JPS62100199A - ステツプモ−タの運転方法 - Google Patents
ステツプモ−タの運転方法Info
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- JPS62100199A JPS62100199A JP23707785A JP23707785A JPS62100199A JP S62100199 A JPS62100199 A JP S62100199A JP 23707785 A JP23707785 A JP 23707785A JP 23707785 A JP23707785 A JP 23707785A JP S62100199 A JPS62100199 A JP S62100199A
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- stopper
- step motor
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は開ループ制御によるステップモータの運転方法
、詳しくは予め設定された始動位置に簡単な手段でセッ
トすることができる運転方法に関するものである。
、詳しくは予め設定された始動位置に簡単な手段でセッ
トすることができる運転方法に関するものである。
従来技術とその問題点
ステップモータを開ループ制御により運転する方式は回
転や位置の検出器を用いないので制御回路が簡単になる
という利点を有しているが、所定位置で始動させる場合
指定の位置から始動させることができない。
転や位置の検出器を用いないので制御回路が簡単になる
という利点を有しているが、所定位置で始動させる場合
指定の位置から始動させることができない。
そこでストッパや位置スイッチを設けて出力軸がこれら
に接触するまでステップモータを駆動させることｌこよ
り始動位置にセットする方法が一般に採用されているが
、ストッパを設けたときは接触後も駆動されるためステ
ップモータの摩耗が問題となり、また位置スイッチを設
けたときは制御回路ｌこ入出力ボートが必要となるなど
の問題がある。
に接触するまでステップモータを駆動させることｌこよ
り始動位置にセットする方法が一般に採用されているが
、ストッパを設けたときは接触後も駆動されるためステ
ップモータの摩耗が問題となり、また位置スイッチを設
けたときは制御回路ｌこ入出力ボートが必要となるなど
の問題がある。
本発明は開ループ制御によるステップモータの運転方法
Ｉこおいて、摩耗の心配なくまた入出力ボートを増設す
ることなく任意の始動位置にセットすることができる運
転方法を提供することを目的としている。
Ｉこおいて、摩耗の心配なくまた入出力ボートを増設す
ることなく任意の始動位置にセットすることができる運
転方法を提供することを目的としている。
発明の構成
開ループ制御ｉこよるステップモータの運転方法におい
て前記目的を達成するため、予め設定した始動位置にス
トッパを設け、ステップモータを出力軸が前記ストッパ
に接する方向へ駆動するとともｌこストッパに接する前
後の消費電流を測定し、接触前と接触後との消費電流の
変化を検知したとき駆動を停止する構成とし友。
て前記目的を達成するため、予め設定した始動位置にス
トッパを設け、ステップモータを出力軸が前記ストッパ
に接する方向へ駆動するとともｌこストッパに接する前
後の消費電流を測定し、接触前と接触後との消費電流の
変化を検知したとき駆動を停止する構成とし友。
実 施 例
本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図にお込て、ステップモータＭはバイファイラ巻４
相構造のものが示され、２相励磁法による運転が行なわ
れるよう番こなっていて、その出力軸Ｓは回転子Ｒと歯
車結合していて直線往復動する。 このステップモータ
Ｍの各巻１ｉＡ、Ｂを所定順序で励磁するための駆動回
路りには電源Ｅと制御回路Ｃとが接続されており、制御
回路Ｃから駆動回路ＤヘステップモータＭの駆動信号を
送ることは従来と全く同一である。
相構造のものが示され、２相励磁法による運転が行なわ
れるよう番こなっていて、その出力軸Ｓは回転子Ｒと歯
車結合していて直線往復動する。 このステップモータ
Ｍの各巻１ｉＡ、Ｂを所定順序で励磁するための駆動回
