JPS62100723A - 管内検査用テレビカメラ装置 - Google Patents
管内検査用テレビカメラ装置Info
- Publication number
- JPS62100723A JPS62100723A JP60240982A JP24098285A JPS62100723A JP S62100723 A JPS62100723 A JP S62100723A JP 60240982 A JP60240982 A JP 60240982A JP 24098285 A JP24098285 A JP 24098285A JP S62100723 A JPS62100723 A JP S62100723A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- optical
- lens
- television camera
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、上水管、下水管、ガス管等を検査するのに
用いられる管内検査用テレビカメラ装置に関し、特にそ
の視野をコントロールする部分の改良に係るものである
。
用いられる管内検査用テレビカメラ装置に関し、特にそ
の視野をコントロールする部分の改良に係るものである
。
［発明の技術的背景］
従来の管内検査用テレビカメラ装置において、その、視
野をコントロールする機構は、テレビカメラの前に配置
された反射鏡の傾斜角度を切換える構造となっている。
野をコントロールする機構は、テレビカメラの前に配置
された反射鏡の傾斜角度を切換える構造となっている。
反射鏡がテレビカメラの向きに平行な角度になると、直
視状態となり前方を撮像することかできる。また、反射
鏡がテレビカメラの前で４５度傾斜した角度になると、
側視状態となり、管の内壁を撮像することができる。
視状態となり前方を撮像することかできる。また、反射
鏡がテレビカメラの前で４５度傾斜した角度になると、
側視状態となり、管の内壁を撮像することができる。
また別のコントロール機構としては、テレビカメラ全体
の向きをＸ−Ｙ軸を（水平、垂直軸）方向に変えること
のできるものかある。
の向きをＸ−Ｙ軸を（水平、垂直軸）方向に変えること
のできるものかある。
［背景技術の問題点］
上記従来の管内検査用テレビカメラ装置の視野コントロ
ール装置によると、小形化に不向きであるという問題が
ある。特に最近では、管の径が細いところまで侵入でき
る小形の検査装置が望まれている。更に、反射鏡を用い
る視野コントロール内部の管軸方向の視野は、被写体が
円筒であるため、近接像から遠縁まで捕えることになり
、モニタ画面での焦点を合せるのに基準となるものがな
く効率的な検査に支障となっている。つまり、視野の範
囲は狭く、近接部に焦点を合せると遠方がぼけてしまい
、遠方に焦点を合せると近接部がぼけるという問題があ
る。視野を広げるために、広角レンズを用いると映像が
縮小されて鮮明な映像が得られないという問題がある。
ール装置によると、小形化に不向きであるという問題が
ある。特に最近では、管の径が細いところまで侵入でき
る小形の検査装置が望まれている。更に、反射鏡を用い
る視野コントロール内部の管軸方向の視野は、被写体が
円筒であるため、近接像から遠縁まで捕えることになり
、モニタ画面での焦点を合せるのに基準となるものがな
く効率的な検査に支障となっている。つまり、視野の範
囲は狭く、近接部に焦点を合せると遠方がぼけてしまい
、遠方に焦点を合せると近接部がぼけるという問題があ
る。視野を広げるために、広角レンズを用いると映像が
縮小されて鮮明な映像が得られないという問題がある。
［発明の目的コ
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、カメラ
の視野を拡張するためのコントロール機構を簡単な構成
で実現でき小形化が可能であり、更に同時に撮像する視
野も広くて良好な映像を得られる管内検査用テレビカメ
ラ装置を提供することを目的とする。
の視野を拡張するためのコントロール機構を簡単な構成
で実現でき小形化が可能であり、更に同時に撮像する視
野も広くて良好な映像を得られる管内検査用テレビカメ
ラ装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
この発明は第１図に示すように、彼検査管１１の基準軸
Ｘｉ（管軸）に垂直に撮像部を配置した撮像部１２に対
して、被写体像を導く光学レンズ１３を次のように配置
するものである。即ち、基準軸Ｘ１と平行な軸Ｘ２に対
して傾斜した光軸Ｘ３を有するように配置し、かつこの
光学レンズ１３を保持する手段１４が、基準軸Ｘ１を中
心に回転されるように構成するものである。
Ｘｉ（管軸）に垂直に撮像部を配置した撮像部１２に対
して、被写体像を導く光学レンズ１３を次のように配置
するものである。即ち、基準軸Ｘ１と平行な軸Ｘ２に対
して傾斜した光軸Ｘ３を有するように配置し、かつこの
光学レンズ１３を保持する手段１４が、基準軸Ｘ１を中
心に回転されるように構成するものである。
［発明の実施例］
以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図はこの発明の基本的な概念を示しており、第２図
は具体的な例を示しており以下これらの図を参照して説
明する。被検査管１１内に挿入されるテレビションカメ
ラ装置は、例えば円筒形のケース２１内に収容されてい
る。ケース２１の前方開口は、ホルダー２２によって閉
じられている。
は具体的な例を示しており以下これらの図を参照して説
明する。被検査管１１内に挿入されるテレビションカメ
ラ装置は、例えば円筒形のケース２１内に収容されてい
