クレーン１のスプリングバラフン１６を破
損させるおそれがあった。特に、建屋ストッパ１５が破
損した場合には、天井クレーン１は原子炉建屋７に直接
的に衝突することになり、この結果、原子炉建屋７に大
きな衝撃力が加わるため、原子炉建屋７を破損さけたり
、破壊させるおそれがあり、原子炉建屋７が破損すると
クレーン本体ガーダ２、ナドル３、トロリ５などに大き
な衝撃力を受けるため、最悪の場合には天井クレーン１
が床に落下するおそれがあった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような点を考慮してなされたもので、通
常時には天井クレーンを安定的に走行させることができ
、かつ、走行レールおよび走行車輪間の免震効果をに１
なうことなく、しかもＩｔ！Ｈ４発生時にも走行車輪や
走行レール、原子炉建屋等に大きな！ｉ撃力が作用する
のを未然に防止し、天井クレーンを走行レール上に安定
的に保持することができる原子力発電所における天井ク
レーンの非常停止装置を提供することを目的とする。

Ｃ発明の概要〕 本発明は、原子炉建屋に敷設された走行レール上を走行
車輪により走行する天井クレーンに走行レールの長手方
向において中央部が高位となるように凹状に弯曲した弧
状のガイド面を備えたガイドレールを下向きに取付ける
とともに、前記走行レールを挟持し得る一対の挟持アー
ムからなる挟持体、ならびに前記ガイドローラのガイド
面にショックアブソーバの弾性により圧接し得る少なく
とも１個のガイドローラをそれぞれ搭載した本体を前記
走行レール上を走行可能に配置したことを特徴としＣい
る。

〔発明の実施例） 以下、本発明を図面に示ず実施例により説明する。

第１図において、符号２０は沸鷹水型原子力発電所の原
子炉建屋を示すもので、この原子炉建屋２０内には原子
炉圧力容器２１を収納した原子炉格納容器２２が格納さ
れている。この原子炉格納容器２２の上方の原子炉建屋
２０には、原子炉機冴などの搬出入、ｍ送を１１なう天
井クレーン２３が走行自在に装架されている。この天井
クレーン２３は対をなす２本のクレーン本体ガーダ２４
の両側をサドル２５で連結してクレーン本体２６を一体
的に構成したものであり、このクレーン本体ガーダ２４
上にトロリ２７が移動自在に跨設され、このトロリ２７
からフック２８が昇騨自在に垂下されている。

一方、前記天井クレーン２３の両側には、第２図に詐示
するように、前後に間隔を隔ててそれぞれ走行機構２９
Ａ、２９Ｂ　（符号２つで総称する）が設けられている
。他方、前記原子炉建屋２０の頂部近傍には図示しない
水平方向の段部が形成され、この段部上には、第２図に
示すように、バックガーダ〈図示せず）により補強され
たランウェイガーダ３０が固着されており、このランウ
ェイガーダ３０上には、図示しないクリップおＪ：びシ
アプレートにより固定された走行レール３１が敷設され
ている。そして、この走行レニル３１上には、各走行機
構２９の２個の走行車輪３２．３２が転動自在に配置さ
れており、これらの走行車輪３２は、図示しないモータ
により駆動されるようになっている。

前記走行レール３１の延長上たるランウェイガーダ３０
の両端部には建屋ストッパ３３．３３（一方のみ図示）
が突設されており、前記走行機構２９Ａの曲端および走
行機構２９Ｂの後端にそれぞれ前記建屋ストッパ３３に
当接しつるスプリングバッファ３４Ａ、３４Ｂが突設さ
れている。

したがって、これらのスプリングバッファ３４Ａ。

３４Ｂが建屋ストッパ３３に当接して天井クレーン２３
は停止されることになる。

本発明に係る非常停止装置３５は本体３６を有しており
、この本体３６には、前記走行レール３１上を転勤し１
ｑる２ｇの車輪３７．３７がそれぞれ支軸３８．３８に
より支持されている。前記走行レール３１の長手方向に
おいて各車輪３７と対応する位置には、第４図に詳示ザ
るように、車輪３７の両側に位置し上下方向に延在する
一対のショックアブソーバ３９Ａ、３９Ａ、３９Ｂ。

３９Ｂ（符号３９で総称する）が前記本体３６に支持さ
れており、両ショックアブソーバ３９Ａ。

３９Ａ、３９Ｂ、３９１３１．：ｔ、ＵＨ字状の支社４
０Ａ。

４０Ｂ（符号４０で総称する）の基部が上方に付勢され
るように連結されている。この支柱４０の上端部には一
対の取付ブロック４１．４１が間隔を隔てて取付１プら
れ、両取付１臼ツハク４１゜４１には水平方向に延在す
る支軸４２が支持されており、この支軸４２には、ガイ
ドローラ４３（４３△、４３Ｂ＞が回転自在に支持され
ている。

