JPS62103289A - 自動設置可能な舷梯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、自動設置可能な舷梯装置に関するものであ
る。

〔従来技術とその問題点〕

従来、船舶が接岸した後、上端が船体に取り付けられて
いる舷梯の下端を岸壁上に着地させて舷梯を設置する場
合、乗組員と陸上の作業員とによって、舷梯の下端が、
岸壁に設けられているピットやクレーンレールに接触し
ないように、舷梯の位置を調整していた。

このように、従来、舷梯の設置は全て人力により行なっ
ていたので、手間と時間がかかつていた。

〔発明の目的〕

従って、この発明の目的は、舷梯を障害物の無い場所に
自動的に設置できる舷梯装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、上端が船体の甲板に取り付けられ、前記上
端を中Ｉしとして昇降自在および前記上端を中ノし・と
Ｉ−で水平方向に張出し自在な舷梯と、前記舷梯を昇降
させるための昇降手段と、前記舷梯を張り出すための張
出し手段と、前記舷梯の下端に取り付けられた障害物検
知センサと、前記昇降手段および前記張出し手段の作動
を制御して、前記″舷梯を自動設置するための制御器と
からなり、前記舷梯は、前記障害物検知センサによって
障害物の無い場所に自動設置されることに特徴を有する
ものである。

［発明の構成〕 次に、この発明の一実施態様を図面を参照しながら説明
する。

第１図は、この発明の一実施態様の、舷梯装置によって
舷梯を自動設置している状態を示す斜視図である。

第１図において、舷梯１は、上端が船体の甲板２に取り
付けられ、前記上端を中心として後述する昇降手段によ
って自在に昇降し、且つ、前記上端を中ノし・とじて後
述する張出し手段によって水平方向に自在に張り出す。

昇降手段は、甲板２の上方に設置されたウィンチ３から
なっている。ウィンチ３によって舷梯ｌを吊り下げてい
るワイヤ４を巻き上げ、巻き戻せば、舷梯ｌはその上端
を中心として昇降する。張出し手段は、シリンダ５とシ
リンダ５によって進行するシープ６とからなり、シープ
６にワイヤ４が掛けられている。シリンダ５によってシ
ープ６を進退させれば、舷梯１はその上端を中心として
水平方向に移動する。制御器７は、第２図に示すように
、コンピュータ、プログラマブルシーケンサ（以下、シ
ーケンサと云う）等からなっており、ウィンチ３および
シリンダ６の作動を制御する。超音波送受波器からなる
障害物検知センサ８は、舷梯１の下端に取り付けられて
いる。障害物検知センサ８から発射された超音波は、ス
キャニングされ、スキャニング角、音波反射物体までの
距離が制御器７のコンピュータに取り込まれる。この動
作が連続的に繰り返されて、岸壁９上のピッ）１０等の
障害物の有無が識別される。このようにして得られた識
別信号は、制御器フのシーケンサに送られる。

このように構成されている、この発明の一実施態様の舷
梯装置においては、次のようにして、自動的に舷梯が設
置される。

船舶が接岸準備段階になったら、オペレーターが制御器
７のＣＲＴ上のグラフィックを見ながら使用舷、舷側と
船体との距離、岸壁高さ等のデータを制御器７のキーボ
ードによってコンピュータに入力する。なお、船舶が運
航に関する各種データベースが入った記憶装置付コンピ
ュータを備えている場合は、上述したキーボードによる
データの入力は行なう必要はなく、この場合には、船舶
が接岸準備段階になったら自動的に上述したデータがコ
ンピュータに入力される。

次に、船舶の接岸完了指令を制御器７の操作盤によって
シーケンサに入力すると、舷梯ｌの張出し角（θ１）、
舷梯１の降下角（θ２）が前記コンピュータによって演
算され、これらの演算結果に基づいて、ウィンチ３およ
びシリンダ６がシーケンサによって制御されて、舷梯１
が自動設置される。

この際、障害物検知センサ８によって、ビット１０等の
障害物の有無が識別され、障害物が有る場合には、所定
角度だけさらに舷梯ｌを張り出し、再び、障害物の有無
が識別される。このようにして、舷梯１は、障害物の無
い場所に自動設置される。

なお、舷梯ｌが設置された後、荷役によって船体の喫水
が深くなったシ、浅くなったりすると、舷梯１も上下す
るが、これを元の状態に戻すには、舷梯が岸壁上ある高
さをもって設置されている場合は、舷梯１の下端に距離
計を取り付けて、岸壁９との距離を測定し、この結果を
制御器７にフィードバックして、ウィンチ３を制御し、
元の状態に戻す、また、舷梯を岸壁面に、接地させる場
合は、舷梯長さ、喫水、岸壁高さから幾何学的に計算し
て得られる舷梯設置角度になる様に、舷梯１に取り付け
られている角度計によシラインチ３を制御すればよい。

一方、舷梯１を格納する場合には、シーケンサに格納指
令を与える。これにより、舷梯１は、ウィンチ２によっ
て水平に吊り上げられた後、甲板２上に格納される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、舷梯を従来の
ように人力によらず自動的に障害物の無い場所に設置で
きるとともに船体喫水変化にも自動的に追従して、設置
状態を保持できるといったきわめて有用な効果がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施態様によって舷梯を設置し
ている状態を示す斜視図、第２図は、この発明の一実施
態の制御系のブロック図である。 図面において、 １・・・舷梯、　　　　　　２・・・甲板、３・・・ウ
ィンチ、　　　　４・・・ワイヤ、５・・・シリンダ、
　　　　６・・・シープ、マ・・・制御器、　　　　　
８・・・障害物検知センサ、９・・岸壁、　　　　　１
０・・・ビット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上端が船体の甲板に取り付けられ、前記上端を中心とし
   て昇降自在および前記上端を中心として水平方向に張出
   し自在な舷梯と、前記舷梯を昇降させるための昇降手段
   と、前記舷梯を張り出すための張出し手段と、前記舷梯
   の下端に取り付けられた障害物検知センサと、前記昇降
   手段および前記張出し手段の作動を制御して、前記舷梯
   を自動設置するための制御器とからなり、前記舷梯は、
   前記障害物検知センサによつて障害物の無い場所に自動
   設置されることを特徴とする、自動設置可能な舷梯装置
   。