JPS6198290A - 洗濯機の水流制御装置 - Google Patents
洗濯機の水流制御装置Info
- Publication number
- JPS6198290A JPS6198290A JP59219615A JP21961584A JPS6198290A JP S6198290 A JPS6198290 A JP S6198290A JP 59219615 A JP59219615 A JP 59219615A JP 21961584 A JP21961584 A JP 21961584A JP S6198290 A JPS6198290 A JP S6198290A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water flow
- pulse width
- signal
- motor
- width modulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、一般家庭において使用する直流モータを用い
た洗濯機の水流制御装置に関するものである。
た洗濯機の水流制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、この種の洗濯機の水流制御装置においては、右回
転、休止、左回転、休止の時間の比率を変えることによ
り１強水流１弱水流の切換えを行なうというのが一般的
であった。しかし、この構成では、回転翼の回転数を変
化させることができないため、デリケートな繊維製品、
たとえばウールなどを洗濯したい時、布いたみが発生す
るという問題があった。
転、休止、左回転、休止の時間の比率を変えることによ
り１強水流１弱水流の切換えを行なうというのが一般的
であった。しかし、この構成では、回転翼の回転数を変
化させることができないため、デリケートな繊維製品、
たとえばウールなどを洗濯したい時、布いたみが発生す
るという問題があった。
発明の目的
本発明はこのような従来の問題を解消し、直流モータを
用いた洗濯機で、直流モータの回転数を制御することに
より、種々の水流を実現し、幅広い洗濯を可能とした洗
濯機の水流制御装置を提供するものである。
用いた洗濯機で、直流モータの回転数を制御することに
より、種々の水流を実現し、幅広い洗濯を可能とした洗
濯機の水流制御装置を提供するものである。
発明の構成
本発明の洗濯機の水流制御装置は、水流切換え信号を入
力信号とし、複数の水流表示信号とモータ、の正転制御
信号と逆転制御信号とを一連のプログラムに従って制御
する制御部と、前記モータの正転制御信号と逆転制御信
号とを前記水流表示信号がある１つの水流時にパルス幅
変調するパルス幅変調部と、前記パルス幅変調部のパル
ス幅変調された信号により洗濯機のモータを駆動せしめ
るモータ駆動回路とを有し、前記パルス幅変調部はモー
タ始動時にはパルス幅を広くし、その抜栓々にパルス幅
が狭くなるようにしたものであり、このパルス幅変調信
号により、前記直流モータの回転数を下げて１回転翼を
ゆっくり回しておだやかな水流を実現するものである。
力信号とし、複数の水流表示信号とモータ、の正転制御
信号と逆転制御信号とを一連のプログラムに従って制御
する制御部と、前記モータの正転制御信号と逆転制御信
号とを前記水流表示信号がある１つの水流時にパルス幅
変調するパルス幅変調部と、前記パルス幅変調部のパル
ス幅変調された信号により洗濯機のモータを駆動せしめ
るモータ駆動回路とを有し、前記パルス幅変調部はモー
タ始動時にはパルス幅を広くし、その抜栓々にパルス幅
が狭くなるようにしたものであり、このパルス幅変調信
号により、前記直流モータの回転数を下げて１回転翼を
ゆっくり回しておだやかな水流を実現するものである。
実施例の説明
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例について説
明する。第１図において、１は水流切換え信号１ａを入
力信号とし、２個の水流表示信号１ｂ、１ｃとモータの
正転制御信号１ｄと逆転側（御信号１ｅとを一連のプロ
グラムに従−て制御す１、！ る制御部、２は前記モータの正転制御信号１ｄと逆転制
御信号１ｅとを、前記水流表示信号１Ｃがハイレベルの
ときにパルス幅変調するパルス幅変調部、３は前記パル
ス幅変調部２のパルス幅変調された信号により洗濯機の
モータ４を駆動せしめるモータ駆動回路である。そして
前記したパルス幅変調部２は、正転制御信号１ｄと逆転
制御信号１ｅとをインバータ２ａ、２ｂを介してＡＮＤ
ゲート２Ｃに入力し、このＡＮＤゲート２Ｃと三角波発
生器２ｄを接続し、この三角波発生器２ｄの電圧と、の
こぎシ波発生器２ｅの電圧とを電圧比較器２ｆとで比較
