JPS6199417A - 複数チヤンネルエンコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気式エンコーダに係り、特に同時多制御お
よび高精度制御の要求されるＦＡ機器関係に好適な、多
チャンネルエンコーダ、及びホームポジション付エンコ
ーダに関する。

〔発明の背景〕

ホームポジション付エンコーダは！願昭５７−１１３９
２８に記載しているが、本発明は、量産性を考慮して安
価でＡＭ作業の容易な従来技術の組合せで、多チャ／ネ
ルエンコーダ、ホームポジションエンコーダを形成する
ものである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、従来のエンコーダと同一寸法にするこ
とができ、コ／ノ（クトな、ａ数チャンネルエンコーダ
、およびホームポジション付エンコーダを提供するもの
である。

〔発明の概要〕

本発明は、従来製品の磁気式エンコーダ、発大エンコー
ダを、かさね合せ、それぞれ独立させて、パルス出力を
構成し、回転体の被検出体の占有面積を最少限にするた
め、被検出体を回転軸に２重にかきね合せて固定するも
のである。検出体はそれぞれ単独にモータに固定するも
ので、従来の調整作業で安価な多チヤンネルエンコーダ
が得られる。また、工／コーダ部の占有面積も従来のプ
ツトスペースで、多チヤンネルエンコーダ、ホームポジ
ションエンコーダを構成するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。ここ
で、第８図は、従来の１チヤンネルの磁気式エンコーダ
の断面図、第９図は、さきに開発した複数チャンネルエ
ンコーダの断面図、第１図。

第２図は本発明の一実施例を示す断面図、第３図は、第
２図の上方から見た一部開披平面図、第４因は、第２図
の回転ディスク８の形状を示す平面図、第５図は、１チ
ャンネル２相インクリメンタル出力波形図、第６図は、
２チャンネル２相インクリメンタル波形図、第７図は、
ホームポジションエンコーダの出力波形図を示した説明
図である。すなわち、第８図に示すような従来の磁気式
エンコーダ（以下、エンコーダといつ）ハ、モータ回転
軸１１に取付けられた磁気ドラム５と、この磁気ドラム
５の外周面に塗布された磁気材料５−ａに対して配置さ
れた磁気センサ１と、この磁気センサ１に接続されるハ
イブリツドＩＣ基板の波形整形回路２と、ハイプリツ）
ＩＣ基板を支える支持部材３および、これら全てを保護
するエンコーダカバー６よシ構成される。そして、上記
構成のエンコーダより出力さルる波形は　第５図に示す
ように１チヤンネルで、人相、Ｂ相の２相インクリメン
タルである。しかし、従来方式で、第６図に示すごと＜
、Ａ、Ｂ相、Ｃ，Ｄ相に係る２種類の異なった分解能を
得るために、さきに第９図のようなエンコーダを開発し
た。すなわち、第９図に示すごとく、磁気ドラム５の磁
性材５−ａの外周面の幅を大すくシ、その上部と下部と
に異なった分解能に応じて着磁するようにしたものであ
る。また、演出する磁気センサ１−ａ、１−ｂも、同図
のごとく縦に並べて配置するようにしたものである。こ
のようなエンコーダは、十分実用に供しうるものではめ
るが、上記によシ波形整形回路２−ａの基板が大きくな
り、ひいてはエンコーダ全体が大きくなるものである。

さらに磁気ドラム５−ａには、着磁ピッチの違う２ａ類
の分解能に応じて着磁されるが、着磁方向が同じである
ため、互いに別の磁気センサｌ−ａ、ｌ−ｂとに及ぼす
磁界の影響が考えられるため、磁気センサ１−ａと同１
−ｂとは、あまり近づけることはできず、ますますエン
コーダは大きくなるものである。

