JPS62100607A - 位置測定装置 - Google Patents
位置測定装置Info
- Publication number
- JPS62100607A JPS62100607A JP61246443A JP24644386A JPS62100607A JP S62100607 A JPS62100607 A JP S62100607A JP 61246443 A JP61246443 A JP 61246443A JP 24644386 A JP24644386 A JP 24644386A JP S62100607 A JPS62100607 A JP S62100607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- rod
- movement
- signal processing
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特許請求の範囲第１項の前段に記載したような
形式の装置をこ関する。
形式の装置をこ関する。
物体の直線および回転運動を測定し記録するために種々
異なる形式のセンサが使用されている。これらのセンサ
は光学センサ、磁気センサ、抵抗形センサなどの形式を
取ることができ、これらセンサは被測定運動物体に接続
されている。
異なる形式のセンサが使用されている。これらのセンサ
は光学センサ、磁気センサ、抵抗形センサなどの形式を
取ることができ、これらセンサは被測定運動物体に接続
されている。
センサを直接に物体に接続できず、リンクカブリングま
たはギヤカブリングなどの何等かの機械的中間伝動カブ
リングの形式を取る必要のある場合には、伝動装置の遊
びの故に、得られた測定結果が不正確になるおそれがあ
る。この遊びの範囲がわかり、不変の大きさのものであ
れば、補償が可能なことは勿論である。しかし、被測定
物体の長さに沿って距離が変わり、また時間と共に、換
言すれば、摩耗の結果、変化もする。特に重大な問題は
運動を両方向に測定し記録する時の往復運動物体の場合
である。
たはギヤカブリングなどの何等かの機械的中間伝動カブ
リングの形式を取る必要のある場合には、伝動装置の遊
びの故に、得られた測定結果が不正確になるおそれがあ
る。この遊びの範囲がわかり、不変の大きさのものであ
れば、補償が可能なことは勿論である。しかし、被測定
物体の長さに沿って距離が変わり、また時間と共に、換
言すれば、摩耗の結果、変化もする。特に重大な問題は
運動を両方向に測定し記録する時の往復運動物体の場合
である。
これらの問題は特許請求の範囲第１項の後段に記載の特
徴を有する本発明の装置によって簡単で安価なかつ確実
な方法で解決できる。本発明のその他の特徴は特許請求
の範囲の各実施態様項に記載する。
徴を有する本発明の装置によって簡単で安価なかつ確実
な方法で解決できる。本発明のその他の特徴は特許請求
の範囲の各実施態様項に記載する。
本発明を以下に添付の図面を参考にさらに詳しく説明す
る。
る。
機械構成素子が非常）こ正確に造られていないと、装置
または機械の伝動または駆動機構に通常遊びが起るがこ
の場合の装置または機械の一例は第１図に矢印Ａで示す
方向に往復運動をおこす回転ねじ１のごとき回転ねじで
ある。ねじ１にはナツト２が取付けられていて、ナツト
２はねじ１が回転するにつれてねじに沿って直線方向に
運動する。ナツト２はまたさらをこ直線運動のために案
内される素子（図外）に固着されていて、この直線位置
はねじに沿って正確に限定できなければならない。図示
の実施例では、ねじ１にはめられたナツト２の位置はね
じの一端に取付けられ分岐読取り装置４に挟持された光
学読取りコードディスク３によって測定される。
または機械の伝動または駆動機構に通常遊びが起るがこ
の場合の装置または機械の一例は第１図に矢印Ａで示す
方向に往復運動をおこす回転ねじ１のごとき回転ねじで
ある。ねじ１にはナツト２が取付けられていて、ナツト
２はねじ１が回転するにつれてねじに沿って直線方向に
運動する。ナツト２はまたさらをこ直線運動のために案
内される素子（図外）に固着されていて、この直線位置
はねじに沿って正確に限定できなければならない。図示
の実施例では、ねじ１にはめられたナツト２の位置はね
じの一端に取付けられ分岐読取り装置４に挟持された光
学読取りコードディスク３によって測定される。
分岐読取り装置４からの信号（パルス信号の場合が最も
多い）は信号処理装置５に送られ、この処理装置によっ
て信号はナツトがねじに沿っての縦方向運動を示す適当
な増分に変換され、この処理装置で先に記録された位置
数値が上記コードディスクの回転方向に従って増減する
。
多い）は信号処理装置５に送られ、この処理装置によっ
て信号はナツトがねじに沿っての縦方向運動を示す適当
な増分に変換され、この処理装置で先に記録された位置
数値が上記コードディスクの回転方向に従って増減する
。
これらの加減処理は好ましくは演算装置（図外）でおこ
なわれる。ナツトの計算位置は表示装置６に表示される
。表示装置６は好ましくはディジタル・インジケータが
使用される。
なわれる。ナツトの計算位置は表示装置６に表示される
。表示装置６は好ましくはディジタル・インジケータが
使用される。
ねじ１の回転はナツト２の運動に従ってコードディスク
３を介して記録される。しかしナツト２はナツトとねじ
との間の遊びが全て取上げられるまでは動かない。従っ
て、コードディスク３はねじがおこなった運動のみを記
録し、ナツトのおこなった運動を記録しない。
３を介して記録される。しかしナツト２はナツトとねじ
との間の遊びが全て取上げられるまでは動かない。従っ
て、コードディスク３はねじがおこなった運動のみを記