し、その比較された電圧とをＮＡＮＤゲート２１の１つ
の入力とし、他の入力は水流表示信号１Ｃとしている。
明する。第１図において、１は水流切換え信号１ａを入
力信号とし、２個の水流表示信号１ｂ、１ｃとモータの
正転制御信号１ｄと逆転側（御信号１ｅとを一連のプロ
グラムに従−て制御す１、！ る制御部、２は前記モータの正転制御信号１ｄと逆転制
御信号１ｅとを、前記水流表示信号１Ｃがハイレベルの
ときにパルス幅変調するパルス幅変調部、３は前記パル
ス幅変調部２のパルス幅変調された信号により洗濯機の
モータ４を駆動せしめるモータ駆動回路である。そして
前記したパルス幅変調部２は、正転制御信号１ｄと逆転
制御信号１ｅとをインバータ２ａ、２ｂを介してＡＮＤ
ゲート２Ｃに入力し、このＡＮＤゲート２Ｃと三角波発
生器２ｄを接続し、この三角波発生器２ｄの電圧と、の
こぎシ波発生器２ｅの電圧とを電圧比較器２ｆとで比較
し、その比較された電圧とをＮＡＮＤゲート２１の１つ
の入力とし、他の入力は水流表示信号１Ｃとしている。
前記ＮＡＮＤゲート２１の出力がＡＮＤゲート２ｇ、２
ｈの各々の１つの入力で、他の入力は各々、正転制御信
号１ｄ、逆転制御信号１ｅである。また、モータ駆動回
路３はＮＰＮ トランジスタ３ａ、３ｂ、３ｃ。
ｈの各々の１つの入力で、他の入力は各々、正転制御信
号１ｄ、逆転制御信号１ｅである。また、モータ駆動回
路３はＮＰＮ トランジスタ３ａ、３ｂ、３ｃ。
ｓｄ、ＰＮＰ）ランラスタ３ｅ、３ｆ、抵抗３ｇ。
Ｇ３ｈ、ｓｔ、ａｉで構成し、モータ４が正転、逆
１転を行うようにしている。６は水流切換えスイッ
チ、８，９．１０は抵抗、１１．１２は発光ダイオード
である。
１転を行うようにしている。６は水流切換えスイッ
チ、８，９．１０は抵抗、１１．１２は発光ダイオード
である。
！＠２図は、第１図において制御部１の出力１ｃがハイ
レベルのときのパルス幅変調部２の各ゲート出力信号で
あり、第３図は第１図において制御部１の出力１ｃがロ
ーレベルのときのパルス幅変調部１の各ゲート出力信号
である。
レベルのときのパルス幅変調部２の各ゲート出力信号で
あり、第３図は第１図において制御部１の出力１ｃがロ
ーレベルのときのパルス幅変調部１の各ゲート出力信号
である。
上記構成において、制御部１の水流切換えスイッチ６が
オンのとき、水流切換え信号１ａはハイレベルで、この
ときには、水流出力１ｂがローレベル、水流出力１ｃが
ハイレベルとなり、発光ダイオード１１が光る。すなわ
ち発光ダイオード１１は弱水流を表示するものである。
オンのとき、水流切換え信号１ａはハイレベルで、この
ときには、水流出力１ｂがローレベル、水流出力１ｃが
ハイレベルとなり、発光ダイオード１１が光る。すなわ
ち発光ダイオード１１は弱水流を表示するものである。
この水流表示信号１ｃがハイレベルのときの動作を第２
図に基づいて説明すると、制御部１の正転制御信号１ｄ
と逆転制御信号１ｅは第２図のようにある一定の周期を
もってＯＮ、ＯＦＦをくりかえしている。この制御信号
がインバータ２ａ、２ｂの各入力端子及びＡＮＤゲー）
２ｑ、２ｈの片側の入力端子に接続されている。又、前
記インバータ２ａ、２ｂの各出力はＡＮＤゲー）２ｃの
入力に接続されている。よって、ＡＮＤゲー）２ｃの出
力は第２図２ｃの如く信号が発生される。そして、この
出力信号２Ｃの立下りエツジにより、三角波発生器２ｄ
が第２図２ｄのように三角波を発生する。この三角波出
力信号２ｄと、のこぎり波発生器の出力信号２ｅが電圧
比較器２ｆｉＣよって比較され、三角波出力信号２ｄが
のこぎり波出力信号よりも電圧が高いときには電圧比較
器２ｆの出力信号がローレベルとなり、逆の場合はハイ
レベルとなるように構成されており、この電圧比較器２
ｆの出力信号が第２図に示す２ｆである。そして、この
出力信号２ｆと水流表示信号１ｃとがＮＡＮＤゲー）２
ｉの入力信号となり、ＡＮＤゲート２ｇ、２ｈのそれぞ
れのもう１つの入力信号となっている。すなわち、水流
安手出力１ｃがハイレベルのときには、ＡＮＤゲート２
１７．２ｈの出力信号は、第２図の２ｇ、２ｈに示すよ
うに、パルス幅変調された信号となシ、出力信号２ｑが
ハイレベルのときには、ＮＰＮ トランジスタ３ａがＯ
Ｎとなり、ＰＮＰ トランジスタ３ｅのペース電流が流
れ、ＰＮＰ トランジスタ３ｅがＯＮし、次にＮＰＮ）
ランジスタ３ｄのベースに抵抗３１を介して電流を流れ
、ＮＰＮ トランジスタ３ｄもＯＮする。よって直流モ
ータ４に正転する電流が流れる。逆に、出力信号２ｑが
ローレベルのときには、ＰＮＰ）ランジスタ３ａがＯＦ
Ｆであるから、ＰＮＰ ）ランジスタ３ｅとＮＰＮ ）
ランジスタ３ｄもＯＦＦとなり、直流モータ４には電流
が流れない。このＯＮ、ＯＦＦを小きざみに行なうため
