JPH064118Y2 - リンク機構用回転角度同期装置 - Google Patents
リンク機構用回転角度同期装置Info
- Publication number
- JPH064118Y2 JPH064118Y2 JP469189U JP469189U JPH064118Y2 JP H064118 Y2 JPH064118 Y2 JP H064118Y2 JP 469189 U JP469189 U JP 469189U JP 469189 U JP469189 U JP 469189U JP H064118 Y2 JPH064118 Y2 JP H064118Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshafts
- crankshaft
- rotation angle
- attached
- link mechanism
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、リンク機構に用いられる回転角度同期装置に
関する。
関する。
［従来の技術］ 従来のリンク機構としては、例えば第４図に示すような
ものがある。
ものがある。
第４図において、リンク−１では１は駆動トルクが加え
られるクランク軸、２，３はパネル４，５がそれぞれ取
り付けられたクランク軸、６，７はクランク軸１〜３に
止め軸受８，９を介して連結された連動ロッドである。
られるクランク軸、２，３はパネル４，５がそれぞれ取
り付けられたクランク軸、６，７はクランク軸１〜３に
止め軸受８，９を介して連結された連動ロッドである。
また、リンク−２についても同様に、１は駆動トルクが
加えられるクランク軸、１０，１１はパネル１２，１３
がそれぞれ取り付けられたクランク軸、６，７はクラン
ク軸１０，１１に止め軸受８，９を介して連結された連
動ロッドである。
加えられるクランク軸、１０，１１はパネル１２，１３
がそれぞれ取り付けられたクランク軸、６，７はクラン
ク軸１０，１１に止め軸受８，９を介して連結された連
動ロッドである。
これらのリンク機構は、リンク−１を例にとって説明す
ると、クランク軸１の回転運動を連動ロッド６，７によ
り直線運動に変え、再びクランク軸２，３によって回転
運動に変えてパネル４，５を同一回転角で回転するよう
になっている。
ると、クランク軸１の回転運動を連動ロッド６，７によ
り直線運動に変え、再びクランク軸２，３によって回転
運動に変えてパネル４，５を同一回転角で回転するよう
になっている。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のリンク機構にあって
は、第５図に示すように、リンク−１ではクランク軸
２，３を反時計回りに回転させた後に、第６図に示すよ
うに、クランク軸２，３を時計回りに回転させると、す
なわち、逆転させると、クランク軸２，３に取り付けら
れているパネル４，５の回転負荷およびクランク軸２，
３と止め軸受８，９との間の隙間ｄｌによってバックラ
ッシュを生じる。このバックラッシュは各リンク装置に
よって異なるため、各リンク装置間、すなわちリンク−
１とリンク−２の間でパネルの回転角が異なってしまう
という問題点があった（Δθ１≠Δθ12，Δθ２≠Δθ
13）。
は、第５図に示すように、リンク−１ではクランク軸
２，３を反時計回りに回転させた後に、第６図に示すよ
うに、クランク軸２，３を時計回りに回転させると、す
なわち、逆転させると、クランク軸２，３に取り付けら
れているパネル４，５の回転負荷およびクランク軸２，
３と止め軸受８，９との間の隙間ｄｌによってバックラ
ッシュを生じる。このバックラッシュは各リンク装置に
よって異なるため、各リンク装置間、すなわちリンク−
１とリンク−２の間でパネルの回転角が異なってしまう
という問題点があった（Δθ１≠Δθ12，Δθ２≠Δθ
13）。
本考案は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、重りを用いて隙間を一方向へ寄せることに
より、パネルの回転角にずれが生じないようにしたリン
ク機構用回転角度同期装置を提供することを目的として
いる。
のであって、重りを用いて隙間を一方向へ寄せることに
より、パネルの回転角にずれが生じないようにしたリン
ク機構用回転角度同期装置を提供することを目的として
いる。
［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本考案は、駆動トルクが加
えられるクランク軸２１と、パネルを取り付けた複数の
クランク軸２６，２７と、駆動トルクが加えられるクラ