録し、ナツトのおこなった運動を記録しない。
本発明の装置は伝動機構における遊びによって表わされ
る４源を以下に記載する補正によって最小にする。
る４源を以下に記載する補正によって最小にする。
棒７はナツト２のねじに沿っての運動に随伴するように
摩擦ブツシュ８を介してナツト２に連結されている。ね
じの直線運動は信号処理装匿５の一側のコントロールイ
ンプットに電気的に接続されている二つの電気接点板９
および１０により制限され、この直線運動がコードディ
スク３の最小の目盛より小さいように仕組まれている。
摩擦ブツシュ８を介してナツト２に連結されている。ね
じの直線運動は信号処理装匿５の一側のコントロールイ
ンプットに電気的に接続されている二つの電気接点板９
および１０により制限され、この直線運動がコードディ
スク３の最小の目盛より小さいように仕組まれている。
棒７は導電性材料より造られていて処理装置５のコント
ロールインプットに接続されている。棒７が前記の接点
板９または１０の一方に達すると、ナツト２と棒７との
間の摩擦が克服される。ナツト２の運動は継続できる。
ロールインプットに接続されている。棒７が前記の接点
板９または１０の一方に達すると、ナツト２と棒７との
間の摩擦が克服される。ナツト２の運動は継続できる。
ナツト２がコードディスク３の方へ移動する場合、棒７
は終端接点板９とは接触状態のままである。
は終端接点板９とは接触状態のままである。
ナツトの運動が逆になると、処理装置５は棒７が動いて
接点板９との接触を脱しナツトが実際に動き始めるまで
コードディスク３から情報を読取ることができない。運
動が再び逆になると、コードディスク３からくるパルス
は棒７が接点板１０との接触を脱しナツト２が動きだす
まで遮断される。
接点板９との接触を脱しナツトが実際に動き始めるまで
コードディスク３から情報を読取ることができない。運
動が再び逆になると、コードディスク３からくるパルス
は棒７が接点板１０との接触を脱しナツト２が動きだす
まで遮断される。
電気接点板９および１０は各端子板と棒７の対向端との
間に配置した例えば圧電形圧力センサと代替できること
は理解されよう。
間に配置した例えば圧電形圧力センサと代替できること
は理解されよう。
第２図は本発明装置の第２実施例を示す。遊びが発生す
る機械部分に先たつ実際の送りＬＸ 横およびリンク装
置は第２図には示されてない。
る機械部分に先たつ実際の送りＬＸ 横およびリンク装
置は第２図には示されてない。
理由はこれらの前駆装置は本発明のどの部分をも形成せ
ず、また多くの異なる形式の採用が可能であるからであ
る。
ず、また多くの異なる形式の採用が可能であるからであ
る。
第２図の実施例において、棒１３は運動の測定がおこな
われることになっている可動装置１２に摩擦カブリング
１工を介して連結されている。
われることになっている可動装置１２に摩擦カブリング
１工を介して連結されている。
棒１３の一端にはこの枠１３の軸方向と直角に延びる脚
１５および１６を有する分岐装置が取付けられている。
１５および１６を有する分岐装置が取付けられている。
これら脚１５と１６との間には硬質舌片１７の一端が配
置されていて、この舌片はその他端が機械の固定部分に
固着され上記一端の付近の近くには、低酸化傾向を有す
る導電性材料、例えば金で造られたボール１８が設けら
れている。各脚１５．１６にはボール１８に対向の各位
置に電気接点部分１９．２０が設けられている。ボール
１８と電気接点１９および２０とは信号処理装置２１の
コントロールインプットに接続されていて、この装置２
１は本質的には第１図の実施例における信号処理装置５
と同種のものであって、機能も同一である。
置されていて、この舌片はその他端が機械の固定部分に
固着され上記一端の付近の近くには、低酸化傾向を有す
る導電性材料、例えば金で造られたボール１８が設けら
れている。各脚１５．１６にはボール１８に対向の各位
置に電気接点部分１９．２０が設けられている。ボール
１８と電気接点１９および２０とは信号処理装置２１の
コントロールインプットに接続されていて、この装置２
１は本質的には第１図の実施例における信号処理装置５
と同種のものであって、機能も同一である。
電気接点１９および２０は好ましくは分岐装置を、この
接点１９．２０は例外だが、電気絶縁材料から製造する
ことによって相互に絶縁されている。
接点１９．２０は例外だが、電気絶縁材料から製造する
ことによって相互に絶縁されている。
ボール１８とそれぞれの接点１９．２０との間の距離は
図では説明上拡大して示したが、実際にはこの距離は３
ミクロメータの小さなもの、即ち一方の接点から他方の
接点への移動におけるほんの３ミクロメータに過ぎない
隙間で、これは従来のリンク伝動装置において得られる
隙間よりずっと小さい隙間である。第２図の実施例は第
１図に示した実施例より好ましい。その理由は第２図の
実施例は運動方向へのボール１８の延びが小さいので第
１図の実施例より温度に対する感度が低いためである。
図では説明上拡大して示したが、実際にはこの距離は３
ミクロメータの小さなもの、即ち一方の接点から他方の
接点への移動におけるほんの３ミクロメータに過ぎない
隙間で、これは従来のリンク伝動装置において得られる
隙間よりずっと小さい隙間である。第２図の実施例は第
１図に示した実施例より好ましい。その理由は第２図の
実施例は運動方向へのボール１８の延びが小さいので第
１図の実施例より温度に対する感度が低いためである。
本発明はその範囲を逸脱することなく種々の変形実施が
可能であることは理解されよう。
可能であることは理解されよう。
第１図は本発明装置の第１実施例を示し、第２図は第２
実胞例を示す。 図において、符号１．１３は３（擦素子、５゜２１は電
