JPS604665A - カムインデツクス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は等速回転運動を間欠回転運動に変換するカムイ
ンデックス装置に関する。

各種産桑機械に不可欠な間欠運１Ｆ１１機構として従来
１ｐ　＋う欠歯歯車、爪巾、ゼネバなどが知られている
が、このような間欠運動機構はバックラッシュを除去Ｊ
ることができず又加速度も不連続なため、運転特性や停
止粘度の点で十分とはいえない。

そこで近年、高速化の要求と加速度の連続的運動曲線を
重視したカム式インデックス１Ｌ例えばパラレル・カム
・インデックス（入床カム（株）、インデキシングドラ
イブｐ、１〜３参照）か提案されている。

第１図に承りように、駆動軸１と被駆動軸２が互いに平
行に設ＧＪられ、ハウジング３の内部に第２図のような
インデックスフコム機構が収装される。

駆動軸１は２枚のカム４．５を連結し、これらのカム４
，５は、それぞれ真内部４ａ、５ａとカム山のある形状
部４ｂ、５ｂを一個ずつ有づる。

一方、被駆動軸２はその外周同心円−にに、上記互いに
位相をずらせたカム４．５に対応するようにそれぞれ４
個ずつの従節ローラ６．７を有し、これらローラ６．７
は被駆動軸２と一体のプレート８の外縁部に自転自由に
取（＝Ｊけられる。

図において駆動軸１は時Ｓ１方向に等速回転し、ローラ
６ａがカム４の真内部４ａから形状部４ｂに乗り１ニげ
るとき、ローラ６ａは被駆動軸２を反ｎ＋’ｒ　０１方
向に回転させる。ローラ６ａがカム４の形状部４１）に
乗り上げてローラ６ａが所定角度だけ送り出されると、
こんどは次にくるローラ７ａが他方のカム５の形状部５
１１に乗り上げる。

そしく、ローラ６ａがカム４の形状部／Ｉｂの頂上を通
過し終えると、次のローラ７ａがカム５の形状部５ｂの
頂上を通過し、それぞれの【」−ラ６ａ、７ａはカム４
，５の形状部４１＋、５ｂを順に下降し、次にくるロー
ラ６ｂ、７ｂがカム４，５の真内部４ａ、５ａと対面す
る。

■−ラ６ｂ、７ｂがそれぞれカム４．５の真内部４．ａ
、、５ａと対面してこれを挾み付りている間、Ｌｌ−ラ
Ｇｂ、７ｂの中心軸はいずれにも回転できずに静止して
いるので、被駆動軸２は停留した状態にあり、駆動軸１
が一回転すると、再び上記動作を繰り返づ。

己のようにして駆動軸１の２枚のカム４．５ににつ（２
列の複数個の従節Ｏ−ラ６．７を順次送ることにより、
被駆動軸２を間欠回転運動させる。

ところで、一般に被駆動軸２にはターンテーブル、チェ
ーン、コンベア、ローダ−、ハンドル等が固定されるた
め、これらの慣性によってＴ＝ＩＷ　（Ｔ　：負荷トル
ク、１：慣性ｔ−メン１−１Ｗ：不等速運動の角加速度
）なる負荷トルクが、途中までは回転と反対方向でその
後に同一方向から被駆動軸２に作用し、この負荷トルク
はプレー１−８とローラ６．７を介してカム４．５に反
力を与え、カム４．５に連結された駆動軸１の等速回転
を妨げるトルクとなる。

この結果、駆動軸１が等速回転運動をしな【ノれば、パ
ラレルインデックスカムは振動を発生しやすくなり、こ
の撮動が最大となったときには大きな衝撃となってカム
装置の破壊を招く。また従来のインデックスカム装置に
おいて駆動軸１を正確に等速回転運動させようとすると
装置が大型化してしまい、この傾向は高速化の要求が高
まるほど顕著となる。

本発明は、上記問題点を解？）ｌＪるためになされＩこ
ｂので、被駆動軸からの負荷１〜ルクに影響されること
なく駆動軸を正確に等速回転さＵるようにすることを目
的とＪる。

そのために本発明のインデックスカム装置番よ、被駆動
軸から受りる負荷ｉ・ルクを相殺りるトルク相殺カムを
駆動軸に取付（プ、１−ルク相殺カムに当接する［１−
ライリ従節をハウジングに対しく］−復ＩＦＩ動自由に
設け、このローラを１−ルク相殺カム面に押圧し゛（前
記負荷トルクを打ち消リスブリングを備えてなる。