ンク軸２１とパネルを取り付けた複数のクランク軸２
６，２７のそれぞれに止め軸受を介して連結される複数
の連動ロッドを有するリンク機構において、前記複数の
連動ロッドに止め軸受を介して連結されるそれぞれ複数
の別のクランク軸３２，３３を付加して該クランク軸３
２，３３の両端部に設けたプーリーにワイヤーを巻回し
前記駆動トルクが加えられるクランク軸２１とパネルを
取り付けた複数のクランク軸２６，２７と止め軸受との
間の隙間を一方向に寄せるための重りを前記ワイヤーに
取り付けたものである。
えられるクランク軸２１と、パネルを取り付けた複数の
クランク軸２６，２７と、駆動トルクが加えられるクラ
ンク軸２１とパネルを取り付けた複数のクランク軸２
６，２７のそれぞれに止め軸受を介して連結される複数
の連動ロッドを有するリンク機構において、前記複数の
連動ロッドに止め軸受を介して連結されるそれぞれ複数
の別のクランク軸３２，３３を付加して該クランク軸３
２，３３の両端部に設けたプーリーにワイヤーを巻回し
前記駆動トルクが加えられるクランク軸２１とパネルを
取り付けた複数のクランク軸２６，２７と止め軸受との
間の隙間を一方向に寄せるための重りを前記ワイヤーに
取り付けたものである。
［作用］ 本考案においては、連動ロッドに止め軸受を介して連結
される別のクランク軸を追加して、該クランク軸にプー
リーおよびワイヤーを介して重りを設けるようにしたた
め、クランク軸と止め軸受との間の隙間は重りによって
一方向に寄せられる。
される別のクランク軸を追加して、該クランク軸にプー
リーおよびワイヤーを介して重りを設けるようにしたた
め、クランク軸と止め軸受との間の隙間は重りによって
一方向に寄せられる。
したがって、クランク軸を逆転したときも、パネルの回
転角のずれを少なくすることができる。
転角のずれを少なくすることができる。
［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本考案の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、第１図において、２１は駆動
トルクが加えられるクランク軸であり、クランク軸２１
には止め軸受２２，２３を介して連動ロッド２４、２５
が連結されている。したがって、クランク軸２１を回転
すると、クランク軸２１の回転運動は連動ロッド２４、
２５により直線運動に変換される。
トルクが加えられるクランク軸であり、クランク軸２１
には止め軸受２２，２３を介して連動ロッド２４、２５
が連結されている。したがって、クランク軸２１を回転
すると、クランク軸２１の回転運動は連動ロッド２４、
２５により直線運動に変換される。
２６，２７はパネル２８，２９をそれぞれ取り付けた複
数のクランク軸であり、クランク軸２６，２７は止め軸
受３０，３１を介して連動ロッド２４，２５に連結され
ている。したがって、連動ロッド２４，２５の直線運動
は、クランク軸２６，２７により再び回転運動に変換さ
れ、パネル２８，２９は回転する。
数のクランク軸であり、クランク軸２６，２７は止め軸
受３０，３１を介して連動ロッド２４，２５に連結され
ている。したがって、連動ロッド２４，２５の直線運動
は、クランク軸２６，２７により再び回転運動に変換さ
れ、パネル２８，２９は回転する。
３２，３３は付加されたクランク軸であり、クランク軸
３２，３３は止め軸受３４，３５を介して連動ロッド２
４，２５に連結されている。クランク軸３２，３３の両
端部にはプーリー３６，３７が取り付けられ、プーリー
３６，３７にはワイヤー３８，３９が巻回され、ワイヤ
ー３８，３９には重り４０，４１が取り付けられてい
る。
３２，３３は止め軸受３４，３５を介して連動ロッド２
４，２５に連結されている。クランク軸３２，３３の両
端部にはプーリー３６，３７が取り付けられ、プーリー
３６，３７にはワイヤー３８，３９が巻回され、ワイヤ
ー３８，３９には重り４０，４１が取り付けられてい
る。
次に、作用を説明する。
第２図はクランク軸２７が反時計回り方向に回転した状
態を示し、第３図はクランク軸２７が時計回り方向に回
転した状態をそれぞれ示している。また、矢印Ａは重り
４０，４１による強制力を、矢印Ｂは駆動トルクによる
力を、それぞれ示す。
態を示し、第３図はクランク軸２７が時計回り方向に回
転した状態をそれぞれ示している。また、矢印Ａは重り
４０，４１による強制力を、矢印Ｂは駆動トルクによる
力を、それぞれ示す。
第２図および第３図から明らかなように、重り４０，４
１によってクランク軸２７と止め軸受３０，３１との間
の隙間は一方に寄せられる。したがって、クランク軸２