一方、前記１ナドル２５の下面には、前記走行レール３
１と同様の方向に延在するガイドレール４４が下向きに
取付けられており、このガイドレール４４には、長手方
向の中央部が上方に凹入しているほぼ円弧状のガイド面
一１５が形成され、このガイド面４５には前記各ガイド
ローラ４３がショックアブソーバ３９により圧接してい
る。

また、＋Ｖｊ記両巾輪３７．３７の間の前記本体３６に
は、第５図に詳示するように、前記走行レール３１を挟
持しうる挟持体４６が取付ＣＪられており、この挟持体
４６は、本体３６に支軸４７により揺動自在に［された
一対の挟持アーム４８Ａ、４８Ｂにより構成されている
。前記挟持アーム４８Ａ、４８Ｂの上端部間には、可動
ビン４９゜４９を介して挟持アーム開閉機構５０が介装
されており、この挟持アーム開閉機構５０が駆動される
と、挟持アーム開開機構５０は、両可動ビン４９．４９
に巻回されているコイルばね５１．５１のばね力に抗し
て両挟持アーム４８Ａ、４８Ｂの上端部を接近せしめる
ようにして挟持アーム４８Ａ、４８Ｂの下端部の挟持部
４８ａ、４８ｂを離間せしめ、走行レール３１を両挟持
アーム４８Ａ。

４８Ｂによる挟持から解放するようになっている。

なお、前記挟持アーム開閉機構５０の駆ｖＪＷＡとして
は、磁石の磁力、油、水、空気などの流体圧のいずれを
用いてもよい。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

天井クレーン２３の通常の運転時に１ま挟持アーム開閉
機Ｗ＃５０が駆動されているので、両挟持アーム４８Ａ
、４８Ｂは上端部において接近し、下端部の挟持部４８
ａ、４８ｂはそれぞれ走行レール３１から離間して相互
に対峙し、走行レール３１を解放している。このような
状態において各走行機構２９Ａ、２９Ｂの各走行車輪３
２を図示しないモータを駆動して回転駆動すると、各走
行車輪３２が走行レール３１に沿って転勤し、天井クレ
ーン２３は水平方向に移動される。この天井クレーン２
３の移動の際、各ガイドローラ４３はショックアブソー
バ３９により上方に付勢されているので、ガイドレール
４４のガイド面４５に接触しており、したがって、走行
レール３１Ｊ３よび車輪３７間にづべり摩擦力以上の水
平力が加わることにより非常停止装置３５の本体３６は
天井クレーン２３と同一方向に移動され、ガイドレール
４４の直下に位置することになる。

一方、地震が発生すると、天井クレーン２３は水平方向
の地震力により走行レール３１に沿って移動しようとす
る。この地震により天井クレーン２３の移動は最初はゆ
っくりと勅き始めるので、この天井クレーン２３の移動
初期状態において前記挟持アーム開閉機構５０を自動的
もしくは手動により駆動停止する。すると、両挟持アー
ム４８Ａ、４８Ｂの上端部間がコイルばね５１，５１の
ばね力により拡開し、両挟持アーム４８Ａ、４８Ｂの下
端部の挟持部４８ａ、４８ｂにより走行レール３１を強
固に挟持する。したがって、非常停止装置３５の本体３
６はこの位置において停止する。一方、天井クレーン２
３は前述した水平方向の地震力によりさらに水平方向へ
移動しようとするが、停止している非常停止装置３５の
本体３６に対し天井クレーン２３が移動すると、天井ク
レーン２３の移動方向において後側となる支柱４０Ａは
、その上端のガイドローラ４３Ａが接合するガイドレー
ル４４のガイド面４５の高さが、天井クレーン２３の移
動方向において前側となる支柱４０Ｂのガイドローラ４
３Ｂが接合するガイド面１１５より低くなるため、前側
の支柱４０Ｂより低い位置をとる。この結果、後側の支
柱・４０Ａにより大きく収縮したショックアブソーバ３
９Ａの反力が、他の支柱４０Ｂにより収縮されるショッ
クアブソーバ３９Ｂの反力より大きくなるのぐ、この反
力の差により後側の支柱４０Ａを押上げ、この支柱４０
Ａのガイドローラ４３Ａが、ガイドレール４４のガイド
面４５に沿って転勤するようにして、天井クレーン２３
を両ショックアブソーバ３９Ａ、３９Ｂの反力が均衡す
る位置まで戻す。

したがって、天井クレーン２３は本体３６の真上に中央
部が位置するように停止することになり、地震によって
も天井クレーン２３に取付けられているスプリングバッ
ファ３４Ａ、３／１．８が走行レール３１の端部に臨ん
でいる建屋ストッパ３３゜３３に大きな衝撃力で衝突す
る事態が避けられ、原子炉建屋２０を破損したり破壊し
たりすることを確実に防止することがぐきる。

