JPS6210254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、部品を組立機等に整列給送するため
の部品整送装置に関し、特にコーン状部品を一定
の向きの姿勢に整列給送する部品整送装置に関す
るものである。

従来技術 従来、コーン状部品，例えば喫煙用フイルタを
構成するコーンケースの整列給送には振動フイー
ダが使用され、振動フイーダ内のオリエンテーシ
ヨン手段で部品の姿勢を一定方向にすることがで
きる。しかし、振動フイーダ１台の整送能力にも
限度があり、組立機への部品の整列供給に不足が
生じ、組立機の稼働率を低下させてしまう。これ
を解決するために振動フイーダを複数台使用する
ことも考えられるが、整送装置が大型化し、設置
スペースが大きくなるとともに、組立機への組付
けに支障を来たし、さらに他の部品整送装置の設
置にも支障を来たすことになる。

そこで本出願人は、コーン状部品を多列で給送
できるリニアフイーダと、このリニアフイーダか
ら送り出される各列の部品を首吊り状態に支持し
ながら回転することで希望する方向姿勢に転換す
る回転ドラムとを組合せた方式の部品整送装置を
開発した。

第１図及び第２図はこのような部品整送装置を
示すものである。同図において、１はリニアフイ
ーダで、直進振動する振動板２を備え、この振動
板２には複数個の部品整列給送用トラツク３が平
行に形成されており、この各トラツク３内を振動
板２の直進振動によつてコーン状部品４が長手方
向に整列されて矢印Ｘ方向に移送されるようにな
つている。５は上記振動板２の先端にこれと直交
するよう配置した回転ドラムで、この回転ドラム
５は複数の円盤６を所望間隔離して軸方向に配列
したものから構成され、そして各円盤６間に形成
された部品首吊り間隙７は上記トラツク３に対向
しているとともに、間隙７の間隔ｄはコーン状部
品４の大径側径寸法φより僅かに小さくなつてお
り、これによりコーン状部品４の大径部を隣接す
る両円盤６，６の周縁によつて間隙７内に首吊り
状態に保持できるようになつている。また、８は
上記円盤６，６間に首吊り状態に保持されている
コーン状部品４を回転ドラム５外に排出するため
の爪片であり、この爪片８は上記各間隙７内に差
込まれた状態に配置されている。

上記構成の部品整送装置において、リニアフイ
ーダ１を駆動すると、その振動板２の直進振動に
より、後端から導入されるコーン状部品４が各ト
ラツク３内を矢印Ｘ方向に一列に並べられて先端
方向に移送され、トラツク３の先端から矢印Ａ方
向に回転するドラム５の間隙７内に順次導入され
る。間隙７内に導入された部品４は、その大径側
外周が隣接する円盤６，６の周縁と点接触するこ
とによつて揺れ運動が自由な首吊り状態に保持さ
れ、これにより部品４は第２図に示す如くその大
径側を上に、小径側を下にした姿勢に転換され
る。この場合、トラツク３から回転ドラム５の間
隙７内に導入される部品４は、第２図の符号４ａ
で示す如く小径側が先頭を向いている姿勢のも
の、及び符号４ｂで示す如く大径側が先頭を向い
ている姿勢のものであつてもいずれも大径側が上
となる首吊り状態に方向転換されることになる。

このように首吊り状態に保持された部品４が、
ドラム５への部品導入点から90゜以上回転された
位置に達すると、該部品４は爪片８に当接し、こ
の爪片８によつてドラム５から外ずされ、大径側
を上にした姿勢でシユート９内へ落下することに
なる。

従つて上記方式の部品整送装置においては、組
立機の稼働率を低下させることなく必要とする部
品数を整列給送することが可能となるのである。

しかし、かかる方式は整列給送される部品４及
び円盤６が剛体である場合に可能なものであつ
て、合成樹脂材からなる部品４においては、これ
がリニアフイーダ１からドラム５の間隙７内に導
入されたとき、円盤６，６の縁部に喰付いてしま
い、揺れ運動が自由な首吊り状態とはならず、ド
ラム５に対し固定状態に保持されてしまうのが現
状である。従つて部品４が円盤６に喰付いたまま
爪片８の位置に達してドラム５から外された場
合、トラツク３から回転ドラム５に導入される部
品４の姿勢が小径側を先頭にしたものについては
問題がないが、符号４ｂに示す如く大径側を先頭
にして導入される姿勢の部品４においては、小径
側を上にした状態でシユート９に流れ込むことに
なる。このことは希望しない方向の部品が正しい
姿勢（大径側が上となる姿勢）の部品内に混入し
てしまい、整送装置の信頼性が低下するとともに
利用できないおそれもあつた。