７を逆転させたとき、パネル２８，２９の回転角のずれ
は小さくなる。
１によってクランク軸２７と止め軸受３０，３１との間
の隙間は一方に寄せられる。したがって、クランク軸２
７を逆転させたとき、パネル２８，２９の回転角のずれ
は小さくなる。
また、重り４０，４１による強制力の方向は、時計回
り、反時計回りどちらでも良く、等しく回転角のずれを
小さくすることができる。
り、反時計回りどちらでも良く、等しく回転角のずれを
小さくすることができる。
［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案によれば、重りを用い
てクランク軸と止め軸受との間の隙間を一方向に寄せる
ようにしたため、リンク装置間のパネルの回転角のずれ
を小さくすることができる。
てクランク軸と止め軸受との間の隙間を一方向に寄せる
ようにしたため、リンク装置間のパネルの回転角のずれ
を小さくすることができる。
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、 第２図は反時計回りのときの説明図、 第３図は時計回りのときの説明図、 第４図は従来例を示す斜視図、 第５図および第６図は問題点を解決するための各説明図
である。 図中、 ２１……クランク軸、 ２２，２３，３０，３１，３４，３５……止め軸受 ２４，２５……連動ロッド、 ２６，２７……クランク軸、 ２８，２９……パネル、 ３２，３３……クランク軸、 ３６，３７……プーリー、 ３８，３９……ワイヤー、 ４０，４１……重り。
である。 図中、 ２１……クランク軸、 ２２，２３，３０，３１，３４，３５……止め軸受 ２４，２５……連動ロッド、 ２６，２７……クランク軸、 ２８，２９……パネル、 ３２，３３……クランク軸、 ３６，３７……プーリー、 ３８，３９……ワイヤー、 ４０，４１……重り。
Claims (1)
- 【請求項１】駆動トルクが加えられるクランク軸２１
と、パネルを取り付けた複数のクランク軸２６，２７
と、駆動トルクが加えられるクランク軸２１とパネルを
取り付けた複数のクランク軸２６，２７のそれぞれに止
め軸受を介して連結される複数の連動ロッドを有するリ
ンク機構において、前記複数の連動ロッドに止め軸受を
介して連結されるそれぞれ複数の別のクランク軸３２，
３３を付加して該クランク軸３２，３３の両端部に設け
たプーリーにワイヤーを巻回し前記駆動トルクが加えら
れるクランク軸２１とパネルを取り付けた複数のクラン
ク軸２６，２７と止め軸受との間の隙間を一方向に寄せ
るための重りを前記ワイヤーに取り付けたことを特徴と
するリンク機構用回転角度同期装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP469189U JPH064118Y2 (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | リンク機構用回転角度同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP469189U JPH064118Y2 (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | リンク機構用回転角度同期装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0296066U JPH0296066U (ja) | 1990-07-31 |
| JPH064118Y2 true JPH064118Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31207428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP469189U Expired - Lifetime JPH064118Y2 (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | リンク機構用回転角度同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064118Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP469189U patent/JPH064118Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0296066U (ja) | 1990-07-31 |
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