JPS62101703A - 路盤レベル制御装置 - Google Patents
路盤レベル制御装置Info
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- JPS62101703A JPS62101703A JP24169185A JP24169185A JPS62101703A JP S62101703 A JPS62101703 A JP S62101703A JP 24169185 A JP24169185 A JP 24169185A JP 24169185 A JP24169185 A JP 24169185A JP S62101703 A JPS62101703 A JP S62101703A
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- roadbed
- construction machine
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は例えばアスファルトフィニッシャ、モータグレ
ーダ等の道路機械設備に用いられる路盤レベル制ｍ装置
に関する。
ーダ等の道路機械設備に用いられる路盤レベル制ｍ装置
に関する。
［従来の技術］
従来、アスファルトフィニッシャ、モータグレーダ等に
よる道路工事においては、計画レベル又は勾配通りのＷ
ｌ設を行なうため、第３図に示す如き接触式レベル検出
器を使用している。第３図に於いて、アスファルトフィ
ニッシャ０１に取付けたレベル検出器０２は、３〜４ｍ
間隔で設置したポール０４に張られたワイヤ又はローフ
０３上をアーム０５が層動することにより、路盤からの
高さ変化をポテンショメータ又は角度検出器０６で回転
角に変換して伝える。スクリード装置０７はレベル検出
器０２の出力により操作回路を経て最終的にレベリング
シリンダ０８の上下運動によって舗装面０９を設定され
たレベルとなるよう動作する。
よる道路工事においては、計画レベル又は勾配通りのＷ
ｌ設を行なうため、第３図に示す如き接触式レベル検出
器を使用している。第３図に於いて、アスファルトフィ
ニッシャ０１に取付けたレベル検出器０２は、３〜４ｍ
間隔で設置したポール０４に張られたワイヤ又はローフ
０３上をアーム０５が層動することにより、路盤からの
高さ変化をポテンショメータ又は角度検出器０６で回転
角に変換して伝える。スクリード装置０７はレベル検出
器０２の出力により操作回路を経て最終的にレベリング
シリンダ０８の上下運動によって舗装面０９を設定され
たレベルとなるよう動作する。
尚、ロー１０３は計画敷設面のレベル又は勾配と平行を
保つよう設置され、施工基準面としての機能を持つ。
保つよう設置され、施工基準面としての機能を持つ。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記の如き従来の構成に於いては以下の
ような不具合がある。
ような不具合がある。
（１） ローブ、ワイヤ等の弛みが生じる。又、道路
の曲り部分ではアームがローブから外れ、検出出来なく
なる等のため、ボールの間隔を長く設定出来ず、短かい
間隔でボールを設置しなければならない。
の曲り部分ではアームがローブから外れ、検出出来なく
なる等のため、ボールの間隔を長く設定出来ず、短かい
間隔でボールを設置しなければならない。
（２） ローブ高さは、ボール毎に、計画面からの高
さを測量した後、設定する必要がある。
さを測量した後、設定する必要がある。
等の欠点があるため、多くの労力を要し、自動化。
省力化を明言している。
［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、上
記欠点を排除し、自動化、省力化を図り、工事コストを
減少させることを目的としてなされたもので、機械本体
に設けられた走査型レーザ発振器と、計画路盤に近接設
置されて上記発振器からのレーザ光入射位置により顆械
本体の位置検出を行なう光位置検出器とを用いた非接近
検出手段により路盤レベル制御を行なう構成としたこと
により、ローブの弛み、道路の曲り等の影響が全くなく
なり、又、ボールを多数設置する必要もなく、かつ、従
来方式のアーム外れによる検出ミスも生じない。又、位
置検出信号の伝送を無線方式により行なう構成としたた
め、電線の接続が不要となり、断線によるトラブル等が
皆無となる。更に勾配を持った道路工事においても、走
査型レーザ発振器の傾きを変えるだけで良く、従来の如
き測量作業が不要となる。これにより、自動化、省力化
ができ、又、信頼性も向上する。
記欠点を排除し、自動化、省力化を図り、工事コストを
