JPS5830609A - 工作機械等の送り量デイジタル計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディジタル計測装置、特に工作機械等の送り軸
に取付けて使用するディジタル計測装置に関する。

工作機械の送り軸の回転量をディジタルに表示するディ
ジタル計測装置は米国特許第４１１７３２０号、英国特
許第１４９９５０４号によって公知である。工作機械の
送り系は一般的には送り軸にねじを形成し、このねじに
ナツトを寸！合させ、該ナツトに移動台を連結している
。工作ｍ械の送り系の他の一般的構成は送り軸に歯車を
固定し、この歯車にラックを噛み合わせ、該ラックに移
動台を連結している。上記の如き構成において、送り軸
を回転すると、移動台は直線方向に移動する。従って送
り軸に上記ディジタル１を測装置を取付ければ、送り軸
の回転運動はパルス信号にＡ−Ｄ変換され、該パルス信
号は可逆カウンターによってカウントされ、移動台の移
動量がディジタルに表示されることになる。しかしなが
ら、周知のように、工作機械の送り系を形成する上記送
りねじは第１１１！！Ｉに示す如くΔｅなるねじ精度誤
差と△Ｅなる累積リード誤差を持っている。これらの誤
差のうちで累積リード誤差△Ｅは機械的に補正可能であ
るが△ｅのねじ精度誤差に関しては機械的に補正するこ
とができない。従って、送りねじの回転運動をパルス信
号に変換するＡ−Ｄ変換器を用いて送りねじの回転によ
る移動台の送り量をカウント表示しようとすると、上記
ねじ精度誤差Δｅによって、移動台の送り量の表示値に
誤差が生じてしまう欠陥が存する。また、歯車が連結す
る送り軸を回転して移動台の送り量をカウント表示する
場合にも歯車のピッチ精度誤差によって上記と同様の欠
陥が生じる。

そこで本発明の主たる目的は、Ａ−Ｄ変換器の出力パル
スのカウント値をアドレス信号として利用し、予じめマ
イクロコンピュータの記憶装置に、アドレス信号に対応
した正確な移動量測定データを。

入力しておき、Ａ−Ｄ変換器の出力パルスのカウント値
をマイクロコンピュータに入力して、該パルスに対応す
る上記データを呼び出し、該データに基いて移動台の正
確な移動量を表示器に表示することである。

本発明の他の目的は、機械の送り系のバックラッシュに
よって、Ａ−Ｄ変換器の出力パルスに基づくアドレス信
号に誤差が生じるのを防止し、正確なアドレス信号を得
ることを目的とするものである。以下に本発明の構成を
添付図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。

第５図において、２は工作機械の機体に設けられた軸受
部材であり、これに送り軸４が回転自在に支持されてい
る。６は送り軸４のねじ部４ａに螺合するナツト部材で
あり、該ナツト部材６は移動部材８に固定されている。

前記ねじ部４ａとナツト部材６は工作機械の送り系を構
成している。

１０はケーシングであり、これにＡ−Ｄ変換器１２が内
蔵されている。ケーシング１０は前記軸受部材２のつば
部に調整ねじ１４によって着脱可能に固定されている。

１６はケーシング１０に固定された板部材であり、これ
にディジタル表示器１８が固定され、該表示器１８の表
示部は前記ケーシング１０に形成された窓の直下に位置
している。