路りには電源Ｅと制御回路Ｃとが接続されており、制御
回路Ｃから駆動回路ＤヘステップモータＭの駆動信号を
送ることは従来と全く同一である。
また、ステップモータＭは定電圧駆動され。
巻線Ａ、Ｂを流れる電流（消費電流）は停止時に最大と
なる。
なる。
本発明ではステップモータＭの消費電流を測定する電流
検知回路Ｆが設けられており。
検知回路Ｆが設けられており。
この回路Ｆは平均電流または電流波形を検知する回路と
微分回路と波形整形回路とを含んでいる。 第１図では
説明の便宜上駆動回路りと電流検知回路Ｆとを別個に表
わしたが。
微分回路と波形整形回路とを含んでいる。 第１図では
説明の便宜上駆動回路りと電流検知回路Ｆとを別個に表
わしたが。
実際ｌこは両者を一つの回路Ｇに包含して構成し制御回
路Ｃの入出力ボートを増設させなＡようにする。
路Ｃの入出力ボートを増設させなＡようにする。
次ｌこ、第２図を参照して作用を説明すると。
ステップモータＭが停止しているとき電流は巻線Ａ、Ｂ
の抵抗値のみで決定され、停止時期α→に間において電
流検知回路Ｆが測定する平均消費電流は第２図に示され
るように最大となって因る。 時刻６で出力軸Ｓを予
め所定位置に設けたストッパＨに向けて移動はせるよう
にステップモータＭを駆動すると。
の抵抗値のみで決定され、停止時期α→に間において電
流検知回路Ｆが測定する平均消費電流は第２図に示され
るように最大となって因る。 時刻６で出力軸Ｓを予
め所定位置に設けたストッパＨに向けて移動はせるよう
にステップモータＭを駆動すると。
抵抗およびインダクタンスの直列回路構成であることと
回転子几の回転に伴う逆起電力が発生することとＩこよ
って平均消費電流は減少し、このとき微分回路で作られ
る微分波にはマイナスの電圧が発生するが、これは波形
整形回路によって消去され整形波には現われない。
回転子几の回転に伴う逆起電力が発生することとＩこよ
って平均消費電流は減少し、このとき微分回路で作られ
る微分波にはマイナスの電圧が発生するが、これは波形
整形回路によって消去され整形波には現われない。
時刻０まで駆動したとき出力軸８がストッパＨに接触し
たとすると１回転子Ｂは回転しなくなるため逆起電力が
消滅し平均消費電流はその分だけ増加する。このとき微
分波にはプラスの電圧が発生し、これが整形波に方形波
となって現われる。整形波は制御回路Ｃに入力されてお
り１時刻とに発生し次前記方形波信号１こよって出力軸
Ｓが所定位置に到達したと判断し時刻ｄにおいてステッ
プモータＭの駆動を停止するのである。以後の平均消費
電流は時刻α→にと同一値となり０時刻ｄにおける平均
消費電流の増加が前記同様に方形波となって現われるが
、これらの方形波信号を利用して電流検知回路Ｆの自己
診断を行なわせることができる。
たとすると１回転子Ｂは回転しなくなるため逆起電力が
消滅し平均消費電流はその分だけ増加する。このとき微
分波にはプラスの電圧が発生し、これが整形波に方形波
となって現われる。整形波は制御回路Ｃに入力されてお
り１時刻とに発生し次前記方形波信号１こよって出力軸
Ｓが所定位置に到達したと判断し時刻ｄにおいてステッ
プモータＭの駆動を停止するのである。以後の平均消費
電流は時刻α→にと同一値となり０時刻ｄにおける平均
消費電流の増加が前記同様に方形波となって現われるが
、これらの方形波信号を利用して電流検知回路Ｆの自己
診断を行なわせることができる。
第３図は平均消費電流の電流値に高低二つのレベルＬ、
、 Ｌ、を設定し、電流値がこのレベルＬ、、Ｌ、間
にあるとき出力波に方形波が現われるようにした場合を
示したものであって、電流検知回路Ｆは平均電流を検知
する回路とそのレベル検知する回路と波形整形回路とを
含んでいる。 波形整形回路が発する出力波は制御回
路Ｃに入力されており、最初の方形波−こよってステッ
プモータＭが駆動を開始したことが確認され１次の方形
波の発生。
、 Ｌ、を設定し、電流値がこのレベルＬ、、Ｌ、間
にあるとき出力波に方形波が現われるようにした場合を
示したものであって、電流検知回路Ｆは平均電流を検知
する回路とそのレベル検知する回路と波形整形回路とを
含んでいる。 波形整形回路が発する出力波は制御回
路Ｃに入力されており、最初の方形波−こよってステッ
プモータＭが駆動を開始したことが確認され１次の方形
波の発生。
消滅によって出力軸Ｓが所定位置に到達したこととステ