減少させることを目的としてなされたもので、機械本体
に設けられた走査型レーザ発振器と、計画路盤に近接設
置されて上記発振器からのレーザ光入射位置により顆械
本体の位置検出を行なう光位置検出器とを用いた非接近
検出手段により路盤レベル制御を行なう構成としたこと
により、ローブの弛み、道路の曲り等の影響が全くなく
なり、又、ボールを多数設置する必要もなく、かつ、従
来方式のアーム外れによる検出ミスも生じない。又、位
置検出信号の伝送を無線方式により行なう構成としたた
め、電線の接続が不要となり、断線によるトラブル等が
皆無となる。更に勾配を持った道路工事においても、走
査型レーザ発振器の傾きを変えるだけで良く、従来の如
き測量作業が不要となる。これにより、自動化、省力化
ができ、又、信頼性も向上する。
［実施例］
以下第１図及び第２図を参照して本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例に於ける全体の構成説明図で
ある。ここでは本発明をアスファルトフィニッシャに適
用した場合を例にとって示している。
ある。ここでは本発明をアスファルトフィニッシャに適
用した場合を例にとって示している。
第１図に於いて、１ｏはアスファルトフィニッシャ本体
である。２０はスクリード装置であり、サイドアーム２
１によって推進され、舗設面のレベル、勾配を決定する
。サイドアーム２１上の適当な位置には発振器台３０が
取付けられ、この台３０に走査型レーザ発振器３１が固
定されている。
である。２０はスクリード装置であり、サイドアーム２
１によって推進され、舗設面のレベル、勾配を決定する
。サイドアーム２１上の適当な位置には発振器台３０が
取付けられ、この台３０に走査型レーザ発振器３１が固
定されている。
４０は受信器であり、計画路盤に近接設置され、取付は
支柱５０に取付けられた信号発振器６０に対向する方向
で機械本体側部又は上部に取付けられる。７０はフォト
ダイオードアレイ等で構成された光検出装置であり、上
記信号発信装置６０とともに、取付は支柱５０に取付け
られている。８０は走査型レーザ発振器６０から発射さ
れた走査レーザ光であり、９０は信号発振器６０より送
信された無線伝送信号である。
支柱５０に取付けられた信号発振器６０に対向する方向
で機械本体側部又は上部に取付けられる。７０はフォト
ダイオードアレイ等で構成された光検出装置であり、上
記信号発信装置６０とともに、取付は支柱５０に取付け
られている。８０は走査型レーザ発振器６０から発射さ
れた走査レーザ光であり、９０は信号発振器６０より送
信された無線伝送信号である。
第２図は、本発明の一実施例に於ける要部の構成を示す
ブロック図である。第２図に於いて、３２１および３２
２は傾斜計であり、互に発振器台３０に直角方向に取付
けられる。３３１および３３２は比較回路であり、上記
傾斜計３２１゜３２２の出力と初期値設定器３４１．３
４２の設定出力とを比較する。３５１および３５２は操
作回路である。３６１および３６２はサーボモータ等の
駆動機である。
ブロック図である。第２図に於いて、３２１および３２
２は傾斜計であり、互に発振器台３０に直角方向に取付
けられる。３３１および３３２は比較回路であり、上記
傾斜計３２１゜３２２の出力と初期値設定器３４１．３
４２の設定出力とを比較する。３５１および３５２は操
作回路である。３６１および３６２はサーボモータ等の
駆動機である。
７１は光位置検出装置７ｏの主構成要素をなすフォトダ
イオードアレイ等の光位置検出器、７２は信号処理回路
、７３は信号変換回路であり、それぞれ信号発振器６０
と共にバッテリ７４により駆動される。
イオードアレイ等の光位置検出器、７２は信号処理回路
、７３は信号変換回路であり、それぞれ信号発振器６０
と共にバッテリ７４により駆動される。
４１は受信器４０の受信信号処理回路、４２は比較器、
４３は初期値設定回路、４４は操作回路であり、アスフ
ァルトフィニッシャ本体１０に設置されている。
４３は初期値設定回路、４４は操作回路であり、アスフ
ァルトフィニッシャ本体１０に設置されている。
ここで第１図及び第２図を参照して一実施例の動作を説
明する。
明する。
走査型レーザ発振器３１はサイドアーム２１の適当な位
置に設置され、０〜９００ ｒｌ）ｍで回転して、計画
面レベル又は勾配をレーザ光８０で設定している。一方
、光位置検出８置７０は工事区間の適当な場所に数本設
置され、走査レーザ光８０の位置をフォトダイオードア
レイ等の光位置検出器７１で検出する。検出した光位置
は、信号処理回路７２で検出位置に応じた電気信号に変
換される。この電気出力信号の大小に応じて信号変換回
路７３より検出位置を示す位置信号が出力され、送信器