２０は前記ケーシング１０に配設された２個のホトトラ
ンジスタから成る受光素子であり、これらの前方に公知
の固定スリット板が配置されている。２２は前記ケーシ
ング１０に固定された板部材に配設された２個の発光ダ
イオードから成る発光素子であり、該発光素子２２と前
記受光素子２０は所定の間隔を存して対向している。２
４．２６はケーシング１０の穴に載着固定された環状の
ブツシュであり、これの内周面に回転体２８の外周面が
回転自在に板金している。前記回転体２８の内周面には
軸方向に沿ってキー溝が形成され、該キー溝に、カラー
３０の外周面に突設されたキー３２が嵌合している。前
記カラー３０は前記送り軸４にねじ止め固定されている
。３４は前記回転体２８のつば部に固定された公知の環
状のスリット板であり、該スリット板３４は前記受光素
子２０と発光素子２２との中間に位置している。上記構
成はＡ−Ｄ変換器１２を構成している。３６は送り軸４
の一端に着脱可能に固定されたハンドルである。第４図
は後述するＥＰ−ＲＯＭ（読出し専用の固定メモリ）　
（第６図参照）へ書き込む、データを造出する装置を示
し、図中８は、工作機械の移動部材であり、送り軸４を
正逆回転方向に回転すると、案内装置（図示省略）に案
内されて図面の左右方向に直線的に移動するものである
。移動部材８には反射器３８が取付けられている。４０
は送り軸４の軸受部材（第５図２参Ｍ）に取付けられた
Ａ−Ｄ変換器１２を含むディジタル計測装置であり、Ａ
−Ｄ変換器１２の回転体２８が送り軸４に連結している
。４２はレーザー発振器４４を用いた公知のレーザー測
長機であり、これの出力端と、前記装置４０のパルスカ
ウント回路部の出力端はマイクロコンピュータ４６の演
算回路に入力されている。４８はマイクロコンピュータ
のキーボード、６０はＥＰ−ＲＯＭ用の書き込み器であ
る。

第６図は本装置の電子回路ブロック図を示している。図
中、１２はＡ−Ｄ変換器であり、前記した受光素子２０
を出力端としている。５２はシュミット回路、５４はア
ップダウン判別回路であり、該回路５４はシュミット回
路６２の出力パルスの方向成分即ちパルスの位相のずれ
を判別し、この判別結果に基いて、シュミット回路５２
の出力パルスを、アップカウントラインに供給するかダ
ウンカウントラインに供給するかを決定する。Ａ−Ｄ変
換器１２の出力パルスの方向が正方向のときは該パルス
は判別回路５４の端子ｅに現れ、Ａ−Ｄ変換器１２の出
力パルスの方向が逆方向のときは、該パルスは判別回路
５４の端子ｆに現れるように前記判別回路５４が構成さ
れている。５６は分周回路、６８は制御部、６０はゲー
ト、６２は８ピツトアツプダウンカウンター、６４は８
ピツトのラッチ回路であり、これらの電子回路５８，６
２゜６４．６０　はバックラッシュ除去装置を構成して
いる。６６は３ｊＩｅアツプダウンカウンター、６８は
ラッチ回路、７０はＣＰＵ　ＩＩちセントラルブロセッ
シングユニットであり、該ＣＰＵ７０のへカウンター（
ｖｇＩ示省略）はＡ−Ｄ変換器１２のパルスを正逆方向
にカウントし、且つＣＰＵ７０内のＮＯ，ルジスタ（図
示省略）は後述するＡ−Ｉ：ｎ　−Ｒ４の計算を行う。

更にｃｐｔｒ７０内のＮ００２レジスタ（図示省略）は
後述するＡ−εｎの演算を行い、ＮＯ，３レジスタ　（
図示省略）はＣＰＵ７０に割り込み指令を与える原点設
定スイッチ７２の指令に基いて後述するＲ４の設定を行
うものである。前記回路５２゜５４．５６、カウンター
６６及びＣＰＵ７０のＡカウンターはパルスカウント回
路部を構成している。７４は７間ラッチ回路、７６は７
セグメントデコーダ、８０はパルス発振器、８２はスキ
ャンカウンター、８４は７膚うッチ回路、８６はダイナ
ミック／スターティク変換回路、８８はメモリー読出回
路、９０はＥＰ−ＲＯＭ即ちデータ消去可能な呼出し専
用の記憶装置である。９２はメモリインタフェース回路
、９４はプリセット回路、９６はオールリセット回路、
９８はオールリセットスイッチであり、ケーシングに取
付けられている。

１００はリミットスイッチから成るＡカウンターリセッ
トスイッチであり、移動部材８の第一の原点に位置して
、該移動部材８に設けられたカム１０２の移動経路に配
設され、該スイッチ１００の出力レベルが１から０“に
変化すると、ＣＰＵ７０内のＡカウンターがゼロに自動
的にリセットされるように設定されている。１０２は前
記ケーシング１０に設けられた、前記カウンター６２及
びラッチ回路６４をリセットするためのリセットスイッ
チであり、オア回路１０４を介して前記アップダウンカ
ウンター６２及びラッチ回路６４のリセット入力端に接
続している。１０６は前記ケーシング１０に設けられた
バックラッシュセットスイッチであり、該スイッチ１０
６をＯＮとする。ことにより、カウンター６２のカウン
ト値が８ピットラッチ回路６４にラッチ（記憶）される
ように設定されている。上記回路６４．６２は、機械の
送り軸側と移動部材側との間の遊び量Ｎに相当するパル
ス量を記憶する記憶部を構成している。上記電子回路は
ケーシング１０内にＩＣ化されて収納されている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、ＥＰ−ＲＯＭ８６に正確な移動データを書き込む
作業を第４図を参照して説明する。