ップモータＭの駆動が停止したこととが確認される。
ップモータＭの駆動が停止したこととが確認される。
前記は出力軸Ｓが回転する場合であっても全く同じであ
る。
る。
尚、第２，３図のような制御回路Ｃヘフィードバックさ
れる方形波信号を利用して制御回路Ｃで計算したステッ
プモータＭの計算位置と比較させることによりステップ
モータＭの作動不良を検出することが可能である。
れる方形波信号を利用して制御回路Ｃで計算したステッ
プモータＭの計算位置と比較させることによりステップ
モータＭの作動不良を検出することが可能である。
本発明によると、開ループ制御されるステップモータが
始動位置設定用のストッパに接する前後の消費電流の変
化を測定し、この変化に基いて発する信号でステップモ
ータのストッパに向けた駆動を停止するようにしたもの
であるから、ストッパの位置を変えても接触したとき直
ちに駆動が停止され摩耗更に損傷の心配がなくなるので
ある。 また、消耗電流の測定やその変化を制御回路に
フィードバックする波形整形などの回路を駆動回路と一
体化することによって、制御回路の入出力ボートを増設
する必要がなくなり且つ信号線が共用でき全体が簡易化
されるものである。
始動位置設定用のストッパに接する前後の消費電流の変
化を測定し、この変化に基いて発する信号でステップモ
ータのストッパに向けた駆動を停止するようにしたもの
であるから、ストッパの位置を変えても接触したとき直
ちに駆動が停止され摩耗更に損傷の心配がなくなるので
ある。 また、消耗電流の測定やその変化を制御回路に
フィードバックする波形整形などの回路を駆動回路と一
体化することによって、制御回路の入出力ボートを増設
する必要がなくなり且つ信号線が共用でき全体が簡易化
されるものである。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図。
第２図および第３図はステップモータの平均消費電流と
その変化に基〈信号とを示す図である。 Ｃ・・・・・・制御回路、 Ｆ・・・・・・電流検知回
路。 Ｈ・・・・・・ストッパ、 Ｍ・・・・・・ステップモ
ータ。 Ｓ・・・・・・出力軸。
その変化に基〈信号とを示す図である。 Ｃ・・・・・・制御回路、 Ｆ・・・・・・電流検知回
路。 Ｈ・・・・・・ストッパ、 Ｍ・・・・・・ステップモ
ータ。 Ｓ・・・・・・出力軸。
Claims (1)
- 開ループ制御されるステツプモータの予め設定した始
動位置にストツパを設け、ステツプモータを出力軸が前
記ストツパに接する方向へ駆動するとともにストツパに
接する前後の消費電流を測定し、接触前と接触後との消
費電流の変化を検出したとき駆動を停止することを特徴
とするステツプモータの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23707785A JPS62100199A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | ステツプモ−タの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23707785A JPS62100199A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | ステツプモ−タの運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100199A true JPS62100199A (ja) | 1987-05-09 |
Family
ID=17010075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23707785A Pending JPS62100199A (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | ステツプモ−タの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100199A (ja) |
-
1985
- 1985-10-23 JP JP23707785A patent/JPS62100199A/ja active Pending
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