６０から電波（又は光信号）として送信される。
置に設置され、０〜９００ ｒｌ）ｍで回転して、計画
面レベル又は勾配をレーザ光８０で設定している。一方
、光位置検出８置７０は工事区間の適当な場所に数本設
置され、走査レーザ光８０の位置をフォトダイオードア
レイ等の光位置検出器７１で検出する。検出した光位置
は、信号処理回路７２で検出位置に応じた電気信号に変
換される。この電気出力信号の大小に応じて信号変換回
路７３より検出位置を示す位置信号が出力され、送信器
６０から電波（又は光信号）として送信される。
受信器４０に受信された伝送信号９０は受信信号処理回
路４１によって電気信号に復調される。
路４１によって電気信号に復調される。
この復調された信号は初期値設定回路４３の電気信号と
比較回路４２で比較される。ここで、設定された初期値
に対しズレを生じた時、操作回路４４はズレを無くする
方向にスクリード装Ｍ２０を操作する。このスクリード
装置２０の上下操作により舗装面高さが変化し、計画レ
ベルに制御されることになる。
比較回路４２で比較される。ここで、設定された初期値
に対しズレを生じた時、操作回路４４はズレを無くする
方向にスクリード装Ｍ２０を操作する。このスクリード
装置２０の上下操作により舗装面高さが変化し、計画レ
ベルに制御されることになる。
道路工事においては、アスファルトフィニッシャ形本体
１ｏは、進行方向および横断方向に傾くことがしばしば
起る。その場合、サイドアーム２１、スクリード装置２
０も傾き、これに伴って、サイドアーム２１上に設置さ
れた走査型レーザ発振器３１から発射している走査レー
ザ光８０の走査面が傾き、基準がズレることになって検
出誤差を生じ、著しい時には光位置検出器７１に走査レ
ーザ光８０が入射しなくなることが起る。これを防止す
るため、レーザ発振器台３０上に２個の傾斜計３２１．
３２２を検出軸が直角となるよう配置し、固定しである
。ここでは、傾斜計３２２をアスファルトフィニッシャ
本体１ｏの進行方向に対する直角方向の傾きが検出でき
るように取付けたものとして動作を説明する（進行方向
についても、進行方向の傾斜を修正する動作はまったく
同一であるので省略する）。
１ｏは、進行方向および横断方向に傾くことがしばしば
起る。その場合、サイドアーム２１、スクリード装置２
０も傾き、これに伴って、サイドアーム２１上に設置さ
れた走査型レーザ発振器３１から発射している走査レー
ザ光８０の走査面が傾き、基準がズレることになって検
出誤差を生じ、著しい時には光位置検出器７１に走査レ
ーザ光８０が入射しなくなることが起る。これを防止す
るため、レーザ発振器台３０上に２個の傾斜計３２１．
３２２を検出軸が直角となるよう配置し、固定しである
。ここでは、傾斜計３２２をアスファルトフィニッシャ
本体１ｏの進行方向に対する直角方向の傾きが検出でき
るように取付けたものとして動作を説明する（進行方向
についても、進行方向の傾斜を修正する動作はまったく
同一であるので省略する）。
アスファルトフィニッシャ本体１０の傾きにより発振器
台３０が傾く。これにより上記台３０に固定された傾斜
計３２２は、傾斜の程度に応じた電気出力を生じ、比較
回路３３２に入力される。
台３０が傾く。これにより上記台３０に固定された傾斜
計３２２は、傾斜の程度に応じた電気出力を生じ、比較
回路３３２に入力される。
この入力は初期値設定器３４２の設定値入力と比較回路
３３２″ｒ：比較され再入力間に偏差が生じる。
３３２″ｒ：比較され再入力間に偏差が生じる。
この偏差の大小により操作回路３５２が操作信号を発生
し、サーボモータ等駆動ａ３６２を動作させて、発振器
台３０の傾斜角を初期値に戻す。すなわち、閉ループを
構成している。
し、サーボモータ等駆動ａ３６２を動作させて、発振器
台３０の傾斜角を初期値に戻す。すなわち、閉ループを
構成している。
上記の如く、従来の構成によるポール、ローブの設置、
およびそのための測量作業等は必要なく、光位置検出装
置７０を必要時（レベル、勾配の変更時等）に移動し、
それぞれの初期値を設定するだけで良いため自動化、省
力化が図れる。尚、計画面レベルが勾配を有する場合（
坂道）であっても、初期値設定回路３４１．３４２の初
期値を計画勾配の値に可変抵抗器（ボリューム）等で設
定するだけで良い。
およびそのための測量作業等は必要なく、光位置検出装
置７０を必要時（レベル、勾配の変更時等）に移動し、
それぞれの初期値を設定するだけで良いため自動化、省
力化が図れる。尚、計画面レベルが勾配を有する場合（
坂道）であっても、初期値設定回路３４１．３４２の初
期値を計画勾配の値に可変抵抗器（ボリューム）等で設
定するだけで良い。
又、光位置検出装置７０および送信器６０は内蔵バッテ
