JPS6198240A - メカニカルストツパ装置 - Google Patents

メカニカルストツパ装置

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JPS6198240A
JPS6198240A JP59219244A JP21924484A JPS6198240A JP S6198240 A JPS6198240 A JP S6198240A JP 59219244 A JP59219244 A JP 59219244A JP 21924484 A JP21924484 A JP 21924484A JP S6198240 A JPS6198240 A JP S6198240A
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JP
Japan
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rotating part
protrusion
spherical member
mechanical stopper
fixed part
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JP59219244A
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良 高橋
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Yokogawa Medical Systems Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K27/00—AC commutator motors or generators having mechanical commutator
    • H02K27/30—Structural association with auxiliary mechanical devices, e.g. with clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/021—Indexing equipment in which only the positioning elements are of importance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Application or adaptation of safety means
    • A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
    • A61B6/105—Braking or locking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/004—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for positioning by combining gauges of different dimensions from a set of two or more gauges
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/04—Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転機構におけるメカニカルストッパ装置に
関し、更に詳しくは、例えばＸ線ＣＴ装置におけるガン
トリのように、固定部に対して回転部を１回転を越える
所定の位置で停止させるメカニカルストッパ装置に関す
る。
（従来の技術） ＸＩＣＴ＠置に用いられているガントリのように、被検
体に対して回転部を１回転を越えて回転させ所定の位置
で停止させる機構においては、オーバーラン防止のため
にストッパ装置が必要になる。このストッパｉｆとして
、 ０回転部を駆動しているモータ軸に回転部の全回転量（
１回転を越え２回転未満）に対してその回転量が１回転
以下になるように減速手段を介してストッパ軸を連結し
、該ストッパ軸に更にストッパ部材を取付け、一方、ス
トッパ部材に当たる当接部材を回転部に設け、回転部が
オーバーランした時に、ストッパ部材と当接部材がぶつ
かり回転部が停止するように構成したもの。
■前記減速された軸にカムを取付け、オーバーランする
時、このカムがリミットスイッチを作動させるように設
定しておき、回転部がオーバーランするとリミットスイ
ッチが作動し、モータへの給電を止めブレーキがかかる
ように構成したもの。
がある。
（発明が解決しようとする問題点） 従来のストッパ装置は、これらの構成であるために、い
ずれも減速手段が必要となり、高価になるうえに、信頼
性の点で問題があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、安価で信頼性の高いメカニカルストッパ装
置を実現することにある。
（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決する本発明は、回転部１　　　
　　と、この回転部の円周面と間隙を隔てて対向する″
（円弧面を有した固定部とを備え、前記回転部を前記固
定部に対して１回転以上回転させた所定位置で停止させ
るメカニカルストッパ装置において、前記回転部の円周
面に１個の突起部を設けるとともに、前記固定部の円弧
面に所定の角度を隔てて前記突起部に接触しない高さの
２個の第２の突起部を設け、該第２の突起部の間であっ
て、前記回転部の円周面と前記固定部の円弧面との隙間
に外径が当該隙間より小さい球状部材を移動可能に配設
したことを特徴とするものである。
（作用） 回転部が回転づると、円周面に設けられている突起部が
球状部材に当接し、この球状部材を移動させながら更に
回転すると、球状部材が固定部の円弧面に設けられてい
る突起部に当たり、回転部の回転が停止する。
（実施例） 以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成図である。
この図において、１は回転部で図示していない支持部に
よって回転自在に支持されている。
この回転部が例えばＸＩＣＴのガントリであれば、ここ
にＸ線管や放射線検出器が搭載される。２はこの回転部
１の円周面に設けた第１の突起部で、全円周面に１個だ
け設けである。３は回転部１の円周面と間隔ｄを隔てて
対向する円弧面を有した固定部である。４ａ　、４ｂは
、固定部３の円弧面に所定の角度θを隔てて設けられた