る。ケース２１の前方開口は、ホルダー２２によって閉
じられている。
ホルダー２２の中心部にはガラス板２３が取付けられ、
ケース２１の光学部２４に外部の光を導くことができる
。更に、ホルダー２２の外周部には２ケース２１の軸Ｘ
１を中心に複数の照明器２５Ａ〜２５Ｎが設けられてい
る。ホルダー２２の内側には・光学部２４を回転自在に
保持する／Ｘウジング２６が配設され、ケース２１内周
に密着されている。光学部２４は、光学レンズを保持し
たレンズ保持部２４ａと、このレンズ保持部２４ａを更
に保持した軸形保持部２４ｂからなり、この輪形保持部
２４ｂは、ハウジング２６に開設された軸受は部に回転
自在に保持されている。更にこの軸形保持部２４ｂの後
端部には、外歯歯車２４ｃが取付けられている。輪形保
持部２４ｂは、軸Ｘ１を中心に回転自在であるが、レン
ズ保持部２４ａは、軸Ｘ１に対して傾斜した角度で取付
けられている。
ケース２１の光学部２４に外部の光を導くことができる
。更に、ホルダー２２の外周部には２ケース２１の軸Ｘ
１を中心に複数の照明器２５Ａ〜２５Ｎが設けられてい
る。ホルダー２２の内側には・光学部２４を回転自在に
保持する／Ｘウジング２６が配設され、ケース２１内周
に密着されている。光学部２４は、光学レンズを保持し
たレンズ保持部２４ａと、このレンズ保持部２４ａを更
に保持した軸形保持部２４ｂからなり、この輪形保持部
２４ｂは、ハウジング２６に開設された軸受は部に回転
自在に保持されている。更にこの軸形保持部２４ｂの後
端部には、外歯歯車２４ｃが取付けられている。輪形保
持部２４ｂは、軸Ｘ１を中心に回転自在であるが、レン
ズ保持部２４ａは、軸Ｘ１に対して傾斜した角度で取付
けられている。
従って、レンズ保持部２４ａ内の光学レンズ１３は、第
１図に示すように軸Ｘ１と平行な軸Ｘ２に対して傾斜し
た光軸Ｘ３を有するように配置され、かつこの光学レン
ズ１３を保持する手段が、軸Ｘ１を中心に回転されるよ
うに構成されている。勿論この場合、光学部２４を通っ
た光は、外歯歯車２４ｃの後部に配置され、かつ軸Ｘ１
に対して垂直な結像面を有した撮像部１２に到達するよ
うに、外歯歯車２４ｃの中心部には開口が設けられてい
る。
１図に示すように軸Ｘ１と平行な軸Ｘ２に対して傾斜し
た光軸Ｘ３を有するように配置され、かつこの光学レン
ズ１３を保持する手段が、軸Ｘ１を中心に回転されるよ
うに構成されている。勿論この場合、光学部２４を通っ
た光は、外歯歯車２４ｃの後部に配置され、かつ軸Ｘ１
に対して垂直な結像面を有した撮像部１２に到達するよ
うに、外歯歯車２４ｃの中心部には開口が設けられてい
る。
前記外＠歯車２４ｃに対する動力は、モータ２７から歯
車２８．２９、軸３０、歯車３１を介して伝達される。
車２８．２９、軸３０、歯車３１を介して伝達される。
軸３０は、ハウジング２６、及び仕切壁３２に形成され
た軸受部によって支持されている。３３は、ケース２１
内部の機密性を向上するためのパツキンである。また３
４は、撮像部１２を取付けるためのプリント基板である
。ケース２１の後端部には、蓋３５が取付けられ、この
蓋３５部分には結合装置３６が取付けられている。撮像
部１２に対する電源、撮像部１２からの読み出し信号は
シャフト３７を介して導入されるケーブルにより伝達さ
れる。
た軸受部によって支持されている。３３は、ケース２１
内部の機密性を向上するためのパツキンである。また３
４は、撮像部１２を取付けるためのプリント基板である
。ケース２１の後端部には、蓋３５が取付けられ、この
蓋３５部分には結合装置３６が取付けられている。撮像
部１２に対する電源、撮像部１２からの読み出し信号は
シャフト３７を介して導入されるケーブルにより伝達さ
れる。
上記のように構成されるこの発明の管内検査用テレビカ
メラ装置によると、管の内部を第３図の様にとらえるこ
とができる。モータ２７によって光学部２４を回転させ
ると、画面Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを得ることとができ視野を拡
大できる。しかも画面の上下と、被写体の上下とは常に
一致して０るため、モニタ側での管の異常箇所の判断か
容易となる。更にまた、視野を広げるのには、単純にモ
ータ２７で光学部２４を回転させるという簡単なｆ＋１
１５成であるため小形化に有利である。この装置による
と、第１図に示すように、ａ−ｂで示す範囲が視野にな
る。そして近点すの焦点は図示のＣ−８間の距離で設定
され、遠点ａの焦点は図示のｃ−ｄ間の距離で設定され
ることになる。この場合、撮像部１２を図示の軸Ｙ１の
ように、軸Ｘ３に垂直に配置するのに比べて、近点すは
焦点が一層合う方向撮像面が位置することになり、また
遠点ａも焦点が一層合う方向撮像面が位置することにな
る。この場合、光学レンズ１３の光軸Ｘ３が輔Ｘ１と交
差する位置を撮像部１２の中心となるように設定してい
る。従って、光学部２４を回転させた場合広角レンズと
同じ視野が得られ、広角レンズよりも像倍率は高く、鮮
明な映像を得ることができる。
メラ装置によると、管の内部を第３図の様にとらえるこ
とができる。モータ２７によって光学部２４を回転させ
ると、画面Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを得ることとができ視野を拡
大できる。しかも画面の上下と、被写体の上下とは常に
一致して０るため、モニタ側での管の異常箇所の判断か
容易となる。更にまた、視野を広げるのには、単純にモ
ータ２７で光学部２４を回転させるという簡単なｆ＋１
１５成であるため小形化に有利である。この装置による
と、第１図に示すように、ａ−ｂで示す範囲が視野にな
る。そして近点すの焦点は図示のＣ−８間の距離で設定
され、遠点ａの焦点は図示のｃ−ｄ間の距離で設定され