子信号処理装！１ｆｉ１８＋ ”は摩１へ嘔カブリング
、９，１０，１９．２０は固着された装置、１４，１５
．１６は分岐装置、１５ 、１６゜１８は感知装置、１
７は舌片、１９．２０は電気接点部分である。 ステト
実胞例を示す。 図において、符号１．１３は３（擦素子、５゜２１は電
子信号処理装！１ｆｉ１８＋ ”は摩１へ嘔カブリング
、９，１０，１９．２０は固着された装置、１４，１５
．１６は分岐装置、１５ 、１６゜１８は感知装置、１
７は舌片、１９．２０は電気接点部分である。 ステト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、運動が測定されるべくした物体に測定装置が機械的
伝動装置を介して接続されて測定結果が電子信号処理装
置（５、２１）において処理されるようにした測定装置
における遊びを補償する装置において、上記物体が摩擦
カブリング（８、１１）と該カブリングを貫通する摩擦
素子（１、１３）とを備え、該摩擦素子が該素子の運動
に逆作用しかつ電気的に感知可能な該作用力の発生を検
出する固着された装置（９、１０、１９、２０）を備え
、上記電子信号処理装置（５、２１）が該固着装置（９
、１０、１９、２０）を感知するため接続されたコント
ロールインプットを有し、検出された逆作用力に応答し
て上記測定装置が発生する信号を処理するためにのみ構
成されたことを特徴とする測定装置における遊びを補償
する装置。 ２、前記摩擦素子（１３）がその運動方向の一端に分岐
装置（１４、１５、１６）を備え、該装置の脚が上記摩
擦素子（１３）の運動方向に対し直角に延び、固着され
た舌片（１７）の自由端は上記脚と脚との間に配置され
、逆作用力の発生を検出する感知装置（１５、１８、１
６、１８）が舌片の自由端の各側に配置されたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、前記分岐装置の各脚の相互に対向する各側に相互に
絶縁された各接点部分（１９、２０）が設けられ、前記
舌片（１７）の自由端には前記各脚の接点に対向する電
気接点装置（１８）が設けられ、該二つの接点部分と該
接点装置（１８）とが前記信号処理装置の制御装置に電
気接続されたことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
記載の装置。 ４、前記舌片に設けられた接触装置が前記接点部分の一
方と接触している時は、該接点部分の他方との間隔が約
３ミクロメータとしたことを特徴とする特許請求の範囲
第３項に記載の装置。 ５、前記感知装置が感圧素子、例えば圧電形感圧素子で
あることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装
置。 ６、前記摩擦素子が棒で、前記固着された装置が該棒の
各端に一つずつ二つの固定素子（９、１０）を含み、逆
作用力の発生を検出する感知装置が配置されて各素子と
棒との間において感知するようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、被測定運動物体の運動方向を逆にしようとする時は
、逆作用力が該運動方向の逆転に先だつて逆作用力を検
出した感知装置は該逆転運動が始つた後の力の欠如を検
出するやいなや逆作用力が始つたこととして表示される
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項乃至第６項に記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8504911A SE450172B (sv) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Anordning for att kompensera for glapp i ett metsystem |
| SE8504911-2 | 1985-10-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100607A true JPS62100607A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH0422449B2 JPH0422449B2 (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=20361833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61246443A Granted JPS62100607A (ja) | 1985-10-18 | 1986-10-16 | 位置測定装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4738030A (ja) |
| EP (1) | EP0226559B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62100607A (ja) |
| AT (1) | ATE58237T1 (ja) |
| DE (1) | DE3675511D1 (ja) |
| ES (1) | ES2019299B3 (ja) |
| GR (1) | GR3001444T3 (ja) |
| SE (1) | SE450172B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009205835A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用灯具 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3383229B2 (ja) * | 1998-11-11 | 2003-03-04 | 株式会社ミツトヨ | マイクロメータ |