考案の目的 本考案は上記従来の問題を解決したもので、回
転ドラムに導入されるコーン状部品が回転ドラム
に喰付いていてもこれを希望する方向姿勢のもの
に方向転換させ、これにより部品整送の信頼性を
高め、かつ整送能力の向上を図るようにした部品
整送装置を提供するにある。

考案の構成 このために本考案の部品整送装置は、コーン状
部品を一方向に整列給送する振動フイーダと、上
記振動フイーダの整列部品送出部に対向して配設
され、かつコーン状部品の大径側外周を挾持して
首吊り状態に保持する円盤からなる回転ドラム
と、上記回転ドラムの円盤間に形成される間隙に
対向して配設され、かつ上記円盤間に喰付き状態
に保持されたコーン状部品と係合してこれを正規
の姿勢に方向転換させる板ばねと、上記回転ドラ
ムに首吊り状態に保持されたコーン状部品を回転
ドラムから離脱させる部材とから構成したもので
ある。

考案の実施例 以下、本考案の具体的実施例を図面に基いて説
明する。

第３図〜第５図は本考案の部品整送装置の一例
を示すもので、１０はスタンド１１上に水平に取
付けた基板であり、この基板１０上にはリニアフ
イーダ１２が設置されている。リニアフイーダ１
２は前下りに傾斜する振動板１３を備え、この振
動板１３にはその傾斜方向に延びる複数の部品整
列給送用のトラツク１４が形成されている。

上記リニアフイーダ１２の後部には部品収納ホ
ツパ１５が配置され、このホツパ１５は基板１０
に取付けたエアーシリンダ１６により昇降可能に
なつているとともに、上記振動板１３側は開口さ
れ、ホツパ１５内に収容したコーン状部品４を開
口１５ａを通して振動板１３の後端部上に供給で
きるようになつている。

また、上記リニアフイーダ１２の前部には、そ
の振動板１３の先端と直交する回転ドラム１７が
配置されている。この回転ドラム１７は上記トラ
ツク数に応じた複数の円盤１８を所望間隔離して
軸方向に配列したものから構成され、そして各円
盤１８間に形成された部品首吊り間隙１９は上記
トラツク１４に対向しているとともに、間隙１９
の間隔ｄはコーン状部品４の大径側径寸法φより
僅かに小さくなつており、これによりコーン状部
品４の大径側を隣接する両円盤１８，１８の周縁
によつて間隙１９内に首吊り状態に保持するもの
である。また、上記回転ドラム１７は、その軸心
に貫通固定した軸２０により、上記基板１０上に
取付けたブラケツト２１，２１間に回転可能に軸
着され（第４図参照）、そして上記一方のブラケ
ツト２１には減速機付モータ２２が設置されてお
り、このモータ２２の出力軸に取付けた駆動ギヤ
２３は上記ドラム軸２０に取付けた従動ギヤ２４
に噛合され、これによりモータ２２の回転を回転
ドラム１７に伝達するようになつている。

２５は上記回転ドラム１７の前面に沿つて配置
したガイドで、その両端はブラケツト２１，２１
間に固定され、そしてこのガイド２５には部品起
こし用の板ばね２６が上記回転ドラム１７の各間
隙１９に対向して配設されており、この板ばね２
６は上記回転ドラム１７に喰付き状態に保持され
たコーン状部品４のうち、大径側を先頭にして回
転ドラム１７の間隙１９内に導入されたコーン状
部品４を正しい姿勢に起こしたものである。ま
た、２７は上記回転ドラム１７の上面下部側にそ
の各間隙１９に対向して設けた部品受口で、この
受口２７の下端にはシユート２８が連結されてい
るとともに、受口２７の上端には間隙１９内に斜
め上方に向けて延びる部品掻き落し用の爪片２９
が取付けられている。