ることになる。この場合、撮像部１２を図示の軸Ｙ１の
ように、軸Ｘ３に垂直に配置するのに比べて、近点すは
焦点が一層合う方向撮像面が位置することになり、また
遠点ａも焦点が一層合う方向撮像面が位置することにな
る。この場合、光学レンズ１３の光軸Ｘ３が輔Ｘ１と交
差する位置を撮像部１２の中心となるように設定してい
る。従って、光学部２４を回転させた場合広角レンズと
同じ視野が得られ、広角レンズよりも像倍率は高く、鮮
明な映像を得ることができる。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明は、カメラの視野を拡張す
るためのコントロール機構を簡単な構成で実現でき小形
化が可能であり、更に同時に撮像する視野も広くて良好
な映像を得られる管内検査用テレビカメラ装置を提供す
ることが出来る。
るためのコントロール機構を簡単な構成で実現でき小形
化が可能であり、更に同時に撮像する視野も広くて良好
な映像を得られる管内検査用テレビカメラ装置を提供す
ることが出来る。
第１図はこの発明の基本的概要を示す説明図、第２図は
この発明の一実施例を示す構成説明図、第３図はこの装
置による撮像面の例を示す説明図である。 １１・・・被検査管、１２・・・撮像部、１３・・・光
学レンズ、２４・・・光学部、２６・・・ハウジング。
この発明の一実施例を示す構成説明図、第３図はこの装
置による撮像面の例を示す説明図である。 １１・・・被検査管、１２・・・撮像部、１３・・・光
学レンズ、２４・・・光学部、２６・・・ハウジング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被検査管内部にテレビションカメラ装置を挿入して前記
被検査管内を撮像する管内検査用テレビカメラ装置にお
いて、 前記被検査管の基準軸に対して撮像面が垂直となりかつ
前記基準軸上にその中心部が位置するように配置された
撮像部と、前記撮像面に対して被写体像を導く光学レン
ズを前記基準軸と平行な軸に対して傾斜した光軸を有し
かつ前記光軸が前記基準軸と前記中心部で交差するよう
に保 持した光学部と、前記光学部を前記基準軸を中心にして
回転自在に保持する手段と、前記光学部を回転駆動する
手段とを具備したことを特徴とする管内検査用テレビカ
メラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60240982A JPH0617944B2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 管内検査用テレビカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60240982A JPH0617944B2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 管内検査用テレビカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100723A true JPS62100723A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH0617944B2 JPH0617944B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=17067557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60240982A Expired - Lifetime JPH0617944B2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 管内検査用テレビカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617944B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03186801A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線式検知装置用集光レンズ |
| JPH03186802A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線式検知装置用集光レンズ |
| JPH03186803A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線式検知装置用集光レンズ |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP60240982A patent/JPH0617944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03186801A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線式検知装置用集光レンズ |
| JPH03186802A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線式検知装置用集光レンズ |
| JPH03186803A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線式検知装置用集光レンズ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617944B2 (ja) | 1994-03-09 |
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