直流モータ４の回転は、比較的ゆっくりと回転する。直
流モータが逆転するのは、ＡＮＤゲート２ｈ出力信号が
ハイレベルのときであり、前述した動作と同様である。
図に基づいて説明すると、制御部１の正転制御信号１ｄ
と逆転制御信号１ｅは第２図のようにある一定の周期を
もってＯＮ、ＯＦＦをくりかえしている。この制御信号
がインバータ２ａ、２ｂの各入力端子及びＡＮＤゲー）
２ｑ、２ｈの片側の入力端子に接続されている。又、前
記インバータ２ａ、２ｂの各出力はＡＮＤゲー）２ｃの
入力に接続されている。よって、ＡＮＤゲー）２ｃの出
力は第２図２ｃの如く信号が発生される。そして、この
出力信号２Ｃの立下りエツジにより、三角波発生器２ｄ
が第２図２ｄのように三角波を発生する。この三角波出
力信号２ｄと、のこぎり波発生器の出力信号２ｅが電圧
比較器２ｆｉＣよって比較され、三角波出力信号２ｄが
のこぎり波出力信号よりも電圧が高いときには電圧比較
器２ｆの出力信号がローレベルとなり、逆の場合はハイ
レベルとなるように構成されており、この電圧比較器２
ｆの出力信号が第２図に示す２ｆである。そして、この
出力信号２ｆと水流表示信号１ｃとがＮＡＮＤゲー）２
ｉの入力信号となり、ＡＮＤゲート２ｇ、２ｈのそれぞ
れのもう１つの入力信号となっている。すなわち、水流
安手出力１ｃがハイレベルのときには、ＡＮＤゲート２
１７．２ｈの出力信号は、第２図の２ｇ、２ｈに示すよ
うに、パルス幅変調された信号となシ、出力信号２ｑが
ハイレベルのときには、ＮＰＮ トランジスタ３ａがＯ
Ｎとなり、ＰＮＰ トランジスタ３ｅのペース電流が流
れ、ＰＮＰ トランジスタ３ｅがＯＮし、次にＮＰＮ）
ランジスタ３ｄのベースに抵抗３１を介して電流を流れ
、ＮＰＮ トランジスタ３ｄもＯＮする。よって直流モ
ータ４に正転する電流が流れる。逆に、出力信号２ｑが
ローレベルのときには、ＰＮＰ）ランジスタ３ａがＯＦ
Ｆであるから、ＰＮＰ ）ランジスタ３ｅとＮＰＮ ）
ランジスタ３ｄもＯＦＦとなり、直流モータ４には電流
が流れない。このＯＮ、ＯＦＦを小きざみに行なうため
直流モータ４の回転は、比較的ゆっくりと回転する。直
流モータが逆転するのは、ＡＮＤゲート２ｈ出力信号が
ハイレベルのときであり、前述した動作と同様である。
このように弱水流設定時には、直流モータ４のドライブ
信号をパルス幅変調したものとしている。次に強水流設
定時について動作を第３図を参照しながら説明すると、
水流切換えスイッチ５がオフのとき、水流切換え信号１
ａがローレベルでこのとき１１ には、水流表
示信号１ｂがハイレベル、水流出力１Ｃがローレベルと
なり、発光ダイオード１２が光る。すなわち発光ダイオ
ード１１は強水流を表示するものである。この水流出力
１ｃがローレベルのときには、ＮＡＮＤゲート２ｉの出
力はパルス幅変調信・号に無関係にハイレベルとなり、
制御部１の正転制御信号３ｅとＡＮＤゲート出力信号２
ｑ及び制御部１の逆転制御信号１ｅとＡＮＤゲート出力
信号２ｈが第３図に示すように等しくなる。よって、直
流モータ４は、高速回転を行なうのである。なお、上記
実施例において、三角波発生器の電圧レベルを変化させ
ることによって、直流モータの回転数も変化できること
はいうまでもない。
信号をパルス幅変調したものとしている。次に強水流設
定時について動作を第３図を参照しながら説明すると、
水流切換えスイッチ５がオフのとき、水流切換え信号１
ａがローレベルでこのとき１１ には、水流表
示信号１ｂがハイレベル、水流出力１Ｃがローレベルと
なり、発光ダイオード１２が光る。すなわち発光ダイオ
ード１１は強水流を表示するものである。この水流出力
１ｃがローレベルのときには、ＮＡＮＤゲート２ｉの出
力はパルス幅変調信・号に無関係にハイレベルとなり、
制御部１の正転制御信号３ｅとＡＮＤゲート出力信号２
ｑ及び制御部１の逆転制御信号１ｅとＡＮＤゲート出力
信号２ｈが第３図に示すように等しくなる。よって、直
流モータ４は、高速回転を行なうのである。なお、上記
実施例において、三角波発生器の電圧レベルを変化させ
ることによって、直流モータの回転数も変化できること
はいうまでもない。
発明の効果
上記実施例からあきらかなように、本発明の洗濯機の水
流制御装置は、とくに弱水流用の制御信号をパルス幅変
調し、しかもモータの始動時にはパルス幅を広くし、そ
の抜栓々にパルス幅が狭くなるようにモータの通電時間
を変化させていることにより、モータの拘束状態も発生
せず、ゆっくりと回転し、おだやかな水流を実現でき、
幅広い洗浄ができるものである。
流制御装置は、とくに弱水流用の制御信号をパルス幅変
調し、しかもモータの始動時にはパルス幅を広くし、そ
の抜栓々にパルス幅が狭くなるようにモータの通電時間