３０は上記トラツク１４内を互いに嵌合状態で
移動されてくるコーン状部品４を分離する部品分
離装置で、第３図に示すようにトラツク１４内に
下面側から外周の一部が漏出するよう配置した第
１の駆動ローラ３０ａと、これに対向してトラツ
ク１４の上面に配置した従動ローラ３０ｂと、こ
の従動ローラ３０ｂの前方に近接してトラツク１
４の上面に配置した第２の駆動ローラ３０ｃとか
ら構成されている。上記第１の駆動ローラ３０ａ
は第５図に示すようにトラツク１４の数に対応し
た数を有し、これらローラ３０ａは上記ブラケツ
ト２１，２１間に回転可能に支承した軸３１に一
体に固定され、そしてギヤ３２，３３を介して連
結された減速機付モータ３４によつて回転駆動さ
れるようになつている。また、上記第２の駆動ロ
ーラ３０ｃは第５図に示すようにトラツク１４の
数に対応した数を有し、これらローラ３０ｃは上
記ブラケツト２１，２１間に回転可能に支承した
軸３５に一体に固定され、さらに上記ローラ軸３
５と上記回転ドラム１７の軸２０間はそれぞれ固
定したブーリ３６，３７とペルト３８によつて連
繋されており、これにより第２の駆動ローラ３０
ｃを回転できるようにしてあるとともに、第２の
駆動ローラ３０ｃの回転速度は第１の駆動ローラ
３０ａの回転速度より大きく設定してある。

次に上記のように構成された本考案装置の動作
について説明する。

ホツパ１５内コーン状部品４がリニアフイーダ
１２の振動板１３の後端部上に供給されている状
態で、リニアフイーダ１２が駆動されると、コー
ン状部品４は振動板１３の直進振動に伴い各トラ
ツク１４内に整列されるとともに回転ドラム１７
の方向に向けて給送される。このとき、トラツク
１４内を整列給送されるコーン状部品４の方向は
符号４ａで示すように小径側を先頭にしたもの、
及び大径側を先頭にしたものが混在したものとな
つている。そして部品分離装置３０の位置に達す
ると、分離状態にあるコーン状部品４はそのまま
各ローラ３０ａ，３０ｂ及び３０ｃ間を順次通過
して回転ドラム１７へ導入される。また、互いに
嵌合し相つたコーン状部品４はそのまま第１の駆
動ローラ３０ａと従動ローラ３０ｂを通過し、そ
して最先端のコーン状部品４が第２の駆動ローラ
３０ｃに差しかかると、第２の駆動ローラ３０ｃ
の回転が第１の駆動ローラ３０ａの回転より早い
ため、最先端のコーン状部品４は互いに嵌合し相
う部品群から引き抜かれ分離されて回転ドラム１
７の方向へ給送されることになる。

一方、トラツク１４の先端からドラム１７に送
り出されるコーン状部品４が回転するドラム１７
の間隙１９内に導入されると、その大径側外周が
隣接する円盤１８，１８の周縁と係合することで
首吊り状態に保持され、これにより喰付き状態に
ないコーン状部品４は自身の重心の移動により、
第６図ａに示す如く大径側を上に，小径側を下に
した姿勢に自動的に転換され、そしてドラム１７
の回転に伴いその姿勢を保ちながら掻き落し爪片
２９の位置に達すると、ドラム１７から離脱さ
れ、受口２７を通してシユート２８内に落下する
ことになる。

他方、コーン状部品４がドラム１７の間隙１９
内に導入されたとき、その大径側外周が円盤１８
の周縁に喰付いて固定状態に保持された場合、第
６図ｂに示す如く小径側を先頭にして導入された
コーン状部品４ａは板ばね２６により反転される
ことなくドラム１７の回転に伴い導入位置（トラ
ツク対向位置）から掻き落し爪片２９側へ移行さ
れ、その移行角度が90゜以上となつて掻き落し爪
片２９に達すると、該コーン状部品４ａの姿勢は
大径側を上にしたものとなるため、該コーン状部
品４ａはそのまま掻き落し爪片２９によつてドラ
ム１７から離脱され、受口２７内へ落下すること
になる。