まず、工作機械の送り軸４にケーシング１０を取付ける
。この作業を第５図を参照して説明すると、まず、工作
機械の送り軸４から既設の例えばダイヤル式表示装置を
取り外し、しかる後に、送り軸４にボールベアリングを
介してカラー３０を押入し、該カラー６０をねじとナツ
トによって固定する。次に、ケーシングｌＯを送り軸４
に持ち来たし、回転体２８の中央部のキー溝をカラー３
０のキー３２に嵌合させる。次に調整ねじ１４を締付け
て、ケーシング１０を軸受部材２の４部に固定し、更に
ハンドル３６を送り軸４に固定する。

次に、本装置のパルスカウント回路部の出力端即ちＣＰ
Ｕ７０のＡカウンターの出力端を別途に用意したマイク
ロコンピュータ４６の入力端Ａに接続し、且つレーザー
測長機４２の出力端をマイクロコンピュータ４６の入力
端Ｂに接続する。次にハンドル３６を逆回転して移動部
材８を第一原点を少し越える位置まで移動する。移動部
材８が第一原点に達し、該原点を越えると移動部材８に
設けられたカム１０２はリミットスイッチ１００をＯＮ
とする。リミットスイッチ１００がＯＮとなった状態で
ハンドル３６を正回転し、移動部材８を、矢方向に移動
し、移動部材８が第一原点に達すると、カム１０２の作
用によってリミットスイッチ１００はＯＦＦとなる。リ
ミットスイッチＯＦＦにより、ＣＰＵ７０内のＡカウン
ターがゼロにリセットされる。送り軸４を正回転方向に
回転することによって移動部材８を第一原点に位置させ
たので、機械の送り系即ち送り軸４とナツト部材６との
間のバックラッシュが、送り軸４の正回転運動に関して
は除去されたことになる。移動部材８を第一原点に設定
した後、オールリセットスイッチ９８を押して本発明装
置の電子回路部の全てをゼロにリセットする。これによ
り後述するＲ４がゼロに設定される。受にレーザー測長
機４２の出力端のカウンターをゼロにリセットする。次
にハンドル３６を手動によって正回転方向に回転し、送
り軸４を゛回転すると、スリット板３４が回転し、受光
素子２０に互いに９０°位相のずれたパルス波が発生す
る。このパルス出力は、シュミット回路５２によって整
型される。更にこのパルス信号はアップダウン判別回路
５４、分周回路５６を経て、カウンター人力信号に適し
たパルス信号に変換されて、アップダウンカウンター６
６に入力され、ＣＰＵ７０のＡカウンター６６によって
カウントされる。このカウントデータＡはマイクロコン
ピュータ４６の演算回路に入力される。一方、ハンドル
３６の回転によって移動部材８は例えば第４図上、矢方
向に移動し、この移動量はレーザー測長機４２によって
正確なパルスカウントデータＢに変換され、該パルスカ
ウントデータＢはマイクロコンピュータ４６の演算回路
の入力端Ｂに入ガ言取る。

マイクロコンピュータ４６は、パルスカウント回路部の
出力信号即ちＡカラ、ンタのカウント信号に基づいて移
動部材の移動全長を任意のピッチに区切り、このピッチ
毎の、ＣＰＵ　Ａカウンターの測定値誤差Ａ−Ｂを演算
する。即ち、第２図に示す如く、第一の原点より、移動
部材８が例えばＡカウンターのカウント値で１■麿矢方
向に移動した位置のカウントデータＡの、カウントデー
タＢに対する誤差がｆｔ、　２ｍｍの位置における誤差
が６２という様に演算して、このデータｇｎを、カウン
トデータＡをアドレス信号として、該アドレス信号１，
２，３・・・・・・ｎごとに、ＥＰ−ＲＯＭ用書込み器
５０に人力し、該ＥＰ−ＲＯＭ用書込み器５０によって
上記アドレス信号Ａとこれに対応するεｎをＥＰ−ＲＯ
Ｍ９０に書き込んでゆく。尚、上記マイクロコンピュー
タ４６は第６図の、ＣＰＵ　７０　、ＥＰ−ＲＯＭ　９
０を主たる構成要素とするマイクロコンピュータとは別
個のものを用いているが、このマイクロコンピュータを
上記マイクロコンピュータ４６の替りに利用しても良い
。次にパルスカウント回路部の出力端をマイクロコンピ
ュータ４６の入力端から外す。