を変化させていることにより、モータの拘束状態も発生
せず、ゆっくりと回転し、おだやかな水流を実現でき、
幅広い洗浄ができるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の水流制御装置
を示す回路図、第２図および第３図は第１図の各部にお
ける信号波形を示す図である。 １・・・・・・制御部、２・・・・・・パルス幅変調部
、３・・・・・・モータ駆動回路、４・・・・・・モー
タ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ／ＣＨ ｚん 第３図 ２ｇ ？ｈ
を示す回路図、第２図および第３図は第１図の各部にお
ける信号波形を示す図である。 １・・・・・・制御部、２・・・・・・パルス幅変調部
、３・・・・・・モータ駆動回路、４・・・・・・モー
タ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ／ＣＨ ｚん 第３図 ２ｇ ？ｈ
Claims (1)
- 水流切換え信号を入力信号とし、複数の水流表示信号と
モータの正転制御信号と逆転制御信号とを一連のプログ
ラムに従って制御する制御部と、前記モータの正転制御
信号と逆転制御信号とを、前記水流表示信号が設定した
水流時にパルス幅変調するパルス幅変調部と、前記パル
ス幅変調部のパルス幅変調された信号により洗濯機のモ
ータを駆動せしめるモータ駆動回路とを有し、前記パル
ス幅変調部は、モータ始動時には、パルス幅を広くし、
その後徐々にパルス幅が狭くなるようにモータの通電時
間を変化させる洗濯機の水流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59219615A JPS6198290A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 洗濯機の水流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59219615A JPS6198290A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 洗濯機の水流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198290A true JPS6198290A (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=16738301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59219615A Pending JPS6198290A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 洗濯機の水流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198290A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62277994A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 全自動洗濯機の表示装置 |
| JPH02182293A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機の回転翼の駆動方法 |
| JPH04212400A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-08-03 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP59219615A patent/JPS6198290A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62277994A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 全自動洗濯機の表示装置 |
| JPH02182293A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機の回転翼の駆動方法 |
| JPH04212400A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-08-03 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
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