また、ドラム１７に喰付き状態に保持されたコ
ーン状部品のうち、第６図ｃに示す如く大径側を
先頭にして導入されたコーン状部品４ｂにおいて
は、ドラム１７の回転に伴い板ばね２６と対向す
る位置に達すると、板ばね２６の先端が第６図ｃ
に示す如くコーン状部品４ｂの大径側縁部に係合
し、そしてドラム１７がさらに矢印方向に回転す
ると、喰付き状態にあるコーン状部品４ｂは、第
６図ｃの矢印Ａの方向に回動され、大径側を上に
する。即ちコーン状部品４ｂは正しい姿勢に方向
修正されたことになる。また、このように方向修
正されたコーン状部品４ｂは掻き落し爪片２９に
達すると、これによつてドラム１７から離脱さ
れ、受口２７内に大径側を上にした姿勢で落下す
ることになる。

従つて、上記のような本実施例においては、回
転ドラム１７の間隙１９内に導入される全てのコ
ーン状部品４、即ち円盤１８，１８間の周縁で揺
れ運動自由なコーン状部品は勿論のこと、小径側
を先頭にして間隙１９内に導入され、かつ喰付き
状態に保持されたコーン状部品４ａ及び大径側を
先頭にして間隙１９内に導入され、かつ喰付き状
態に保持されたコーン状部品４ｂの全てを正しい
方向の姿勢にしてシユートへ整列給送することが
でき、しかも喰付き状態に保持されたコーン状部
品４ｂに対しては、これを板ばね２６により正し
い姿勢に修正されるため、従来のように小径側を
上にした正しくない姿勢のコーン状部品が整列部
品内に混入されることがなく、部品の整列の信頼
性が向上でき、かつ部品の整送能力も向上でき
る。

なお、上記実施例では、コーンケースを整送す
る場合について説明したが、内部が中空でないコ
ーン状部品についても同様に行うことができる。
この場合、部品分離装置３０は不要となる。ま
た、上記実施例ではリニアフイーダによる部品の
整列給送を多数列にした場合について述べたが、
これに限らず１列の整列給送でも良いほか、ホツ
パ式の振動フイーダにも同様に利用できる。

考案の効果 以上説明した通り本考案によれば、コーン状部
品を整列給送する振動フイーダと、この振動フイ
ーダから給送されるコーン状部品を受取つて首吊
り状態に保持し所定の方向姿勢に転換する回転ド
ラムとを備え、そして上記回転ドラムのコーン状
部品を首吊り保持する間隙に対向して板ばねを配
置し、この板ばねにより喰付き状態に保持された
コーン状部品のうち大径側を先頭にして保持され
たコーン状部品の姿勢を回転ドラムの回転動作に
伴つて正しい方向に修正するようにしたものであ
るから、正しくない方向姿勢のコーン状部品が正
しい方向の整列コーン状部品内に混入されること
がなく、部品整送の信頼性が向上し、かつ整送能
力も向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコーン状部品整送装置の要部の
斜視図、第２図はその動作説明図、第３図は本考
案のコーン状部品整送装置の一例を示す縦断側面
図、第４図は第３図の−線に沿う断面図、第
５図は同じく第３図の−線に沿う断面図、第
６図ａ〜ｃは本考案におけるコーン状部品整送状
態を示す動作説明図である。 ４，４ａ，４ｂ……コーン状部品、１０……基
板、１２……リニアフイーダ（振動フイーダ）、
１３……振動板、１４……トラツク、１５……ホ
ツパ、１７……回転ドラム、１８……円盤、１９
……間隙、２０……軸、２２……モータ、２５…
…ガイド、２６……板ばね、２７……受口、２８
……シユート、２９……掻き落し爪片、３０……
部品分離装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コーン状部品を一方向に整列給送する振動フイ
   ーダと、上記振動フイーダの整列部品送出部に対
   向して配設され、かつコーン状部品の大径側外周
   を挾持して首吊り状態に保持する円盤からなる回
   転ドラムと、上記回転ドラムの円盤間に形成され
   る間隙に対向して配設され、かつ上記円盤間に喰
   付き状態に保持されたコーン状部品と係合してこ
   れを正規の姿勢に方向転換させる板ばねと、上記
   回転ドラムに首吊り状態に保持されたコーン状部
   品を回転ドラムから離脱させる部材とから構成し
   たことを特徴とする部品整送装置。