このｒンデックスカム装置にＪ、れば、駆動軸の笠速回
転を妨げる負荷トルクを相殺するようにトルク４１１殺
カムにスプリング付勢力を付与したので、駆動軸が常に
等速回転運動を保つ。

以ト、本発明の実施例を図面にもとづいＣ説明υる。

第３図に示りＪ：うに、駆動軸１の軸方向に２枚のカム
４，５が駆動軸１に固定され、これらのカム４．５にそ
れぞれ乗り上げるローラ６．７が被駆動軸２と一体の三
角プレート９，１０の頂部にそれぞれ自転自由に軸支さ
れる。

駆動軸１の１回転につきカム４と５はそれぞれローラ６
．７を１個ずつ送り出づので、この場合駆動軸１を１回
転すると、被駆動軸２は１２０゜だり間欠回転する。

図にＪ３いて、−７ｊのカム４の形状部４ｂを０−ラ６
ａに当接させると、続いて他方のカム５の形状部５ｂを
ローラ７ａに当接さＶ、これらの形状部４ｂ、５ｂでロ
ーラ６ａ、７ａを送り込んで被駆動軸２を誤差のないよ
うに回転さける。

カム４，５の真内部４ａ、５ａとローラ６．７とが対面
しているあいだは、ローラ６．７が真内部４ａ、５ａを
挾んで被駆動軸２を停留状態に保つ。

そして、２枚のカム４．５とは別に１−ルク相殺カム１
２を駆動軸１．に取付ける。１〜ルク相殺カム１２と当
接するローラ１３は従節１４の先端に回転自由に軸支さ
れ、この従節１４はハウジング３案内孔３ａに対し往復
動自在に挿入される。

従節１４のつば部１４．８に位置されるスプリング１５
は、他端１５ａをハウジング３にイ］勢し、この強光ノ
〕でローラ１３をトルク相殺カム１２に押しイ］【ノる
。

１〜ルク相殺カム１２の形状は、ローラ１３がスフ　１
Ｊング″Ｉ５を介して斜面１２ａを抑圧づ°るときに生
じる駆動軸１の回転反力ににす、被駆動軸２からローラ
６．７を介してカム４．５に伝授される反力を４］ち消
ずように、つまり形状部４１１　、５ｂの途中までは駆
動軸１の回転方向に１−ルクを加え、ぞれ以俊は反対方
向の制動１〜ルクを加えるように設定される。

したがって、駆動軸１の回転力を２枚のカム４゜５を通
じてロー５６，７に伝達し、このローラ６゜７を経て被
駆動軸２に円滑に間欠回転運動を（ｆｒ［実に伝えられ
る。

１−ルウ４１］殺カム１２の形状は、基本的にはカム４
．５の形状部４ｂ、５ｂの用爪範囲の中心を境としく斜
面１２ａの傾斜方向が変化づるのひあるが、カム４．５
のカム山の形状によって図のように、変曲点は中心から
多少ずれることがある。なお、このトルク相殺カム１２
は、パラレルカムインデックスに限らず、他のカム機構
を内蔵したインデックスにも同様にして適応できる。

以上説明したように本発明にＪ：れば、被駆動軸から駆
動軸に伝授される負値Ｉ−ルクを相殺づるにうに第３の
トルク相殺カムを駆動軸に取（＝ｔ　ｔＪたので、駆動
軸は常に一定の速度の連続回転を行なうことができ、こ
れにより所望の間欠回転運動を被駆動軸から正確に取出
すことが可能となるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なパラレル・インデックス・カムの外観
斜視図、第２図は従来例の機構をあられす概略正面図、
第３図は本発明の実施例をあられす概略正面図である。 １・・・駆動軸、２・・・被駆動軸、３・・・ハウジン
グ、４．５”・カム、４ａ、５ａ−・・真内部、４［）
、５ｂ・・・形状部、６，７・・・ローラ、９，１０・
・・プレー１〜．１２・・・トルク相殺カム、１３・・
・ローラ、１４・・・従節、１５・・・スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ′！Ｓ速回転する駆動軸の運動を、カムを介して被駆動
   軸が間欠回転運動するように伝達づるカムインフ゛ツク
   スー１！！ｉ置において、上記カムどけ別に１−ルク相
   段カムを駆動軸に取イ」け、この１−ルク相殺カムと当
   接する］コーラをｂつ従節をハウジングに対しスプリン
   グを介して往復摺動自由に設（）、従節のローラがトル
   ク相殺カムの形状部と接触づるとき駆動軸のカム反力に
   もとづく等速運動を妨げる餉荷トルクを相殺づるように
   トルク相殺カム形状を設定したことを特徴とするカムイ
   ンデックス装置。