リ駆動であり、電波（又は光）による無線伝送方式とし
ているため、電源供給、信号伝送用ケーブルが不要であ
り、可搬性に冨みこの点でも省力化がはかれる。
リ駆動であり、電波（又は光）による無線伝送方式とし
ているため、電源供給、信号伝送用ケーブルが不要であ
り、可搬性に冨みこの点でも省力化がはかれる。
［発明の効果］
以上詳記したように本発明の路盤レベル制御装置によれ
ば、建設機械本体上に設けられた走査型レーザ発振器と
、計画路盤に近接配置され、上記レーザ発振器からのレ
ーザ光を受光する光位置検出器と、この光位置検出器の
検出信号をもとに上記建設機械本体のレベルを検知し、
検出された位置情報を上記建設機械本体に無線伝送する
手段と、上記建設機械本体に設けられ、上記位置情報を
受信して該情報を初期設定された計画路盤レベル。
ば、建設機械本体上に設けられた走査型レーザ発振器と
、計画路盤に近接配置され、上記レーザ発振器からのレ
ーザ光を受光する光位置検出器と、この光位置検出器の
検出信号をもとに上記建設機械本体のレベルを検知し、
検出された位置情報を上記建設機械本体に無線伝送する
手段と、上記建設機械本体に設けられ、上記位置情報を
受信して該情報を初期設定された計画路盤レベル。
勾配と比較し、その比較出力値をもとに無接触で敷設面
レベルを制御する手段とを具備してなる構成としたこと
により、路盤レベルの制御を自動化。
レベルを制御する手段とを具備してなる構成としたこと
により、路盤レベルの制御を自動化。
省力化でき、信頼性を向上できるとともに、工事コスト
を減少できる。
を減少できる。
第１図は本発明の一実施例に於ける全体の構成説明図、
第２図は上記実施例に於ける要部の構成を示すブロック
図、第３図は従来の構成説明図である。 １０・・・アスファルトフィニッシャ本体、２０・・・
スクリードＩｌｌ、２１・・・サイドアーム、３０・・
・発振器台、３１・・・走査型レーザ発振器、３２１゜
３２２・・・傾斜計、３３ｉ 、３３２・・・比較回路
、３４１．３４２・・・初期値設定器、３５１．３５２
・・・操作回路、３６１．３６２・・・駆動機、４０・
・・受信器、４１・・・受信信号処理回路、４２・・・
比較器、４３・・・初期値設定回路、４４・・・操作回
路、５０・・・取付は支柱、６０・・・信号発振器、７
０・・・光位置検出装置、７１・・・光位置検出器、７
２・・・信号処理回路、７３・・・信号変換回路、７４
・・・バッテリ。 第３図
第２図は上記実施例に於ける要部の構成を示すブロック
図、第３図は従来の構成説明図である。 １０・・・アスファルトフィニッシャ本体、２０・・・
スクリードＩｌｌ、２１・・・サイドアーム、３０・・
・発振器台、３１・・・走査型レーザ発振器、３２１゜
３２２・・・傾斜計、３３ｉ 、３３２・・・比較回路
、３４１．３４２・・・初期値設定器、３５１．３５２
・・・操作回路、３６１．３６２・・・駆動機、４０・
・・受信器、４１・・・受信信号処理回路、４２・・・
比較器、４３・・・初期値設定回路、４４・・・操作回
路、５０・・・取付は支柱、６０・・・信号発振器、７
０・・・光位置検出装置、７１・・・光位置検出器、７
２・・・信号処理回路、７３・・・信号変換回路、７４
・・・バッテリ。 第３図
Claims (1)
- 建設機械本体上に設けられた走査型レーザ発振器と、
計画路盤に近接配置され、上記レーザ発振器からのレー
ザ光を受光する光位置検出器と、この光位置検出器の検
出信号をもとに上記建設機械本体の敷設面レベルを検知
し、この検知レベルに従う位置情報を上記建設機械本体
に無線伝送する手段と、上記建設機械本体に設けられ、
上記位置情報を受信して、該情報を初期設定された計画
路盤レベル、勾配値と比較し、その比較出力値をもとに
無接触で敷設面レベルを制御する手段と、上記機械本体
の傾斜量を計測し、その計測値をもとに傾斜による上記
レベルの誤差を修正する手段とを具備してなることを特
徴とした路盤レベル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24169185A JPS62101703A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 路盤レベル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24169185A JPS62101703A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 路盤レベル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101703A true JPS62101703A (ja) | 1987-05-12 |