| JP4763914B2 (ja) * | 2001-05-17 | 2011-08-31 | キヤノン株式会社 | 回転角度検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53120574A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-21 | Hitachi Ltd | Revolving direction detector |
| JPS5830609A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | Mutoh Ind Ltd | 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3478436A (en) * | 1967-08-22 | 1969-11-18 | Clair E Barnes | Jig master |
| US4091541A (en) * | 1974-10-07 | 1978-05-30 | Itek Corporation | Linear measuring apparatus |
| US4528682A (en) * | 1980-03-14 | 1985-07-09 | Mutoh Industry Ltd. | Digital measuring instruments |
| JPS58169001A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | ２方向タツチセンサ |
| IT1156686B (it) * | 1982-10-18 | 1987-02-04 | Finike Italiana Marposs | Testa per il controllo di dimensioni lineari |
-
1985
- 1985-10-18 SE SE8504911A patent/SE450172B/sv not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-10-08 US US06/916,635 patent/US4738030A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-10-09 DE DE8686850345T patent/DE3675511D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-10-09 ES ES86850345T patent/ES2019299B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-09 AT AT86850345T patent/ATE58237T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-10-09 EP EP86850345A patent/EP0226559B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-16 JP JP61246443A patent/JPS62100607A/ja active Granted
-
1991
- 1991-02-07 GR GR90401151T patent/GR3001444T3/el unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53120574A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-21 | Hitachi Ltd | Revolving direction detector |
| JPS5830609A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | Mutoh Ind Ltd | 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2009205835A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用灯具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4738030A (en) | 1988-04-19 |
| EP0226559A3 (en) | 1988-10-12 |
| SE8504911L (sv) | 1987-04-19 |
| ATE58237T1 (de) | 1990-11-15 |
| SE450172B (sv) | 1987-06-09 |
| DE3675511D1 (de) | 1990-12-13 |
| GR3001444T3 (en) | 1992-09-25 |
| EP0226559B1 (en) | 1990-11-07 |
| ES2019299B3 (es) | 1991-06-16 |
| SE8504911D0 (sv) | 1985-10-18 |
| EP0226559A2 (en) | 1987-06-24 |
| JPH0422449B2 (ja) | 1992-04-17 |
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