JPS6195950A - マルチライン印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分間］ 本発明は、用紙に複数の印字行に亘って同時に印字でき
るマルチライン印字装置に関するものである。

［従来技術］ 従来この種のマルチライン印字装置においては、印字ド
ツトが一列に配置され複数の印字行にわたって印字可能
な印字ヘッドと、前記複数の印字行分の印字情報を記憶
可能な記憶装置と、その前記印字ヘッドを前記印字行方
向に移動させる移動手段と、前記用紙を前記印字行方向
に対して垂直方向に移送させる移送手段とが備えられ、
前記印字ヘッドが前記印字情報・に基づいて駆動される
とき、その用紙には複数の印字行に亘って同時に印字が
行われる。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記された従来のマルチライン印字装置において、印字
ヘッドが前記印字行方向に用紙面上を移動された後前記
用紙が前記印字行方向に対して垂直方向に前記複数の印
字行の幅だけ移送され、再度印字ヘッドが印字行方向に
用紙面上を移動される。

しかしながら、前記用紙面、トの印字分布は常に均一で
あるとは限らず、前述の態様の如く印字ヘッドが前記印
字行方向に移動され、更に用紙が印字行方向に対して垂
直方向に移送されるとき、印字ヘッドが長時間に亘って
駆動されない状態にて移動されることが起こり得る。そ
の場合、不要な印字ヘッドの移動及び用紙の不合理な用
紙送りが行なわれその結果印字速度は低下する。

［発明の目的］ 本発明は上述の従来技術の問題点を解消するためになさ
れたものであり、高速印字が可能となるマルチライン印
字装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明のマルチライン印字
装置においては、前記複数の印字行に亘る印字情報をブ
ロック化するブロック化手段と、そのブロック化された
印字情報に基づいて印字ヘッドを用紙上の印字開始位置
に位置させるべく前記移動手段及び移送手段を制御する
制御手段とが備えられる。

［作用１ 上記の構成において、印字ヘッドが行方向に移動され、
用紙が行方向に対して垂直方向に移送されることにより
、印字ヘッドが用紙に対して相対移動されるときに、複
数の印字行に亘る印字情報ブロックが作成され、その印
字情報ブロックに基づいて印字ヘッドが用紙面上の印字
開始する位置に位置する。それにより、印字ヘッドが用
紙面に印字情報ブロックを印字した後、最短距離を通っ
て、次の印字情報ブロックの開始位置に位置し得る。

［実施例コ 以下、本発明のマルチライン印字装置を具体化した一実
施例を第１図乃至第４図に従って説明する。

第２図において、用紙６が装着されるプラテン７はこの
装置の左右の側枠８に取り付けられている。そのプラテ
ン７の下方には、用紙送り口〜う５が備えられており、
その用紙送りローラ５は歯車を介して用紙送り用のモー
タ９により回動され、用紙６はプラテン７の軸線方向く
以下用紙６においては行方向と称する）に対して垂直方
向に送られる。それ故、紙送りローラ５は、前記行方向
に対して垂直方向に用紙６を移送させる移送手段を構成
している。

前記印字ヘッド１０を装着しているキャリッジ１２は、
前記プラテン７の軸線方向に対して平行となるように側
枠８に取付けられている軸１３の回りに回動可能に支持
されるとともに、その軸１３と平行に架設されている印
字ヘッド圧着及びリリース用の板１４に嵌合支持されて
いる。そして、その板１４は前記両側の側枠８にそれぞ
れ取り付Ｌ＋られた一対のばわ１５１上り一堂「館ν印
字へラド１０がプラテン７に当接するように付勢されて
いる。更にその板１４は印字ヘッド１０のリリース用の
ソレノイド１６に作動板１６ａを介して係合されている
。それにより、ソレノイド１６が公知の態様により作動
されるとき、その板１４は印字ヘッド１０がプラテン７
より離隔するように前記付勢力に抗して下方に移動され
る。

前記キャリッジ１２は一対のプーリ１７間に巻装されて
いるワイヤ１８と一体的に移動可能である。そして、一
方のプーリ１７がキャリッジ移動用のモータ１９のモー
タ軸と連結され、モータ軸と一体的に回動されるとき、
キャリッジ１２は前記軸線方向に沿って往復移動される
。それ故、キャリッジ１２は印字ヘッド１０を前記印字
行方向に移動させる手段を構成している。