次に、機械の送り系即ち送り軸４とナツト部材６との間
のバックラッシュ遊び量をラッチ回路６４にロードする
動作について説明する。この場合には、ハンドル３６を
正回転し、移動部材８を所望の位置まで移動させ、ナツ
ト部材６を送り軸４の正回転方向の回転において、ガタ
の存しない状態に設定する。次に、移動部材８が移動す
るとこれを検知するインジケータ（図示省略）を移動部
材８に装置する。更に、オールリセットスイッチ９８を
ＯＮにしてカウンター６２及びラッチ回路６４をゼロに
リセットする。次に、ハンドル３６を逆回転し、送り軸
４を逆回転させると、スリット板３４が回転し、受光素
子２０に互いに９０°位相のずれたパルスが発生する。

このパルス出力は、シュミット回路５２、方向判別回路
５４、分周回路５６、制御部５８を経てカウンター６２
に供給され、カウンター６２は送り系のガタによって生
じるパルスをカウントする。インジケータによって移動
部材８が移動する寸前を検知し、ハンドル３６の逆回転
操作を停止するとともに、パ・ｙクラッシュセットスイ
ッチ１０６を押してこれをＯＮとする。

これにより、カウンター６２のカウント値がラッチ回路
６４にロード（保持）される。このラッチ回路６４にロ
ードされた数値情報は機械の送り系のバックラッシュ量
に対応している。次に制御部５８の機能について説明す
る。

上記ラッチ回路６４にロードされた数値情報をＮとする
と、送り軸４の回転が反転したとき制御部５８は該反転
を検出し、この検出信号に基づいて、ゲート６０をｎし
、分周回路５６の出力パルスがカウンター６６のダウン
カウント端子に入力されるのを阻止する。更に、制御部
５８は、分周回路５６の出力パルスをカウンター６２に
供給するカウンター６２人カゲートを開く。カウンター
６２が分周回路５６からの出力パルスをカウントし、そ
のカウント値が上記Ｎに達し、ラッチ回路６４の記憶値
と一致すると、制御部５８はこれを検出して、この検出
信号に基づき、前記カウンター６２人カゲートを閉じる
とともに〜前記ゲート６０を開く　（導通する）ように
設定されている。

次に移動部材８の送り量を表示器１８に表示する場合に
ついて説明する。

移動部材８をまず、第一原点に設定する。これにより、
ＣＰＵ７０のＡカウンターがゼロにクリナーされる。次
にハンドル３６を正回転すると、Ａ−Ｄ変換器の受光素
子２０は方向性を存するパルス信号を出力し、この信号
はシュミツ・ト回路５２、デツプダウン判別回路５４、
分周回路５６、を経てアップダウンカウンター６６のア
ップカウント端子に入力され、このカウンター６６のカ
ウントデータＡは、ＣＰＵ　７０のＡカウンターに入力
される。このＡカウンターは、カウンター６６の出力を
アップダウンカウントし、その内容を、ＢＣＤ信号とし
て出力する。Ａカウンターから出力されたＢＣＤ信号は
、７ｊＦＩｔラッチ回路８４を経て、ダイナミック／ス
ターティク変換回路８６に供給され、ここでスターティ
クな信号に変換される。この変換回路８６の出力は、Ｅ
Ｐ−ＲＯＭ用のアドレス信　　　−号ｎとなる。このア
ドレス信号ｎはメモリ読出回路８８に供給され、該続出
回路８８のアドレス出力はＥＰ−ＲＯＭ９０に供給され
る。上記アドレス信号ｎによって指定されたＥＰ−ＲＯ
Ｍ９０のデータεｎは、ＥＰ−ＲＯＭ９０から呼び出さ
れて、メモリインメーフェース９２、プリセット制御回
路９４を経て、ＣＰＵ７０の内部のレジスタに送り込ま
れる。