また、両支社４０Ａ、４０Ｂのショックアブソーバ３９
Ａ、３９Ｂを圧縮せしめる下向きの力が不均等な状態か
ら均等な状態に移行するまでの間、走行レール３１およ
び走行Φ輪３２間におｔ）るづべり現象を許容づるため
、人し↑クレーン２３の合理的な構造設計を可能とする
のに必要な免震効果を損なうこともない。

さらに、天井クレーン２３の通常運転時には非常停止装
置３５は何ら作動しないので、この天井クレーン２３を
安定的かつスムーズに走行させることができるとともに
、地Ｍ＠においては前述した本体３６を走行レール３１
上の任意の位置に固定するごとにより、天井クレーン２
３の水平移動を必要最小限に留めることができるので、
フック２８により吊り下げられた吊り荷の移動も最小限
に留めることができる。この結束、吊り荷が原子炉建屋
２０１．：衝突し落下することを確実に防止できる。

なお、前述した実施例においては、非常停止装置３５に
２個のガイドローラ４３Ａ、４３Ｂおよび車輪３７．３
７を並設したように説明したが、ガイドローラおよび車
輪はＩＩＬＩ以上であってもよいし、あるいは１個であ
ってもよい。また、挟持１６４６も１個設けたように説
明したが、２個以上であってもよい。

さらに、前述した実施例にＪ３いでは、非常停止装置３
５を対をなす２本の走行レール３１の一方に設けたよう
に説明したが、他方の走行レール３１上にも並設しても
よい。さらにまた、１本の走行レール３１上に２個以上
の非常停止装置３５を並設してもよい。

なお、前述した非常停止装置３５を天井クレーン２３の
トＯす２７の横行装置に設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、通常ｎ１本体は
ガイドローラがガイドレールのガイド面に当接するよう
にして天井クレーンに従動するので走行レールおよび走
行車輪間の免震効果を損なわないし、また、地震発生時
には挟持アームにより走行レールを挟持して本体を停止
し、ショックアブソーバの反力により天井クレーンを停
止することができるので、走行車輪、走行レール、原子
炉建屋などに大ぎな衝撃力が作用するのを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原子力発電所における天井クレー
ンの非常停止装置の実施例を示す原子炉建屋の縦断面図
、第２図は第１図の天井クレーン近傍の戦略側面図、第
３図は第２図の非常停止装置の拡大図、第４図および第
５図はそれぞれ第３図のＩＶ　−ＩＶ線、ｖ−Ｖ線によ
る断面図、第６図は従来の天井クレーンの配置をポリ−
正面図、第７図は第６図の■−■線による断面図、第８
図は第６図のＡ部の拡大図である。 １・・・天井クレーン、４・・・クレーン本体、７・・
・原子炉建屋、１５・・・建屋ストッパ、１６・・・ス
プリングバッファ、２０・・・原子炉建屋、２１・・・
原子炉圧力容器、２２・・・原子炉格納容器、２３・・
・天井クレーン、２６・・・クレーン本体、３３・・・
建屋ストッパ、３４Ａ、３４Ｂ・・・スプリングバッフ
ァ、３５・・・非常停止装置、３６・・・本体、３７・
・・車輪、３９゜３９Ａ、３９Ｂ・・・ショックアブソ
ーバ、４０゜／ＩＯＡ、４０Ｂ・・・支柱、４３．４３
△、、４３Ｂ・・・ガイドローラ、４４・・・ガイドレ
ール、４５・・・ガイド面、４６・・・挟持体、４８Ａ
、４８１３・・・挟持アーム、５０・・・挟持アーム開
閉機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原子炉建屋に敷設された走行レール上を走行車輪に
   より走行する天井クレーンに走行レールの長手方向にお
   いて中央部が高位となるように凹状に弯曲した弧状のガ
   イド面を備えたガイドレールを下向きに取付けるととも
   に、前記走行レールを挟持し得る一対の挟持アームから
   なる挟持体、ならびに前記ガイドローラのガイド面にシ
   ョックアブソーバの弾性により圧接し得る少なくとも１
   個のガイドローラをそれぞれ搭載した本体を、前記走行
   レール上を走行可能に配置したことを特徴とする原子力
   発電所における天井クレーンの非常停止装置。 ２、前記ガイドローラは、一対の基部を２個の前記ショ
   ックアブソーバに連結されたＨ字状の支柱に支持されて
   いる特許請求の範囲第１項記載の原子力発電所における
   天井クレーンの非常停止装置。 ３、前記挟持体の挟持アームは、開閉機構の駆動により
   開かれるように構成されている特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項記載の原子力発電所における天井クレーンの
   非常停止装置。 ４、前記開閉機構は、磁力により駆動される特許請求の
   範囲第３項記載の原子力発電所における天井クレーンの
   非常停止装置。 ５、前記開閉機構は、流体圧により駆動される特許請求
   の範囲第３項記載の原子力発電所における天井クレーン
   の非常停止装置。