前記印字ヘッド１０の用紙６に対向する面には第３図に
示されるように、複数の印字行にわたって印字可能な感
熱式の印字ドツト１１が、前記列方向に一列に配置され
ている。本実施例の場合は５行の印字行を同時に印字で
きる数の印字ドット１１が配列されている。

前記印字ヘッド１０は、第１図に示されるように、印字
ヘッド駆動回路２０を介して中央処理装置（以下ＣＰＵ
と称す）２１に接続され、ＣＰＵ２１により制御される
。同様に、前記ソレノイド１６はその駆動回路２２を介
してＣＰＵ２１に接続され、前記キャリッジ移動用のモ
ータ１９はそのモータ制御回路２３を介してＣＰＵ２１
に接続され、更に用紙送り用のモータ９はそのモータ制
御回路２４を介してＣＰＵ２１に接続され、ＣＰＵ２１
はそれらをそれぞれ制御する。

前記ＣＰＵ２１は読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭと称
す）２５と、読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと称す）
２６とを有している。

前記ＲＡＭ２６には、複数の印字行数（５行）（以上の
印字情報を記憶する記憶ｔｉ′２６“及び後述される印
字情報ブロックを記憶する５行分のプリントバッファ２
６ｂが備えられている。

本実施例の場合、記憶部２６ａには、第３図に示されて
いる印字（Ａ）、（Ｂ）に対応する印字情報が各印字行
毎に予め記憶されている。

前記ＲＯＭ２５は、前記複数の印字行に亘る印字情報を
ブロック化する（以下印字情報ブロックと称す）ための
プログラム、その印字情報ブロックに基づいて印字ヘッ
ド１０が用紙６上の印字間　　・始位置に位置するよう
に、前記キャリッジ１２及び紙送りローラ５を制御する
ためのプログラム等を有している。それ故、ＣＰＵ２１
がそれぞれのプログラムに基づいて動作するとき、印字
情報をブロック化するブロック化手段２１ａ、前記印字
情報ブロックに基づいてキャリッジ１２及び紙送りロー
ラ５を制御する制御手段２１ｂを構成する。

そして、ＣＰＬＪ２１が前記プリントバッファ２６ｂに
記憶されている印字情報ブロック及び前記ＲＯＭ２５に
記憶されているプログラムに従って動作するとき、用紙
６上には第３図に仮想的に示されている印字６ａが後述
される態様により作成される。

次に、本実施例の作用を説明する。。

最初に、利用者は用紙６をプラテン７に装着し、この装
置を印字可能な状態にレットする。、そしてＣＰＵ２ｉ
は第４図に示されるフローチャートの各ステップ８１〜
Ｓ６の動作を行う。

ＣＰＵ２１は記憶部２６ａに記憶されている各印字行の
印字情報の分布を検出する（ステップＳ１）。そして、
ＣＰＵ２１は各印字行の印字情報の分布を基に、複数の
印字行に亘って印字情報ブロックを作成する（ステップ
Ｓ２）。それにより、この場合記ＩＬＩ＄２６ａに記憶
されている印字情報より第３図に示されている印字（Ａ
＞に対応する印字情報ブロン、りをＣＰＬＪ２１は作成
する。そして、ＣＰＵ２１は印字情報１０ツクをプリン
トバッファ２６ｂに転送する（ステップ８３）。

ＣＰｔＪ　２１は、その印字情報ブロックに基づいて、
印字ヘッド１０を用紙６上の印字開始位置に位置させる
べく、ＲＯＭ２５に記憶されているプログラムに従って
、キャリッジ１２を所定距離移動させるとともに、用紙
６を所定量移送させる（ステップ８４）。それにより、
この場合は印字ドツト１１の一列が、第３図に示されて
いる用紙６上のａ−ａ線に一致するように印字ヘッド１
０は位置する。

ＣＰＬＪ　２１はプリントバッファ２６ｂに記憶されて
いる印字情報を基に、印字ヘッド１０を駆動させる（ス
テップ８５）。それにより、印字ヘッド１０は印字行方
向に移動し、印字ドツト１１は所定の位置毎に感熱印字
する。それにより、印字ドツト１１の一列が前記ａ−ａ
線に一致する位置より印字ヘッド１０が印字行方向に移
動し、印字ドツト１１の一列が用紙６上のΦ−Φ線（第
３図参照）に一致したとき、用紙６に印字（Ａ）が作成
されている。