次に本発明の一実施例を第１図、８２図により説明する
。第１図は、磁気式で、多チヤンネルエンコーダを構成
した説明図、第２図は、磁気式と光学式で、多チヤンネ
ルエンコーダを構成した説明図である。第１図において
、磁気ドラム５は、モータ回転軸１１に、固定ねじ５１
で固定される、磁気ドラム５の外周面上の磁性材５−ａ
Ｋ一対応して配置された磁気センサ１で磁性材５−ａに
８込された磁極を検知し、波形整形回路２で波形整形し
、第６図のＡ、Ｂ相を出力するものである、磁気ドラム
７は、磁気ドラム５に、図の様に固定ねじ７１で、かさ
ねて固定され、磁気ドラム７の磁性材ｓ−ｂに対応して
、磁気センサ１−ｂが配置され、磁気センサ１と同様、
波形整形回路２によって波形整形し、第６図のＣ，Ｄ和
音出力するものである。このように磁気ドラム５、磁気
ドラム７をかさねて固定することによシ、磁気ドラムの
占有面積を最少限にすることができる。また、磁気セン
サ１、磁気センサ１−ｂは、単独にモータ４に固定され
ているのでギヤツブ調整１岨立が容易である。次に磁気
式と光学式で多チャンネルを構成した実施例について説
明する。第２図において、磁気ドラム５、磁気センサ１
は、第３図と同様に構成されている。光学式エンコーダ
の回転ディスク８は、磁気ドラム５にかさねて固定ねじ
８１で固定される、回転ディスク８に対応して、光学検
出器１２が、光学式検出器支持部材９に保持されて光学
式エンコーダが構成される。第３図は、第２図の上から
見た一部開披平面図ｒ６る。

磁気ドラム５に固定されている光式エンコーダの回転デ
ィスク８には、一般に出力パルス数と同数のスリット溝
を形成するものである、本発明は１回転に１パルス数の
出力波形を出力する様形成したもので、回転ディスク８
には、第６図に示すよう外周部に溝１５を形成したもの
である、この構成における出力波形は、第７図に示すよ
う、磁気式によるエンコーダ波形は、Ａｌ６相と、光式
による１回転に１パルス数のホームポジション出力とな
る。この様に、磁気式と光式においても、磁気ドラム５
と、磁気センサ１のギヤツブ調整９岨立が容易、また回
転ディスク８と、光学検出器１２とのギヤツブ調整１岨
立が従来の方法で出来ｔ　　　　　　　　ｏ　−ｃｏ＊
に＠’ｊＡ　ｈ゛ｙ　−ｔ−ｓ　Ｋ％光学ｉ：Ｌ７：１
−ｐの回転ディスク８をかさねて固定することによシ、
磁気ドラム５と、回転ディスク８の占有面積を最少限に
することができる。また、磁気式エンコーダと光式エン
コーダが、単独にモータ４に固定さ。

れているので、組立調整は容易である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ホ付周ｐ寸法を変えず、多チヤンネル
エンコータ、ホームポジションエンコーダがコンパクト
になり１，２相インクリメンタル信号とポジション信号
が、独立しており組立、　ｆＡＪＩが、多チヤンネル出
力にしても、従来の２相インクリメンタル同様、容易で
ある効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、ｌＸ２図は、本発明の一実施列を示す複数チャ
ンネルエンコーダの断面図、第３図は、第２図の上から
見た一部開披平面図、第４図は、第２図の回転ディスク
８の形状を示す正面図、第５図は、従来エンコーダの２
相インクリメンタルの出力波形図、第６図、第７図は、
本発明の複数チャンネルの出力波形図、第８図は、従来
の磁気式エンコーダの構造図、第９図は、さきに開発し
た複数チャンネルエンコーダの′Ｉｆｒ面図である。 １　＋　１”−ａ＋　ｌ−ｂ”’磁気センサ、２．２−
ａ−・・波形整形回路、３・・・支持部材、４・・・モ
ータ、５゜７・・・磁気ドラム、５−ａ、５・・・ｂ・
・・磁性材料、５１．７１．８１・・・取付ねじ、６・
・・エンコーダカバー、８・・・回転ディスク、９・・
・光学検出器支持部材、１０・・・光学検出器支持部材
固定ねじ、１１・・・モータ回転軸、１２・・・光学検
出器、１３・・・支持部第　５　口 循　２　図 第　７０ 信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ドラムと磁気センサおよび波形整形回路よりな
   るエンコーダにおいて、他チャンネルの被検出体を、磁
   気ドラム上に固定して、検出体と一体となり独立した出
   力波形を形成したことを特徴とする複数チャンネルエン
   コーダ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、他チャ
   ンネルの被検出体を、磁気ドラム、検出体を磁気センサ
   として異つたパルス数を出力することを特徴とする複数
   チャンネルエンコーダ。 ３、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、他チャ
   ンネルの被検出体をスリット付の回転ディスク、検出体
   を光学検出器にした光式エンコーダで異つたパルス数を
   出力することを特徴とする複数チャンネルエンコーダ。 ４、特許請求の範囲第３項記載のものにおいて、回転デ
   ィスクに１つのスリットを設け、回転ディスク１回転毎
   に１つのパルス出力を発生する機構を付加したことを特
   徴とする複数チャンネルエンコーダ。