ＣＰＵ７０内の第一レジスタは、上記Ａカウンターの内
容Ａと、第二レジスタの内容と、読み取った（Ｒｅａｄ
）データｎに基いて、 Ａ−εｎ　−Ｒ４＝Ｔ　・・・・・・・・・・・・・・
・・　（１）を演算する。

尚、上記Ｒ４は原点から原点設定スイッチ７２がＯＮと
なったときのＡ−εｎ値であり、該Ｒ４は第二レジスタ
の内容に基いて、第三レジスタにレジストされるもので
ある。尚、本実施例では、上述の如く、測定時、第一声
点に移動部材８を位置させたところでリセットスイッチ
９８により全回路をリセットしているので上記Ｒ４は今
のところゼロである。ｃｐｕ７０の第一レジスタの出力
Ｔは、７和ゝラッチ回路７４、及び７セグメントデコー
ダ７６を経て表示器１８に１０進数としてディジタルに
表示される。この表示器１８の表示値は、第３図に示す
特性を有している。即ち、移動部材８がアドレス１に対
応する位置まで移動すると−このときのＣＰｔ１７０の
Ａカウンターのカウント値は、第２図に示す如く、ε１
の誤差を有している。従ってＡカウンターの出力がその
まま表示−１８に表示されると、表示器１８は９１の誤
差のある移動部材８の送りデータを表示することになっ
てしまう。しかるに本装置では第一レジスタにおいて、
上記（１）式の演算が行われるため、アドレス１に対応
する移動部材８の位置では、表示器１８の表示誤差がゼ
ロに補正され、この補正−が表示器１８に表示されるこ
ととなる。尚、移動部材８を任意の位置で停止し、その
位置で原点設定スイッチ７２をオンとすると、その位置
までのＡ−Ｅｎ値がＣＰＵ７０に予じめプログラムされ
ているソフトウェアによって、上記Ｒ４として設定され
る。従って、原点設定スイッチ７２をＯＮとすることに
より、表示器１８の表示を、移動部材８の任意の位置で
ゼロに設定することができる。

次に移動部材８の移動方向を変換した場合について説明
する。

ハンドル３６を例えば正回転状態から逆回転すると、Ａ
−Ｄ変換器１２の出力パルスは方向判別回分周回路５６
の出力端に現れる。このとき、制御部５８が動作し、ゲ
ー）−ｅ　ｏ　ｔｔｊＥｓされ且つカウンター６２の入
力ゲートが導通するとともに、該カウンター６２が制御
ｓ５８の動作によってゼロにクリアされる。ハンドル３
６の逆回転によって送り軸４が逆回転し％ＡＤ変換器１
２からパルスが出力されるが、移動部材８は、送り男の
ガタ即ちバックラッシュの影響によって移動しない。

Ａ−Ｄ変換器１２からの出力パルスは、カウンター６２
に供給され、該カウンター６２はＡ−Ｄ変換器１２から
の出力パルスをカウントする。カウンター６２のカウン
ト値がラッチ回路６４の記憶保持値即ちＮ値に達すると
、制御部５８が動作し、ゲート６０が導通するとともに
、カウンター６２の入力ゲートがオ斯される。ゲート６
０が導通すると、略同時に、移動部材８はマイナス方向
に移動を開始し、分周回路６６の出力端に現れたＡ−Ｄ
変換器１２のパルスは、ゲート６０を通してカラン゛り
′−６６のダウンカウント端子に送られ、これによりＣ
ＰＵ７０内のＡカウンターの内容は順次減少する。上記
は、送り軸４を正回転状態から逆回転状態に方向変換し
た場合であるが、送り軸４を逆回転状態から正回転状態
に方向変換した場合も同様であり、送り軸４の方向変換
と同時に、ゲート６０が！声されてカウンター６６が送
り系のバックラッシュに相当するＡ−Ｄ変換器のパルス
をカウントしないようにするとともに、送り系のバック
ラッシュの影響がなくなると、制御部５８が働いてゲー
ト６０が導通し、ＣＰＵ　７０内のＡカウンターは、Ａ
−Ｄ変換器１２からの出力パルスのカウントを開始する
。尚、移動部材８を例えば送り軸４を正回転して所望の
位置まで移動させ、該位置で、バックラッシュセットス
イッチ１０６をＯＦＦとし、スイッチ１０２を押すと、
ラッチ回路６４ばゼロにリセットされ、且つカウンター
６２人カゲートが開く。ここで、移動部材８にインジケ
ータを装置し、ハンドル３６を逆回転させると、Ａ−Ｄ
変換器１２の出力パルスはカウンター６２に供給され、
カウンター６２は送り系のガタ即ちバックラッシュによ
って生じるパルスをカウントする。