２個の第２の突起部で、これらの２個の突起部４ａ、４
ｂは、回転部１が回転した時、突起部２が接触しないよ
うな形状（この例では突起部４ａ、４ｂの高さｄｌが、
突起部２の高さｄｌ及び隙間ｄに対して、ｄｚ＜ｄ−ｄ
、の関係となるような形状）となっている。５は回転部
１の円周面と固定部３の円弧面との隙間ｄに移動可能に
配設した外径りが隙間ｄよりやや小さい球状部材である
。但し、突起部２．４ａ　、４ｂの先端と該先端が対向
する面との間の隙間は球状部材５の外径りより小さい。
即ち、Ｑ＞ｄ−ｄｌ及びＱ＞ｄ−ｄｌとなっている。
このように構成した装置の動作を次に第２図を参照しな
がら説明する。
いま、回転部１が（イ）に示す位置にあるものとすると
、突起部２は、球状部材５を介して突起部４ａに当接し
ており、この為に、回転部１は時計方向にこれ以上は回
転しない。この状態から回転部１が反時計方向（矢印Ｃ
ＣＷ方向）に回転すると、球状部材５は（ロ）に示すよ
う固定部３０円弧面最下部まで移動し、また回転部１の
突起部２は、固定部３の突起部４ｂの真上をかすめて、
更に回転を続ける。そして、回転部１の突起部２は、今
度は突起部４ａ上をかすめ、やがて（ハ）に示すように
球状部材５に当る。更に、回転部１が反時計方向に回転
すると、突起部２は、球状部材５を押し上げつつ回転し
、やがて、（ニ）に示すように突Ｕ部２が球状部材５を
介して突起部４ｂに当接し、回転部１は、これ以上回転
できなくなって停止する。
この状態から、回転部１を時計方向に回転させると、前
記した逆の動作を径で、（イ）の状態に戻る。
以上のような動作によって、回転部１を、１回転を越え
、かつ２回転未満の所定位置で確実に停止させることが
できる。
第３図は本発明に他の実施例を示す構成図である。この
実施例においては、回転部１を固定部３より外側に配置
させたものである。
第４図は第１図の実施例における回転部１に設けられた
突起部２と固定部３に設けられた突起部４ａ（４ｂ）の
他の例を示す要部の構成断面図である。この例では、突
起部４ａ（４ｂ）に溝４１を形成し、この溝４１を回転
部１の突起部２が接触しないで通過するようにしたもの
である。なお、ここで、溝４１を複数個とするとともに
、突起部２も多溝に対応するように複数列としてもよい
。
また、突起部２と突起部４ａ（４ｂ）とは、相互を＠換
させた構成としてもよい。
本明細書における球状部材５には、円柱状のものも含み
、また材料も弾性材であってもよい。弾セ　　　部材で
球状部材５を構成すると、当接時の衝撃を１１　　　。
’１６　Ｃ＆　ｆｆｉ　Ｔ。□わあ６．。、１．オ起部
４ａ、４ｂをも弾性材で構成すれば倍加される。尚、球
状部材５を弾性材で構成した場合、あまり軟らか過ぎる
と球状部材５が突起部２と固定部３との間に巻き込まれ
てしまい、ストッパが正常に作動しないことがある。こ
れに対しては、第５図及び第６図のように、突起部２を
２肢形状とし、その技部間にローラ６を回転自在に軸支
すれば、前記のような巻き込みを防止できる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、減速手段が不要
であり構成が極めて簡単であるために、低価格であり、
また信頼性の高いメカニカルストッパ装置を実現できる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るメカニカルストッパ装置の一実施
例を示す構成図、第２図は第１図装置の動作説明図、第
３図は本発明の他の実施例を示す構成図、第４図は突起
部の他の例を示す殻部構成図、第５図及び第６図は本発
明の他の実施例の説四回である。 １・・・回転部　　　　　　２・・・突起部３・・・固
定部　　　　　　４ａ　、４ｂ・・・突起部５・・・球
状部材 特許出願人　　横河メディカルシステム株式会社篇１図 ｉ￥３図 萬４圓 諮５図 第６図 ｂ　ローフ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）回転部と、この回転部の円周面と間隙を隔てて対
    向する円弧面を有した固定部とを備え、前記回転部を前
    記固定部に対して１回転以上回転させた所定位置で停止
    させるメカニカルストッパ装置において、前記回転部の
    円周面に１個の突起部を設けるとともに、前記固定部の
    円弧面に所定の角度を隔てて前記突起部に接触しない高
    さの２個の第２の突起部を設け、該第２の突起部の間で
    あって、前記回転部の円周面と前記固定部の円弧面との
    隙間に外径が当該隙間より小さい球状部材を移動可能に
    配設したことを特徴とするメカニカルストッパ装置。
  2. （２）球状部材を弾性材料で構成した特許請求の範囲第
    １項記載のメカニカルストッパ装置。
JP59219244A 1984-10-18 1984-10-18 メカニカルストツパ装置 Granted JPS6198240A (ja)

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JP59219244A JPS6198240A (ja) 1984-10-18 1984-10-18 メカニカルストツパ装置
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PCT/JP1985/000583 WO1986002251A1 (en) 1984-10-18 1985-10-17 Mechanism for limiting angle of rotation of rotor
EP19850905230 EP0229839A4 (en) 1984-10-18 1985-10-17 MECHANISM FOR LIMITING THE ROTATION ANGLE OF A ROTOR.

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JPS6198240A true JPS6198240A (ja) 1986-05-16
JPH0441020B2 JPH0441020B2 (ja) 1992-07-07

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EP (1) EP0229839A4 (ja)
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KR (1) KR900000541B1 (ja)
WO (1) WO1986002251A1 (ja)

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