ＣＰＬ１２１は記ｇ１部２６ａにまだ印字Ｗ報があるか
どうかを判断する（ステップＳ６）。印字情報が記憶部
２６ａにまだ記憶されていれば、ＣＰＬＪ２１は再びス
テップＳ１の動作を行なうが、印字情報が記憶されてい
なければ、ＣＰＵ２１は印字ヘッド１０の用紙６への印
字が終了したとみなす。　一 本実施例の場合、記憶部２６ａには印字（Ｂ）（第３図
参照）に対応プる印字情報が各印字行毎に記憶されてお
り、ＣＰＵ２１は再びステップＳ１の動作を行う。

ＣＰＵ２ｉは記憶部２６ａに記憶されている各印字行の
印字情報の分布を検出する（ステップＳ１）。そして、
ＣＰＵ２１は各印字行の印字情報に基に、複数の印字行
に亘−）で記憶部２６ａに記憶されている印字情報によ
り印字情報ブロックを作成する。それにより印字（Ｂ）
（第３図参照）に対応する印字情報７Ｃｌツクが作成さ
れる（ステップ８２）。

ＣＰＵ２１は印字情報ブロックをプリントバッファ２６
ｂに転送する（ステップ８３）。

ＣＰＬＪ２１はその印字情報に基づいて、印字ヘッド１
０を用紙６上の印字開始位置に位置させるべく、ＲＯＭ
２５に記憶されているプログラムに従って、キャリッジ
１２を移動させると共に用紙６を移送させる（ステップ
８４）。それにより、この場合印字ドツト１１の一列が
〇−■線の位置からｂ−ｂ線の位置（第３図参照）に位
置Ｊるように、印字ヘッド１０は用紙６上を用紙６に対
して右下斜め方向に相対移動する。

ＣＰＬＪ２１は、プリントバッファ２６ｂに記憶されて
いる印字情報を基に印字ヘッド１０を駆動させる（ステ
ップ８５）。その結果、用紙６上に印字＜８＞が作成さ
れる。

以上のＪ：うに、本実施例のマルチライン印字装置にお
いては、ＣＰＵ２１が前記複数の印字行に回る印字情報
をブロック化するブロック化手段２１ａと、前記ブロッ
ク化された印字情報に基づいて、印字ヘッド１０を用紙
６上の印字開始位置に位置させるべく前記キャリッジ１
２及び前記紙送りローラ５を制御する制御手段２１ｂと
、を構成しており、印字ヘッド１０が用紙６面に印字情
報ブロックを印字した後に、ＣＰＬＪ２１は次の印字情
報ブロックの印字開始位置に印字ヘッド１０を行方向へ
移動させ、用紙６が行方向に対して垂直方向への移送さ
せる。それにより印字ヘッド１０は用紙６上を最短距離
を通って相対移動し、従来のマルチライン印字装置にお
いて生じた不要な印字ヘッド１０の移動及び用紙６の不
合理な用紙送りがなくなる。

［効果］ 以上のように詳述した通り、本発明のマルチライン印字
装置オいては、従来のマルチライン印字装置における印
字ヘッドの不要な移動及び不合理な用紙送りがなくなる
。そして、印字ヘッドが印字情報ブロック印字後月紙面
上の最短距離を通って次の印字情報ブロックの開始位置
に位置することにより、印字速度は向−りする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例のブロック図、第
２図はその実施例の斜視図、第３図はヘッドと用紙との
関係を示す説明図、第４図はその実施例のフローヂせ一
トである。 図中、６は用紙、７はプラテン、１０は印字ヘッド、１
１は印字ドツト、２１はＣＰＵ、２１ａはブロック化手
段、２１ｂは制御手段、２５はＲＯＭ、２６はＲＡＭ、
２６ａは記憶部、２６１Ｎ、ｔプリントバッファである
。 第１図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ドットが一列に配置され複数の印字行にわたっ
   て用紙に印字可能な印字ヘッドと、前記複数の印字行分
   の印字情報を記憶可能な記憶装置と、 前記印字ヘッドを前記印字行方向に移動させる移動手段
   と、 前記用紙を前記印字行方向に対して垂直方向に移送させ
   る移送手段と を備え、 前記印字ヘッドが前記印字情報に基づいて駆動され、前
   記用紙に複数の印字行に亘って同時に印字できるマルチ
   ライン印字装置において、 前記複数の印字行に亘る印字情報をブロック化するブロ
   ック化手段と、 前記ブロック化された印字情報に基づいて、印字ヘッド
   を用紙上の印字開始位置に位置させるべく前記移動手段
   及び前記移送手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするマルチライン印字装置。