インジケータによって移動部材８が移動する寸前を検知
し、ハンドル３６の逆回転操作を停止するとともにバッ
クラッシュセットスイッチ１０６をＯＮとすれば、移動
部材８の所望の位置における送り系のバックラッシュ量
Ｎ９がラッチ回路６４にロードされる。このように、送
り系のバックラッシュ量はリセットスイッチ１０２とバ
ックラッシュセットスイッチ１０６を操作することによ
っていつでも所望の値をラッチ回路６４にロードさせる
ことができる。

本発明は上述した如く構成したので、移動部材の移動量
を精密測長機の１度で測定することができ、しかも精密
測長機は９度測定データをマイクロコンピュータの記憶
部に記憶させてしまえば本装置から取り外して他の用途
に利用できる。更に本装置においては、送り軸の回転方
向を変換したとき、送り系のバックラッシュ量に相当す
るＡ−Ｄ変換器の出力パルスを、パルスカウント回路部
のカウンターがカウントしないように設定したので、正
確な上記測定データに対応するアドレス信号を得ること
ができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明図、第２図は説明図、第３図は説明図、第
４図は説明図、第６図は本発明の実施例を示す断面図、
第６図は同、電子回路ブロック図である。 ４・・・・送り軸　　８・・・・移動部材　　１２・・
・・・・Ａ−Ｄ変換器　　５２・・・・シュミット回路
５４・・・・アップダウン判別回路　　５６・・・・分
周回路　　５８・・・・制御部　　６０・・・・ゲート
６２・・・・８ピツトアツプダウンカウンター６４・・
・・ラッチ回路　　６６・・・・３．栢アップダウンカ
ウンター　　６８・・・・ラッチ回路　　７０・・・・
ｃｐｕ　　　７２・・・・原点設定スイッチ　　７４・
・・・７鞘うッチ回路　　７６・・・・７セグメントデ
コーダ　　８０・・・・パルス発振器　　８２・・・・
スキャンカウンター　　８４・・・・７腑ラッチ回路８
６・・・・変換回路　　８８・・・・メモリー読出回路
９０・・・・ＥＰ−ＲＯＭ９２・・・・メモリインター
フェイス回路　　９４・・・・プリセット回路９６・・
・・オールリセット回路　　９８・・・・オールリセッ
トスイッチ 特許出願人　　　　　武藤工業株式会社第１１！Ｉ 第２図 第３図・ 第７図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６６年特　許　１第１２８４９２　　　号３、　補
正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ４、代理人 ８、補正の内容 （１）明細書中−２１ペ一ジ８行目 ［電子回路ブロック図］ とある次に ［第７図は動作説明図」 を追加する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、機械の送り軸の回転によって移動する移動部材の移
   動量をディジタルに測定する装置において、送り軸の回
   転運動をパルス信号に変換するＡ−Ｄ変換器と、該Ａ−
   Ｄ変換器の７出力パルスをカウントするパルスカウント
   回路部と、該パルスカウント回路部のカウント出力Ａの
   、精密測定値Ｂに対する偏差値εｎが前記カウント出力
   Ａをアドレス信号として記憶され、前記移動部材の移動
   量測定時、前記パルスカウント回路部の出力Ａが入力さ
   れると、Ａ−εｎの演算を行ってこの演算値を出力する
   マイクロコンピュータと、機械の送り軸側と移動部材側
   との間の遊び量Ｎに相当するパルス量を記憶する記憶部
   と、送り軸の方向変換時、前記パルスカウント回路部の
   カウンタの入力ゲートを謎、断するとともに、前記記ｔ
   １１部の内容に基づいて送り軸が前記遊び量Ｎに相当す
   る量だけ回転すると前記パルスカウント回路部のカウン
   ターの入力ゲートを導通させる制御部と、前記マイクロ
   コンピュータの演算出力を表示する表示器とから成るデ
   ィジタル計測装置。