| JPH0348283B2 JPH0348283B2 (ja) | 1991-07-24 |
Family
ID=17078082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24169185A Granted JPS62101703A (ja) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | 路盤レベル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62101703A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297607A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | 水資源開発公団 | 締固装置の走行軌跡記録装置 |
| WO1991011574A1 (fr) * | 1990-01-26 | 1991-08-08 | Takenaka Corporation | Dispositif de nivelage de surfaces en beton |
| JPH0477610U (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 | ||
| JP2011021340A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Kajima Road Co Ltd | 敷き均し機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55116933A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Komatsu Ltd | Automatic travelling controller for construction machine |
| JPS5921836A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-03 | Komatsu Zoki Kk | 地面を所定の形状に仕上げる施工法 |
-
1985
- 1985-10-30 JP JP24169185A patent/JPS62101703A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55116933A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Komatsu Ltd | Automatic travelling controller for construction machine |
| JPS5921836A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-03 | Komatsu Zoki Kk | 地面を所定の形状に仕上げる施工法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0543003B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1993-06-30 | Mizushigen Kaihatsu Kodan | |
| WO1991011574A1 (fr) * | 1990-01-26 | 1991-08-08 | Takenaka Corporation | Dispositif de nivelage de surfaces en beton |
| US5190396A (en) * | 1990-01-26 | 1993-03-02 | Takenaka Corporation | Concrete leveling apparatus |
| JPH0477610U (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 | ||
| JP2011021340A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Kajima Road Co Ltd | 敷き均し機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348283B2 (ja) | 1991-07-24 |
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